EBZ318(H)悬臂式掘进机使用说明书第四章.pdf

EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 第四章 控制与操作 1 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 目 录 1 控 制 和 安 全 装 置控 制 和 安 全 装 置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 1 液 压 控 制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 . 1 . 1 行 走 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 . 1 . 2 铲 板 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 1 . 3 第 一 运 输 机 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . 7 1 . 1 . 4 截 割 部 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 . 1 . 5 后 支 撑 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . 1 . 6 喷 雾 的 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . 1 . 7 压 力 表 和 涨 紧 旋 阀 的 操 作 . . . . . . . 1 0 1 . 2 电 气 控 制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 . 2 . 1 电 控 箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 . 2 . 2 操 作 箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 1 . 2 . 3 主 控 器 与 显 示 器 的 通 讯 . . . . . . . . . 1 3 1 . 2 . 4 复 位、警 报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 1 . 2 . 5 油 泵 电 机 的 启 动、停 止 . . . . . . . . . 1 4 1 . 2 . 6 截 割 高 速 电 机 的 启 动、停 止 . . . . . 1 5 1 . 2 . 7 截 割 低 速 电 机 的 启 动、停 止 . . . . . 1 6 1 . 2 . 8 二 运 电 机 的 启 动、停 止 . . . . . . . . . 1 7 1 . 2 . 9 锚 杆 电 机 的 启 动、停 止 . . . . . . . . . 1 8 1 . 2 . 1 0 上、下 翻 页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1 . 3 总 急 停 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 1 . 4 截 割 急 停 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 1 . 5 遥 控 操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 操 作操 作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 2 . 1 启 动 前 的 检 查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 2 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2 . 2 启 动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 2 . 3 作 业 流 程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 2 . 3 . 1 巷 道 的 成 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 2 . 3 . 2 截 割 流 程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 2 . 4 截 割 方 法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 2 . 4 . 1 一 运 卡 料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 2 . 4 . 2 大 块 岩 石 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 2 . 4 . 3 大 坡 下 山 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 2 . 4 . 4 软 地 板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 2 . 4 . 5 切 割 硬 岩 时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 2 . 4 . 6 水 多 的 情 况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 2 . 5 设 备 停 放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 0 在设备安装维护操作前必须阅读并掌握本手册，尤其是第一章安全。 