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EBZ200 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 悬臂式掘进机使用说明书 三三 一一 重重 型型 装装 备备 有有 限限 公公 司司 二 O 一 O 年三月（V1.3） EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 目 录 序言1 特别提示2 重要安全事项3 第一章 产品资料6 第 1 节 概述7 第 2 节 主要结构9 第 3 节 技术特性 15 第二章 产品使用操作18 第 1 节 安装调整19 第 2 节 作业操作20 第 3 节 运输贮运24 第三章 产品技术保养31 第 1 节 保养维修32 第 2 节 注油36 第3节 操作维护保养程序42 第4节 截割减速机维护保养规程48 第5节 伸缩部轴承维护保养规程50 第四章 故障分析与排除51 第五章 选配件58 1 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 序 言 衷心感谢您选用 EBZ200 悬臂式掘进机， 我们将为您提供优质的产品和星级的 售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经 验而研制的 EBZ200 悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘 进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了 EBZ200 悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、 工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、 防止故障及事故的发生， 必须按照规定进行操作、 维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会 帮助您了解本机器； 避免由于不适当操作而引起的机器故障； 增加机器的可靠性； 延长机器的使用寿命； 减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有 完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 2 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 特别提示特别提示 请您精心维护和正确使用 EBZ200 悬臂式掘进机， 对于违反下列规 定而造成的后果，三一重装无义务承担责任 1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操 作； 2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头 脑清醒、反应敏捷； 4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6. 掘进机不工作的时间超过 1 个月，要进行必要的动作以延长密 封件的使用寿命。具体要求截割头旋转 3 分钟，各油缸动作 3 次，行走部前进、后退各 5 分钟，铲板、一运开动运转 3 分钟； 7. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的 资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查 询； 8. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体 未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 3 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 重要安全事项 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预 防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在 的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和 正确使用工具。 不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读 和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。 本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意， 会给自己或他人造成人身伤害。 安全警告符号的含义如下 小心注意提高警惕事关您的安全 安全警示安全警示 为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。 防爆外壳。防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、 制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行 了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发 生火灾或爆炸等危险情况。 如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发 生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡 事故。 不要在机器上连接临时性电缆。不要在机器上连接临时性电缆。 如果触到高压电， 会造成严重的电击伤亡。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明 书， 接受过如何正确操作机器的培训， 并且完全熟悉所有控制装置。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明 书， 接受过如何正确操作机器的培训， 并且完全熟悉所有控制装置。 否则， 可能会造成导致人员伤亡的严重事故。 电气维修。电气维修。 该设备以电为动力， 在调整、 检修或更换部件的工作开始之前， 一定要确保切断了这台机器的所有电源。 在调整、 检修或更换部件的工作开始之前， 一定要确保切断了这台机器的所有电源。 “切断”一词的意思是由执行 维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电 4 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。如果不遵守 这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。 不得改变、拆除紧急停机装置，不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧 急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。 紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的 进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气 控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。 在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气 控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器 意外启动而造成严重的伤亡事故。 液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释 放掉压力。 在断开液压管或接头前，一定要先停机并释 放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。 如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑 住，就不要从油缸上拆下平衡阀。 如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑 住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，截割头或装运铲板会突然下降， 造成严重的伤亡事故。 绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。要安设足够的垫块支撑住载荷。 否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。 决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿 行。 决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿 行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置 临时支护，让人能够安全地接近机器。 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置 临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重 的伤亡事故。 当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一 定要保证在机器与煤壁之间不要有人。 在驾驶本设备时，一 定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会 致人死亡或严重受伤。 三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提 出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本 公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润 滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。 5 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所 列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更， 这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三 一重装或其代理商备有最新的资料。 