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中国侯马2019年02月,山西平阳广日机电有限公司,第一部分企业简介第二部分电液控制系统构成第三部分技术创新点、领先点第四部分业绩介绍第五部分售后服务体系第六部分生产能力建设第七部分主要设备部件介绍,,第一部分企业简介,公司简介,山西平阳广日机电有限公司是由山西平阳重工机械有限责任公司和广州广日集团有限公司共同注资成立的股份制公司,是集研发、生产制造矿用机电类产品及矿用液压支架电液控制系统为主的高新技术企业。,平阳广日,企业简介,山西平阳重工机械有限责任公司(简称平阳重工)前身为山西平阳机械厂,始建于1955年,为国家“一五”期间156个重点建设工程项目之一,国家152家重点骨干企业之一,隶属于中国船舶重工集团公司。企业占地面积126万平方米(1890亩),是国家研制生产各类先进精密机械、电子产品的大型现代化企业。平阳重工为电液控换向阀组等液压设备的加工制造投入设备200余台(套),设备资金1.76亿元,形成年加工电液控换向阀组12000套的加工能力。阀类产品的制造生产在平阳重工的军品保障体系下完成,多项指标高于国家标准和煤炭行业标准。,平阳重工,航海技术军工品质,企业简介,广州广日集团公司(简称广日集团)是广东省软件龙头企业,集团在自动化、电梯、电子控制领域实现产值200多亿元,是中国制造业500强企业,工业自动化产品覆盖全球100多个国家和地区。广日集团为保证各类电气设备产能,建设了先进的SMT车间,具备12条SMT生产线,实现年产800万件电子版能力。,公司简介,公司坚持以人为本的指导思想,走专业化的发展道路,立足于高新技术与传统产业相结合,依托平阳重工和广日集团强大的技术研发及产品加工制造能力,通过不断的技术创新,形成自身的技术特色,是国内技术领先的液压支架电液控制系统专业生产厂家。,企业简介,,2011年底,公司通过了GB/T19001-2008质量体系认证评定。2012年12月公司获得高新技术企业认证评定,并于2015年通过复审。2013年7月公司获得临汾市技术中心认证评定。2014年获得“山西省守合同重信用企业”。2010~2017年,公司已申请自主知识产权86项,授权68项,其中发明专利7项,实用新型44项,外观专利15项,软件著作权2项。,企业简介,山西平阳广日机电有限公司,政府项目及荣誉,,第二部分系统构成,标准电液控制系统构成,,电液控制装置的构成,自动化控制系统构成,,系统构成,电源箱内部为两个电源模块,分别为4台控制器供电;每台控制器均配有电磁先导阀、行程传感器、压力传感器和红外传感器;控制器与控制器之间采用点对点的连接方式,连接电缆提供电源回路及信号传输;不同电源供电的控制器之间通过隔离器进行通信信号耦合。,综采工作面一般由100~200台液压支架组成,每8台液压支架由一组电液控制装置所控制,每组装置包括1个电源箱、8个支架控制器、8个电磁先导阀驱动器、2个隔离适配器、8个行程传感器、8个压力传感器、8个红外传感器及若干连接电缆。,支架控制单元,单架支架的电控单元,以支架控制器为核心,包括行程传感器、红外接收器、压力传感器、驱动器、电磁先导阀等外围设备。,,第三部分创新点、领先点,与国内外同类产品相比,PG06-3液压支架电液控制系统具有一定的优点和创新点,主要表现为如下几方面,PG06-3电液控制系统的创新点,1.系统集成度高,部件少,传输速率高2.方便、快捷的更新程序3.完善的产品结构设计4.具有独到设计的主控换向阀组5.采用安全可靠的密封形式,采用了改进型UART通信技术,提高了控制器之间的通讯效率,减少了“总线提升器”等数据通信设备。