3 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1 控制与安全装置 控制原理图 4 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1 液压控制1.1 液压控制 当启动油泵电机时，与其直接相联的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图 1.左行走控制手柄 2.右行走控制手柄 3.左后支撑升降控制手柄 4.右后支撑升降控制手柄 5.铲板升降控制手柄 6.一运马达运转控制手柄 7.星轮回转控制手柄 8.截割头的移动 9.后泵压力读数 10.前泵压力读数 司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。避免由于误操作 而造成事故。 操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。要经过中间位置， 例如机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为 后退。操作其它手柄也一样。 5 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.1 行走 行走有两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右 侧手柄控制右侧行走。 将手柄向前推动，即向前行走。 将手柄向后拉，即后退。 弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄 位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。 当在比较狭窄的巷道转弯时， 前部的截割头不要 碰撞左右的支柱。 6 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.2 铲板 星轮的回转 将手柄向前推，星轮正向转动。当手柄拉回 零位，则停止。将手柄向后拉，星轮反向转动。 铲板的升降 若将手柄向前推动， 铲板向上抬起， 铲尖距地面 高度可达 508mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板 相接，铲板可下卧 345mm。当手柄拉回到零位，则 停止。 当截割时，应将铲尖与底板压靠，以防止截割头处于最低位置 时星轮与截割部的下面相碰，这样将会损坏设备。 当行走时，必须抬起铲板。 7 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.3 第一运输机 将手柄向前推动， 第一运输机正转； 反之运输机逆 转。当手柄拉回到零位，则停止。将手柄向后拉，第一 运输机反向转动。 第一运输机的最大通过高度为 400mm，因此，当有大块煤或岩 石时，应事先打碎后再运送。 当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。 1.1.4 截割头 移动 手柄由中位向右推动， 截割头向右进给； 手 柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动， 即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。 8 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.5 后支承 若将后支承手柄向前推，左、右后支承器抬起， 反之后支承器下降。 警示在侧支撑伸出工作时，禁止推动行走及警示在侧支撑伸出工作时，禁止推动行走及 后支撑手柄，否则将损坏侧支撑。后支撑手柄，否则将损坏侧支撑。 1.1.6 喷雾 外喷雾控制阀位于司机的右后侧，启动截割电机开始掘进前，必须打开此阀，水冷 却液压系统和截割电机后向截割头处喷雾。 在掘进时必须打开外喷雾控制阀。 9 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1 外喷雾控制阀 2 内喷雾控制阀 确定其流量不小于每分钟 30 升后，方可开始进行截割。否则 容易造成液压系统油温升高和截割电机损坏。其外喷雾喷嘴位于截 割头后部和设备两侧。 当欲进行截割头内喷雾时，打开控制阀，即实现截 割头内喷雾。 不能单一的使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。 当油温超过 70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷 却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。 10 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.7 压力表和涨紧旋阀 在操作台上装有压力表、旋阀，通过压力表直接读出泵的压力。 通过涨紧旋阀的不同位置，可以分别涨紧一运、行走涨紧油缸。 【注意】 当油温超过70℃ 以上时， 设备应停止 工作， 对液压系统及冷却水系统进行检 查，待油温降低以后再开机工作。 11 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.2 电气控制 1.2 电气控制 1.2.1 电控箱 1.开门前将箱体右侧断路器把手转至断电位置。 2.旋回机械电气联锁机构限位杆。 3.转动右门扳手，带动右门向上移动，大约移动 18-20 ㎜，即可开启右门； 4.将左、右门之间限位螺杆旋出。 5.转动左门扳手，带动左门向上移动，可开启左门。 12 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 6.关门时，转动左门扳手至关门状态，旋进左、右门之间限位螺杆，转动右门扳手至关 门位置，完成关门过程。关门后，旋出机械电气联锁机构限位杆，就可进行电气操作 了。 1.2.2 操作箱 1.显示器 6.截割低速启动、停止 2.上翻页、下翻页 7.锚杆电机启动、停止 3.复位、报警 8.二运电机启动、停止 4.急停开关 9.油泵电机启动、停止 5.