矿震冲击灾害远程在线预警平台.pdf

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第 43 卷第 6 期煤 炭 科 学 技 术Vol 43No 6 2015 年6 月Coal Science and TechnologyJune2015 矿震冲击灾害远程在线预警平台 窦林名1, 巩思园1, 刘鹏2, 丁恩杰3, 华钢4, 何江1, 刘鹏3 1 中国矿业大学 煤炭资源与安全开采国家重点实验室, 江苏 徐州221116; 2 兖州煤业股份有限公司 南屯煤矿, 山东 邹城273515; 3 中国矿业大学 物联网感知矿山研究中心, 江苏 徐州221116; 4 中国矿业大学 信息与电气工程学院, 江苏 徐州221116 摘要 针对煤矿分析人员无法有效提升微震监测系统预警潜力的问题, 基于多线程技术、 ASP. NET 技术, 采用主从式 Client/Server 网络架构和浏览器/服务器 Browser/Server 模式, 搭建了由集成服 务器、 客户端和 Web 浏览发布 3 部分组成的矿震冲击灾害远程预警平台, 结合微震法的冲击危险定 性和定量评价方法, 建立了冲击危险专家诊断系统, 实现了通过矿震冲击灾害远程在线预警平台防治 冲击地压。在 28 个矿井应用结果表明该在线预警平台能准确预测矿震冲击灾害。 关键词 冲击地压; 微震监测系统; 远程在线; 多线程; 专家诊断系统 中图分类号 TD324文献标志码 A文章编号 02532336 2015 06004806 emote online early warning plat of mine seismic and bump disaster Dou Linming1, Gong Siyuan1, Liu Peng2, Ding Enjie3, Hua Gang4, He Jiang1, Liu Peng3 1 National Key Lab of Coal esources and Safety Mining, China University of Mining and Technology, Xuzhou221116, China; 2 Nantun Mine, Yanzhou Coal Mining Group Corporation Limited, Zoucheng273515, China; 3 esearch Center of Internet of Things and Perception Mine, China University of Mining and Technology, Xuzhou221116, China; 4 School of Ination and Electric Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou221116, China Abstract According to the present status of the mine pressure bump disaster as the world difficult problem, according to the mine analyzers hard to effectively improve the early warning potential of the microseismic monitoring and measuring system, based on the multithread technology and ASP NET technology, the Client/Server type Client/Server network framework and Browser/Server model were applied to establish the remote early warning plat of the mine seismic and pressure bump disaster consisted with the integration server, client ter- minal and web browsing and issuing three sections In combination with the mine pressure bump danger qualitative and quantitative ua- tion of the microseismic , the expert diagnosis system of the mine pressure bump danger was established and the mine pressure bump prevention and control was realized with the remote online early warning plat of the mine seismic and pressure bump disaster Application results showed that the online early warning plat could accurately predicting rockburst disaster impact in 28 mines Key words mine pressure bump; microseismic monitoring and measuring system; remote online; multithread; expert diagnosis system 收稿日期 20150209; 责任编辑 杨正凯DOI 10 13199/j cnki cst201506009 基金项目 “十二五” 国家科技支撑计划资助项目 2012BAH12B01, 2012BAK04B06 ; 江苏省自然科学青年基金资助项目 BK20130183 ; 煤炭资源 与安全开采国家重点实验室自主研究课题资助项目 SKLCSM12X07 作者简介 窦林名 1963 , 男, 青海平安人, 教授, 博士生导师。