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CRZ6CRZ6 矿用人车安全性能测定仪矿用人车安全性能测定仪 使使 用用 说说 明明 书书 徐州矿一电子技术研究所徐州矿一电子技术研究所 目目录录 一、概述------------------------------------------1 二、技术指标--------------------------------------2 三、主要功能--------------------------------------3 四、仪器面板布置----------------------------------3 五、仪器使用说明--------------------------------------4 5.1 参数设置-----------------------------------------------4 5.2 功能测试-----------------------------------------------6 5.2.1 空行程试验----------------------------------------6 5.2.2 脱钩试验-----------------------------------------10 5.2.3 牵引力试验---------------------------------------13 5.2.4 抓捕角度试验-------------------------------------14 5.3 数据查询----------------------------------------------16 六、软件使用指南---------------------------------16 七、注意事项-------------------------------------21 八、镍氢电池与充电-------------------------------21 九、电池的保养-----------------------------------22 十、售后服务-------------------------------------22 十一、常见故障及解决方案-------------------------23 十二、安全使用须知-------------------------------24 十三、附件器件装箱单-----------------------------25 前言前言 由中国矿业大学徐州矿一电子技术研究所开发研制的 CRZ6 矿用人车安全性 能测定议已隆重推出新型测试仪严格按照GB 210112007 矿用人车安全要 求、AQ 2028-2010 矿山在用斜井人车安全性能检验规范、MT 3882007 矿用斜井人车技术条件及煤矿安全规程相关要求，采用真彩色大触屏和笔 记本电脑处理数据及图形， 在以前测试仪基础上对大容量数据的处理、抗干扰及 抗震性技术处理都做了突破性改进； 特别适宜国家级检测部门或使用特别频繁的 矿山测试部门进行检测检验工作。 仪器可对插爪式插爪式和抱轨式抱轨式矿用人车进行测试。可对矿用人车的空行程时间、 落爪时差、制动减速度、制动（缓冲）距离、速度、牵引力、角度进行准确测量， 并结合配套软件进行相关计算， 绘制制动减速度及速度曲线， 自动生成测试报告， 是矿用人车安全性能测试、故障查找、整定及日常维护的理想设备。该测试仪彻 底实现了矿山检测流程的自动化管理，最大限度减轻了检测人员的工作强度， 是 目前国内同类测试仪器中技术含量最高的新型测试仪器。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 1页 一、概述一、概述 1.11.1 概述概述 人车是有座位的专用乘人车，分平巷人车及斜巷人车。两车的主要区别在于 为 保证运送人员的安全，斜井人车装有防坠器，它是钢丝绳破断或绞车发生故障时防止 跑车的保护装置。常用的斜巷人车防坠器有插爪式、抱轨式两种。 1.21.2 仪器特点仪器特点 1.1. 本仪器体积小 350260140（mm），重量轻，便于携带。 2.2. 