截割高速启动、停止 13 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.2.3 主控器与显示器的通讯 电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下 此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置， 也不便对设备进行操作，否则显示开关操作错误。 大约 10 秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如下 14 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.2.4 复位、警报 将“复位/警报”开关向上轻扳至“警报”位置， 警报继电器线圈得电，其常开点闭合，电铃回路接通 电源，电铃鸣响，系统发出警报。 将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置， 控制系统内各报警故障均复位。 截割电机启动前必须先发出报警信号。 1.2.5 油泵电机启动、停止 启动 将“油泵启/停”开关向左轻扳至“启动”位置， 警报运行继电器先得电，电铃鸣响 5 秒后停止，此时 油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接 触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路 接通电源，电机运行。 停止 将“油泵启/停”开关向右轻扳“停止”位置， 油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接 触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被 切断，运行中的油泵电机将停止运行。 15 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下 、 通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出 现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 。 1.2.6 截割高速电机启动、停止 启动 油泵运行后，将“高速启/停” 开关向左轻扳 “启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 5 秒后停止， 此时高速运行继电器得电， 其常开点闭合， 使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使 高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。 停止 将“高速启/停” 开关向右扳轻至“停止”位 置，截割高速运行继电器线圈失电，其常开点断开， 使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高 速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停 止运行。 16 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下 通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息 （当截 割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的 故障画面） 。 1.2.7 截割低速电机的启动、停止 启动 油泵运行后，将“低速启/停” 开关向左轻扳至 “启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 5 秒 后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使 低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速 电机主回路接通电源，低速电机起动运行。 停止 将“低速启/停” 开关向右轻扳至“停止”位置，继电 器线圈失电，其常开点断开，使低速运行真空接触器线 圈失电，接触器主触点断开，低速电机主回路电源被切 断，运行中的低速电机停止运行。 17 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下 通过此画面能监测截割低速回路各相的电流值和故障信息（当截割低 速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障 画面） 。 1.2.8 二运电机的启动、停止 启动 将“二运启/停” 开关向左轻扳至“启动” 位置，二运运行继电器得电，其常开点闭合， 使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭 合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起 动运行。 停止 将“二运启/停” 开关向右轻扳至“停止” 位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断 开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断 开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二 运电机停止运行。 18 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下 1.2.9控制与安全装置 启动 油泵停止，将“锚杆启/停” 开关向左 轻扳至“启动”位置，警报运行继电器先得 电，电铃鸣响 5 秒后停止，此时锚杆运行继 电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触 器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电 机主回路接通电源，锚杆电机（除尘电机） 起动运行。 