采取了完善的通信应答机制,减少了通讯数据冗余,控制操作、故障响应的时间延迟几乎为0。,1.系统集成度高,部件少,传输速率高,PG06-3电液控制系统的创新点,2.方便、快捷的更新程序,建立在可靠、高速的通信的基础上,工作面程序一次全部更新,更新程序的时间仅需要90秒左右。,PG06-3电液控制系统的创新点,30KV电磁兼容性测试,多角度高空跌落测试,防水、防尘密封测试,产品通过了多项可靠性试验,具备最高防护等级IP68,机械抗冲击试验以及显示屏抗冲击测试,湿度、腐蚀、密封测试,PG06-3电液控制系统的创新点,3.完善的产品结构设计,电液控换向阀结构设计可靠,系统原理优化,功能系列化。主阀体采用优质的lCr17Ni2不锈钢材料,最大限度的减轻主阀重量。阀芯组件采用钢丝键的联结方式极大提高了插装阀的可维修性及工艺性。,4.具有独到设计的主控换向阀组,单向阀,过滤器,主阀体,驱动器、电磁先导阀采用安全可靠的航空螺纹连接密封形式,保证了电器部件防尘、防潮的环境要求。,5.采用了安全可靠的密封形式,反螺纹连接密封形式,,第四部分业绩介绍,产品成功应用于山西、陕西、内蒙、甘肃及四川等多个煤矿,约50多个大采高、薄煤层及大倾角工作面,配套国内主流掩护型、支撑掩护型、放顶煤掩护支架。,业绩介绍-分区域业绩,业绩介绍-陕煤集团(15个项目),,第五部分售后服务,公司秉承“科技创新为本,市场服务为先”的理念。拥有专业的技术服务团队,能够达到快速响应,细心周到,服务完善的服务的宗旨。,,售后服务服务承诺,■用户使用本公司设备发生任何问题后通知本公司后,立即安排产品售后服务队于当日出发及时到矿服务,将所发生的问题进行综合分析,处理解决。在质保期内因公司产品质量发生的问题,服务人员负责免费更换配件,以使设备正常运转。■产品售后服务队,负责产品出厂后的全部使用、维护、操作的各项技术服务和产品跟踪服务。他们多年从事井下工作,熟悉井下现场,有着丰富的工作经验,可在工作面上进行技术指导,培训工作,若设备出现问题,可以在工作面上处理各种问题故障,不影响安全生产;可在井下对电液控制系统进行维修,减少运输环节,节约安装时间及维修费用。,我公司产品售后服务是产品发运到用户后进行地面安装、调试过程中的技术服务、井下运行时的正常维护以及质保期内产品质量的技术服务。,,售后服务服务承诺,■为了保证用户设备的正常运行,公司免费提供合同额5备品备件,根据用户指定的品种、数量,保证配件供应。■我公司对所出售的产品,免费质保期为正式交付用户使用后一年之内免费服务或到产品矿后18个月,先到为准。■服务人员本着用户的需求就是我们追求的原则,努力作好技术服务工作,遇到问题及时处理作好记录,并对自己的工作负全责。■根据用户实际情况,我公司将免费提供三个月的井下现场服务,即服务工程师在矿方长期驻扎三个月,指导用户操作人员现场操作使用和对系统部件维护,直至用户满意后,我方服务人员撤离。,,售后服务完善的培训计划,■产品在使用之前,我们为用户安排了产品的使用培训,主要讲解产品的功能、使用方法和常见故障的处理,在培训过程中主要采用理论讲解和实际操作,并为用户提供详尽的产品使用说明书。■通过学习,操作和维修人员能做到会操作、会维修、会保养、会判断故障;并知道设备结构、知道性能、知道原理。,,售后服务完善的培训计划,■培训形式①邀请用户到公司学习。由用户选派人员来公司学习,在公司进行一周的理论学习和模拟现场的实践培训。学习过程中以用户手册为主、配合影音资料、模拟支架控制、模拟现场故障、设备安装和更换、支架总装车间学习等方式进行,使用户对液压支架电液控制系统的各项功能深刻理解,对系统安装、调试、使用、维护、管理等各个环节全面掌握。