采用先进的处理芯片、A/D 转换技术及传感器信号处理技术，使得采集数据更加 稳定、可靠、快捷。 3.3. 采用 5.7 寸，640*480 高亮度真彩色触摸液晶显示屏，全中文菜单引导用户操作， 具备显示剩余电量，测试时间，背光自动变暗等功能。 4.4. 采用 Ni-H 电池供电，稳定效率高。 5.5. 仪器存储量大，并可随时查看数据和存储使用情况。通过 USB 接口与电脑进行通 讯，可画速度及制动减速度的曲线，并能自动生成测试报告。 6.6. 脱钩试验开始后仪器完全自动测试和结束，降低了测试人员的危险。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 2页 二、技术特性二、技术特性 主要技术指标见下表 项目参数 基本参数 范围误差范围分辨率 空 行 程 时 间 （s） 0～50.0010.0001 两侧落爪同步测 量s 0～20.0010.0001 速度m/s0～160.050.01 平均制动减速度 m/s 2 -80～800.050.01 牵引力kN0～1960.50.001 抓捕角度-75～750.50.01 角度差0～1800.50.01 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 3页 三、主要功能三、主要功能 本仪器可对插爪式和抱轨式矿用人车进行测试。 可对矿用人车的空行程时间及落 爪同步性、平均制动减速度、制动（缓冲）距离、速度、牵引力及抱爪的抓捕角度（抱 轨式）进行准确测量，并结合配套软件进行相关计算，绘制制动减速度及速度曲线， 自动生成测试报告，是矿用人车安全性能测试、故障查找、整定及日常维护的理想设 备。 该仪器独立测试使用，测试完毕后与电脑通过 USB 接口进行数据通讯，通过配备 的软件进行处理，软件适用于所有 windows 系统。 四、仪器面板布置四、仪器面板布置 图图 1 1 1 1 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 4页 五、五、仪器使用说明仪器使用说明 5.15.15.15.1 参数设置参数设置 确认连线无误后，打开仪器电源（如图 1） ，显示仪器待机界面（图 2） ，在显示 屏的任意有效位置点击， 即进入到功能选择主界面（如图 3） ，包含 3 个功能选择项， 分别是“参数设置” ， “功能测试” ， “数据查询” 。 图图 2 2 2 2 图图 3 3 3 3 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 5页 矿用人车试验前必须对其进行参数设置， 如果直接点击功能测试按钮， 则弹出 “请先进行参数设置”提示页面（图 4） ，约 1 秒后返回功能选择界面。 图图 4 4 4 4 点击参数设置按钮，弹出参数设置界面（图 5） ，点击要设置的参数，底色变为 绿色后，按小键盘即可进行参数设置，人车类型选项，在“插抓式”或“抱轨式” 上 面点击，前面出现“√”即完成人车类型设置，点击保存按钮保存设置的数据并返回 功能选择界面（图 3） ，点击取消也返回功能选择界面但不保存设置的参数值。 图图 5 5 5 5 参数设置范围如下 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 6页 5.2 功能测试功能测试 测定项目的所有测试内容都将根据参数设置的人车号进行显示、计算、保存， 该仪器可以测试、保存最多 200 台人车的数据。 在功能选择界面下点击功能测试按钮，弹出测定项目选择界面（图 6） ，点击相应 的测试项目进入相应界面，点击返回按钮返回到功能选择界面。 图图 6 6 6 6 5.2.1 空行程试验空行程试验 空行程试验是检查两侧抱爪或插爪的空行程时间及其同步性试验。 