停止 将“锚杆启/停” 开关向右轻扳至“停 止”位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常 开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器 主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断， 运行中的锚杆电机（除尘电机）停止运行。 19 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下 1.2.10 上、下翻页 将“上/下翻页”开关向上至“上翻页”位 置，显示屏向上翻一页。 将“上/下翻页”开关向下至“下翻页”位 置，显示屏向下翻一页。 20 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.3 总急停 1.3 总急停 当设备出现误动或紧急情况时，按下三个紧急 停止按钮中的任意一个，就能使运行中的所有电机 立刻停止工作。 1 操作台急停开关 2 油箱前侧急停开关 3 第二运输机急停开关 如果想再次启动设备,顺时针旋转急停开关，待 急停开关复位后，再启动所有的电机。 所有急停开关无法限制误开机。 21 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 松开按钮的时候，禁止直接向外拉拔按钮以免 造成按钮损坏。 不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因 为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。 1.4 截割急停1.4 截割急停 按下截割紧急停止按钮，使运行中的截割电 机立刻停止工作， 顺时针旋转截割急停开关，待复位后，再启 动截割电机。 22 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 当进行检查、更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操锚杆阀上的转换开关 严格地转向“锚杆”的位置；同时也应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急 停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操 作的，因此操作时必须充分注意安全。 ） 1.5 遥控操作 1.5 遥控操作 启动遥控发射器，将“遥控启/动”的开关 打到启的位置， 掘进机进入遥控状态， 操作台 上的液压操作系统和操作箱的油泵、高速、低 速、二运和锚杆的控制按钮都被锁死。显示屏 进入如右图所示。 此时掘进机处于遥控状态。遥控发射器可以控制铲板、后支撑的升降， 星轮、一 运的正反转、行走和截割头的升降与回转。 行走和截割头升降回转由两个手柄控制，手柄开度的大小决定动作的快慢。星轮 和一运的动作速度能调整。 用手轻拨遥控器上的按钮开关， 各电机操作启/停顺序和步骤相同。 23 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 如要调整一运的速度，具体方法如下 a .将一运的控制钮打到正转或反转； b .按下设置键进入一运的设置状态。 当遇到紧急情况时可以按下遥控器上的紧急停止按钮，停止运行中的电机。 24 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2 操作 2.1 启动前的检查 2.1 启动前的检查 操作设备前必须阅读和掌握产品说明书,在规定 范围内操作。 首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合煤矿安 全规程规定，设备工作和行走区域内的物体，地表承重能力，以及地表倾角和其他设 备的现场保护。 必须仔细检查设备功能保证设备能够安全运行 检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。开 机前检查冷却水是否充足、清洁。 检查各电气结合面，螺栓是否齐全、紧固。 检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有 外部损伤、漏电现象，更要充分注意不要被设 备压住或卷入履带内。 所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩， 是否安全可靠。 不具备喷雾功能时，设备不得作业。 确保所有紧急停止按钮都未按下。 25 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 检查截齿是否活动并可旋转,必须检查截齿的使 用情况，如截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截 割时会损坏齿座，使截割头升井维修。 设备启动前务必要确认任何人已经远离危险区域。 危险区域请参见第一章安全第 3.8 节危险区域 2.2 启动 2.2 启动 设备工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部,将截 割部处于水平和设备中心位置，启动截割电机，开动掘进机，靠掘进机行走部使截割头 逐渐插入岩石掏槽，插入深度根据实际情况确定。 推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割 部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割 断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别， 可进行二次修整， 以达到断面尺寸要求。 只允许正式指定的操作人员启动和操作设备。 请参照本章控制与操作第 1.1 节液压控制及第 1.2 节电气控制进行下面的操作。 1.