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ICS 73.100.01 D90 JB/T 9043.1－－1999 ZK 行 星 齿 轮 减 速 器 ZK Type planetary gear reducer 1999- 06- 28 发布2000- 01- 01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 I 前言 1 范围 1 2 引用标准 1 3 型式、尺寸 1 4 基本参数 2 5 技术要求 2 6 试验方法与检验规则 2 7 标志、包装、运输及贮存 2 附录 A（标准的附录） 减速器的承载能力及选用16 JB/T 9043.1－ －1999 目 次 II 前 言 本标准是对 ZB J19 01889ZK 行星齿轮减速器进行的修订。修订时，对原标准作了编辑性 修改，主要技术内容没有变化。 本标准自实施之日起，代替 ZB J19 01889。 本标准的附录 A 是标准的附录。 本标准由全国矿山机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位中信重型机械公司。 本标准主要起草人丁斌华、冯朝阳、陶捷、晏先毅、郭明。 JB/T 9043.1－ －1999 1 1 范围 本标准规定了 ZK 行星齿轮减速器的型式与基本参数、技术要求、试验方法与检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准主要适用于矿井提升机用减速器，也适用于矿山、冶金、水泥、建材、能源及轻化设备用 减速器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 11841996形状和位置公差 未注公差值 GB/T 13561988渐开线圆柱齿轮 基本齿廓 GB/T 13571988渐开线圆柱齿轮 模数 GB/T 59031995工业闭式齿轮油 GB/T 94391988灰铸铁件 GB/T 100951988渐开线圆柱齿轮 精度 JB/T 5000.121998 重型机械通用技术条件 涂装 3 型式、尺寸 3. 1 减速器分单级传动（ZKD） 、单级派生传动（ZKP）和两级传动（ZKL）三种型式。 3. 1. 1 ZKD 型减速器外形尺寸见图 1、表 1。 国家机械工业局 1999- 06- 28 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 ZK 行 星 齿 轮 减 速 器 ZK Type planetary gear reducer JB/T 9043.1－－1999 代替 ZB J19 01889 2000- 01- 01 实施 JB/T 9043.1－－1999 2 图 1 表 1mm 外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 机座 号码 型号 LBHH0Rdbtl1D1/D2l3 / l2 1ZKD114691206104350048014037.711250198/200125/230 2ZKD216701340116756053516042.112300238/240150/280 3ZKD318651586144571064018044.912300298/300180/335 4ZKD420151815161080073522057.118350338/340200/375 5ZKD524002060187590085025064.618410398/400240/440 6ZKD6270024502170112092528072.120470438/440270/500 7ZKD7310527742445125010403208122470478/480300/560 地 脚 尺 寸重 量 机座 号码 型号 L1L2L3L0B1B2d1hkg 1ZKD15804606020210201140567022122244 2ZKD27205906524711401270568029603010 3ZKD38507007526813601515669047644871 4ZKD490074080273155017406610061716532 5ZKD5116089013529517602000781201030010500 6ZKD61350110012535021002350911801684217165 7ZKD714651160152.5430230026901071802716827228 3. 1. 2 ZKP 型减速器装配形式及外形尺寸见图 2、表 2。 JB/T 9043.1－－1999 3 图 2 表 2mm 外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 机座 号码 型号 LBHH0Radbtl1D1/D2l3 / l2 1ZKP114351206104350048025011030.19165198/200125/230 2ZKP21660134011675605353001303310.3200238/240150/280 3ZKP319001586144571064035516042.112240298/300180/335 4ZKP421001815161080073541017043.512300338/340200/375 5ZKP524002060187590085047418044.912.4300398/400240/440 6ZKP6289024502170112092553222057.116350438/440270/500 