MG200主要用途机适用范围.pdf

MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -4- 1 概述1 概述 1．1 主要用途及适用范围 1．1 主要用途及适用范围 MG200250/500600－－WD1 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机” ） ，采用多 电动机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率分别为 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机” ） ，采用多 电动机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率分别为500 kW、、 600 kW； 供电电压 ； 供电电压 1140V；截割功率分别为；截割功率分别为2200 kW、、2250 kW；行走功率；行走功率 240 kW，采 用机载交流变频调速、销轨式牵引；适用于 ，采 用机载交流变频调速、销轨式牵引；适用于 1.63.7 m，煤层倾角≤，煤层倾角≤35，煤质中硬或 硬的综采工作面。 ，煤质中硬或 硬的综采工作面。 MG300/700－－WD1 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机” ） ，采用多电动机驱 动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率为 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机” ） ，采用多电动机驱 动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率为700 kW；供电电压；供电电压 1140V；截割 功率为 ；截割 功率为2300 kW；行走功率；行走功率 240 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适 用于 ，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适 用于 1.73.8 m，煤层倾角≤，煤层倾角≤35，煤质中硬或硬的综采工作面。，煤质中硬或硬的综采工作面。 本采煤机适用于周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全 规定中规定的安全含量的矿井中。主要与工作面刮板输送机（以下简称“输送机” ） 、 液压支架配套使用，组成采煤工作面综合机械化采煤设备，完成截煤、落煤、装煤作业。 采煤机可在工作面内进行双向穿梭式采煤，并可按斜切方式自开缺口。 1．2 产品型号、名称及代表意义 1．2 产品型号、名称及代表意义 M G □□ / □□ – W D 1 型电牵引采煤机 电牵引 无链牵引 主参数截割功率/装机总功率 滚筒式 采煤机 1．3 主要组成 1．3 主要组成 采煤机的外形见图 1 所示。主要由左、右截割滚筒，左、右摇臂，左、右行走减速 箱，行走箱，电控箱，变频调速箱，调高泵箱，中间框架，拖缆装置及喷雾冷却系统等 组成。采煤机与输送机端面配套如图 2 所示。 a 采煤机的支撑采煤机的支撑由采煤机煤壁侧的两个滑靴和采空侧两个导向靴滑分别支承在 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -5- 工作面刮板输送机的槽帮和销轨上。 图 1 MG200250 300/500600 700－WD1 型 交流电牵引采煤机外形图 右牵引传动箱 滑靴组件 10- 4- 电气控制箱 左摇臂 变频调速箱 左滚筒 7- 1- 8- 2- 9- 3- 中间框架 行走箱左牵引传动箱5-调高泵箱6- 右摇臂11-右滚筒12- MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -6- b 各部件间连接各部件间连接左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采煤机的机身，机身 各部件间采用液压螺母和高强度螺栓副联接成一体，无底托架结构。行走箱通过止口与 螺栓固定在行走减速箱上，矿用隔爆兼本安型电控箱、矿用隔爆型交流变频调速箱、调 高泵箱、水阀与拖缆装置均独立地固定在中间框架内。左、右截割部（摇臂）与机身采 用铰轴联接，与机身无动力传递。 c 截割部截割部截割电动机横向布置在摇臂上单独驱动，经摇臂减速器三级直齿，一 级行星传动减速后，通过方形出轴与截割滚筒联接，驱动截割滚筒旋转，实现截煤、落 煤、装煤工序。 d 行走部行走部两台行走电动机横向分别布置在左、右行走减速箱内实现双牵引，经 行走减速器的减速后，带动行走箱中的驱动轮回转，驱动行走轮与销轨啮合，使采煤机 沿工作面刮板输送机正或反方向移动。牵引形式采用交流变频调速、齿轮一销轨式 （Eicotrack 式）牵引系统，牵引特性图如图 3 所示。 e KXJ1-485/1140 型矿用隔爆兼本安型电控箱型矿用隔爆兼本安型电控箱该电控箱为独立防爆箱体，可从采 空侧抽出。电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，具有瓦斯报警装置，各项保 护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏。 f KXBT1-276/1140C 型矿用隔爆型交流变频调速箱型矿用隔爆型交流变频调速箱该变频调速箱为独立防爆 箱体。由三个腔体组成变压器腔，变频器腔和接线腔。大盖板上设有电控按钮和显示 窗，箱体上设有冷却水道。 g 操作与显示操作与显示机器操作方便，机身两端有端头操作站，控制采煤机的牵引方向、 牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；机身中部设有电控操作按钮控制采 煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度；液压调高手把操作左、右摇臂的升降。 