6 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 第一章 产品资料 7 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 1 节 概 述 第 1 节 概 述 一、产品特点一、产品特点 1、可靠性高 、 以可靠为第一目标液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。 、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可 比国产产品提高两倍以上。 、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热 失效的可能性。 、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提 高了油缸的使用寿命，减少了故障点。 、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动， 无需减速箱， 减少故障环节。 、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机 可靠性提高。 、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 、 采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。 、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损； 、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品 的质量。 2、作业效率高 、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如 遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。 、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚 固作业效率。 、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合 8 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 理，破岩过断层能力强，伸缩达到 650mm。 3、智能化程度高 、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截 割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高 了安全保护能力。 、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。 4、输入电压为 1140V 电压，适用范围广。 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。 6、可极大提高降尘效果的专利技术不堵塞喷嘴。 二、主要用途及适用范围二、主要用途及适用范围 EBZ200 悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。 该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程 等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达 32m2，截割硬度为 80MPa。要求环境温度 为 030，坡度18。 三、相关标准三、相关标准 引用标准 MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 执行标准 Q/SY31 20203.2-2004 EBZ200 型悬臂式掘进机 9 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 2 节 主要结构 第 2 节 主要结构 一、 总体结构一、 总体结构 三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完 成掘进作业，其总体结构见下图 1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部 6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统 11护板部 6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统 11护板部 二、 截割部 二、 截割部 截割部由截割头、 伸缩部、 截割减速机、 截割电机等组成。 截割头为园锥台形， 截割头最大外径为 1120mm，长 925mm，在其圆周分布 42 把镐形截齿，截割头通过花 键套和 2 个 M30 的高强度螺栓与截割头轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减速机中间， 通过伸缩油缸使截割头具有 650mm 的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件 通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入 掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端 与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传 动，它与伸缩部用 26 个 M24 的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头 获得 2 种转速，它与截割减速机通过定位销和 25 个 M24 的高强度螺栓相联。 10 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 三、 铲板部 三、 铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压 马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱 动星轮实现耙装运动的， 利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得 均衡的流量，确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用 M24 高强度螺栓连结， 铲板 顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起， 向下卧底。 铲板宽度 3.6m （可选 3.0m 窄铲板） ， 由侧铲板、铲板本体组成， 铲板在油缸作用下可向上抬起 450mm，向下卧底 300mm。 四四、、第一运输机第一运输机 第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机可选中双链刮板运输机。运输 机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜 槽用 M20 高强度螺栓联接。 二个液压马达驱动链轮，通过1864 矿用圆环链，实 现运输作业。 五、本体部五、本体部 本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓 等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。 回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一 运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。 六、行走部六、行走部 行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、 制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后， 装入垫板及锁板， 拧松油嘴， 泄除缸内压力后拧紧油嘴， 使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 11 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 七七、、后支承部后支承部 后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓 等组成。各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。作用一支承腿放下与底板 接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二左侧放置电控箱，右侧 放置油泵电机；作用三二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。 八、液压系统八、液压系统 液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却 器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。 1、液压系统的功能 、 液压油箱设计容积 600L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液 压辅件。 、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。 、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。 、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。 、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。 、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。 、 完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。 、 主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提 供液压油源。 、 主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动 作。 2、油泵和液压马达 泵站是由 110kW 电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运 输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有 9 个主油缸，均设有安全型平 12 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到 55-80 度，属于正常现 象。 