②公司选派工程师到矿上进行培训。由用户组织人员和安排培训教室,通过理论学习与井下实践指导的方式展开。到矿培训以操作和维护为主,学习方式以课程讲解和井下实践相结合,设备调试期间,我方工程师可根据实际情况,下井跟班讲解、实际操作示范等方式,直到用户熟练掌握支架操作和系统维护后,培训完成。,,售后服务完善的培训计划,■培训时间①用户到公司培训,应在设备到矿前选派人员来公司进行为期一周的理论培训并进行理论考核。设备到矿后,由我方技术工程师到矿指导安装调试。②公司派工程师到矿上进行培训,应保证在工作面试采前一周进行培训,工作面调试、试采时,由我方技术工程师到矿指导。■培训内容①电液控制系统介绍,主要包括系统的组成、功能、参数、软件等介绍。②液压支架结构和功能介绍。③电液控制系统辅助产品的讲解。(如手动反冲洗过滤器等④电液控制系统的应用,主要包括电液控制系统中可能出现的故障的分析与排除。⑤安全操作规程。液压支架安全知识及电液控制系统安全操作规程,以及电液控制系统的使用、管理、维护要求。■考核考核方式主要是理论考试与实际操两部分,通过考核,判定学员是否合格。培训合格方可上岗作业。,,售后服务现场服务,■产品到矿后,服务人员跟踪现场进行点货验收,检查产品的完整性■负责向客户交接准确的设备数量,齐全的随机备件和完整的技术资料。■掌握并记录好出现的缺件、损件品种及数量、原因并及时和用户、本公司沟通。■及时同客户办理完整的交接手续。■设备下井安装、试生产阶段,安排服务人员常驻矿上进行指导安装,并且下井服务,主动检查,及时发现存在的隐患,避免对设备可能造成的损失。①检查电液控制系统的连接是否正确,是否有缺件、损件,发现问题及时与矿方沟通,力争做到把问题在现场排除,如遇到暂时不能解决的问题立即将问题的原因、及矿方意见向公司汇报。②遇到售后服务人员解决不了的问题,将立即向我公司报告,以便组织专项服务队以最快速度赶赴现场解决问题。■正常生产期间,服务人员对产品的使用情况进行跟踪服务,及时反馈信息,反映用户意见,落实随机备件使用情况,保证配件供应及设备正常运转。■对于产品在正常使用过程中出现的质量问题,或者现场服务人员无法解决的问题,服务人员尽快通知公司,公司组织有针对性的专项服务队尽快前往解决。■售后服务人员每次或每阶段的下井服务,均应按规定填写售后服务报告。,,第六部分生产能力,加工能力,公司拥有精密加工设备140余台,具有EMC实验室、可靠性实验室、复合实验室、安规实验室等4个大型实验室,具有健全的产品试验能力,为产品生产制造提供可靠保障。,产品简介主要寿命担保,,电液控制装置循环次数30000次。电液控换向阀循环次数30000次。密封元件循环次数20000次。电控系统工作寿命大于3年,,第七部分电控系统主要部件,控制器,名称液压支架电液控制装置控制器型号ZDYZ-Z主要参数工作电压DC12V工作电流150mA防护等级IP68,■支架控制器是一个专用的微型控制计算机,软硬件兼具,支架控制器主要功能是存储并运行程序,采集本支架传感器的数据,控制支架动作。■控制器外壳由全不锈钢制造,对面板、电子电路等起保护作用。外壳设计采用IP68防爆防尘防水设计,增加控制器的可靠性,延长使用寿命,有效屏蔽干扰信号。■控制程序的参数可在线方便地设置修改,灵活简便。通过简单的菜单操作,可以方便地查看工作面信息及设置各种动作参数。支架控制器软件可根据实际应用环境进行灵活的修改。,矿用隔爆兼本安直流稳压电源,主要参数输入电压AC127V本安输出(DC12V)U12V,I2.0A防护等级IP65,输入输出AC127V接口可互换,根据工作面实际选择。