f 系列化设计系列化设计采煤机在设计中考虑了系列化的发展，截割功率覆盖 200kW、250 kW 、300 kW；行走部完全通用，并以此派生出多种机型。满足 1.44.5 米范围，中硬 或坚硬煤层的要求。系列型号如下 （1）. 基本型MG200/500-WD 型、MG250/600-WD 型、MG300/700-WD 型； （2）. 高 型MG200/500-GWD 型、MG250/600-GWD 型、MG300/700-GWD 型； （3）. 矮 型MG200/500-AWD 型、MG250/600-AWD 型、MG300/700-AWD 型。 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -7- 1．4 主要特点 1．4 主要特点 a 截割电动机横向布置在摇臂上， 摇臂和机身联接没有动力传递； 与截割电动机纵 向布置的结构相比，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。 b 所有的截割反力、调高油缸支承反力和行走反作用力均由行走减速箱箱体承受， 不需通过螺栓联接环节，可靠性高。 c 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单可靠、拆卸方 便。 d 采用交流变频调速、摆线轮销轨牵引系统，调速范围广、体积小、故障少， 能得到足够大的牵引速度和牵引力，适应高产、高效工作面的需要。 e 每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出， 容易更换， 维修方便， 设备利用率高。 f 调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品。 g 行走箱为独立部件，配套不同槽宽的工作面输送机或牵引方式，只需改变行走 箱宽度或煤壁侧的滑靴，而主机无需改变。 h 采用系列化设计，积木式结构，适应性好，通用性强。只须更换截割电动机， 截割功率可以覆盖 200、250、300 kW，机身不变，并可派生出矮型、高型采煤机，满 足不同采高范围的煤层。 i 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。 j KXJ1-700/1140 型矿用隔爆兼本安型电控箱、KXBT1-240/1140C 型矿用隔爆型 交流变频调速箱、调高泵箱等均为独立部件，分别安装在中间框架内，这些箱体受采煤 机外力减小到最小程度。 k 电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，各项保护和显示功能齐全，并配 套中文液晶显示屏。 l 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式） ， 这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出现故障时，可用另一台变频 器实施移动采煤机，使维护更加方便。 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -8- 图 2 采煤机与输送机配套端面图 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -9- 牵 引 力 牵引速度 最大牵引力 点牵引速度 点牵引力 最 大 牵 引 速 度 行 走 功 率 240 kW 牵 引 方 式 销轨式（Eicotrack）牵引 电动机转速 0-14722455 r/min 最大工作牵引力 580 kN 最大工作牵引速度 12 m/min 图 3 牵引特性图 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -10- 2 技术特征 2 技术特征 2.1 MG200/500－－WD1 型电牵引采煤机的技术特征见表型电牵引采煤机的技术特征见表 1。。 表 1 序号序号 项项 目目 单位单位 数数 值值 1 产品型号 MG200/500-WD1 2 截高范围 m 1.8-3.7 3 煤层倾角 ≤35 4 装机总功率 kW 500 5 截割电动机功率 kW 2200 6 行走电动机功率 kW 240 7 调高电动机功率 kW 18.5 8 电压等级 V 1140 9 机面高度 mm 1432.5 10 最大截高 mm 3480，3580，3680 11 下切深度 mm 291，391，491， 12 滚筒直径 mm φ1600，φ1800，φ2000 13 滚筒转速 r/min 30.43，34.84，39.67 14 截深 mm 630，800 15 摇臂长度 mm 2062.9 16 摇臂摆动中心距 mm 6740 17 调速方式 交流变频调速 18 牵引力 kN 580/350 19 牵引速度 m/min 0-7.2812 20 无链牵引方式 销轨式 21 配套供水管通径 φ25、φ32、φ38 22 配套主电缆型号 MYP-0.66/1.14 37012544（一根） 23 配套工作面输送机 SGZ-730/320，SGZ-764/630 24 重量 t 40 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -11- 2.2 MG250/600－－WD1 型电牵引采煤机的技术特征见表型电牵引采煤机的技术特征见表 2。。 