Tel 051683995904, Email lmdou126. com 引用格式 窦林名, 巩思园, 刘鹏, 等 矿震冲击灾害远程在线预警平台J 煤炭科学技术, 2015, 43 6 4853 Dou Linming, Gong Xiyuan, Liu Peng, et al emote online early warning plat of mine seismic and bump disasterJ Coal Science and Tech- nology, 2015, 43 6 4853 0引言 当前矿震冲击灾害的预警仍是世界性难题1 , 至今各国仍未完全解决此类灾害在时间和地点上的 准确预测预报问题, 鉴于影响矿震冲击灾害发生的 因素繁多, 而冲击的发生往往具有突然性, 所以在研 究矿震冲击灾害机理并应用于冲击危险预测预报过 程中就需要及时和准确地获得研究对象, 即采掘工 作面开采及地质条件和各种监测手段, 尤其是微震 系统和采动应力监测系统记录的信息, 以便及时做 出预警反应。鉴于此, 南非、 波兰、 捷克和加拿大等 国已形成了国家型矿震监测网, 并在岩爆预测预报 中得到了广泛应用, 而我国至今尚未针对煤矿矿震 冲击灾害现象建立矿震冲击灾害远程预警平台, 致 84 中国煤炭期刊网 w w w . c h in a c a j . n et 窦林名等 矿震冲击灾害远程在线预警平台2015 年第 6 期 使研究的步伐仍落后于西方国家。另一方面, 煤矿 分析人员科研条件有限, 面对矿震冲击灾害这种世 界性难题很难有效的运用科学手段挖掘隐藏在表象 中的有用信息源, 从而不能充分提升监测系统对矿 震冲击危险进行预警的潜力, 而建立远程监控平台 可有效发挥高校科研力量, 提升矿震现象的研究水 平, 以技术委托的形式解决现场矿震冲击灾害。目 前国有大中型煤矿中存在矿震冲击灾害的矿井有上 百个, 而监测预警的装备却很少, 手段单一, 现场分 析人员研究水平较低, 预警预报技术也很不完善。 因此, 必须以高精度监测系统为基础, 建立矿震远程 监控平台, 从而对矿震这一重大问题进行深入研究, 揭示其发生机理、 影响因素, 尤其是矿震冲击灾害预 警预报理论与技术, 能够较准确地预测灾害可能发 生的地点和强度, 具有重要的科学研究和实践意义。 1矿震冲击灾害的监测网络建设 目前, 国外主要采矿国家 如波兰、 南非、 澳大 利亚等 均已普遍建立国家矿山微震监测台网, 国 内近几年来也开始陆续通过引进、 自主研发适合于 不同研究目的和监测尺度的微震监测系统用于冲击 地压、 矿震、 煤与瓦斯突出等矿井动力灾害的监测和 评价。 1908 年德国在鲁尔煤田的波鸿 Bochum 地区 建立了第 1 个用于矿山观测的台站, 该台站配有 1 架维谢尔特水平地震仪, 直至在第二次世界大战中 被摧毁, 从未中断过工作。第 1 个监测煤矿矿震活 动的台网, 20 世纪 20 年代末期建在波兰上西里西 亚 Upper Silesia , 台网由 4 个子台组成, 其中 1 个 设在煤矿深部, 并配有 Mainka 水平向地震仪。美国 矿务局在 20 世纪 40 年代就开始提出应用微震法来 监测矿井冲击地压, 但由于所需仪器价格昂贵且精 度不高、 监测结果不明显而未能引起人们的足够重 视和推广。直至 20 世纪 60 年代中期, 美国煤炭工 业局开始了一项主要研究项目, 通过这些研究项目, 形成了微震技术工业性应用的基础。澳大利亚联邦 科学与工业研究组织 CSIO 研制了 Siroseis 微震 监测系统, 用于矿井煤岩微破裂的监测和定位, 并从 1992 年开始对澳大利亚 Southern、 Appin、 Gorden- stone 等矿区的采矿诱发微震事件进行研究, 取得了 较好的结果。到目前为止, CISO 已完成澳大利亚 15 个矿区的微震监测试验, 积累了大量现场经验。 波兰矿山研究总院从 20 世纪 50 年代开始, 就在上 西里西亚煤田 Upper Silesia 开展了矿震的微震监 测和冲击地压的预测研究, 20 世纪 70 年代开始又 开始在下西里西亚 Lower Silesia 的 Lubin 等矿区 建立了多套微震监测台网。该院 20 世纪 80 年代开 发了第 1 代数字微震监测系统 LKZ SYLOK , 20 世 纪 90 年代开发了新一代的发展为 ASI 数字化微震 监测系统, 现已经更新为 WINDOWSXP 下的 ASI SEISGAM SOS 微震监测系统2 。目前, 波兰各 大矿区已建立了矿区级的地震监测网络配合矿井微 震监测网络进行矿震冲击灾害的监测, 取得了良好 的应用效果。 