安装测量方法安装测量方法 （1） 插爪型人车 点击测定项目（图 6）中的空行程试验，进入空行程试验界面（图 7-1） ，空行程 的脱钩开始信号使用开关信号 A（开关信号 A 的延长线的红色和绿色夹子分别夹在脱 钩器的锡箔纸上，锡箔纸用双面胶绝缘，插抓或抱轨选用红色和黄色夹子作为试验的 结束信号） ，按测试要求接好连接线后（如图 7-2） ，点击开始按钮开始测试，当两侧 的插抓都落下时，显示测量的空行程时间和落爪时差值，点击保存按钮保存数据并返 菜单设置项参数设置范围 人车编号0～199 斜井倾角00.0～90.0 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 7页 回到测定项目选择界面，点击取消不保存测试的数据直接返回到测定项目选择界面 （图 6） 。 图图 7-17-17-17-1 连接示意图 7-27-2 图图 7-27-2 用双面胶粘包住插爪的最下端，用开关信号 A 线的 红色夹子夹到插爪的铝箔纸 上面， （注意在此过程中铝箔纸和夹子不能和车体接触防止试验失败） ；在插爪的正下 方放一片金属薄片或整片铝箔纸，黄色 夹子夹在它的上面（注意当插爪落下时应能 正好碰到下面的锡箔纸） 。 （如图 7-3） 两个夹子之间用铝箔纸链接两个夹子之间用铝箔纸链接 用开关信号延长线的 绿夹子链接在其上 脱钩器类型不同链接 方式略有不同 用开关信号延长线的 红夹子链接在其上 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 8页 图图 7-37-3 开关信号 B 线在另一侧的接法同上。 （注意开关信号 B 线连接脱钩器时要独立连 接保证与开关信号线 A 线绝缘） 将开关信号 A 和开关信号 B 线的连接电缆接入仪器的对应信号接口。 （2） 抱轨型人车 开关信号线 A 连接脱钩器的方法同插爪型人车一样（如图 7-2）所示。 在抱轨型人车的抱爪侧面有一个提升抱爪的轴承，在抱爪落下后记录方轴和圆形 外壳的相对位置位置选择如图 7-3-2 所示，然后提升抱爪，在方轴被记录的位置上 黏贴双面胶，在其上粘贴铝箔纸，并且把开关信号 A 的红色夹子和延长线的绿色夹子 与铝箔纸连接（注意铝箔纸和夹子都不能与方轴外壳接触）如图 7-3-3，在圆形外壳 被记录的位置上黏贴双面胶，在其上粘贴铝箔纸，并且把开关信号 A 的黄色夹子与铝 箔纸连接（注意铝箔纸和夹子都不能与圆形外壳接触，使抱爪下落后方轴夹子和圆形 外壳夹子正好相碰） （如图 7-3-1）所示。 用铝箔纸贴在落抓下落的平面 并连接开关信号线黄色夹子 在落抓上连接开关信号线的红 色夹子和开关信号延长线的红 夹子 把开关信号延 长和开关信号 线上对应的夹 子，绿色对绿 色，红色对红 色，黄色不连接 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 9页 图图 7-3-17-3-1 图图 7-3-27-3-2图图 7-3-37-3-3 开关信号 B 线在另一侧的接法同上。 （注意开关信号 B 线连接脱钩器时要独立连 接保证与开关信号线 A 线绝缘） 将开关信号 A 和开关信号 B 线的连接电缆接入仪器的对应信号接口。 空行程试验要求斜井人车制动空行程时间抱轨型不大于 0.2s，插爪型不大于 0.3s。两侧插抓或抱爪下落的时间差不大于 0.02s。 注意在空行程时间测试时，两侧的抱爪或插爪都要与相应的开关信号线连接， 否则不能试验。当人车处于静止状态，按开始键测试开始，随即启动插爪或抱爪。 在没有落爪前仪器关机的情况下用万用表测量开关信号线 A 的 “绿色夹子” 和 “红 色夹子”是否导通（开关信号线 B 也是如此） ，如果导通说明正确，否则连接有误重 新检查连接，然后测量开关信号线 A 和开关信号线 B 的“红色夹子”是否导通，如果 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 10页 导通说明有误， 否则正确， 其次测量开关信号线和其延长线的 “红色夹子”是否导通， 如果导通说明正确，否则错误，最后再检查落爪时是否能够碰触到 “黄色夹子” （开 关信号 B 为红色夹子） ，并且确定落下时“红色夹子”和“黄色夹子” （开关信号 B 为 红色夹子）是导通的，在此之前时断开的。 5.2.2 脱钩试验 准备工作在斜坡轨道上，利用脱钩器使列车与提升钢丝绳脱离。列车沿斜坡自 由下跑，达到预定的试验速度后，用控制速度闭锁器开动，或者用限速器开动，使人 车落爪制动。