将电控箱右侧断路器手柄扳至“合闸”的位置，此 时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和设备 周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机 操作。 26 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.将“复位/警报”开关轻扳至“警报”位置， 发出开机信号。 观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。 3. 将“油泵启/停” 开关向左轻扳至“启动” 位置，警报先鸣响 5 秒后，油泵启动运转。 4. 打开外喷雾控制阀给系统供水。 5.开启一运马达，将手柄向前推动，第一运 输机正转。 27 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 6.开启铲板星轮马达，将手柄向前推动，星轮 转动。 7. 若需截割低速作业，将“低速启/停” 开关向左轻扳至“启动”位置，警报先鸣响 5 秒 后，截割低速电机运行。 若需截割高速作业，将“高速启/停”开关 向左扳至“启动”位置，警报先鸣响 5 秒后， 截割高速电机运行。 截割头不旋转时不要将设备靠在工作面上，这样会损坏截齿和设备 零部件。 28 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 8. 若需第二运输机电机作业，将“二运启 /停”开关向左轻扳至“启动”位置，第二运输 机电机运行。 9. 若需除尘系统作业，将“锚杆启/停” 开关向左轻扳至“启动”位置，警报先鸣响 5 秒后，除尘电机运行。 不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允 许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机。 2.3 作业流程 2.3 作业流程 2.3.1 巷道成形 基本方法为，利用设备截割部上下左右移 动，以及行走功能，使截割头扫过整个巷道断 面。 29 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 截割下的岩石由铲板部收集并装运。 如果截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进 行二次修整，以达到断面尺寸要求。 当进尺达到一定空顶距时，停止截割，将 掘进机退至永久支护下并放下截割部。 然后人工进行敲帮问顶，处理掉活矸，确 认安全后，打设临时支护。临时支护有多种方 式，用户可根据自己的实际情况，选择合适的 方法。 之后，人员站在临时支护下打设锚杆、锚索以及挂网等工作，完成永久支护。 这就是一个作业循环，下个循环开始后，需要喷浆的场合，可以利用喷浆机在设备 后面的空档位置进行喷浆。如此循环，完成巷道成形。 30 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 其作业流程为 2.3.2 截割流程 请参照本章控制与操作第 1.1 节液压控制及第 1.2 节电气控制进行下面的操作。 1.按照本章控制与操作第 2.2 节启动设备。 2.把铲板升起，离开地面。 3.完全收回后支承千斤顶。 4.使截割头处于水平位置，与设备平行。 31 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 5.履带慢速前进， 直到截割头切进工作面到一定的工作 深度为止。 不要把截割部摆在水平或者升降极限位置上进入工作面， 这样会损坏油缸与轴承。 6. 把铲板降到地面上， 使铲尖与地面接 触，但不可用铲板支撑起设备。 32 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 7. 振动大时， 降下后支承， 使其接地即可， 但 不能将设备支起，使后部履带抬离地面。 8. 水平截割时， 底部自右到左， 顶部从左到右。当 剖面截割完成后，重复 2 到 7 的操作，以进行下一次截 割。 禁止用铲板和后支承将设备支撑抬离 地面作业，这将损坏设备。 33 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.4 截割方法 2.4 截割方法 提高掘进操作水平，如果不能熟练自如地操作设备，所掘出的断面形状和尺寸与所 要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于 所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的 煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操 作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作 技术，又要了解工作面的具体情况。 当工作面岩石硬度较小时， 用截割头先在左下角进行掏槽， 然后按照如下图所示 “S” 形向上切割方法，使截割头扫过整个巷道断面。 当工作面岩石硬度不同时，应先选择较软的部位进行掏槽，然后采用由下而上左右 截割的方法进行截割。 1、一般情况，当截割硬度较小（f≤6）的煤壁或岩石时，如图 13 所示，采用左右 循环向上的截割方法。 图图 13 截割路线 截割路线 2、当截割岩石硬度不同时， 先选择较软的岩石进行钻进， 然后采用由下而上左右截 割的方法；当截割岩石硬度大（8＜f≤13）且为同种岩石时，应将截割部处于水平和机 器中心位置进行钻进，可根据岩石硬度和节理发育情况决定钻进深度，但最大一次钻进 深度以不超过 220mm 为宜，然后截割头扩窝后再继续进行钻进。切割时截割头最大参 与切割长度以不超过 700mm 为宜。 34 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 禁止将整个截割头钻进岩壁，进行截割作业。 在切割硬岩时， 要根据工作实际情况决定时间的长 短（如半小时或一小时）停机观察截齿的使用情况，如 发现截齿断裂或磨损大必须及时更换， 否则截割时会损 坏齿座，使截割头升井维修。 