EBZ318(H)悬臂式掘进机使用说明书第三章.pdf

EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 第三章 技术说明 2 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3 . 3 铲 板 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 3 . 4 第 一 运 输 机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 3 . 5 行 走 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 在设备安装维护操作前必须阅读并掌握本手册，尤其是第一章安全。 1 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 目 录 1 概 述概 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 1 产 品 特 点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 2 产 品 型 号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 3 整 机 外 形 尺 寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 . 4 截 割 断 面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . 5 工 作 原 理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 主 要 结 构主 要 结 构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 . 1 总 体 结 构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 . 2 截 割 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 . 2 . 1 截 割 头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 2 . 2 . 2 截 齿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 2 . 2 . 3 伸 缩 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 2 . 2 . 4 截 割 减 速 机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 2 . 3 铲 板 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 2 . 3 . 1 星 轮 驱 动 装 置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 2 . 4 第 一 运 输 机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 2 . 4 . 1 驱 动 装 置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 2 . 5 本 体 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 2 . 5 . 1 回 转 台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 2 . 6 行 走 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 2 . 6 . 1 驱 动 装 置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 2 . 7 后 支 撑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 2 . 8 油 泵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 2 . 9 操 作 台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 2 . 1 0 电 控 箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 . 1 1 操 作 箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3 技 术 参 数技 术 参 数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 3 . 1 整 机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 3 . 2 截 割 部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 3 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1 概述 本设备适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道 施工中使用，能实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达 38m2，截割 硬度不大于 130MPa。要求环境温度为 040℃，坡度18。 1.1 产品特点 1.1 产品特点 1.1.1 可靠性高 以可靠为第一目标液压泵、专用控制器、所有轴承、主要液压元件及附件、 密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计； 行走部采用国际品牌的液压马达和减速机，平均无 故障工作时间可提高两倍以上； 液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效 的可能性； 行走部采用油缸涨紧，既保证了涨紧效果，又方便快捷，减少了故障点； 第一运输机部和铲板部均采用进口低速大扭矩液压 马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节； 截割震动小、有提高设备稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性 提高； 4 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 升降回转油缸为 40MPa 密封结构，其它油缸为 34MPa 密封结构； 采用全封闭油箱， 确保了油液清洁度， 增加 了液压系统的可靠性； 采用负载敏感多路阀，液压系统发热量少； 主要电机均埋设 PT100 热敏电阻； 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。 采用先进的加工设备、 管理模式以及检验手 段,从多个层面来保证产品的质量。 喷雾系统能最大程度降尘及避免火花。 泵流量增大，提高液压系统动力及各执行 元件动力。 采用大排量全马达，提高星轮驱动装置输 出扭矩，降低故障率高。 截割头延长，将盘根座包住，截齿排布后 延，并有导料板保护，同时在截割头尾部 圆周及端面加焊多块耐磨板， 提高截割头 耐磨性。 