7ZKP73171277424451250104060028072.120470478/480300/560 地 脚 尺 寸重 量 机座 号码 型号 L1L2L3L0B1B2d1hkg 1ZKP15804606030210201140567024752526 2ZKP27205906536511401270568033903430 3ZKP38507007536413601515669053825505 4ZKP490074080442155017406610071127667 5ZKP5116089013544517602000781201162011700 6ZKP61350110012562021002350911801939019634 7ZKP714651160152.5655230026901071802850528625 JB/T 9043.1－－1999 4 3. 1. 3 ZKL 型减速器外形尺寸见图 3、表 3。 图 3 表 3mm 外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 机座 号码 型号 LBHH0Rdbtl1D1/D2l3 / l2 1ZKL11443117610385004609025.68130198/200125/230 2ZKL216601340116756053511030.19165238/240150/280 3ZKL318601586144571064012033.210210298/300180/335 4ZKL420551812164280073514037.711250338/340200/375 5ZKL523702068187590085016042.112300398/400240/440 6ZKL6269024502170112092518044.912300438/440270/500 7ZKL7298027152445125010502005114350478/480300/560 地 脚 尺 寸重 量 机座 号码 型号 L1L2L3L0B1B2d1hkg 1ZKL1720600601909601105567024822521 2ZKL28206906522011401270568034643515 3ZKL39207608024613601515669023855519 4ZKL4104088080268155017406610067427115 5ZKL51300103080275.517602000781201129011488 6ZKL61440118013029021002350911501895219226 7ZKL717201420150300230026401071802719827330 JB/T 9043.1－－1999 5 3. 2 型号和示例 3. 2. 1 型号 单级和两级行星齿轮减速器 ZK － 公称传动比 机座号（用 17 表示） 级别（D 表示单级，L 表示两级） 矿井提升机用行星齿轮减速器 单级派生型行星齿轮减速器 ZK P － 公称传动比 装配型式（用罗马字母表示） 机座号（用 17 表示） 级别（P 表示单级派生） 矿井提升机用行星齿轮减速器 3. 2. 2 示例 a）4 号机座，两级减速，传动比 i20 的矿井提升机用行星齿轮减速器表示为 ZKL4－20 b）4 号机座，单级派生，传动比 i11.2，第Ⅱ种装配型式的矿井提升机用行星齿轮减速器表示为 ZKP4－Ⅱ－11.2 4 基本参数 4. 1 中心距和公称传动比 4. 1. 1 ZKD 型减速器中心距应符合表 4 的规定。 表 4 mm 型 号中 心 距 ZKD 型190，195，228，234，280，288，320，330，366，378，427，441，488，504 4. 1. 2 ZKP 型减速器中心距应符合表 5 的规定。 表 5 mm 中 心 距 型 号 高 速 级低 速 级 ZKP 型250，300，355，410，474，532，600 190，195，228，234，280，288，320，330， 366，378，427，441，488，504 4. 1. 3 ZKL 型减速器中心距应符合表 6 的规定。 JB/T 9043.1－－1999 6 表 6 mm 中 心 距 型 号 高 速 级低 速 级 ZKL型 160，165，186，192，225，233，（258）1）， 260，（267）1），270，（285）1），300，312， 338，351，375，390 190，195，228，234，280，288，（300）1）， 320，330，366，378，427，441，488，504 1）该中心距只适用于 ZKL3A型。 4. 1. 4 减速器的公称传动比应符合表 7 的规定。 表 7 mm 型 号公 称 传 动 比 ZKD44.555.66.3 ZKP7.1891011.212.514 ZKL116182022.4252831.535.540 1）其中 ZKL3A型只用 16，18，20，22.4，25，28，31.5 七种传动比。 4. 2 减速器的实际传动比与公称传动比的相对误差 4. 2. 1 ZKD 型减速器不大于 3。 4. 2. 2 ZKP 型、ZKL 型减速器不大于 4。 4. 3 齿轮模数应符合 GB/T 1357 的规定，本标准选用的齿轮模数见表 8。 表 8 mm 345678 910121416 4. 4 齿轮基本齿廓应符合 GB/T 1356 的规定。 4. 5 齿轮齿宽系数 * a b abb/ * a 式中a齿轮中心距，mm； b齿轮宽度，mm。 