我国微震监测技术研究与应用起步较晚, 在 “八五” 期间曾由中国地震局地震所在波兰 SYLOK 微震系统的基础上进行了开发, 北京矿治研究总院 和长沙矿山研究院分别尝试自行研制矿山微震 声 发射 定位系统, 但仅在极少矿山试用, 没有得到推 广应用。1998 至 2002 年, 国家地震局分别在新汶 华丰、 徐州三河尖和抚顺老虎台等煤矿建立了冲击 地压大尺度的矿震监测台网, 这几套矿震监测台网 因布置台站较少, 监测范围较大, 定位误差较大。 2003 年开始, 文献 3对 CSIO 的 Siroseis 系统软 硬件进行了改造, 并进一步开发有自主知识产权的 微震监测仪, 在华丰煤矿得到了较好应用。文献 4 研制了一套矿区千米尺度破坏性矿震监测定位 系统, 在北京木城涧煤矿的冲击危险评价中得到了 应用。近年来, 文献 57引进了波兰先进的 SOS 微震监测系统, 在甘肃华砚矿区、 山东古城、 兖州鲍 店、 大同忻州窑等 10 多个煤矿的冲击地压和强矿震 监测预警中得到成功推广和应用。 但是, 所有建设的不同尺度的微震监测系统都 是以独立形式运行于每个矿区, 未见有任何报道提 及有关矿震冲击灾害远程在线监测平台建设的相关 内容。 2远程平台系统整体框架 矿震冲击灾害远程在线预警平台建设内容主要 包括软、 硬件两部分, 硬件主要用于搭建客户端至服 务端的网络环境、 存储和显示从客户端传来的分析 报表和震动波形信息, 目前已在中国矿业大学煤炭 资源安全开采国家重点实验室建立了矿震远程监控 中心, 矿震冲击灾害远程在线预警平台已在华亭煤 业集团、 徐矿集团、 鹤岗矿业集团、 兖矿集团、 义煤集 团等 28 个矿井进行应用, 这其中包括国际项目合作 94 中国煤炭期刊网 w w w . c h in a c a j . n et 2015 年第 6 期煤 炭 科 学 技 术第 43 卷 单位孟加拉国的巴拉普库利亚煤矿。 矿震远程监测平台建立后, 基于信息的实时传 播, 冲击地压专家可通过网络终端获取矿震的监测 信息。这为冲击地压专家进行冲击地压危险诊断远 程决策提供了便利。由此, 矿震远程监测平台应具 有专家诊断和诊断报告发布的功能。矿震远程在线 预警平台同时具备网络发布、 专家诊断、 提供信息浏 览服务环节, 加快了信息传播速度和防冲决策的可 靠度。 矿震远程在线预警平台架构如图 1 所示, 整个 平台的最底层是由微震监测系统形成的监测网络, 它能够监测井下采掘过程中产生的震动信息。虽然 该系统是实时在线监测系统, 但只有当满足触发条 件时, 系统才以文件形式记录震动波形信息。分析 人员进行标记后, 可获得震源位置和震源能量等重 要参数, 并绘制震源参量变化和震源分布规律报表, 而这是进行矿震冲击灾害机理研究, 进而实现冲击 灾害预警的重要信息源。因此, 需要在客户端根据 分析人员操作流程编制客户端软件, 对流程中产生 的重要信息进行管理, 并方便上传信息至服务器。 服务器对信息进行存储后, 可供研究人员调取, 并基 于专家系统进行冲击危险预警和防治措施制定工 作, 最终矿区用户通过 WEB 浏览器下载预警和防 治意见, 从而指导现场的防治与管理工作, 避免冲击 事故的发生。 3远程平台客户端与服务端软件编制 矿震冲击灾害远程预警平台中软件系统包括服 务器端、 客户端以及浏览发布模块 3 大部分, 客户端 主要完成与 Seisgram、 Multilok、 Surfer 和矿井微震监 测分析软件 Plot 的交互, 调用以上软件进行操作分 析并将结果上传到服务器, 实时监控记录仪上存储 的原始波形文件, 实现记录仪与分析仪的文件传输 的同步, 同时将原始波形文件实时上传至服务器。 服务器端主要完成数据处理、 添加客户端、 界面显示 等功能, 数据处理包括基础信息配置、 将文件转换为 图片等任务。添加客户端主要完成客户端的添加, 并为其指定局级单位名称、 矿区单位名称及发送端 口号。界面显示主要完成显示各个矿区客户端连接 状况, 文件发送进度以及其他基本信息等。浏览发 布模块通过检索数据查询各矿区最新上传的文件存 储位置, 实时更新显示最新文件信息, 并根据用户权 限提供下载, 浏览等业务。 图 1矿震远程在线预警平台架构 Fig. 1Structure of mine tremor remote online prediction 综上, 发送和接受部分总共分为客户端的发送 软件和服务器端的接收软件。发送和接受软件采用 主从式架构 Client/Server 的网络架构, 客户端的程 序运行在分析仪上, 服务端的程序运行在服务器上。 浏览发布模块采用浏览器/服务器 Browser/Server 模式89 。 3. 1实现与服务器的网络连接 在客户端, 微震记录仪实时记录井下探头传来 的信息, 煤矿工作人员需要在服务端 在矿区 对获 取的数据进行初步的分析, 并将处理好的数据结果 和原始数据传给服务器 监控中心 , 在服务器端将 数据提供给专家系统进行评价。 针对微震监测系统客户端文件目录, 设计了 1 个 temp 目录作为缓冲区, 存放要发送的文件。只要 temp 目录内有文件存在, 即会定时扫描发送处理, 除文件名或文件类型有误, 将文件发送给服务器。 客户端要将数据文件发送给服务器, 需要先发 05 中国煤炭期刊网 w w w . c h in a c a j . n et 窦林名等 矿震冲击灾害远程在线预警平台2015 年第 6 期 送文件传输命令字符, 然后从发送文件队列中取文 件进行发送, 并在窗口显示正在发送文件的信息。 