截齿正常使用， 磨损长度 1 0 - 1 5 m m 时， 必须更换截齿， 禁止在磨损长度 超过 1 5 m m 时继续使用。 截齿使用中， 非正常损坏时， 必须立即更换截齿。 a . 研磨磨损； 35 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 b . 过载损坏； c . 合金腐蚀与塑性变形破坏； d .切削过程中没有冷却水， 截齿不转动， 磨削出平刃，高的接触应力导 致高温，合金出 现裂纹，断裂； e . 岩石非常坚硬，但磨蚀性较低，合金头 塑性变形， 由于热循环平衡被打破， 齿体受热 破裂。 36 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 不管采用哪种方法截割， 截割头要尽可能地按照下图所示进行切割。 2.4.1 一运卡料 在第一运输机溜槽的直线段，卸下一段压板。 适用于小石块卡死在压板和链条之间的情况； 卸下部分刮板。 适用于块料较大，溜槽空间高度不足的情况； 增配两个或四个刮泥板。 适用于物料含泥量较大，压板与溜槽之间被泥堵塞，链条运行不畅 的情况； 37 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 适当调整一运涨紧装置的松紧程度，保证链条松紧度适中，避免刮板与设备内部出 现卡滞现象，否则容易造成设备溜槽等部件的变形和损坏。 一运卡料的处理方法 2.4.2 大块岩石 当岩石较发育或放松动炮后进行截割时，经常会有一些大块岩石，以至无法通过设 备龙门，因此需要在装载前将块岩破碎，破碎的方法有以下两种 A 人工用大锤破碎 B 用截割头将岩石靠在左帮后，利用截割头在岩石 上面约三分之二处旋转切割破碎。 38 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 严禁将岩石放在截割部与铲板之间进行夹紧的方式来破碎，这样易 损坏设备。 2.4.3 大坡下山 大坡下山的工作面比较特殊，地面积水较多，泥岩含水量大，物料收集比较困难。 A 截割方法刚开始截割时建议先截割上部，待截割下来的物料与水混合可以运 输后再进行下部截割； B 物料收集和运输刚开始工作时，最好多堆积一些块状物料，方便收集和运输； 这样的工作方法可以有效减少泥水进入截割部。待工作一段时间，泥水随物料逐渐 被运走后，即可以正常截割和运输了。 在大坡度巷道更好地操作使用设备，避免误操作导致设备零件出现早期损坏，需要 注意以下事项 1. 设备检查操作和设备保养维修人员每次班前检查，仔细观察各油缸、马达以及高 压油管的密封情况； 检查切割头后部密封情况，有损坏迹象时必须更换后才能使用，避免泥水进入截割 部内部； 2. 截割部润滑由于在大坡度工矿条件下，掘进机整体处于倾斜平面，截割部总是向 下倾斜， 因此在工作过程中必须每两小时做一次如下动作 抬起截割头停顿一分钟， 缓慢放平截割部并低速旋转约一分钟，使润滑油充分回流，保证截割部整体润滑效 果。 39 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3. 行走辅助机构的使用本设备的行走机构采用抓地力较好的高齿履带板，为保证设 备安全高效运行，工作时必须绞车辅助装置。绞车辅助装置的用法如下掘进机工 作时，绞车起辅助作用，保证设备安全，防止打滑失控出现事故；掘进机爬坡行走 时，绞车起牵引设备作用，向下行进时，绞车起牵引和防止打滑失控的作用。 2.4.4 软地板 在软底板上操作时，应在履带下垫木板（1 至 1.5m 间距） ，加强行走能力。 2.4.5 切割硬岩时 会产生较大的振动， 为保持机器的稳定性， 可先放下后支承 （可以使履带后部抬起） 然后使铲板接地（不能使履带前部抬起），同时要保证履带不能完全离开底板。必要时 可根据切割情况将侧支撑支起，加强稳定性，减少振动。 2.4.6 水多情况 当遇到含水岩层时，巷道内会有大量的积水，此时可转动设备外喷雾三通阀，停止 外喷雾，冷却水从一运后部流出随矿渣一起被带走，减少巷道内积水。但不能关闭冷却 水，否则会使设备的液压系统和截割电机温度升高，影响使用寿命甚至损坏设备。 如果地面积水较多，泥岩含水量大，物料收集比较困难，请注意以下事项 1 截割方法刚开始截割时建议先截割上部，待截割下来的物料与水混合可以运 输后再进行下部截割 截割方法刚开始截割时建议先截割上部，待截割下来的物料与水混合可以运 输后再进行下部截割； 2 物料收集和运输刚开始工作时，最好多堆积一些块状物料，方便收集和运输物料收集和运输刚开始工作时，最好多堆积一些块状物料，方便收集和运输； 这样的工作方法可以有效减少泥水进入截割部。待工作一段时间，泥水随物料 逐渐被运走后，即可以正常截割和运输了。 3） 排除积水为保证设备时刻保持良好的工作和润滑状态，避免长时间浸泡在水 中，同时保证物料的正常运输，建议在积水较多的巷道内掘进机侧面距离铲板前端 2 到 15 米范围设计一个小型蓄水池（为保证安全，建议深度不大于 0.8 米），用于收集巷 道上部流下来的泥水，并安装泥浆泵进行排水。 建议在积水较多的巷道内掘进机侧面距离铲板前端 2 到 15 米范围设计一个小型蓄水池（为保证安全，建议深度不大于 0.8 米），用于收集巷 道上部流下来的泥水，并安装泥浆泵进行排水。 40 EBZ318H悬臂式掘进机悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 警示当截割时，应将铲尖与底板压靠，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割部的警示当截割时，应将铲尖与底板压靠，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割部的 下面相碰，这样将会损坏掘进机；不能用铲板将机体抬起或用铲板侧面靠住岩石来保证下面相碰，这样将会损坏掘进机；不能用铲板将机体抬起或用铲板侧面靠住岩石来保证 截割时的稳定性，这样将会损坏掘进机；当行走时，必须抬起铲板。截割时的稳定性，这样将会损坏掘进机；当行走时，必须抬起铲板。 2.5 设备停放 2.5 设备停放 1. 完全放下后支承千斤顶