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EBZ135掘进机用户手册,目录第一章EBZ135掘进机概述第二章EBZ135掘进机截割部第三章EBZ135掘进机铲板部第四章EBZ135掘进机第一运输机部第五章EBZ135掘进机本体部第六章EBZ135掘进机行走部第七章EBZ135掘进机后支撑部第八章EBZ135掘进机液压部第九章EBZ135掘进机水系统第十章EBZ135掘进机电气系统第十一章EBZ135掘进机整机润滑图第十二章EBZ135掘进机故障分析与排除第十三章EBZ135掘进机保养与维修,EBZ135掘进机概述,经过大量的市场调研表明，我国薄煤层资源占有相当的比例。如贵州省占37，山东省占54，四川省占60，对于我省的四大局，除鹤岗局为中厚煤层偏多外，薄煤层分布也相当广泛，鸡西薄煤层占70，七台河局薄煤层占90，双鸭山局薄煤层占68.5。薄煤层的开发对于煤炭资源的保护和利用，对延长矿井的开采寿命和实现高效开采都具有重要意义。因此，公司把开发设计矮机身大功率的掘进机机型做为2005年的研发目标，不仅机身要矮，重量要大，适应高的截割硬度，而且要高配置，降低机器的故障率，以满足我国煤炭发展的需要。,EBZ135掘进机简介,简介该机型是在总结国内外同类机型优点的基础上，积多年研制掘进机的经验，最新开发、设计、制造的一种中型悬臂式掘进机，是我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。用途该机适用于煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进。适用于半煤岩巷道的掘进；也适用于类似的其它矿山及巷道的掘进。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。,EBZ135掘进机技术特点,机身矮、重心低、爬坡能力强；结构紧凑，可靠性高，操作简单，维护方便；采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强；整机结构刚性好、强度高、稳定性强，切割振动小，工作稳定性好；具有内外喷雾、漏水检测及保护功能；行走减速机与驱动马达高度集成；采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小；第一运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；铲板具有双面倾角，利于装运和清底；采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能；液压系统恒功率、压力切断、负载敏感；液压系统采用过滤器加油，确保了油液清洁度；龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。,国内外同类机型参数对比,2006年底EBZ135掘进机销售总数及在用情况,EBZ135掘进机总体参数,外形尺寸m8.922.831.48截割范围m4.0（高）5.1（宽）总重t38.8卧底深度mm200爬坡能力18截割硬度Mpa≤70接地比压力Mpa0.135截割头转速r/mim44截割电机kw135液压电机kw75星轮转数r/min33装载能力m3/min3.4一运链速m/min61行走速度m/min0～6.0龙门高度mm400油箱容量L500液压泵双联柱塞泵液压系统压力Mpa18供电电压VAC1140/660,本机最大不可拆卸件本体外形尺寸m3.421.391.28重量t5.3,EBZ135掘进机整机结构,截割部,铲板部,行走部,操纵台,泵站,操作箱,开关箱,后支撑,第一运输机,本体部,第二章EBZ135掘进机截割部,截割头,截割臂,二级行星减速器,架体,截割电机,一、截割部各部件间的联接如下图红色部件截割头与截割臂联接--1号件截割臂与减速器联接2号件减速器与架体联接----3号件电机与架体联接7２.内喷雾水路如上图内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处，再进入到主轴内的水路C处，然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。,1.截割部力矩的传递,二、截割部工作原理,截割头重量588外形Φ800*735,截割臂重量768外形Φ550*1280,截割部重量5730外形3483*1814*800,减速器重量612.6外形Φ700*818,架体重量1476外形1870*1376*600,电机重量810外形1246*565*672,三、截割部各部重量及外形,,注图中重量单位kg；外形为长*宽*高或直径*长度单位为mm.,四、截割部各部件结构及特点,１．截割头截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；,２.截割臂截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成,四、截割部各部件结构及特点,3.减速器由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成；,四、截割部各部件结构及特点,4.架体架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。