试验前应调整好撞块距离，弹簧的工作负荷和缓冲器的制动阻力，缓冲 器的制动阻力按满载人员（每人按 70kg）调整。 把脱钩器连接到人车与提升钢丝绳之间。 点击测定项目（图 6）中的脱钩试验，进入脱钩试验界面（图 8-1） ，脱钩试验选 用开关信号 B 作为开始信号，连线示意图（如图 8-2） ，按要求固定好速度传感器和加 速度传感器后，点击开始按钮，脱钩器分离的两端使夹子 B 由接通变为断开（测试使 用信号夹子 B 的红色和绿色夹子） ，开始显示速度曲线，当速度为 0 时自动停止测试， 计算出脱钩试验的最大速度、最大减速度和缓冲距离，速度图和加速度图图 9可随 意切换查看，数据自动存储，退出后即可查询。 图图 8-18-18-18-1 连接示意图 8-28-2 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 11页 图图 8-28-2 将减速度探头的隔磁片取下，用磁座将减速度探头固定在人车与斜坡平行的部位 上，请注意减速度探头“正”轴线方向应与人车运行方向一致，并接入仪器的减速度 信号接口。 （注意固定位置应在车体可缓冲的部分）图 8-3 所示 图图 8-38-3 将速度探头通过固定支架和人车轮子紧贴连接如图 8-4 所示 两个夹子之间用铝箔纸链接两个夹子之间用铝箔纸链接 脱钩器类型不同链接 方式略有不同 用开关信号 B 线的绿 色夹子链接在其上 用开关信号 B 线的红 色夹子链接在其上 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 12页 图图 8-48-4 脱钩试验要求人车组列后的运行速度斜井人车不应超过 5m/s，平巷人车不应 超过 3m/s。 平巷人车一般不安装制动装置， 需要安装时， 制动后滑行距离应小于 20m。 斜井人车在同一制动阻力下的平均制动减速度空载不应大于 30m/s 2，满载为 10 m/s 213 m/s2。全速满载制动时，缓冲距离应达 1000-1200mm。 图图 9 9 9 9 注意在测试时把仪器安全的固定在人车上，当脱钩器脱开时，开关 信号线 B 的夹子中的铝箔纸也应断开，否则会导致测试失败。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 13页 5.2.3 牵引力试验牵引力试验 点击测定项目（图 6）中的牵引力试验，进入牵引力测试界面（图 10-1） ，按要 求接好相应传感器后点击开始按钮即可进行测试，仪器始终显示牵引力的最大值， 小 于该值的数据不被显示出来，测试完毕后，点击保存按钮，即将数据存储并返回到测 定项目界面，点击退出按钮当前测试界面，但不保存测试的数据。 图图 10-110-110-110-1 接线牵引力信号线一端接牵引力探头，另一端接检测仪的“牵引力”信号接口。 牵引力探头连接在头车与牵引装置之间（如图 10-2） 。 图图 10-210-2 注意在现场测试时，所测的牵引力不可超过 196kN。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 14页 5.2.4 抓捕角度试验抓捕角度试验 将抓捕角度探头接入仪器的“抓捕角度”信号接口。所要测的抓捕角度是抱爪与 钢轨顶面之间的夹角。抓捕角度探头示意图和其测量安放方法示意图（如图 11-2、 11-3） 。 点击测定项目（图 6）中的抓捕角度，进入抓捕角度测试界面（图 11-1） ，进入 后随即进行抓捕角度 A 的测试，点击校零按钮，显示当前的角度校 0 值，在点击开始 按钮后以清 0 时的位置为起点进行测量，点击停止自动选择抓捕角度 B 并开始测量， 点击校零按钮，显示当前的角度校 0 值，抓捕角度 B 测量完成后点击停止按钮，自动 计算出角度A 和B的角度差， 点击保存按钮保存测试的数据并退出抓捕角度测试界面。 抓捕角度试验要求 抱轨式人车的抱爪的初始抓捕角度不应超过 75。 抱轨式人 车两侧抱爪的抓捕角度相差不应大于 5。 图图 11-111-111-111-1 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 15页 图图 11-211-2 图图 11-311-3 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 16页 抓捕角度试验要求 抱轨式人车的抱爪的初始抓捕角度不应超过 75。 