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尊敬的用户， 使用产品前请仔细阅读操作手册尊敬的用户， 使用产品前请仔细阅读操作手册 KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置矿用带式输送机保护电控装置 操作手册 淮南万泰电子股份有限公司淮南万泰电子股份有限公司 2010 年年 12 月月 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 2 目录目录 第一章 关于本手册.........................................................................................................................5 第二章 个人安全.............................................................................................................................8 第一节操作人员...............................................................................................................9 第二节操作条件...............................................................................................................9 第三节安全指南.............................................................................................................10 第四节安全指南综述.....................................................................................................11 第三章 存储和运输.......................................................................................................................12 第一节运输.....................................................................................................................13 第二节存储.....................................................................................................................13 第四章 安装...................................................................................................................................14 第一节电控装置的安装.................................................................................................15 第二节安装电控装置的环境要求.................................................................................16 第三节电控装置的使用.................................................................................................16 第五章 操作和维护.......................................................................................................................18 第一节操作电控装置.....................................................................................................19 第二节维护.....................................................................................................................21 第三节故障诊断与排除.................................................................................................22 第四节系统参数设置.....................................................................................................22 第六章 技术数据...........................................................................................................................28 第一节产品执行标准及特点.........................................................................................28 第二节产品是主要用途几适用范围.............................................................................28 第三节产品的表示方法.................................................................................................28 第四节产品的技术参数.................................................................................................29 第五节产品零部件明细表.............................................................................................29 第六节外形尺寸.............................................................................................................30 第七章 控制台...............................................................................................................................31 第八章 集中控制...........................................................................................................................34 第九章 产品售后服务...................................................................................................................37 第一节产品服务承诺.....................................................................................................38 第二节产品质量信息反馈单.........................................................................................39 第十章 定货须知...........................................................................................................................40 第十一章 附图...............................................................................................................................41 第十二章 用户资料.......................................................................................................................43 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 3 综述综述 一 KHP144-K 矿用带输送机保护电控装置（以下简称电控装置），其主要配置 为矿用本安控制台或矿用隔爆兼本安型电源箱， 适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆 炸危险的环境。用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保 护。也可用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业 恶劣环境中电气设备的控制装置。该装置采用 FX 系列矿用本安可编程控制器 （PLC ）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、 操作方便等特点。装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富， 可 以可靠及方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。 硬件配置 1、 具有频率信号入口 1 路。 2、 具有模拟量信号入口 16 路，PT100 测量 8 路。 3、 具有开关量信号入口 24 路。 4、 具有 RS-485 通讯接口，可扩展 RS-232、PROFIBUS、CAN 工业以太网等通讯 接口，支持 OPC 协议。 5、 具有 PLC 的各种模块输入输出扩展总线接口。 6、 具有开关量输出口 16 路，可扩展至 128 路。 7、 装置具有启车语音预警，故障语音报警。 8、 本装置可连机使用，具有连机闭锁。 