,四、截割部各部件结构及特点,五、截割部组装、维修时的注意事项,截割部在组装、维修时要注意以下几点１、各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２、各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下1用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;2滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;3滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;4拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３、截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；４、截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；,截割部在操作时要注意以下几点1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降；4.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割；当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。,六、截割部操作时的注意事项,第三章EBZ135掘进机铲板部,一、铲板部的功能,收集物料装载物料支撑作用,二、铲板部主要特征,铲板前端夹角小，减少前进阻力；铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；铲板后面弧形设计，减少上面积货；星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；,三、铲板部主要参数,外形尺寸（mm）21302840700总重（kg）4100装载形式弧形三齿星轮式装载宽度（mm）2840星轮转数（rpm）33装载能力m3/min（最大）3.4原动机KW液压马达10KW/台2台,四、铲板部主要构成,1主铲板,2左侧铲板,3右侧铲板,4左驱动装置,5右驱动装置,6从动轮装置,7前联接板,8左挡链板,9右挡链板,10左软管支座,11右软管支座,五、铲板部装配与分解,主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩882N.m马达座与主铲板螺栓紧固力矩510N.m,六、星轮的安装方向,七、从动轮装置安装图,八、铲板部最大不可拆件外形尺寸,主铲板外形尺寸（m21.40.7重量t2.2,,侧铲板外形尺寸（m1.60.720.4重量t0.5,九、驱动装置,外形尺寸mmφ1330424重量（kg311主要零部件星轮马达座旋转盘马达,驱动装置分解与装配,十、从动轮装置,外形尺寸（mm）φ1330424主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮,,十一、铲板部润滑,十二、铲板销子润滑图,第四章EBZ135掘进机第一运输机部,,一、总体参数形式中双链刮板式溜槽断面尺寸mm450宽370（高）链速m/min61原动机kw液压马达10kw/台2台张紧装置弹簧、丝杠张紧运输能力m3/min3.4,二、第一运输机的组成,,,,,,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件,,三、第一运输机特点,■采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；■龙门高，减少运输过程中大块物料卡阻；■采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输；■张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程度进行调整；,四、第一运输机最大不可拆件外形尺寸,,前溜槽外形尺寸mm3886712552重量kg1212,,后溜槽外形尺寸mm1696712628重量kg504,五、第一运输机部驱动装置,,注油点,注油点,,锂基润滑脂,,,每周一次,外形尺寸mm1356587384重量kg360,六、第一运输机张紧装置,外形尺寸mm663230114重量kg30,七、第一运输机刮板链组件,外形尺寸mm51250870重量kg17.2,第五章EBZ135掘进机本体部,外形尺寸长X宽X高3.62mX1.54mX1.29m总重7.5T主要组成部件本体架、回转台、盖板、回转轴承等,一、本机部最大不可拆件本体架,外形尺寸（长X宽X高）3.42mX1.39mX1.28m总重5.28T,,二、本体部--回转台,外形尺寸（长X宽X高）1.5mX1.5mX0.62m总重1.5T铸件,,三、回转轴承联接、及润滑,回转轴承,本体架,回转台铸件,,,,第六章EBZ135掘进机行走部,,一.行走部主要参数,履带板宽度520mm制动形式内置式一体式多片制动器接制动形式内置式一体式多片制动器地比压0.135MPa行走速度06m/min爬坡能力18,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,二、行走部的构成,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,三、履带链,,四、涨紧装置,,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板,五、履带涨紧调整,将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.,六、行走驱动装置,驱动轮,马达,行走减速机,,,,七、行走部履带架,七.润滑,,,,1.涨紧轮润滑2.