抱轨式人 车两侧抱爪的抓捕角度相差不应大于 5。 5.3 数据查询数据查询 在功能选择界面点击数据查询选项，进入数据查询界面（图 12） ，通过小键盘输 入要查询的人车编号，点击确认按钮进入该号人车的查询项目选项（同图 6） ，点击相 应的项目即可查询测试的数据。 图 12 六、软件使用指南六、软件使用指南 进行数据传输前请先安装仪器附带光盘软件及 USB 驱动程序，打开“矿用人车安 全性能测定仪”桌面快捷方式，连接好 USB 数据线后进行数据传输。 6.1.6.1.软件功能选择界面（图软件功能选择界面（图 1313）） 图图 13131313 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 17页 6.26.2 ““连接连接””操作操作 点击“连接”后进入测试仪参数界面（图 14） 图图 14141414 在此界面可以得到测试仪的时钟和电量两个基本参数,点击“设置测试仪时钟” 按钮可以将测试仪的时钟修改成与计算机时钟相一致,如电量成红色显示建议立即进 行充电操作。 6.36.3 ““参数设置参数设置””操作操作 点击“参数设置”后进入参数设置界面（图 15） 图图 15151515 设置完必须的参数后点击“确定”后将自动退出此界面 6.46.4 ““上传数据上传数据””操作操作 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 18页 点击“上传数据”后测试仪将已保存的区号及对应的保存时间发送到计算机， 并 进入采集数据界面（图 16） 图图 16161616 在确认好存储区号后点击“提取数据”按钮，将已选定区号的数据提取到计算机 中。 6.56.5 ““保存数据保存数据““操作操作 在采集数据界面，点击“停止”后可点击“保存数据”将提取的数据以参数设 置的属性保存至数据库，方便以后的数据查询及管理。 6.66.6 ““查询数据查询数据””操作操作 点击“查询数据”进去查询条件选择界面（图 17） CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 19页 图图 17171717 选择好单位名称及通风机编号后点击“确定”进入数据查询界面（图 18） 图图 18181818 6.76.7““生成测试报告生成测试报告””操作操作 当确定后测试数据和生成曲线操作完成后，可进行此操作，进行此操作前先确 认计算机是否已安装 office 2003 软件，保持数据显示及曲线界面点击“生成测试报 告”后，选择单位名称及编号后，根据提示可将显示的数据及曲线图导入到已存的通 风机检测报告模板中，可对报告进行修改和存档。 6.86.8““清空测试仪清空测试仪””操作操作 当把测试仪中所存的所有数据提取到计算机中后，如需清空测试仪可点击“清 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 20页 空测试仪”进行此操作。进行此操作后测试仪将清空所有数据，操作时要慎重操作。 6.96.9““数据管理数据管理””操作操作 点击“数据管理”后进入条件选择界面（图 19） 图图 19191919 选择好要删除的单位名称后点击“删除”将数据库中此单位名称的数据删除，方 便数据库的管理。 6.106.10““退出退出””操作操作 点击“退出”后将停止一切操作退出软件系统。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 21页 七、注意事项七、注意事项 1．仪器各信号线的连接及拆除均应在停车状态下进行。 2．各信号连接电缆上均有标记（速度，减速度，牵引力，抓捕角度，开关信号 A， 开关信号 B） ，连接时要特别仔细 并要进行复查，以免损坏仪器。 3.电池欠电，应立即充电，充电时请勿开仪器。 八、镍氢电池与充电八、镍氢电池与充电 如果仪器在使用中发生漏液、有异味等情况及时与本公司联系。 