每路电源给4个相邻的支架控制器供电,由一路公共电源供电的4个相邻支架控制器为1组,组与组之间电气上完全隔离,以保证本质安全性能。,隔离器是系统本安部件,作用是实现电气隔离和信号耦合。用在电源与控制器之间时,中间两路是电源DC12V接口,A1接到控制器A1口、F1接到控制器F1口。用在两组之间时,则电源接口配好专用堵头。,隔离器,名称液压支架电液控制装置隔离器型号ZDYZ-J主要参数工作电压DC12V工作电流20mA,网络转换器,网络转换器为本安部件,实现工作面端头服务器与井下防爆计算机之间数据通信,标示“A1/F1”端通过电缆接到服务器,标示“RS485”端通过电缆接到井下防爆计算机。,名称矿用本安型网络转换器型号XDYZ-H主要参数工作电压DC12V工作电流50mA,行程传感器,行程传感器为本安部件。用于测量推移千斤顶的行程,安装在推移油缸棒状活塞杆内部,通过传感器内部干簧管将机械行程转化为电气参数后被系统识别。具有很强的可靠性和鲁棒性,是精确完成推溜、拉架、拉溜等功能的保证。,名称矿用本安型行程传感器型号GUD960主要参数工作电压DC12V工作电流0.4~0.5mA最大量程960mm工作压力≦50MPa测量最大绝对误差1.5,压力传感器,压力传感器检测煤矿液压支架立柱下腔压力,控制器通过采集压力传感器值,对立柱压力进行自动监控,使顶板处于最佳支撑状态。,主要参数工作电压12VDC输出信号1~5V测量范围0~60MPa过载能力0~120MPa精度0.5,红外发射器,主要参数工作电压DC12V工作电流20mA发射角度50发射距离0~4.2m,红外发射器安装在采煤机上,且视窗面正对红外接收器。本产品主要功能是把电信号以红外线的方式传输出去。,红外接收器,主要参数工作电压DC12V工作电流10mA接收角度30接收距离0~4.2m,红外接收器安装在支架立柱上,窗口正对红外发射器窗口。其主要功能是把红外发射器输出的红外信号转为电信号,并传送给控制器。最后由控制器判断采煤机的位置和运行方向。,驱动器,◇驱动器是控制器的一个扩展附件,通过一根四芯电缆与控制器相连,并接受控制器的控制命令,实现对每个电磁线圈通/断的控制。驱动器最多可接22个电磁线圈,控制22个支架动作。◇三个发光二极管位于驱动器左上方,不断监视其工作状态,电缆,连接电缆为矿用四芯电缆,采用KK24接口快速接头连接方式。根据矿方支架实际条件,满足实际安装要求。,工业试验报告,矿用本质安全型电液控换向阀,是由电磁先导阀和液控换向阀两部分组成,为单元组合结构,每个单元包括一对液控主控阀和对应的一片电磁先导阀。换向阀组的每个单元可控制一个(或一对)液压缸。电液控换向阀中的液控换向阀(即主控阀),由主阀体、阀芯组件及直装件组成。当电磁先导阀动作后控制系统液流通过液控换向阀,并驱动阀芯组件内的阀芯或活塞使其改变位置,来控制工作口的打开与关闭,从而实现电液控换向阀的换向功能。,电液控换向阀组,14功能15出口电液换向阀组,电液控换向阀主要由电磁先导阀、回液单向阀、过滤器、芯组件、主阀体、过渡板和接头组件等组(部)件组成。各组件与主阀体是通过螺纹紧固连接,采用O型密封圈形式进行密封,电液控换向阀组的基本组成,公称压力31.5MPa;大阀芯公称流量于400;小阀芯公称流量200;全部为不锈钢材料制造,阀芯采用插装式结构。主阀组带有25μm过滤精度的阀组过滤器和单向阀。立柱升降和液压支架推移的4个功能组件采用5-DN20阀芯,其通径为φ19㎜,出口为DN20、DN16。其余的功能组件采用DN12阀芯,其通径为φ12.5㎜,出口为DN10。