配备快开门电控箱，维修方便。 1.1.2 作业效率高 可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬 岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机； 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业 效率； 5 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截 齿布置合理，破岩过断层能力强； 1.1.3 智能化程度高 电气系统具有过流、过载、断压、欠压和失压保护功能，提高了安全保护能力； 具备齐全的保护、故障诊断和排除故障方法显示； 输入电压为 1140V，适用范围广。 6 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.1.4 可维修性好 如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出涨紧缸等。 1.1.5 可极大提高降尘效果的除尘系统 1.2 产品型号 1.2 产品型号 7 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.3 整机尺寸 1.3 整机尺寸 8 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.4 截割范围 1.4 截割范围 本机的最大截割高度为 5.42m，截割宽度为 6.78m，截割最大面积为 38m 2。 9 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 1.5 工作原理 1.5 工作原理 本设备结构主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘 进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施 铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。 10 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 本机主要工作系统由电气系统和液压系统组成。主要动力源由 1140V 交流电源提 供，200kW 的油泵电机提供动力。 电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电气部件实施控制。 液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提 供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转 动。 具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸，铲板部的升降油缸和星轮驱动马达，行 11 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 走部的驱动马达，后支承部的升降油缸，第一运输机的驱动马达。截割电机通过截割减 速机的减速后驱动截割头转动。 12 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2 主要结构 2.1 总体结构 2.1 总体结构 本设备在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作 业，该机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进也可在铁路公路水利工程等隧道 中使用，其总体结构 1 截割部 6 后支承部 2 铲板部 7 润滑系统 3 第一运输机 8 电气系统 4 本体部 9 液压系统 5 行走部 10 水系统 11 护板部 13 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.2 截割部2.2 截割部 截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。截割电机为双速水冷 电机，使截割头获得 1 种转速，它与截割电机叉形架用 10 个 M30 的高强度螺栓相联。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 5 截割部盖板 2.2.1 截割头 截割头为圆锥台形，截割头最大外径为 1254mm，长 1269mm，在其圆周分布 60 把镐形截齿，截割头通过内花键和 24 个 M20 的高强度螺栓与截割臂相联。 1 截齿 2 截割头 14 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.2.2 截齿 1 截齿 2 截齿座 3 挡圈 2.2.3 截割臂 截割臂位于截割头和截割减速机中间，它与截割减速机用 28 个 M24 的高强度螺 栓相联。 15 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.2.4 截割减速机 截割减速机是两级行星齿轮传动，它电机箱体用 24 个 M30 的高强度螺栓相联。 截割减速机技术参数见下表 主 要 参 数 电机功率 318kW 电机转速 1482r/min 输出扭矩 100（kN.m） 冲击系数 KA1.75 减速比 49.4 16 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.3 铲板部 2.3 铲板部 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马 达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板由侧铲板、铲板本体组成， 用 M30 高强度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起 508mm，向下卧底 345mm。 1 侧铲板 2 主铲板 3 右星轮驱动装置 4 从动轮装置 5 左星轮驱动装置 2.3.1 星轮驱动装置 1 星轮 2 马达座 3 马达 17 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.4 第一运输机2.4 第一运输机 第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮 板链组件、张紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接。两个液 压马达同时驱动链轮，通过ф1864 矿用圆环链实现运输作业。 1 驱动装置 2 张紧装置 3 后溜槽 4 前溜槽 5 刮板链组件 2.4.1 驱动装置 1 马达 2 驱动装置 18 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.5 本体部 2.5 本体部 本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓 等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。 本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本 体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下 部分别装有行走部，后部装有后支承部。 