充电器信息充电器信息 充电器指示灯含义充电器指示灯含义 1.220V1.220V电源接上，绿灯长亮，说明充电器正常。电源接上，绿灯长亮，说明充电器正常。 2.2.接上电池后，红灯长亮，说明正在正常充电。接上电池后，红灯长亮，说明正在正常充电。 3.3.充满电后，绿灯长亮。充满电后，绿灯长亮。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 22页 九、电池的保养九、电池的保养 1、如果仪器出厂时间比较短，电量很足，推荐先使用然后再充电。 2、新买的仪器经过2-3次的充电和使用，电池性能才能发挥到最佳状态。 3、虽然镍氢电池的记忆效应小，仍然推荐大家尽量每次使用后再充电，在充电过程 中如果充电器亮绿灯，将充电器拔掉在插上，反复3-4次即可将电池充满，这一点是 保证电池充满的关键。 4、 如果长期不使用仪器， 尽量保证仪器电池有电的情况下贮存； 且每隔三个月放电、 充电一次。 十、售后服务十、售后服务 1、仪器应放置于干燥、通风的地方，防止因受潮而损坏内部元件。 2、仪器搬运和安放过程中应小心谨慎，避免剧烈震动和摔落。 3、正常情况下不允许打开机箱，插拔内部机件，以免造成不必要的损失。 4、本产品免费保修期为一年，终身维修。一年内若发生质量问题，由我公司负责免 费修理。一年后只收取配件成本费。 5、说明书因技术升级造成的改编恕不一一通知，请留意单位网站。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 23页 十一、常见故障及解决方案十一、常见故障及解决方案 现象解决方案 显示无或不清楚 1. 电池电压过低，请充电 2. 屏幕对比度调节数增大（联系厂家） 测量参数不能正常显示 1. 探头可能损坏（联系厂家） 2. 使用超出探头量程 3. 探头连接错误 存储的数据不能浏览 1.存储该数据时，该存储区已经存 满，清空存储区验证。 2.存储器件损坏（联系厂家） 与上位机通讯不成功 1.检查是否 USB 连接好 2.检测软件安装是否正确 3.拔下 USB 重新操作 电池充不进去电 1.检测是否充电器完好 2.检测充电接口是否完好 3.电池损坏（联系厂家） 仪器不能正常开机 1.电池严重欠电 2.保险丝熔断（更换保险丝） 备注如用户遇到其他问题请尽快与我公司联系，避免造成更大的损失, 切勿自行拆卸维修 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 24页 十二、安全使用须知十二、安全使用须知 1. 用户应仔细阅读使用说明书，并严格按照使用说明书对仪器进行操作。 2. 使用过程中，用户不得随意打开仪器外壳，更不能随意更换仪器的元件。仪器出 现任何故障，请联系本公司。 3. 在进行测试的时候，各传感器要注意不要接错仪器上的位置。 4.注意防水。在储存和使用过程中，要防止仪器进水。 5. 在使用过程中，如电池欠电，尽快保存测量数据，并把仪器带到安全场所进行充 电。 6. 在使用过程中，如保险丝熔断，应关机后把仪器带到安全场所检查以及更换保险 丝。在危险场所不得更换保险丝。 7. 测量完毕后，应及时关机。 8. 仪器保存期间，严禁将仪器置于高温，潮湿或有腐蚀性物品的地点存放。并应对 仪器电池进行定期的充电维护。 CRZ6 矿用人车安全性能测定仪说明书中国矿业大学矿一电子 共 25 页第 25页 十三、附仪器附件装箱单十三、附仪器附件装箱单 产品名称CRZ6 矿用人车安全性能测定仪 序号名称数量 1主机一台 2加速度传感器及信号线一套 3速度传感器及固定装置一套 4双轴倾角传感器及信号线一套 5拉压力传感器及转换模块一套 6开关信号 A 信号线一套 7开关信号 B 信号线一套 8开关信号 A 延长线一套 9专用智能充电器一套 10专用通讯线一套 11产品说明书一份 12产品合格证一份 13产品保修证书一份 14随机安装软件光盘一份 单位名称徐州矿一电子技术研究所 地址中国矿业大学国家大学科技城软件园 电话0516-83890180、83890181 传真 0516-83882091 邮编221000
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