数据文件传输协议如图 2 所示, 先发送文件名长度, 再发送文件名, 这样可以自适应地完全接收完文件 名。为实现文件断点续传的功能, 客户端在发送一 个文件前, 需要先获知该文件在服务器端已接收的 大小, 初始为 0。收到服务器已接收文件大小后, 再 将该文件的总大小发送给服务器, 客户端与服务器 可根据该文件总大小和已接收大小来进行接收与断 点续传的功能。文件数据的发送按 1 K 大小进行发 送, 当一个文件发送完毕后, 服务器将向客户端发送 一个已接收文件标志。 图 2数据文件传输协议 Fig. 2Transport protocol of data file 3. 2服务器多线程设计 矿震远程在线预警平台服务器需要同时接收各 个矿区的数据文件、 处理接收的数据文件、 监测客户 端运行状态与服务器本身运行状态等功能。同时运 行这些功能, 需要采用多线程技术。 矿震远程在线预警平台服务器包括 Socket 监 听线程、 定时扫描接收文件线程、 监控程序定时喂狗 线程、 写数据库线程、 矿区微震数据分析报表文件处 理线程、 矿震分布报表文件处理线程、 微震震动波形 文件处理线程以及定时监控各个线程状态的监控线 程。矿震远程在线预警平台服务器软件是长时间在 服务器上无人值守运行的。为了保证系统稳定运 行, 设计一个专门的后台程序监控服务器软件运行 状态。若服务器软件运行状态异常, 该监控程序将 自动重启服务器软件, 保证矿震远程在线预警平台 的正常运行。服务器软件也设计有一个对多个线程 并行运行的状态进行监控的监控线程, 若某个线程 运行异常, 将自动重启该线程, 以保证服务器软件的 正常运行。 3. 3预警平台 WEB 发布 服务端把原始数据、 报表文件和专家诊断系统 的输出结果通过网络进行发布, 供不同权限的客户 端进行浏览和下载, 并指导现场安全生产。为了能 保证客户端能方便的浏览和下载相关信息, 设计了 一套完整的网站系统, 让客户端通过互联网的方式 实时的获取到所需的信息。网站设计成含数据库功 能的 ASP 动态网页。网站总体功能如图 3 所示, 主 要包含以下功能 客户登陆界面 验证客户的权 限, 获得权限的客户才能浏览网站的内容。信息 展示界面 展示图片格式的报表文件。信息下载 界面 供有特殊权限的客户下载所需的信息。网 站管理平台 相当于后台平台, 用来管理展示界面和 下载界面的内容。 图 3网站总体功能 Fig. 3Main functions of website 矿震远程监控信息实时显示如图 4 所示, 客户 登陆到首页后, 系统根据不同的用户身份, 显示该身 份对应的矿区矿震远程监控信息 微震数据分析报 表文件、 矿震分布报表文件以及震动波形文件。用 户可以实时浏览到该矿区的矿震信息, 也可下载矿 区矿震信息文件。 图 4矿震远程监控信息实时显示 Fig. 4ealtime display of monitoring ination 4冲击地压危险专家诊断系统 与地震不同, 矿震与煤矿采掘生产关系密切, 在 发生强矿震与冲击地压之前, 开采附近煤岩体内已 15 中国煤炭期刊网 w w w . c h in a c a j . n et 2015 年第 6 期煤 炭 科 学 技 术第 43 卷 经因回采发生破裂, 并产生微震信号, 它们是分析冲 击危险与研究冲击地压机理的重要信息源。 微震法评价冲击地压危险的实质是观测某个采 掘工作面周围 即分区 微震参量在目前为止的水平 上发生的变化, 并确定由此引起的冲击地压危险相对 于到目前为止的冲击地压危险上升和下降的程度。 矿震冲击灾害的远程在线平台就是基于现场安 装的微震监测系统, 实时传输记录的各种信息, 提供 冲击危险预警系统的必要输入信息, 从而借助专家 系统实现对现场冲击危险的评价, 最终指导现场制 定有效防治措施, 降低甚至消除冲击危险。 4. 1冲击危险界定条件 对掘进巷道 出现能量超过10 000 J 的矿震 危 险性矿震 说明在掘进过程中开始具有冲击危险。 对采煤工作面 出现能量超过 100 000 J 的矿震 危险性矿震 说明在工作面回采过程中开始具有 冲击危险。 4. 2冲击危险评价条件 为了达到微震法确定观测区域内冲击地压危险 的目的, 应将微震参量相关指标与下列因素联系起 来 采掘工作面是否生产, 若停产, 微震活动将显 著降低; 开采技术条件, 包括残留煤柱、 终采线、 相 向回采或掘进、 工作面见方; 开采地质条件, 例如 断层、 褶曲、 坚硬顶板; 在具有近似开采条件的其 他采掘面中的冲击地压危险状况。尤其是掘进期间 的冲击危险状况, 一般掘进期间有冲击显现的地方, 回采期间同样会发生。 4. 3冲击危险的定性与定量评价 基于微震法的冲击危险评价包括定性和定量 2 种。定性评价中主要采用微震频次、 微震能量与震 动相对与观测巷道的位置变化进行冲击危险判断, 一般用于临冲预警。定量评价则比较困难, 多用于 短中期预警, 典型如 4. 1 节冲击危险的界定条件。 近些年随着微震监测系统的普及, 如震动波 CT 预 警技术10 等得到了大量广泛的应用, 其目的主要用 于冲击危险的及时解危。 5结论 1 成功搭建了矿震冲击灾害的远程在线预警 平台, 可高效接收从多个现场传输的震动信号及报 表文件信息, 并向用户发布矿震规律分析结果和预 警信息, 指导现场防治工作。 