9、 具有跑偏、拉线、纵撕的智能对位、胶带的实时速度、温度、电机电流等显 示及保护功能。 二 装置组成及功能 1、该装置由 FX 系列矿用本安 PLC 组成的电源箱、本安控制台、输送机保护 传感器及信号联络装置等设备组成。组成监控装置设备的基木配置如下表 1 。 2、用户也可根据具体情况选配表 2 所列设备，组成功能更完善、更加强大 的保护控制系统。 表 1 监控装置基本配置 名称型号防爆标志数量备注 可编程电源箱KXJ-0.5/1140660Exd[ib]I1 电源变换器CSTI-IExibI2 测速装置KGSS-M1ExibI1 套用户白定 温度传感器PT100ExibI2 烟雾传感器GQIAExibI1 堆煤传感器GUJ（A）ExibI1 跑偏传感器GEJ（A）ExibI2每100米设一对 灭火洒水装置DFB10/36ExibI1 液晶显示组件1自制 用户监控软件1 套 信号检测板1自制 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 4 表 2 可选用的配套产品 名称型号防爆标志数量备注 本安控制台THK-IExibI1 电磁软启动器QBZExdI1-4和主电机数相同 电磁起动器QJZExd[ib]Il-4和主电机数相同 电磁起动器QBZExdI1不可逆 电磁起动器QBZExdIl可逆 皮带张紧保护装置ZHJExibI1断带保护 声光组合信号KXJZ16-127ExibI用户自定 紧急闭锁开关KHJ0.5/12ExibI用户自定 红外温度传感器KGWZExibI用户自定 纵撕保护开关GVD300ExibI用户自定 松闸状态指示开关ExibI1- 4用户自定 张紧限位开关ExibIl - 8用户自定 电缆MYQ 41.0根据设计定数量 电缆MYQ 41.5根据设计定数量 电缆UY 、YZF 系列根据设计定数量 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 5 第一章 关于本手册第一章 关于本手册 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 6 在进行电控装置的安装、运行、保养、检修之前，请务必熟读此使用说明书及其他所有 附件。正确使用，请在熟悉设备的有关知识、安全信息和注意事项之后使用。 本章提供了重要的资料使您便于使用本手册， 还提供了手册的结构及所使用的字符和图 标。 开始工作之前开始工作之前 1.可采用的操作手册可采用的操作手册 请注意供您使用的本操作手册适用于您所使用的 KHP144- K 矿用带式输送机保护电控 装置（以下简称电控装置） ，对比本手册所列数据是否与电控装置铭牌上的数据相符合。 1.1 操作手册的实用性操作手册的实用性 所有工作人员在任何时候都要熟悉电控装置操作手册的内容， 这是毫无例外和绝对必要 的。 1.2 本操作手册的适用对象本操作手册的适用对象 电控装置的操作人员是本操作手册的适用对象， 在本装置工作面内的每一个人都必须阅 读本操作手册。 这些人包括 ■负责运输人员 ■组装/拆卸工 ■操作工 ■进行工作面日常例行工作 ■维护工 ■检修工 ■指导人员讲授和/或指导上述工作的 1.本操作手册的目的本操作手册的目的 2.1 操作手册操作手册 本操作手册包含了安全和经济有效地使用电控装置的综合资料， 提供了直接或间接操作 电控装置的重要指南。因此，要认真地读完这本操作手册，特别注意安全指南，记住安全标 志的形状和意义。 2.2 问题问题 如果有任何问题，请与我公司销售部联系。 2.3 安全安全 特别注意阅读“个人安全”一章，该部分包含了可能发生危险的重要资料。阅读本操作 手册中的资料，并遵守手册中的指南。 3.字符与图标字符与图标 安全指南所采用的下列字符和图标是操作手册中的重要资料。记住标志的形状和意义。 危险危险 在操作手册中标有这个图标的地方是要您注意即将接近危险。 可能的后果是非常严重的伤害甚至死亡。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 7 警告警告 标有这个图标的地方提供了危险状况的信息。 可能的后果是非常严重的伤害甚至死亡。 小心小心 标有这个图标的地方是要您注意危险状况。 可能的后果是轻度或中度重伤和设备损坏。 注意注意 在操作手册中标有这个图标的地方是要您注意有害的状况。 可能的后果是损坏电控装置。 重要重要 在操作手册中标有这个图标的地方提供了使您便于操作的提示和资料， 不 是有关有害或危险状况的警告。 ■用黑色方块列出各项。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 8 第二章 个人安全第二章 个人安全 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 9 本章包括个人安全的重要资料。 请特别注意这一章。 安全指南和规则是为了保护您避免 危险状况，帮助您尽可能安全地工作。 1．存在的风险．存在的风险 所制造的电控装置是目前较先进的、符合被认可的各种相关标准。尽管如此，当您操作 电控装置时， 仍可能存在着一些危险， 诸如由于不可避免的外部影响， 设备损坏或操作错误。 2. 附加规则附加规则 除了本手册之外，还必须遵守国家实行的相关规章和预防事故条例。 遵守下列安全和预防事故规章 ■本采矿公司的 ■煤矿管理部门的 第一节 操作人员第一节 操作人员 操作、 维修和检查电控装置的人员必须得到专门的资格认可， 充分结合采矿需求并符合 下列起码的要求 1.操作和维护操作和维护 资格认可资格认可 只能由经过培训的人员来操作和维护电控装置。 培训内容必须符合实际使用的电控装置 型号， 电控装置的维修及检查只能由充分接受过我公司培训过的人员来操作。 本操作手册的 内容，特别是个人安全一章，应该纳入培训内容。