减速机润滑,,,润滑油锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入,润滑油N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.,八、润滑,,九、紧固力矩,1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象,十、注意事项日常维护,第七章S135掘进机后支撑部,,外形尺寸2.5m长X2.2m宽X1158m高总重3.1T,后支撑部的组成,,,,,第八章EBZ135掘进机液压系统,一、液压部主要参数1、系统压力18Mpa；2、系统流量370L/min；3、油泵电机功率75KW；4、油箱容积500L；5、行走、油缸回路泵输出功率34KW；6、行走恒功率变量起点12Mpa；7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率54KW；8、星轮马达输出功率10KW（单）；9、一运马达输出功率10KW（单）；10、喷雾马达输出功率4KW；11、多路换向阀安全调定压力22Mpa.,一、液压系统的构成,泵站,油缸,操纵台,马达,,,,,二、液压原理图,系统压力主泵18Mpa阀组安全阀压力22Mpa喷雾回路压力10Mpa,,三、液压部构成,配管图,四、液压操纵台,操纵台组成,,操作台,,六联阀,四联阀,高压三通球阀组,压力表开关,行走掣动器释放阀,高压截止阀,行走联通块,水减压阀,,,,,,,,,,五、PSV52-3型负载敏感比例多路换向阀,,Z控制油口,LS测压口,M测压口,,,P压力油口,T回油口,,左行走,右行走,升降油缸,回转油缸,铲板油缸,支承油缸,,X泄油口,,主安全阀,,,,六、PSV5-3型负载敏感比例多路换向阀,,一运,星轮左,星轮右,内喷雾,安全阀10Mpa,,T,M,LS,P,,,,,主安全阀,,泄油口,,七、液压系统泵站,接四联阀,,八、A11V0130变量泵,恒功率压力切断负载敏感,控制方式,九、液压系统油缸,十液压系统配管图,接电机,,十一、液压系统介质,牌号L-HM68（N68）；名称抗磨液压油；运动粘度（40℃）61.2～74.8cst；适应环境温度-10～40℃；使用期限12个月。,十二、注意事项及使用要求,1、严格控制液压油污染；2、液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国家标准；3、向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20μm；4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉；5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道；6、在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击；７、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置；８、不准随意变更管路的连接。,十三、液压油的检查,按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度；更严格的检查则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。,十四、液压油的更换,运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；当油量少于要求时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；机器运转前，要认真检查油箱的油位，不应低于油位计1/4处。,第九章EBZ135水系统原理图,水系统主要元部件,内喷雾泵站,水减压阀组件,PQ40型水泵,XM36型油马达,,,,冷却器组件,,第十章ＥＢＺ１３５掘进机电气系统,截割电机,油泵电机,电气开关箱,电气操作箱,急停按钮,前照明灯,,,,,,,一、电气系统的组成,135KW截割电机75KW油泵电机11KW第二运输机电机（用户自备）37KW风机电机（备用）KXJ4-258/1140（660）E开关箱CX4-4/12操作箱1个总急停按钮1个截割急停按钮3个照明灯1个电铃1个低浓度甲烷传感器电缆等,二、电气系统主要参数,1、系统供电电压AC1140/660V2、开关箱主回额定电压AC1140/660V控制回路额定电压AC220V、AC120V、AC100VAC24V、DC24V、DC12V额定负载功率258KW额定电流小于300A额定频率50Hz外形尺寸1852*590*819mm重量小于950kg,二、电气系统主要参数,3、操作箱额定工作电压DC12V额定工作电流0.35A额定功率4W外形尺寸282*153*47mm重量2kg,二、电气系统主要参数,4、电机参数额定工作电压AC1140/660V接线方式Y/△截割电机额定功率135KW截割电机额定电流89.5/154.5A油泵电机额定功率75KW油泵电机额定电流47.1/81.5A二运电机额定功率11KW二运电机额定电流8.2/14.2A风机电机额定功率37KW备用风机电机额定电流24.5/42.2A温度保护截割和油泵电机定子绕组中分别埋有PTC型热敏电阻。,二、电气系统主要参数,5、照明灯、电铃、总急停和截割急停参数型式隔爆型额定工作电压照明灯AC24V电铃AC127V总急停和截割急停DC24V（内部按钮为常开点）供电由KXJ4-258/1140（660）E开关箱供电6、低浓度甲烷传感器型式矿用隔爆兼本质安全型额定电压DC12V额定功率3.6W供电由KXJ4-258/1140660E开关箱供电,三、电气系统外设接线,1、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。