2 采用浏览器/服务器 Browser/Server 模式, 基于 ASP. NET 技术开发了矿震冲击灾害的预警网 络平台, 实现了不同类型用户的登录、 浏览和下载权 限, 可实时显示选定矿区内传来的报表和震动文件 信息, 同时提供预警信息的下载链接。 3 利用搭建的矿震冲击灾害远程在线监测平 台, 基于微震法提出了冲击危险评价的定性和定量 评价方法, 形成了冲击危险的专家诊断系统。 参考文献 1窦林名, 牟宗龙, 陆菜平, 等 采矿地球物理理论与技术M 北京 科学出版社, 2014 4346 2何满潮, 谢和平, 彭苏萍, 等 深部开采岩体力学研究J 岩石 力学与工程学报, 2005, 24 16 28032813 He Manchao, Xie Heping, Peng Suping, et al Study on rock me- chanics in deep mining engineeringJ Chinese Journal of ock Mechanics and Engineering, 2005, 24 16 28032813 3潘俊锋, 宁宇, 毛德兵, 等 煤矿开采冲击地压启动理论J 岩石力学与工程学报, 2012, 31 3 586596 Pan Junfeng, Ning Yu, Mao Debing, et al Theory of rockburst start up during coal miningJ Chinese Journal of ock Mechanics and Engineering, 2012, 31 3 586596 4魏东, 贺虎, 秦原峰, 等 相邻采空区关键层失稳诱发矿震 机理研究J 煤炭学报, 2010, 35 12 19571962 Wei Dong, He Hu, Qin Yuanfeng, et al Study on mechanism of mining tremor induced by key strata instability in the gob beside the working faceJ Journal of China Coal Society, 2010, 35 12 19571962 5姜福兴, 杨淑华, 成云海, 等 煤矿冲击地压的微地震监测研究 J 地球物理学报, 2006, 49 5 15111516 Jiang Fuxing, Yang Shuhua, Cheng Yunhai, et al Study on micro- seismic monitoring of rock burst in coal mineJ Chinese Journal of Geophys, 2006, 49 5 15111516 6邴绍丹, 潘一山 矿山微震定位方法及应用研究J 煤矿开 采, 2007, 12 5 14 Bing Shaodan, Pan Yishan Microseismic orientation for mine and its application J Coal Mining Technology, 2007, 12 5 14 7牟宗龙, 窦林名, 巩思园, 等 矿井 SOS 微震监测网络优化设计 及震源定位误差数值分析 J 煤矿开采, 2009, 14 3 812 Mu Zonglong, Dou Linming, Gong Siyuan, et al Networking design of SOS microseismic monitoring for mine and error analysis of seismic resource orientationJ Coal Mining Technology, 2009, 14 3 812 8巩思园, 窦林名, 曹安业, 等 煤矿微震监测台网优化布设研究 J 地球物理学报, 2010, 53 2 457465 Gong Siyuan, Dou Linming, Cao Anye, et al Study on optimal con- figuration of seismological observation network for coal mine J Chinese Journal of Geophys, 2010, 53 2 457465 9巩思园, 窦林名, 马小平, 等 提高煤矿微震定位精度的最优通 道个数选取研究 J 煤炭学报, 2010, 35 12 20172021 25 中国煤炭期刊网 w w w . c h in a c a j . n et 窦林名等 矿震冲击灾害远程在线预警平台2015 年第 6 期 Gong Siyuan, Dou Linming, Ma Xiaoping, et al The to i- dentify the optimal channel numbers for increasing the location ac- curacy of microseismic events in coal mineJ Journal of China Coal Society, 2010, 35 12 20172021 10黎洪生, 何岭松, 史铁林, 等 基于 B/S 的远程故障诊断专家 系统研究J 武汉工业大学学报, 1999, 21 4 3941 Li Hongsheng, He Lingsong, Shi Tielin, et al esearch of B/S based remote