其中，高速级行星传动齿轮45 . 0 * a b; 平行轴传动齿轮6 . 0 * a b； 低速级行星传动齿轮8 . 0 * a b。 4. 6 行星轮个数np3。 5 技术要求 5. 1 一般技术要求 5. 1. 1 减速器应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及文件制造。 5. 1. 2 减速器效率单级不低于 98，单级派生及两级不低于 96。 5. 1. 3 高速轴转速不大于 1000 r/min。 JB/T 9043.1－－1999 7 5. 1. 4 减速器工作环境温度为－4045℃。低于 8℃时需增设加热装置，高于 35℃时需增设冷却装置。 5. 1. 5 减速器适用于正、反两向运转。 5. 1. 6 减速器负荷运转时箱体内润滑油的温升不得高于 35℃，轴承温升不得高于 40℃。 5. 1. 7 减速器负荷运转时的噪声不应大于 85dBA，单向振幅不应大于 0.02mm。 5. 1. 8 减速器在安装使用之前或停机超过 4h 必须进行空负荷运转，在确认噪声、振动和润滑正常情 况下方可加载使用。 5. 2 主要件的制造技术要求 5. 2. 1 机体、机盖 5. 2. 1. 1 机体、机盖材料不低于 GB/T 9439 规定的 HT200 性能的要求。 5. 2. 1. 2 机体、机盖粗加工后应进行时效处理。 5. 2. 1. 3 机体、机架、机盖相互连接部位及轴承、内齿轮相配合各孔的加工要求 a）内齿轮挡肩的端面跳动按 GB/T 10095 的 7 级精度，公差值应按表 9 的规定； 表 9 分度圆直径 mm125400400800800160016002500 6 级精度公差值 μm14202840 7 级精度公差值 μm22324563 b）轴承孔挡肩的端面垂直度公差值应按表 10 的规定； 表 10 孔径 mm4063631001001601602502504004006306301000 垂直度公差 μm 3040506080100120 c）机体、机架、机盖各孔的同轴度、圆跳动和全跳动按 GB/T 1184 的 6 级精度，端盖孔的同轴 度、圆跳动和全跳动按 GB/T 1184 的 7 级精度，公差值应按表 11 的规定。 表 11 精度等级 主参数 D，L mm 50120120250250500500800800125012502000 6152025304050 7 公差值 μm253040506080 5. 2. 1. 4 ZKP 型轴承孔中心距极限偏差fa应符合 GB/T 10095 的 6 级精度的规定，公差值见表 12。 表 12 中心距 mm 1201801802502503153154004005005006306308008001000 极限偏差fa μm 20232628.531.5354045 5. 2. 1. 5 ZKP 型轴承孔轴线平行度在轴承跨度 L 上测量。 JB/T 9043.1－－1999 8 X 轴线方向平行度公差 b L ff XX ′ Y 轴线方向平行度公差 b L ff YY ′ 式中fX、fY应符合 GB/T 10095 的 6 级规定，公差值见表 13； L轴承跨距，mm； b齿轮宽度，mm。 表 13 齿 轮 宽 度 mm 偏差代号 40100100160160250250400 fX μm12161924 fY μm681012 5. 2. 1. 6 机体、机盖不准渗油。 5. 2. 2 转架（行星架） 5. 2. 2. 1 低速级转架轴采用 ZG40Cr 或机械性能不低于它的材料，其它转架采用 ZG35CrMo 或机械 性能不低于它的材料，机械性能要求应符合表 14 的规定。 表 14 机 械 性 能 σbσsδ5ΨAK材 料热处理 MPaMPakJ/m2 硬 度 HB ZG35CrMo调质6865391225392255286 ZG40Cr调质6864711520228255 5. 2. 2. 2 三个行星轮轴孔距偏差 fL按下式计算 1000 3 a −≤fL≤ 1000 3 a 式中 a中心距，mm； fL行星轴孔距偏差，μm。 5. 2. 2. 3 转架孔（包括联轴器齿顶圆，行星轮轴处相对的两孔）与轴承配合的基准轴颈、输出转架无 键联轴器处轴径同轴度应符合表 15 的规定。 表 15 孔径 mm50120120250250500500800 极限偏差 μm10121520 5. 2. 2. 4 三个行星轮轴孔对转架基准轴线平行度公差 X 轴线方向平行度公差 JB/T 9043.1－－1999 9 b L ff XX ′ Y 轴线方向平行度公差 b L ff YY ′ 式中 fX、fY应符合 GB/T 10095 的 6 级规定，公差值见表 13； L行星轮轴跨距，mm; b行星轮宽度，mm。 5. 2. 2. 5 中心距极限偏差fa应符合表 12 的规定。 5. 2. 2. 6 精加工后应进行静平衡试验。 静不平衡力矩不大于 1210－5G，Nm（G 为转架重量） 。 5. 2. 3 齿轮、太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮轴、轴 5. 2. 3. 1 齿轮、太阳轮、行星轮、齿轮轴采用锻件，材料与热处理、机械性能应符合表 16 的规定。 允许采用机械性能不低于它的材料。渗碳淬火，齿面精加工后有效硬化层深度为（0.20.25）mn，齿 面不允许有淬火及磨削裂纹。 表 16 机 械 性 能 σbσsδ5ψAK 硬 度 HRC材 料热处理 截面尺寸 mm MPaMPakJ/m2齿面心部 20CrMnTi 渗碳、淬 火、回火 1510808351045686 20CrNi2MoA 渗碳、淬 火、回火 301080785835588 17CrNiMo6 渗碳、淬 火、回火 301080785835513 4 0 57 3540 5. 