主进液PDN25;主回液RDN25。,电液控换向阀组的基本参数,电磁先导阀是该电控系统驱动的对象。通过支架控制器发出命令到驱动器,再驱动电磁先导阀,打开/关闭相应主阀,完成支架动作。,电磁先导阀,每个支架上电磁先导阀的数量与驱动口的数量相等。,顺槽监控系统,矿用隔爆兼本安计算机,井下防爆计算机作为综采工作面自动化控制系统的一个重要组成部分,是在全工作面设备网络互联的基础上建立起来的。在顺槽巷道中设立井下防爆计算机,通过网络转换器与支架控制器、采煤机、刮板机、皮带运输机、顺槽皮带、泵站、组合负荷开关进行网络联接。,井下防爆计算机相对于工作面而言作为上一级控制中心。井下防爆计算机运行自己的软件,它汇集并存入来自工作面各设备采集和传来的数据,随时显示这些数据参数,监视设备的工况和动作状态。井下防爆计算机对工作面各设备的具有可控性,为实现地面监控电脑PC机对工作面设备及子系统的远程控制提供基础。,矿用本安型操作台用于对综采工作面液压支架及采煤机、三机、泵站等设备的远程控制,包括支架单动、支架成组动作和跟机随动功能,以及其他采煤设备的启停控制等。通过增强型UART接口与XDYZ-12HB型网络转换器连接,实现工作面控制数据双向通信以及与顺槽监控中心主机间的数据连接。该产品具有外形美观、键位布局符合人体工学原理、操作方便、接口丰富、可交互性强等特点。,矿用本安型摄像仪作为井下视频监控系统的前端设备,实时监测井下各生产设备的使用状况,通过一体化接口与控制器连接,实现供电,视频传输及RS485通信功能,支持运行参数的动态配置,并具有红外灯辅助照明功能。,矿压数据采集、检测和数据处理系统,实时监测综采支架的瞬时工作阻力、顶板压力、初撑力等各项数据,并现场显示和报警。经过对采集数据分析处理,可做出如下数据显示和报表供矿方参考,■以3D的图形显示压力值■井上计算机动态显示监测参数、报警。■井下现场显示数据和报警。■监测数据自动记录存储。■连续监测曲线显示、分析。■原始曲线和数据查询、动态直方图显示。■循环工作阻力自动识别和曲线报表综合处理,并具有报表、曲线打印输出功能。■综合分析及顶板安全评估分析。■数据库数据信息共享。■系统嵌入式硬件自动故障诊断功能。若系统接入internet网络可实现远程维护功能。,辅助阀,反冲洗过滤器主要参数公称压力31.5MPa;公称流量800L/min;过滤精度25μm;操作方式手动。加工材料选用不锈钢。,立柱球型截止阀主要参数公称压力31.5MPa;公称流量400L/min;接口DN20;操作方式自锁式手柄。加工材料选用不锈钢。,喷水阀主要参数公称压力31.5MPa;公称流量32L/min;接口DN10;加工材料选用不锈钢。,清水过滤站过滤精度不低于50μm,流量不小于60T/h。,过滤系统清水过滤站,回液过滤站过滤精度不低于80μm,流量不小于2000L/min。,回液过滤站,高压过滤站过滤精度不低于25μm,流量不小于2000L/min;具有自动反冲洗功能,能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能;具有反冲洗液体回收功能。具备压差控制、时间控制及时间压差联合控制三种控制方式,具备中文语言显示功能。过滤站主阀体选用不锈钢加工,滤芯选用不锈钢滤网,自动反冲洗高压过滤泵站可以根据用户要求进行反冲洗程序控制;可以由过滤器进/出口压差信号(反映滤芯的堵塞程度)控制反冲洗;也可以按给定工作时间段进行反冲洗。,自动反冲洗高压过滤泵站,平阳广日恭候您的光临指导,谢谢,
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