diagnostics expert system J Journal of Wuhan U- niversity of Technology, 1999, 21 4 3941 11刘友生, 陈一平 用 ASP 实现 WEB 数据库智能查询 J 计算 机应用与软件, 2005, 22 2 38 Liu Yousheng, Chen Yiping Use asp to build web database intel- ligent queryJ Computer Applications and Software, 2005, 22 2 38 12赵毅鑫, 姜耀东, 王涛, 等“两硬” 条件下冲击地压微震信 号特征及前兆识别J 煤炭学报, 2012, 37 12 19601966 Zhao Yixin, Jiang Yaodong, Wang Tao, et al Features of micro- seismic events and precursors of rock burst in underground coal mining with hard roof J Journal of China Coal Society, 2012, 37 12 19601966 13夏永学, 康立军, 齐庆新, 等基于微震监测的5 个指标及其在冲 击地压预测中的应用 J 煤炭学报, 2010, 35 12 20112016 Xia Yongxue, Kang Lijun, Qi Qingxin, et al Five inds of mi- croseismic and their application in rock burst forecastionJ Journal of China Coal Society, 2010, 35 12 2011 2016 14李志华, 窦林名, 管向清, 等 矿震前兆分区监测方法及应用 J 煤炭学报, 2009, 34 5 614618 Li Zhihua, Dou Linming, Guan Xiangqing, et al A zoning monito- ring of microseismic premonition and its applicationJ Journal of China Coal Society, 2009, 34 5 614618 15李铁, 蔡美峰, 纪洪广, 等 强矿震预测的研究J 北京科 技大学学报, 2005, 27 3 260263 Li Tie, Cai Meifeng, Ji Hongguang, et al Study on forecasting strong mininginduced earthquakeJ Journal of University of Science and Technology Beijing, 2005, 27 3 260263 16Lu Caiping, Dou Linming, Cao Anye esearch on microseismic activity rules in Sanhejian Coal MineJ Journal of Coal Science Engineering, 2008, 14 3 373377 17Cai Wu, Dou Linming, Gong Siyuan, et al Quantitative analysis of seismic velocity tomography in rock burst hazard assessmentJ Natural Hazards, 2014 23 113 18Dou Linming, Chen Tongjun, Gong Siyuan, et al ockburst haz- ard determination by using computed tomography technology in deep workfaceJ Safety Science, 2011, 50 4 736740 19Lurka A Location of high seismic activity zones and seismic haz- ard assessment in Zabrze Bielszowice coal mine using passive tomographyJ Journal of China University of Mining and Tech- nology, 2008, 18 2 177181 20Luxbacher K D, Westman E, Swanson P, et al Threedimensional timelapse velocity tomography of an underground longwall panel J International Journal of ock Mechanics and Mining Sci- ences, 2008, 45 4 檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶 478485 上接第 64 页 12邓军, 徐精彩, 张辛亥, 等 煤的粒径与低温自燃性关系的 研究J 煤, 1999, 8 5 1315. 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