3、操作台 操作台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实 现无极调速；操作台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操作台为我公司独立自 主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能 可靠，安装维修方便。 4、油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。 九、水系统九、水系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾 装置安装在截割部上。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路第一分路是外来 水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二 分路经过减压阀（2.8MPa） ，到油冷却器后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷 雾喷水块喷出。 水系统总过滤器安装在第二运输机上， 过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一 运输机侧。 十、电气系统十、电气系统 详见电气部分 13 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ200 液压系统原理图 14 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ200 水系统原理图 15 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 3 节 技术特性 第 3 节 技术特性 一、性能参数一、性能参数 1、机体参数 总体长度 10.6m 装载形式 六齿星轮式 总体宽度 3.6m 装载宽度 3.6m 总体高度 1.8m 耙爪转数 30rpm 卧底深度 300mm 装载能力 4m3/min（最大） 爬坡能力 18 铲板部 原动机 马达 15kW（2 台） 可截割硬度/ 经济截割硬度 80/60Mpa 形式 双边链刮板式 整机参数 总重 58t含二运 溜槽断面尺寸0.62m宽0.35m高 高度 2.65.1m 链速 54m/min 宽度 3.36.5m 运输能力 4m3/min 截割范围 面积 32m2 第一运输机 原动机 马达 16.5kW（2 台） 截割头形状 圆锥台式 形式 履带式 截割头转数 46/23rpm 履带宽度 600mm 截割头伸缩量 650mm 制动方式 片式制动 200/110kW-4/8P 隔爆，对地压强 0.14MPa 电动机 双速切换，水冷方式 行走速度 07.7m/min（无极调速） 截割部 喷雾 内、外喷雾方式 行走部 原动机 马达 30KW（2 台） 2、水系统 水量 30100（L/min） 外喷雾水压 2.8MPa 内喷雾水压 3MPa 16 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 3、液压系统 二联泵变量泵 145/145 或 160/160 或 130/130 1 台（主机） 液压马达 行走部 cc/rev 125 2 台 铲板部 ml/r 1340 2 台 液压马达（标准型） 第一运输机部ml/r 514 2 台 铲板部 ml/r 1400 2 台 液压马达（基本型） 第一运输机部ml/r 600 2 台 截割头伸缩油缸 1-12580650 截割头回转油缸 2-160100870 截割头升降油缸 2-180110591 铲板油缸 2-200110200 液压油缸 后支撑油缸 2-180110310 一运张紧油缸 8Mpa 行走张紧油缸 10Mpa 油缸 18Mpa 行走 25Mpa 一运 标准型 25Mpa（基本型 18Mpa） 星轮 标准型 25Mpa（基本型 18Mpa） 主泵最大流量 426L/min 4、电气系统 详见第六章电气部分 二、整机尺寸二、整机尺寸 EBZ200 悬臂式掘进机整机尺寸 17 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 三、作业范围三、作业范围 EBZ200 悬臂式掘进机作业范围图 18 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 第二章 产品使用操作 19 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 1 节 安装调整 第 1 节 安装调整 一、第一运输机链条的张紧一、第一运输机链条的张紧 刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧， 当链条过于松驰， 其原因是链条的节距被 拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏， 液压马达的过负荷现象。 运输机的链条张紧度要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 5070mm。 操作张紧手柄（扳到一运张紧位置） ，张紧油缸伸出，张紧链条，调整完毕后，装入垫板 及锁板； 手柄回中位， 张紧油缸缸杆缩回， 直至压紧锁板， 使张紧油缸活塞杆不受张紧力， 完成第一次张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好） 。注不张紧时，张紧手柄必 须处在中位。 注不张紧时，张紧手柄必 须处在中位。 如果仍不能保证预想的效果时， 则应取掉两个链条的两个链环， 再调至正常的张紧程 度。 二、履带的张紧调整二、履带的张紧调整 将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态） 左右履带部分，用张紧装置进行张紧。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状 态，应该及时放入卡板。履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 5070mm。 操作张紧手柄（扳到履带张紧位置） ，张紧油缸伸出，张紧履带，调整完毕后，装入 垫板及锁板；手柄回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张 紧力，完成第一次张紧,另一侧履带按上述方法张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起， 放好） 。注不张紧时，张紧手柄必须处在中位。 （张紧完毕，将张紧所用胶管收起， 放好） 。注不张紧时，张紧手柄必须处在中位。 20 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 2 节 作业操作 第 2 节 作业操作 一、电气操作一、电气操作 1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。 检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。 附图 7、8 2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生 机械和人身事故方可开机。 顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生 机械和人身事故方可开机。 3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油 泵电机运行停止。 （在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线） 。 在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线） 。 4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。 “报警”信号发出 5 秒钟后即可启动截割电机。 5.若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。逆时针旋截 割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。若需截割高速作业，顺时针旋 截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中 的截割高速电机运行停止。 （试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接 线） （试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接 线） 。 6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆时针旋二运电机停 止开关，运行中的二运电机运行停止。 （试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转 需重新接线） 。 （试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转 需重新接线） 。 7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。注意不允许在不需 要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其 它电机。 8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。 注意不允许在不需 要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其 它电机。 8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。 二、掘进作业二、掘进作业 1、操作顺序 油泵电机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为 开动顺序。 21 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。 2、截割 利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需 要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸的要求。 一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。 当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那种方法要尽可能地 利用从下而上截割。 22 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其 坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。 