操作人员必须具有并出示精通以下方面的 证明 ■电工证 ■电工操作证 2.维修维修 通常维修工作由具有这方面特殊知识和技能并符合特殊要求、 经过设备检查和维护充分 培训的人员来进行。 第二节 操作条件第二节 操作条件 电控装置是为矿山工程等含有爆炸性气体或粉尘环境而设计和制造的。 只能按照本手册 使用电控装置。 1.遵照手册使用遵照手册使用 遵照手册使用包括 ■结构特征与工作原理 ■主要技术数据 ■安装与调试 ■使用操作与注意事项 ■电控装置的选型 ■故障分析及排除方法 ■安全保护装置及事故处理 ■保养维修和保护 ■运输及存储 ■保修条件 ■售后服务 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 10 2.违反操作手册的使用违反操作手册的使用 不能明确按照本操作手册规定使用的就是违反本操作手册的使用，不容许操作电控装 置。 有关详细资料参看“使用操作及注意事项” 。由于违反手册的使用而造成的任何损失， 我公司概不承担任何责任。 第三节 安全指南第三节 安全指南 1.基本原则基本原则 1.1 常规常规 要集中精力工作。熟悉您自己的工作环境。 1.2 保护装备保护装备 穿戴工作服和佩带个人保护装备。 通知您的伙伴 ■您所在的确切地点； ■您正在做的工作； ■预计要工作多久。 1.3 电压结构电压结构 保持与电控装置正常工作一致的电压结构。 2.储存和运输储存和运输 请从头仔细读完使用手册，应采取必要的措施防止在运输工搬运过程中碰撞和剧烈振 动。 遵守指定的储存方法。长期不用时，应放在通风、防雨、防晒、干燥的仓库中，存放期 限超过半年时应对电控装置进行必要的外观检查，并进行必要的型式试验。 3.安装安装 3.1 使用环境要求使用环境要求 安装前检查使用环境，条件应符合手册上的要求。 3.2 电控装置安装前的检查电控装置安装前的检查 3.2.1 外观检查外观检查 ■检查电控装置的型号及电压等级是否与订货及实际使用一致 （电控装置在出厂时额 定电压为交流 660V 或是定货要求的电压，使用时请核对） ■检查电控装置有无机械损伤 ■检查电控装置壳内有无异物 ■检查电控装置的禁锢件有无松动 3.2.2通电检查通电检查 ■接上电源，观察显示屏是否能够正确显示各种信息 ■按下起动按钮， 电控装置是否能够启动， 启动后是否在规定的时间内没有接收到返 回信号而停止 ■实验各种保护是否能够保护停车 4. 操作操作 4.1 使用前的准备和检查使用前的准备和检查 核对产品的铭牌，安全标志，规格型号 确认电压，频率。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 11 警告警告 当电控装置发生故障时，一定要先切断电源才可开盖维修。 第四节 安全指南综述第四节 安全指南综述 这是本操作手册中有关章节安全指南的一个摘要。 警告警告移动电控装置时不允许翻滚或从高处往下扔，以防元器件 的破碎、损坏和松动，发现破损之处要及时更换，松动之处应立 即旋紧，以防遗忘造成事故。 注意注意 安装前检查，整机装配良好，坚固螺栓无松动现象，按钮操作灵 活。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 12 第三章 存储和运输第三章 存储和运输 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 13 本章包括正确储存与运输电控装置的重要资料。 按照手册提示去做， 将会增加电控装置的寿命和利用率， 也可使您的运输工作进行得更 快捷和更安全。 仔细注意本章各部分将会帮助简化您的日常工作。 第一节第一节运输运输 储存新设备储存新设备 a.防腐蚀防腐蚀 设备表面涂上临时防腐保护层，如果妥善保存，设备自发货之日起，可保护一年。电控 装置在整机装配前内壁涂有防腐漆，外部喷涂防锈漆，运输前，还在我公司喷漆房内喷涂外 部装饰漆，在设备运输途中和短期储存中保护内外部金属表面不受腐蚀。 b.暴晒在阳光下暴晒在阳光下 防止设备长期暴晒在阳光下。以防温度过高造成电气绝缘提前老化。 c.潮湿和污垢潮湿和污垢 电控装置在不使用时应将其表面清理干净，放在通风干燥的室内妥善保存。 d.质量信息反馈质量信息反馈 在使用一段时间后必须进行一次随机质量反馈，以确定电控装置的质量性能 第二节 存储第二节 存储 a.运载设备运载设备 向用户咨询并考虑到当地的主要条件。 b.运输安全装置和运载设备运输安全装置和运载设备 为了确保运输安全，每件运输载体上的松动部件必须紧固，以防其位置意外移动，保护 整个电控装置的平稳及按钮等不被损坏。 附加运输安全设备用塑料袋、雨布等，以防电控装置受潮。 c.产品尺寸和重量产品尺寸和重量 详见本操作手册第六章第六节。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 14 第四章 安装第四章 安装 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 15 本章包含有关安装电控装置资料，请注意警句和提示。 警告警告 任何工作都要遵守本手册的安全指南，也要遵守矿方管理管理部门制订的特殊 安全指南和操作手册，否则将导致最严重的事故，甚至造成死亡。 第一节第一节电控装置的安装电控装置的安装 安装电控装置安装电控装置 安装前检查安装前检查 电控装置应装配良好，紧固螺栓无松动现象，按钮活动灵活，无卡滞现象。 安装安装 a、打开接线腔盖，按安装接线图进行接线。电控装置设备的具体布置由用户根据现场 情况而定，下面我们介绍通常情况下的布置及安装方法 （1） KHP144-K 矿用带式输送机电控装置， 电磁起动器等应放置在机头机电设备集中的地方， 最好有一个专门的控制硐室。 （2）GUJ（A）堆煤传感器 一般吊挂在机头胶带卸载入口处， 或机头的煤仓上方， 正常的煤流运动应不能碰击堆煤传感 器，但当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤应能触及堆煤传感器，使它能与煤可靠接触。 安装时，可用传感器上附带的吊环螺钉直接安装，也可采用钢丝绳或链条悬挂,用于料 仓时，最好安装在下落物料不直接撞击的地方，或在传感器上部加上保护管，当传感器安装 于靠近仓壁的地方时，离仓壁的距离应保证传感器安装稳定，不会在工作期间晃动。 （3）GQQ0.1（A）烟雾传感器 一般吊挂在主传动滚筒的上方，根据现场风向，以稍靠近下风口为宜。吊挂处不应有淋水及 粉尘。 （4） KGSS-M1 速度检测传感器 一般安装在下皮带的上方， 因为皮带在起动时重载和轻载胶带升降幅度较大， 为了避免传感 器的传动轮与胶带脱离，应靠近滚筒附近安装为好，以使速度传动轮升降幅度不致过大， 或 紧贴换向滚筒安装。 （5）GW100（A）温度传感器 温度传感器安装与皮带机的主动滚筒附近， 温度探头悬挂于皮带机的主滚筒和皮带接触面的 510cm 处。 （6）拉绳急停闭锁开关 一般安装在胶带运输机行人一侧的机架上， 该开关两侧都配置拉绳环， 应根据装置配置情况 设置闭锁开关，闭锁开关之间的一般间隔为 100 米。 安装时， 用户应根据本开关的安装孔尺寸， 自制安装板。 用钩形螺栓固定在胶带机架的侧部， 然后将开关固定在安装板上。 （7）KXJ127 信号器首台安装在 FX 系列矿用 PLC 电源箱附近，其余信号器分别安装在闭锁 开关的机架上或靠近闭锁开关，与闭锁开关间的距离最好不大于 5 米。安装时，用户应根 据信号器的安装孔尺寸，自制安装板。用钩形螺栓固定在胶带机架的侧部，然后将信号器固 定在安装板上。 （8）KBT20 洒水灭火装置 产品出厂时控制管路己装成一体， 开箱后只要将闸阀按水流方向接入闸阀前面， 然后接入供 水管路，控制管路出水口通过异径弯头、管路与洒水装置相接即可。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 16 本装置的洒水喷嘴管应吊装在保护区皮带上方， 距皮带面高 1.2 -1.5 米， 与控制管路远近、 如何固定等可根据现场情况确定，所需管子由用户自备。 本装置要求工作水压为 0.3～1.0MPa 若水压超过 l.0MPa 时， 用户应在控制管路前加装减压 阀。 （9）PT100 测温传感器 PT100 测温传感器用于测量电动机绕组（电动机预埋）、轴承座、油温、减速器 温度等需要温度保护及测量的地方。 第二节第二节安装电控装置的环境要求安装电控装置的环境要求 a、环境气压80kPa～110kPa b、环境温度－20℃～40℃ c、空气相对湿度不大于 98（25℃时） d、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽，但允许在含有甲烷的爆炸性气体及煤尘 的环境工作。 e、没有强烈振动和颠簸的场所。 f、能防止液体侵入的地方， g、提供本装置电源的额定电压为 1140V/（660） ，50Hz 波动范围为 75～110。 第三节 电控装置的使用第三节 电控装置的使用 本装置有就地、检修、闭锁和集控等工作方式，工作方式的选择通过改变工作方式转换 开关来实现。 下面分别介绍各种方式的操作 以调速型液力偶合器驱动两台电机为例说明其操作方式 1 就地控制 这是本装置推荐的使用方法，在这种方式下，FX 系列矿用本安 PLC 参与监测和控制，实现 完善的控制和保护功能。具体操作如下 ①开胶带机 a 操作 首先将工作方式的选择转换开关选择就地档。 ● 首先检测勺杆是否都在低位，如勺杆不在低位电源箱自动将勺杆拉低。 ● 其次检测系统故障，此时胶带机各个传感器都在正常位置自动开始起动。 ● 如果装置有停车类故障，此时 FX 系列矿用本安 PLC 报警并显示，胶带机不能起动。 ● 如在起动或运行中，出现任何一种停车类故障，都将实现停止胶带机的运行，同时显示 屏自动显示发生的故障类型，并报警。 b 自动起动过程 接收到启动信号，输出语音预告 5S（可调）。同时勺杆均应在低位（如果勺杆不在低 位将终止启动）。语音预告时间完成后，接着输出沿线打点预警（需有沿线电铃或我公司生 产的声光语音组合信号。如果不需要此项功能，将参数设置为“0”即可）预警结束。闸电 机启动，松闸瓦制动器。 （若闸没打开或已经打开 FX 系列控制 PLC 没有检测到闸返回信号， 则终止启动过程）。闸电机启动后延时起动 1 号主电机。并检测 l 号主电机开关返回信号 （接点闭合）。如接点不闭合，则终止启动过程。延时 3 秒，起动 2 号电机，并检测 2 号 电机的返回信号，如接点闭合，则控制油泵启动，待油泵返回信号闭合，表明油泵已开。 同 时对 1 、2 号勺杆进行加载控制，直到勺杆到高位为止。勺杆到高位后，皮带则按额定速 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 17 度正常运行，此时即根据电机负载变化情况进行功率平衡调节。在经过一段时间（根据现场 皮带的长度和速度确定延时时间）的延时后启动给煤机。 以上起动过程均由程序自动控制，无需人工操作。 ② 正常停胶带机 a 正常停车过程 首先停机尾给煤机，延时一段时间（物料从皮带机尾到机头的运行时间）, 待皮带上煤 （或物料）拉空后，各勺杆同时减载（向低位推进勺杆），直到勺杆到低位为止；然后停主 电机和控制抱闸，停车过程结束。 以上停车过程均由程序自动控制，无需人工操作。 ③ 急停胶带机 本装置在胶带机运行的各个阶段，如出现堆煤、烟雾、跑偏、打滑、洒水、电机故障等 停车类故障时或在操作键盘上按下“急停”，都将实行紧急停车；急停是停主电机的同时将 勺杆一直推向低位、控制抱闸及其他设备同时停止工作。 