2. 3. 2 齿轮端面跳动公差按 GB/T 10095 的 6 级精度，公差值应符合表 9 的规定。 5. 2. 3. 3 与轴承配合的轴肩端面垂直度及其它零件的端面垂直度公差应按表 10 的规定。 5. 2. 3. 4 齿轮轴两个轴承轴颈全跳动公差及高速轴、低速转架轴颈圆跳动和全跳动公差应按表 11 的 规定。 5. 2. 3. 5 内齿轮和高速轴采用 42CrMo 或机械性能不低于它的材料，浮动齿套采用 60Si2Mn 或机械 性能不低于它的材料。机械性能应符合表 17 的规定。 表 17 机 械 性 能 σbσsδ5ψAK材 料热处理 截面尺寸 mm MPaMPakJ/m2 硬 度 HB ≤1008356101245588262302 42CrMo调 质 1003007455301242490229269 60Si2Mn淬火，回火≤80127511755 δ1025≥40HRC JB/T 9043.1－－1999 10 5. 2. 3. 6 行星轮轴及回转轴采用 45、40Cr、42CrMo 或机械性能不低于它的材料。机械性能应符合表 17、表 18 的规定。 表 18 机 械 性 能 σbσsδ5ψAK材 料热处理 截面尺寸 mm MPaMPakJ/m2 硬 度 HB 45调 质≤2006373531735392217255 ≤1007365391545490241286 100300686490144539224128640Cr调 质 3005006374411035294229261 5. 2. 3. 7 齿轮精度 齿轮精度 6JL GB/T 10095 内齿轮精度 7KM GB/T 10095 齿轮、内齿轮的检验项目应符合表 19 的规定。 表 19 检验组第Ⅰ公差组第Ⅱ公差组第Ⅲ公差组齿轮副 检验项目 Fp 或 Fr与 Fw ff与 fpt 或 ff与 fpb Fβ 接触斑点 jn min 表中代号意义 Fp周节累积公差，见表 20； Fw公法线长度变动公差，见表 21； Fr齿圈径向跳动公差，见表 21； ff齿形公差，见表 21； fpt周节极限偏差，见表 21； fpb基节极限偏差，见表 21； Fβ齿向公差，见表 22； 表 20 L mm 公差代号精度等级单位 508080160 160 315 315 630 630 1000 1000 1600 1600 2500 62532456380100112 Fp 7 μm 36456390112140160 注Fp按分度圆弧长查本表。取mzdLππ 2 1 2 1 JB/T 9043.1－－1999 11 表 21 μm 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度等级 公差和偏差 代 号 模数 m mm ≤125125400400800800160016002500 3.53640455056 3.56.34550505663 6.3105056566371 101663717180 Fr 1625809090100 3.5 3.56.3 6.310 1016 Ⅰ Fw 1625 2025324045 3.589121724 3.56.31011141825 6.3101213162028 101616182230 ff 162520242836 3.5910111314 3.56.31113131416 6.3101314161618 101616181820 fpb 162520222225 3.51011131416 3.56.31314141618 6.3101416181820 101618202022 6 Ⅱ fpt 162522252528 3.55056637180 3.56.36371718090 6.31071808090100 101690100100112 7ⅠFr 1625112125125140 JB/T 9043.1－－1999 12 表 21完 μm 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度等级 公差和偏差 代 号 模数 m mm ≤125125400400800800160016002500 3.5 3.56.3 6.310 1016 ⅠFw 1625 2836455671 3.51113172436 3.56.31416202838 6.3101719243040 101622263445 ff 162530364253 3.51314161820 3.56.31618182022 6.3101820222225 101622252530 fpb 162530323236 3.51416182022 3.56.31820202225 6.3102022252528 101625282832 7 Ⅱ fpt 162532363640 表 22 齿 轮 宽 度 mm 公差项目 及代号 精度等级单位 ≤4040100100160160250250400400630 Fβ91216192428 接触斑点 6 按高度不小于 50，按长度不小于 70 Fβ111620242834 接触斑点 7 μm 按高度不小于 45，按长度不小于 60 5. 2. 3. 8 齿厚极限偏差 Ess、Esi应符合表 23 的规定。 