当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态 下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行 清理。 提高掘进操作水平提高掘进操作水平 如果不能熟练自如地操作掘进机， 所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定 差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样 就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往 往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸 进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体 情况。 3、喷雾 在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。 截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，在操作台与电控箱之间，当开始掘进时， 应开此阀，使截割头处喷雾，其水量可控制。其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧。 另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意 不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。 三、有关操作注意事项三、有关操作注意事项 1、启动前的注意事项 、 非掘进机操作者，不得操作机器。 、 操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。 、 必须检查确认顶板的支护可靠。 、 在每天工作前应认真检查机器状况。 2、操作中的注意事项 、 发现异常应停机检查，处理好后再开机。 、 不要超负荷工作。 23 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 、 在软底板上操作时， 应在履带下垫木板。（1 至 1.5m 间距） ， 加强行走能力。 、 操作液压手柄时要缓慢。 要经过中间位置， 例如 机器由前进改为后退时， 要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。 、 启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。 、 要充分注意，不要使掘进机压断电源线。 、 当确认安全后再起动截割头。 、 在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。 、 大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小 块。 、 截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。 、 机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成截割减速机 损坏。 、 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或 影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。 、 设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。 3、电气操作 、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开关旋 至“停止”位置并把搬手取下。 、当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。 、检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后 仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级 馈电开关应停电。 、各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在 履带下。 、必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 、各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固； 、各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接 牢。 、检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 24 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 第 3 节 运输贮运 第 3 节 运输贮运 一、向井下运输时的注意事项一、向井下运输时的注意事项 1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道 断面尺寸（宽和高） ，决定其设备的分解程度。 2、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为三部分，即 a.截割部分 b. 铲板部 c. 本体部分 3、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为 26 个部分。 4、 应充分考虑到用台车运送时， 其台车的承重能力， 装货物时要加保护并防止窜动， 用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。 5、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 6、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 7、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。 二、搬运顺序二、搬运顺序 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 分解顺序 运输顺序 组件名称 1 13 各盖板类 2 1 截割部 3 7 第一运输机 4 2 侧铲板 5 3 铲板本体 6 11 泵站 7 10 油箱 8 12 操作台 9 9 液压系统 10 8 电控箱 11 6 后支承部 12 4 行走部 13 5 本体部 注上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以可保证机器组装及调试。 25 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 26 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 三、在井下的装配方法三、在井下的装配方法 装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例， 说明其安装方法。 1、本体部和铲板部的安装方法 、 利用图示位置作为起吊位置， 用钢丝绳将本体部 （含上部护板） 重 9.95T 吊起。 、 用枕木将本体部（含上部护板）垫起，使其底板距履带部的安装面为 500mm 以上。 、 在铲板前部有 2 个 M24 螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，在 油缸连接孔处加衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板重 6.2T吊起， 与本体的机架相联接。 、 装铲板升降用的油缸。 、 安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。 星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，在装配星轮时请注意把两个六 爪的星轮位置相错，以利于工作。 27 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 2行走部的安装方法 （1） 、用钢丝绳将一侧的履带部单边重 5.3T吊起直接吊履带即可，与本体部相 联接，紧固力矩为 1500Nm。 （2） 、用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。 （3） 、用相同方法安装另一侧的履带。 两侧履带联接完后，用与 1 同样的方法将本体部和铲板部吊起，抽出枕木等物。 3、后支承的安装方法 起吊后支承部与本体部的后部联接，联接螺栓的紧固力矩为 900Nm。 后支承部重 5.52T。 28 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 4、第一运输机的装配方法 、 用钢丝绳将运输机重 2.75T吊起从后方插入本体机架内。 、 当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条，调整刮板链。 、 将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链 条的返回侧拉出铁丝。 、 在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链 条联接好。 、 用螺栓把张紧装置与驱动装置和溜槽联接好， 用张紧油缸将链条调至规定 的张紧程度，装好卡板，油缸卸载。 29 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 5、截割部的安装方法 、 在电机后部有 2 个 M30 螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿 座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部（含上部护板）重 9.45T吊起 与回转工作台联接。 、 装截割部升降油缸。 、 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。 6、操作台的安装方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整 齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。 操作台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装。 30 EBZ200 悬臂式掘进机使用说明
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