表 2 序号序号 项项 目目 单位单位 数数 值值 1 产品型号 MG250/600-WD1 2 截高范围 m 1.8-3.7 3 煤层倾角 ≤35 4 装机总功率 kW 600 5 截割电动机功率 kW 2250 6 行走电动机功率 kW 240 7 调高电动机功率 kW 18.5 8 电压等级 V 1140 9 机面高度 mm 1432.5 10 最大截高 mm 3480，3580，3680 11 下切深度 mm 291，391，491， 12 滚筒直径 mm φ1600，φ1800，φ2000 13 滚筒转速 r/min 30.43，34.84，39.67 14 截 深 mm 630，800 15 摇臂长度 mm 2062.9 16 摇臂摆动中心距 mm 6740 17 调速方式 交流变频调速 18 牵引力 kN 580/350 19 牵引速度 m/min 0-7.2812 20 无链牵引方式 销轨式 21 配套供水管通径 φ25、φ32、φ38 22 配套主电缆型号 MYP-0.66/1.14 37012544（一根或两根） 23 配套工作面输送机 SGZ-730/320，SGZ-764/630，SGZ-830/630 24 重 量 t 40 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -12- 2.3 MG300/700－－WD1 型电牵引采煤机的技术特征见表型电牵引采煤机的技术特征见表 3。。 表 3 序号序号 项项 目目 单位单位 数数 值值 1 产品型号 MG300/700-WD1 2 截高范围 m 1.8-3.7 3 煤层倾角 ≤35 4 装机总功率 kW 700 5 截割电动机功率 kW 2300 6 行走电动机功率 kW 240 7 调高电动机功率 kW 18.5 8 电压等级 V 1140 9 机面高度 mm 1432.5 10 最大截高 mm 3581，3681，3781 11 下切深度 mm 344，444，544 12 滚筒直径 mm φ1600，φ1800，φ2000 13 滚筒转速 r/min 34.84，39.67，44.38 14 截深 mm 630，800 15 摇臂长度 mm 2228.9 16 摇臂摆动中心距 mm 6740 17 调速方式 交流变频调速 18 牵引力 kN 580/350 19 牵引速度 m/min 0-7.2812 20 无链牵引方式 销轨式 21 配套供水管通径 φ32、φ38 22 配套主电缆型号 MYP-0.66/1.14 37012544（两根） 23 配套工作面输送机 SGZ-764/630，SGZ-830/630 24 重量 t 42 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -13- 3 结构特征与工作原理 3 结构特征与工作原理 3. 1 截割部 截割部 3. 1. 1 传动系统概述传动系统概述 3.1.1.1 组成与功能组成与功能 截割部是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成截煤、落煤、装煤、喷雾等作业。 截割部主要由截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒等组成，截割机构并设有冷却系统、 内外喷雾、离合器等装置。 MG200250/500600－WD1 型采煤机，截割部的传动系统完全一样，只是截割电 动机不一样，传动齿轮、轴承的强度按 300kW 设计；MG300/700－WD1 型采煤机，截 割部的传动系统的内部结构与 MG200250/500600 －WD1 型采煤机一样，截割电动 机、传动齿轮、轴承的强度按 350kW 设计。 该系列采煤机的截割电动机横向布置，直接安装在摇臂减速箱内，与传统的纵向布 置的采煤机相比，没有固定减速箱、摇臂回转套、螺旋锥齿轮等结构，传动效率高，结 构简单、紧凑。 左、右截割部（摇臂） ，分别用阶梯轴同左、右行走减速箱铰接。同时通过摇臂回 转腿上的φ90 孔用圆柱销与安装在行走减速箱上的调高油缸铰接，通过调高油缸的伸 缩，实现左、右滚筒的升降。 左、右摇臂外壳上、下有冷却水套，以降低摇臂内油池的温度。输出端采用 410 410mm 方形出轴与滚筒连接， 滚筒采用三头螺旋叶片， 其直径可根据煤层厚度在φ1.6～ φ2m 内选取，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和煤质硬度，定货时在三档 速度内选择其一。 定货时在三档 速度内选择其一。 3.1.1.2 截割部有如下特点截割部有如下特点 a 摇臂回转处采用铰轴结构， 与机身没有机械传动， 回转部分的磨损与摇臂内的齿 轮啮合无关，提高传动精度； b 摇臂内部齿轮减速都采用直齿传动，传动效率高； c 截割电动机和摇臂一轴主动齿轮之间， 采用细长柔性转矩轴联接， 电动机和摇臂 主动轴齿轮位置的少量误差，也不影响动力传递，便于安装；在截割滚筒受到较大的冲 击载荷时，可对机械传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性； d 高速轴油封尺寸小，线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命； MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -14- e 摇臂采用弯摇臂形式，相对直摇臂结构可以加大装煤口，提高装煤率，增加块煤 率。 3. 1. 2 机械传动系统机械传动系统 截割部的机械传动系统见图 4 所示。 截割电动机的输出轴是带有内花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮 Z1 相连。电动机输出转矩通过齿轮 Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8，Z9传到行星减速器，最 后由行星减速器的行星架输出，将动力传给截割滚筒。 左、右摇臂减速箱传动方式相同，传动元件全部通用。 根据用户要求，可以改变滚筒转速。Z4，Z5为变速齿轮，共三对，可以选择三种不 同转速。 特别提示特别提示 1. 客户无特殊要求时，客户无特殊要求时， MG200250/500600-WD按输出转速按输出转速34.84 r/min 配置出厂配置出厂; 2. 客户无特殊要求时，客户无特殊要求时，MG300/700 -WD 按输出转速按输出转速 30.43 r/min 配置 出厂。 