JB/T 9043.1－－1999 13 表 23 μm 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度 等级 偏差项目 代 号 模数 m mm ≤125125400400800800160016002500 36.3－130－140－140－160－180 6.310－140－160－180－180－200Ess 1016－160－180－200－200－220 36.3－208－224－224－256－288 6.310－224－256－288－288－320 6 Esi 1016－256－288－320－320－352 36.3－216－240－240－264－300 6.310－240－264－300－300－336Ess 1016－264－300－336－336－384 36.3－360－400－400－440－500 6.310－400－440－500－500－560 7 Esi 1016－440－500－560－560－640 5. 2. 3. 9 公法线平均长度偏差 Ewms、Ewmi应符合表 24 的规定。 表 24 μm 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度 等级 项目偏差 代 号 模数 m mm ≤125125400400800800160016002500 36.3－133－144－144－164－185 6.310－144－164－183－185－205Ewms 1016－164－185－205－205－226 36.3－184－198－198－227－255 6.310－198－227－255－255－283 6 Ewmi 1016－230－255－283－283－311 36.3－218－243－243－268－304 6.310－243－268－302－304－340Ewms 1016－266－304－340－340－388 36.3－322－358－358－394－448 6.310－358－394－450－418－500 7 Ewmi 1016－396－448－500－500－573 对于内齿轮 公法线平均长度上偏差 Ewms 内Ewms 内－Ewmi 外 JB/T 9043.1－－1999 14 公法线平均长度下偏差 Ewmi 内Ewmi 内－Ewms 外 5. 3 装配技术要求 5. 3. 1 装配前零件应仔细清洗，机体内外各零件的不加工表面应按 JB/T 5000.12 的规定涂油漆。 5. 3. 2 装配时严格按图样要求检查各浮动件的轴向间隙。 5. 3. 3 装配后行星轮与转架，行星轮与内齿轮应打上相互啮合记号。 5. 3. 4 齿轮传动最小侧隙应符合表 25 的规定。 表 25 大于5080120200320500800中心距 a mm到50801202003205008001250 jnmin μm85105130170210260340420 5. 3. 5 减速器的清洁度用 SSW 0.075/0.050 的滤网滤得的赃物重量不大于 3.4a，mg（a 为各级中心 距之和，mm） 。 5. 4 减速器润滑 减速器采用油池及喷油润滑，润滑油为齿轮油 LCKC220（一等品） GB/T 5903。 5. 5 在主机正常运转情况下，减速器使用寿命不少于 50000h。 6 试验方法与检验规则 6. 1 减速器在装配合格后应进行运转试验。试验时箱内注入定量的规定牌号的润滑油，并按设计要求 接入润滑系统。 6. 2 出厂检验和型式检验 6. 2. 1 出厂检验 减速器应在额定转速和空负荷下进行正、反向各 2h 的运转试验。试验应达到如下要求 a 各联接件、紧固件不得松动； b 各密封处、接合处不得渗油； c 运转平稳正常，无冲击和异常噪声； d 油温温升不得超过 25℃，各润滑点润滑充分； e 齿面接触斑点符合表 22 的规定； f 减速器的清洁度应达到 5.3.5 的要求。 6. 2. 2 型式检验 首次生产的新产品应进行型式检验，要求在额定转速和额定负荷下，高速级小齿轮轮齿啮合次数 达到 5107次，但也可在使用现场通过工业试验进行。试验应达到如下要求 a 各密封处、接合处不得渗油； b 齿面接触斑点应符合表 22 的规定； c 减速器效率应达到 5.1.2 的要求； d 减速器箱内润滑油的温升和轴承温升应符合 5.1.6 的规定； e 减速器噪声和单向振幅应符合 5.1.7 的规定； f 减速器的清洁度应达到 5.3.5 的要求。 JB/T 9043.1－－1999 15 6. 3 验收 对于成批生产的减速器，应定期或不定期抽检。对生产同一类型尺寸的减速器应抽检 10。抽检 不合格应再抽检 20，仍不合格应全部进行检验，不足 10 台时应抽检一台。 达到以下要求的减速器可进行出厂验收 a 符合本标准型式和技术要求； b 噪声、温升、效率三项检验数据合格； c 减速器清洁度和密封性能合格； d 齿面接触斑点合格； e 外观平整、美观； f 随机文件齐全。 7 标志、包装、运输及贮存 7. 1 每台减速器应在显著位置固定产品标牌，标牌内容包括 a 制造厂名及商标； b 产品名称及型号； c 总传动比； d 最高输入转速； e 重量； f 出厂编号； g 出厂日期。 7. 2 减速器按发货明细表和装箱清单进行包装和发货。 7. 3 各零件的所有加工表面和非油漆表面均应涂上防锈油。轴伸部分及联轴器部分应在涂油后用塑料 布包装好，以防腐蚀和损坏。防腐方法应保证减速器在 1 年内免于锈蚀。 7. 4 对于锈蚀的齿轮，必须经过除锈，试运转达到验收标准后方能正常工作。 7. 5 随机供应的技术文件包括 a 减速器总图； b 润滑系统图； c 安装使用说明书； d 装箱清单； e 合格证。 7. 6 减速器应存放在防雨的仓库中。 存放单位应定期对防锈油进行检查， 并根据需要进行更换或补充。 