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液压与气动 2008 年第 6 期 最小摆角时的压力是由压力流量控制器中安装的弹簧 的特性曲线决定的。一般出厂时压力调整为 2.5 MPa， 泵的溢流流量约 2～4 L/min。这样系统在非工作状 态的功率损失较小， 系统油液的空循环量较少， 可提高 油液的使用寿命。在停机时， 泵的斜盘在回位弹簧的作 用下， 达到最大摆角； 2 本系统采用进口件V30D140 负载敏感式双联 变量泵配 PSV552/230-3 型 7 联和 PSV55/230-3 型 4 联，2 组负载敏感式比例多路阀，1个泵配 1 组阀， 系统管路配置简洁、 紧凑、 清晰， 便于组装和维修； 3 系统能够与其变化的负载无关地控制执行元 件的流量， 也就是说不管负载如何变化， 执行元件都能 够得到恒定的流量， 同时多执行元件可同时工作， 压力、 流量互相不受影响。也就是说 4 联阀上的 2 个星轮、 第一运输、 一个喷水， 这 4 个动作一般情况下都同时长 时间工作， 且都是马达驱动， 没有频繁换向， 不会影响工 作运行的平稳性， 控制方式为手动定位。这样工作时 将手柄推至换向位后定位不动， 然后可进行其他操作； 7 联阀上头两联是用于走行， 流量一般为 80 L/ min。其他依此为截割头升降、 截割头回转、 铲板升降、 后支撑、 截割头伸缩 或锚杆机 ， 它们的流量基本为 60 L/min。在安排动作的顺序上， 考虑有同步要求的 行走放在第一和第二联， 由于流量充裕、 阻力小， 同步精 度高。考虑到阀内的压力损失， 动作频繁的向前排， 不 频繁的排在后面， 且几个动作均可同时工作； 4 阀的 LS口压力信号为每组阀中工作压力通过 梭阀进行比较取最大的压力值， 两组阀的 LS口分别接 在 2 个负载敏感式变量泵的 LS口 上。泵的流量 -压 力控制器可根据执行元件所需流量总和来控制泵的摆 角位置。 5 行走工作时， 使用 PSV 阀 Z口4 MPa 压力打 开行走马达制动器， 不需要额外控制油源， 节省一个齿 轮泵。 6 进口件 PSV 型比例电磁阀通过了国家矿用安 全认证， 安全标志编号J2007101;J2007102。为掘进 机实现电控操纵或遥控操纵做准备。 5 总结 通过改进后的掘进机液压系统性能稳定可靠， 故 障率低， 工作效率高， 受到用户的一致好评。目前国内 掘进机的液压系统的设计各有特色， 但基本上都采用 负载敏感式变量泵加负载敏感式比例多路阀的液压系 统形式， 控制方式采用手动比例或液动比例。但总的 发展趋势是向遥控方向发展， 目前国外掘进机的液压 系统采用遥控形式已非常成熟。相信不久国内的遥控 掘进机也将诞生。
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