配置 出厂。 图 4 机械传动系统图 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -15- 3. 1 .3 截割电动机截割电动机 3. 1. 3. 1 适用范围适用范围 截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机，其适用范围 a 海拔不超过 2000m； b 周围运行环境温度一般为 -5℃～ 40℃； c 周围空气相对湿度不大于 95（25℃） ； d 周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规定中规 定的安全含量的矿井中。 3. 1. 3. 2 技术参数技术参数 该系列采煤机的截割电动机的技术参数见表 4。 表 4 型 号 YBCS4-200 YBC3-250BYBC-300 转 速 r/min 1472 功 率 （kW） 200 250 300 工 作 制 S1 极 数 4 接 法 Y 额定电压 V 1140 绝缘等级 H 额定电流 A 130 157 206 冷却方法 水套冷却 频 率 （Hz） 50 冷却水量1/min 25 外形尺寸 φ500970 φ5001010φ5501010冷却水压 MPa ≤1.5 3. 1. 3. 3 使用时注意使用时注意 a 开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严禁断水使用；开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严禁断水使用； b 电动机长时间运行后，不要马上关闭冷却水；电动机长时间运行后，不要马上关闭冷却水； c 发现电动机有异样声响时，应立即停机检查。发现电动机有异样声响时，应立即停机检查。 3. 1. 4 摇臂减速箱摇臂减速箱 摇臂减速箱外形如图 5，内部结构如图 6 所示，主要由壳体，轴组，行星减速器， 内、外喷雾装置等组成。 摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊接的冷却水套，水套上面装有四只喷嘴， 用于冷却和喷雾降尘。 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -16- 图 5 摇臂减速箱外形图 图 6 摇臂减速箱结构图 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -17- 3. 1. 4. 1 离合机构组件离合机构组件 截割部的离合机构如图 7 所示，其操作手把安装在截割电动机尾部。其中细长柔性 转矩轴为一关键部件，其一端通过渐开线花键同电动机转子相连，另一端通过渐开线花 键与截Ｉ轴齿轮内花键相联， 当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时， 与截Ｉ轴齿轮脱离， 终止动力传递。 注意注意离合机构手把拉出或合上时手把座必须卡在定位盘的凹槽内，以防止误动作 致使花键损坏。 离合机构手把拉出或合上时手把座必须卡在定位盘的凹槽内，以防止误动作 致使花键损坏。 图 7 离合机构 3. 1. 4. 2 截Ⅰ轴组件截Ⅰ轴组件 截Ⅰ轴组件如图 8 所示，截一轴齿轮由轴承对称支承在轴承杯上，通过渐开线花键 与电动机柔性扭矩轴相联。装配时调整轴承的轴向间隙，应保持在 0. 1 2 0. 3 2 m m 之间。 图 8 截Ⅰ轴组件 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -18- 3. 1. 4. 3 截Ⅱ轴组件截Ⅱ轴组件 截Ⅱ轴组件如图 9 所示，该组件为惰轮轴组件，主要由心轴、轴承、距离套、齿轮 等组成，靠心轴与壳体台阶定位。 图 9 截Ⅱ轴组件 3. 1. 4. 4 截Ⅲ轴组件截Ⅲ轴组件 截Ⅲ轴组件，MG200250/500600-WD 如图10-1所示，MG300/700-WD 如图10-2 所示，大齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上。大齿轮采用 花键两端配合而径向定心，增强了联接的稳定性。调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保 持在 0. 1 2 0. 3 2 m m 之间。 图 10-1 截Ⅲ轴组件500/600 图 10-2 截Ⅲ轴组件700 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -19- 3. 1. 4. 5 截Ⅳ轴组件截Ⅳ轴组件 截Ⅳ轴组件 MG200250/500600-WD 如图11-1所示，MG300/700-WD 如图11-2所 示，大齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮的定心形 式与截Ⅲ轴相同。装配时调整轴承的轴向游隙，应保证在 0.1 5 0. 3 2 m m 之间。 图 11-1 截Ⅲ轴组件500/600 图 11-2 截Ⅲ轴组件700 3. 1. 4. 6 截Ⅴ和Ⅵ轴组件截Ⅴ和Ⅵ轴组件 截Ⅴ轴和Ⅵ轴是惰轮轴组件，其结构如图 12 所示，定位方式与截Ⅱ轴相同。 注意二轴安装方向相反。注意二轴安装方向相反。 图12 截Ⅴ、Ⅵ轴组件 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -20- 3. 1. 4. 7 截Ⅶ轴组件截Ⅶ轴组件 截Ⅶ轴组件如图13所示，两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上，而外圈安装在轴 承杯上； 大齿轮与截Ⅵ轴惰轮啮合， 并通过内花键与太阳轮相连。 装配时调整轴承间隙， 应保证在 0 . 1 2 0 . 3 2 m m 之间。 图 13 截Ⅶ轴组件 3. 1. 4. 