1 回转台 2 本体架 2.5.1 回转台 回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。 19 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.6 行走部 2.6 行走部 行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。履带采用 油缸张紧，用高压油向张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注 油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及 M30 的高强度螺栓固定在本体两侧， 在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 行走减速机用 高强度螺栓与履带架联接。 1 涨紧轮 2 支重轮 3 履带架 4 履带板 5 驱动装置 6 驱动轮 2.6.1 驱动装置 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走，当高压油进入行走马达 时，高压油同时也进入减速机压缩制动器弹簧，解除制动，掘进机实现行走；当停止行 走时，制动器弹簧因无高压油压缩而回位实现制动。 1 行走减速机 2 马达 20 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.7 后支承 2.7 后支承 后支承部是用来减少截割时机体的振动、防止机体横向滑动。在后支撑的两边装有 升降支承器的油缸，后支撑的支架用 M24 的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵 站电机都固定在后支撑上。 1 支撑腿 2 托座 3 支架 4 二运回转台 5 连接架 2.8 油泵 2.8 油泵 泵站是由 200kW 电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板 部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有 12 个油缸，均设 有安全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到 55-80℃， 属于正常现象。 液压油由油泵泵出经换向阀流向各执行元件，能量交换后，转换成低压油，通过换 向阀及过滤器流回液压油箱，完成循环。液压先导手柄的控制油由换向阀提供，保证其 21 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 使用的安全可靠。 2.9 操作台 2.9 操作台 操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现 无级调速，在其上还装有压力表，两块压力表分别显示两个变量泵的出口油压。 本操作台为我公司自主研发、根据人机工程学设计，采用全套品牌手柄及阀组，外 形美观、操作舒适、性能可靠、安装维修方便。 22 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.10 电控箱 2.10 电控箱 电控箱的左、右门为快开门结构，在每扇门内侧，左、右分别装有可拆卸的门齿， 门上部有可调节间隙的槽口，门下部用下压板调节间隙，左、右门分别装有门扳手，用 于左、右门沿门轴上下移动。箱体右侧断路器把手处有机械电气联锁机构，保证必须先 切断电源再开门，关门后才可上电。左、右门之间有 1 个限位螺杆，保证先开右门后， 再开左门；关门时，先关左门，后关右门，两扇门均设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌， “MA” 及“Exd[ib]I”标志。 23 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2.11 操作箱 2.11 操作箱 操作箱是按照 GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求 ， GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备 本质安全型“i”的标准设计，为本安 型电气设备。其壳体用不锈钢板焊接而成。 24 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3 技术参数 3.1 整机3.1 整机 总体长度 （m） 12.8 总体宽度 （m） 3.8 总体高度 （m） 2.25 总 重 （t） 120含二运、除尘 总 功 率 （kW） 589（含二运、除尘） 坡 度 （） 18 卧底深度 （mm） 238 地 隙 （mm） 290 龙 门 高 （mm） 400 牵 引 力 （kN） ≥412单侧 可/经济截割岩石硬度 （MPa） ≤130/80 理论生产能力 （m 3/h） 240 空载综合噪声 dBA 95 整 机 参 数 整 机 参 数 跑偏量 ≤5％ 3.2 截割部 3.2 截割部 截割头形式 纵轴式（电动机驱动） 截割头转速 （r/min） 30.6 截割功率 （kW） 318 截齿型式 镐形截齿 截齿数量 （个） 56 截 割 部 截 割 部 喷 雾 内、外喷雾方式 25 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3.3 铲板部 3.3 铲板部 装载形式 五齿星轮（液压马达驱动） 装载能力 （m 3/min） 4 装载宽度 （m） 0.63 星轮转速 （r/min） 33 铲板卧底量 （mm） 345 铲板抬起高度 （mm） 508 液压马达 2 台 型式 径向柱塞马达 功率 （kW） 252 铲 板 部 铲 板 部 压力 （MPa） 25 3.4 第一运输机 3.4 第一运输机 形 式 边双链刮板式（液压马达驱动） 溜槽尺寸 （mm） 630（宽）340（高） 链 速 （m/min） 66 链条规格 Φ2286-C 刮板间距 （mm） 516 运输能力 （m 3/min） 4 张紧形式 油缸卡板 液压马达 2 台 型 式 径向柱塞马达 功 率 （kW） 232 压 力 （MPa） 25 转 速 （r/min） 75 第 一 运 输 机 第 一 运 输 机 流 量 （L/min） 602 26 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3.5 行走部3.5 行走部 形 式 履带式（液压马达驱动） 履带宽度 （mm） 720 制动方式 弹簧闭锁，停车用片式制动 对地压强 （MPa） 0.179 接地长度 （mm） 431550 行走速度（最大） （m/min） 6.6 张紧形式 油缸卡板 液压马达 2 台 型式 轴向柱塞马达 功率 （kW） 43.82 压力 （MPa） 25 转速 （r/min） 862 行 走 部 行 走 部 流量 （L/min） 1102 3.5.1 履带板及销轴 节 距 （mm） 3002 宽 度 （mm） 7203 销轴直径 mm Φ39 0 5 . 0− 履带 板及 销轴 履带 板及 销轴 销孔直径 mm Φ40 1 . 0 0 27 EBZ318H悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 以上提到的参数都是设备单独运行时测得， 本设备同时运行 一运、星轮、行走马达时速度会相对慢一些。 有关电气、 液压及水系统的技术参数请参照第七章电气系统 和第八章液压及水系统。