在胶带起动和停车过程中，如勺杆因机械故障不能到达高位或低位时，FX 系列矿用本 安 PLC 将白动延时处理，延时时间到而勺杆仍到不了位置，则自动停止勺杆控制，并作为 停车类故障处理。防止勺杆电机的损坏。 2 检修控制 在检修工作方式下，所有的控制和就地是一样的，不同的是所有的保护都不起作用。 3 集控 将工作方式选择开关置到集控位置时，此时的控制是有远方上位机控制或前方主机控制， 此 时的启动过程及保护都和就地方式一样。 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 18 第五章 操作和维护第五章 操作和维护 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 19 本章提供了操作和维护电控装置的综合资料， 这些资料可以作为进行培训的准备， 建议 阅读本章，但还必须接受培训。 警告警告 忽视安全规程将导致事故，可能造成严重的人身伤害或死亡。应当 严格执行煤矿的安全规程。采用下列附加的类似指南，并与煤矿各 个安全规程相一致。 第一节 操作电控装置第一节 操作电控装置 本装置有就地、检修、闭锁和集控等工作方式，工作方式的选择通过改变工作方 式转换开关来实现。 皮带运输机电控装置 分站Ex 淮南市万泰电子有限责任公司 型号ZJK- ⅠS防 爆 标 志Exd[ib]I 额定工作电压127V检验单位标志CMExC 本安输出电压E1DC24VE2 DC12V 本安输出电流I1 0.5AI21.5A 防爆合格证号1042728G安全 标志 号20046089 生产许可证号XK06-123-00246 出 厂 编 号出 厂 日 期 MAExd[ib]I 急停起动停止 加/减移位确认 /设置 断电 就 地 检 修 集 控 闭锁 5 05 620 急停启动 停止转换 设置移位 加减 图图 1 下面分别介绍各种方式的操作 1 就地控制 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 20 这是本装置推荐的使用方法，在这种方式下，FX 系列矿用本安 PLC 参与监测和 控制，实现完善的控制和保护功能。具体操作如下 ①开胶带机 a 操作 ● 勺杆必须都在低位，然后才开始起动。 ● 如装置没故障，此时胶带机自动开始起动。 ● 如果装置有停车类故障，此时 FX 系列矿用本安 PLC 报警并显示，胶带机不 能起动。 ● 如在起动或运行中，出现任何一种停车类故障，都将立即停胶带机，同时显 示屏自动显示发生的故障类型，并报警。 首先将工作方式的选择转换开关选择就地档。 这时在屏幕的工作方式中会显示如 下界面在最下一行可以看到运行方式是“自动”。 图图 2 此时就可以按启动按钮开机了，开机的过程是首先有一段时间的语音预警（时间 可以调整），预警结束后是沿线打点报警（需要有沿线响铃设备，不用此项功能 时把参数设置为“0”）之后是启动松闸，在分时启动 1、2主电机及其他设备。 所有设备启动完成在显示界面上会循环显示所控制设备的状态，如下图 图图 3 图图 4 胶带张力0.00T 胶带速度0.00m/s 滚筒温度0℃ 运行方式自动 1 号主电动机 电流0A 温度0℃ 状态开 2 号主电动机 电流0A 温度0℃ 状态开 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 21 图图 5 ② 正常停胶带机 a 正常停车过程 首先停机尾给煤机，延时一段时间（物料从皮带机尾到机头的运行时间）, 待皮 带上煤拉空后，各勺杆同时减载（向低位推进勺杆），直到勺杆到低位为止； 然 后停主电机和控制抱闸，停车过程结束。 以上停车过程均由程序自动控制，无需人工操作。 ③ 急停胶带机 本装置在胶带机运行的各个阶段，如出现堆煤、烟雾、跑偏、打滑、洒水、电机 故障等停车类故障时或在操作键盘上按下“急停” ， 都将实行紧急停车； 急停时， 停主电机的同时将勺杆一直推向低位、控制抱闸。 在胶带起动和停车过程中，如勺杆因机械故障不能到达高位或低位时，FX 系列 矿用本安 PLC 将白动延时处理，延时时间到而勺杆仍到不了位置，则自动停止 勺杆控制，并作为停车类故障处理。防止勺杆电机的损坏。 2 检修控制 在检修工作方式下，所有的控制和就地是一样的，不同的是所有的保护都不起作 用。 3 集控 将工作方式选择开关置到集控位置时， 此时的控制是有远方上位机控制或前方主 机控制，此时的启动过程及保护都和就地方式一样。 第二节 维护第二节 维护 1 FX 系列矿用本安 PLC 维护 ● 严禁带电拔插各模块 ● 严禁带电操作主控模块（CPU 模块）上的工作方式开关 ● 非专业人员严禁对 PLC 的程序进行修改。 2 装置传感器维护 ● 沿线闭锁开关动作后应先排除故障在复位传感器，并经常检验其动作情况。 ● 速度传感器应经常检查其固定架与传感器有无松脱，保证速度检测轮和传感 器之间的距离。 ● 烟雾探头应每星期清理一次。 ● 堆煤探头应经常检验其动作可靠性。 ● 皮带沿线的闭锁开关、 纵撕传感器及其他传感器和打点信号器严禁用水冲洗。 ● 装置传感器动作后应及时处理。 3 故障维修 工制动闸开 作油泵开 状勺杆 1高位 态勺杆 2高位 PDF created with pdfFactory trial version KHP144- K 矿用带式输送机保护电控装置 22 就地方式下不能开车。 “工作方式控制开关”由“闭锁”旋向“就地”档后， 无预告，开不了车。 步骤 ● 检查 FX 系列本安 PLC 是否显示在“Run”状态。 ● 如果不是， 则程序执行状态不对， 请打开机门， 将 CPU 模块拔动开关打在 Run 方式上。如是，则检查输入是否正常。 ● 观察 FX 系列本安 PLC 的输入点是否工作在正常状态，如果有
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