8 行星减速器行星减速器 行星减速器结构如图 6 所示，该行星减速器为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、 行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封装置和方形连接套等组成。太阳轮 的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身 轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线公转，行星架通过花键和方形联接套联接，将输 出转矩传递给截割滚筒。 行星齿轮传动利用 4 个行星轮啮合的形式，结构紧凑，传动比大，传动可靠，截割 部行星减速器主要特性参数如表 5。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，太阳轮 浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。太阳轮与行星 架有相对转速，因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙稀垫块，既限制太阳轮的 轴向窜动，又减少两者之间磨损，装配时保证轴向窜动间隙为 1～2.5mm。 方形连接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和 煤泥水的工况下工作。 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -21- 表 5 机 型 行星架输出转矩 （kN．m） 行星架最低转速 （r/min） 传动比 行星减速器外径 （mm） MG200250/500600-WD 73.80 30.43 5.6 φ690 MG300/700-WD 84.05 34.04 5 φ720 图 14 行星减速器 3. 1. 4. 9 内喷雾供水装置内喷雾供水装置 内喷雾供水装置结构如图 15 所示。主要由接头、水封、泄露环、油封、轴承装置 外壳、轴承、不锈钢送水管、O 形圈、定位销、管座、高压软管、铰接体、铰接螺钉等 组成。 不锈钢送水管插入靠煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚 筒轴（行星架）一起转动，靠内、外两道 O 形圈密封。送水管采空侧通过轴承支撑在轴 承装置外壳内， 因两者有相对旋转运动， 为防止内喷雾水进入摇臂油池， 在送水管壳外， MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -22- 靠特制的水封防漏水，在水封的后面又加设了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起 防漏水、防尘作用，在该油封和水封子间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外 壳流出摇臂壳体外，后油封为防止油液外漏而设置。 注意注意使用过程中发现水封装置外壳有线状水泄漏，需及时更换水封，严防喷雾水 进入油池。 使用过程中发现水封装置外壳有线状水泄漏，需及时更换水封，严防喷雾水 进入油池。 内喷雾供水通过接头座 1 与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管，煤壁 侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入截割滚筒水道。 图 15 内喷雾供水装置 3. 1. 5 截割滚筒截割滚筒 滚筒是采煤机的工作机构，担负着截煤、落煤、装煤的作用。其结构如图 16 所示， 主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形出轴 联接，联接可靠，拆卸方便。 3. 1. 5 .1 结构与组成结构与组成 滚筒筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片。设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾 状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶 片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度的要求，采用 新型镐形截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。 齿座采用了特殊材料和特殊加 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -23- 工工艺，强度高，截齿固定可靠。 3. 1. 5 .2 注意事项注意事项 滚筒特别是其截齿、喷嘴属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命， 提高截割功率利用率是十分重要的，所以开机前必须注意注意 a 检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态， 若发现截齿刀头严重磨损， 应立即 更换；若喷嘴被堵，亦应立即更换，换下的喷嘴经清洗后可复用； b 检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应立即补上； c 截齿和喷嘴的固定必须牢靠； d 检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求； e 固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落； f 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机，停机时先停机后停水。 警告警告不允许出现滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件的现象。