2、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不应小于下列规定电压AC1140V最小爬电距离≥24mm最小电气间隙≥18mm电压AC220V最小爬电距离≥6.3mm最小电气间隙≥5mm电压AC127V最小爬电距离≥3.2mm最小电气间隙≥3.2mm电压AC24V最小爬电距离≥1.8mm最小电气间隙≥1.8mm3、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定电缆最小尺寸包括公差在内，大于或等于电缆密封圈内径所要求的数值。4、空闲的进线嘴一定封堵牢固。5、回转轴承处截割电缆加电缆护套。,三、电气系统外设接线,KXJ4-258/1140660E开关箱左腔,,,KXJ4-258/1140660E开关箱右腔,KXJ4-258/1140660E开关箱主控器,,,开关,故障记录清零,CZ219～36,CZ21～18,CZ11～18,CZ119～36,快速接插件,KXJ4-258/1140660E开关箱主控器,主控器采用松下∑系列ＰＬＣ可扩展性比较强大，对外有多个通讯接口便于设备的升级扩展和实现远程通讯．,KXJ4-258/1140660E开关箱应急遥控功能,主控器内置无线遥控功能，可完成应急无线遥控及检修自动切换功能．,无线遥控器,,瓦斯断电,本机电气系统有瓦斯保护功能，本安电源模块在主控制器内，为GJC4低浓度甲烷传感器提供DC12V的工作电压。按煤矿安全规程要求1.0报警、1.5断电,CX4-4/12操作箱操作方法,AC1140供电,实时电压值,开机按键,1、开机画面,翻页键,电压显示,电机三相平均电流,截割负荷,截割负荷,3、运行监控画面,CX4-4/12操作箱操作方法,电机每相电流,翻页键,4、三相电流监控画面,CX4-4/12操作箱操作方法,1、32个LED指示灯与液晶屏并行显示设备的工况信息2、采用485通讯与主控器交换数据，供电电源DC5V,KXJ4-258/1140660E开关箱显示功能,四、常见故障及排除,四、常见故障及排除,四、常见故障及排除,四、常见故障及排除,四、常见故障及排除,警示语,1、检修或需打开上盖或箱门时，必须严格按“严禁带电开盖”要求，先停电，在确保开关箱已经断电并将煤尘打扫干净后，方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。2、开关箱所有关联设备，必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。3、开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱AC1140V供电要求。4、使用时应尽可能避开淋水的地方。5、开机前必须给开机预警信号。6、本开关箱中遥控器只能做应急处理不能用于正常生产作业。,警示语,7、禁止带负荷拉隔离开关停机。8、非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。9、必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。10、电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。11、在维修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格型号和参数12、情况异常时请按下“总急停”或拉下隔离开关停开关箱电源，必要时停前级电源。13、安标控制元件必须具有安全标志证书且均在有效期内。,第十一章EBZ135掘进机整机润滑图,,安全警示,掘进机司机在操作前应认真阅读安全警示，在操作过程中严格遵守防爆外壳。电控箱体、电机等是依据防爆箱体认证标准要求进行设计、制造和组装的，并在规定的时间间隔内，对这些部件的防爆性确认。如果不保持这些部件符合制造厂的技术要求及其防爆性，就可能导致火灾或爆炸等危险。不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。只有受过专门培训，并且完全熟悉所有控制装置的人员，才能对机器进行操作及维修。电气维修。在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断机器的所有电源。,安全警示,掘进机司机在操作前应认真阅读安全警示，在操作过程中严格遵守不得改变、拆除或旁路急停按钮，否则可能造成严重伤亡事故。液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。如果截割头、铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑，不要从油缸上拆下安全平衡阀。如果机器处在未支护的顶板下而且需要操作或维修时，必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。掘进机工作时，一定要保证在机器与煤壁之间不许留人。,第十二章EBZ135掘进机故障分析与排除,,润滑油的更换,在最初开始运转的300小时左右，应更换润滑油。在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次，先到者为准。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。,第十二章EBZ135掘进机故障分析与排除,第十二章EBZ135掘进机故障分析与排除,第十二章EBZ135掘进机故障分析与排除,第十三章EBZ135掘进机保养与维修,掘进机日常检查内容,掘进机日常检查内容,,掘进机定期检查内容,掘进机定期检查内容,,掘进机定期检查内容,,掘进机定期检查内容,,,【信息广场】,佳木斯煤矿机械有限公司,地址黑龙江省佳木斯市解放路218号,电话0454-8465014（技术支持）,网址WWW.LS-R,邮箱jmsmkjxc,,