JB/T 9043.1－－1999 16 附 录 A A1 ZK 行星齿轮减速器许用转矩表 A1. 1 ZKD 型减速器许用输出转矩 TP见表 A1。 A1. 2 ZKP 型减速器许用输出转矩 TP见表 A2。 A1. 3 ZKL 型减速器许用输出转矩 TP见表 A3。 A2 ZK 行星齿轮减速器许用功率表 A2. 1 ZKD 型减速器许用输入功率 PP见表 A4。 A2. 2 ZKP 型减速器许用输入功率 PP见表 A5。 A2. 3 ZKL 型减速器许用输入功率 PP见表 A6。 表 A1 单级行星齿轮减速器许用输出转矩 TP Nm 公称传动比 型号 n1 r/min ZKD1ZKD2ZKD3ZKD4ZKD5ZKD6ZKD7 500626701071401979202965404376406828001000810 60061930105600194690291480429390567760975700 75060820103310189920284010417280645920939600 4 10005899099600182250272030398030611750883900 500736701258202331403504305206608129101192390 600727401240802295003447705113607959501164040 750714801214802241203364004976907712601123170 4.5 1000694001172702154503229504759107325001059830 500676601159402105203099604569207153101284120 600670201146802077003057704501207027901258380 750660401125502045902994904400006843601220810 5 1000644101092001966302892704236406549401161580 500755901295902368603466405101507995201390330 600749101281602329003421205032607867901374740 750738801260202284903353704929607679601350830 5.6 1000721601224902212903243407462007377001310830 500737901272602342203476205174008167401308490 600735201266702329703457205142708106201296830 750730901257102309603426605092408009701278620 6.3 1000723101240102274003372205003807842301247490 （标准的附录） 减速器的承载能力及选用 JB/T 9043.1－－1999 17 表 A2 单级派生行星齿轮减速器许用输出转矩 TP Nm 公称传动比 型号 n1 r/min ZKP1ZKP2ZKP3ZKP4ZKP5ZKP6ZKP7 50058970100670163260245260375330526550758440 6005818098030160660240980367990515360740040 7505700096600156790234650357200499040713450 7.1 10005506092700150560224510346110473360672240 5005795099170165810247530377900528590764180 6005731097830163530243840371660519050748320 7505635095830160120238320362220504930725110 8 10005475092570154530229350347130482350688470 50065190111560186530278470425140594670859700 60064470110060183970274320418050583930841860 75063390107810180130268110407500568050815750 9 100061590104140173850258020390520542640774530 50072430123960207260308410472380660740955220 60071640122290204410304800464490648810935400 75070430119790200150297900452780631170906390 10 100068440115710193170286690433910602640860590 500811201388302321303465405290707400301069850 600802301369702289403413805202307266701047650 750788901341702241603336505071107069101015150 11.2 100076650129600216350321100485980675290963860 500752201300702397603558805303808259301194030 600751501298802393503552705293
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