不允许出现滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件的现象。 图 16 截割滚筒 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -24- 3.2 行走部 行走部 3.2.1 系统概述系统概述 3.2.1.1 组成与功能组成与功能 该系列采煤机的行走部完全通用，行走部主要由机械传动系统和变频调速系统（详 见电气说明部分）组成。 机械传动系统由行走减速箱和行走箱两部分组成。行走减速箱内装有牵引电动机、 牵引轴组、双级行星减速器、调高油缸及液压制动器等。行走箱内有驱动轮、行走轮和 导向滑靴。由两台 40kW 的交流变频电动机作为动力源，经一级直齿传动和两级行星传 动减速后，传递给行走箱的行走轮上，使其与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采 煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。 为使采煤机能在较大倾角条件下可靠工作，在行走减速箱内设有液压制动器，能可 靠防滑。在工作面倾角≦15时，可以不装液压制动器。 3.2.1.2 行走部有如下特点行走部有如下特点 a 牵引速度高，牵引力大，主参数性能优于同类产品； b 采用摆线轮销轨（Eicotrack）牵引系统，承载能力大，导向好，维修方便； c 采用双级行星减速器结构，减速比大，浮动性能好，轴承寿命和齿轮的强度裕度 大，可靠性高； d 行走箱与行走减速箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的 无链牵引系统，或改变机面高度； e 导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合； f 行走轮轴承采用满装滚子结构，承载能力大，使用寿命长。 3.2. 2 机械传动系统机械传动系统 行走部机械传动系统如图 17 所示， 牵引电动机出轴花键与牵Ⅰ轴齿轮 Z1 相联， 将 电动机输出转矩通过齿轮 Z2、Z3 ，传递给双级行星减速器，经行星减速后由行星架输 出，传给行走箱内的驱动轮 Z10，驱动轮 Z10 与行走轮 Z11 相啮合。再由行走轮 Z11 与 铺设在工作面刮板输送机上的销轨啮合，带动采煤机来回行走。齿轮 Z3 还通过花键与 液压制动器相连，实现行走驱动装置的制动。 行走部的牵引特征见表 6。 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -25- 表 6 牵引功率 （kW） 240 50 Hz 83.4 Hz 电动机转速（r/min） 1472 2455 牵引速度 （m/min） 7.28 12 牵 引 力 kN 580 350 图 17 行走部机械传动系统图 3.2.3 行走电动机行走电动机 行走电动机结构如图 18 所示，为矿用隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装 置配套，作为采煤机的行走动力源，采用外壳水套冷却。 3.2.3.1 适用范围 3.2.3.1 适用范围 a 海拔不超过 2000m； b 周围运行环境温度一般为 -5℃～ 40℃； P40 kW n1472 r/min f50HZ MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -26- c 周围空气相对湿度不大于 95（25℃） ； d 周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规定中规 定的安全含量的矿井中。 3.2.3.2 主要技术参数主要技术参数 行走电动机的主要技术参数见表 7。 表 7 型 号 YBS4-40B 工 作 表 S1 功 率 kW 40 接 法 Y 极 数 4 绝缘等级 F 额定电压 V 380 冷却方式 水套冷却 额定电流 A 76 冷却水量（1/min） 20 频 率 Hz 50 冷却水压（MPa） ≤1.5 转 速 r/min 01472～2455 外形尺寸 φ400717 3.2.3.3 使用时注意使用时注意 a 应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻 塞现象； 应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻 塞现象； b 测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理； c 开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时 应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。 开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时 应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。 图 18 行走电动机结构图 MG200（250） （300）/500（600） （700）-WD1 型交流电牵引采煤机 使用说明书 -27- 3.2. 4 行走减速箱行走减速箱 3.2. 4. 1 结构与组成结构与组成 左（右）行走减速箱的内部传动结构相同，左行走减速箱结构如图 19 所示，主要 由壳体、行走电动机、传动齿轮、轴承、液压制动器、调高油缸等组成。 3.2. 4. 2 外部连接外部连接 左（右）行走减速箱一端通过阶梯轴与截割摇臂铰接，另一端台阶对接面由φ260 圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧壳体下部安装调高油 缸，并安装有滑靴。采空侧通过φ428 和φ160 止口，用 6 条 M24 螺栓和 8 条 M36 螺栓 与行走箱把紧。 其内部通过一级直齿和两级行星减速， 将行走电动机动力传递给行走箱。