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MG400（450）/920（1020）型系列采煤机 MG系列采煤机 说 明 书 机械部分 天地科技股份有限公司上海分公司 2007年8月 69 目 录 第一章 概述1 ★ 主要技术参数2 ★ 主要特点4 第二章 截割部8 ★ 概述8 ★ 传动系统9 ★ 截割电动机10 ★ 摇臂10 ★ 截割滚筒11 第三章 牵引部22 ★ 概述22 ★ 传动系统23 ★ 牵引电动机24 ★ 牵引减速箱24 ★ 双级行星减速器25 ★ 行走箱25 ★ 液压制动器25 （1） 液压制动器的安装和调整26 （2） 液压制动器故障分析与检修26 第四章 辅助装置35 ★ 大框架35 ★ 调高油缸35 ★ 液压螺母35 （1）操作步骤36 （2）注意事项36 ★ 滑靴组件36 ★ 拖缆装置37 ★ 喷雾冷却系统37 第五章 液压系统49 ★ 泵站组成及功能49 ★ 泵站电动机50 ★液压元部件50 （1）齿轮泵50 （2）手液动换向阀块和阀组50 （3）DBD型溢流阀51 （4）过滤器51 （5）压力表51 （6）压力继电器51 （7）电磁阀52 （8）管接头52 （9）其他液压件52 ★ 调高系统故障分析53 （1）摇臂不能调高53 （2）摇臂调高速度下降53 （3）摇臂锁不住，有下沉现象53 第六章 维护与检修60 ★ 井上检查与试运转60 （1）检查的主要内容60 （2）试运转60 ★ 解体下井运输60 ★ 采煤机的操作61 ★ 采煤机的注油61 ★ 采煤机的维护检修62 （1）日检62 （2）周检62 （3）季检62 （4）大修63 第一章 概述 MG400（450）/920（1020）系列交流电牵引采煤机是采用电动机横向布置、机载变频调速装置的大功率采煤机。适用于煤层厚度2-4.5m、煤质硬或中硬的长壁综采工作面，尤其适合高产高效综合机械化开采。与工作面输送机、液压支架等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。 采煤机部件按功能划分为截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。如图1-1。 截割部包括截割电动机、摇臂和滚筒等组成,起落煤和装煤的作用。 牵引部包括牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。 辅助装置包括大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。 液压系统包括调高泵站、调高油缸和油管等。 电气控制系统包括调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。 采煤机总体采用多电动机横向布置的形式，由大框架把各部件组合成一台完整的采煤机。大框架（或称机身）由中间框架和左右框架三段组成，用高强度液压螺栓副联接成一整体。 截割部有左、右之分，通过销轴分别与左、右框架上的铰接耳铰接作为摆动的支点，下部与油缸铰接，油缸另一端由销轴分别铰接在左、右框架上，油缸的伸缩实现滚筒的升降。 牵引部减速箱无左、右之分，可互换安装在左、右框架上。 电控箱安置在右框架内，具有采煤机电源开关控制、操作、显示及连线、分线等功能。调速箱和电阻箱安置在中间框架内。调高泵站安装在左框架内，是滚筒升降的控制回路和牵引行走的制动回路的动力源。各主要部件均从老塘侧或煤壁侧抽出而不影响其它部件。 采煤机能与槽宽830mm以上的各种刮板输送机和多种液压支架配套，可通过更换煤壁侧支撑滑靴连接板与牵引行走箱来满足用户各种槽宽的输送机及对机面高度的需要。为满足采高与卧底的需要，也可采用不同行程的油缸来实现。 本系列采煤机可派生出六种机型，即采用销轨式无链牵引型式的MG400/920-WD，MG400/920-GWD，MG400/920-QWD，MG450/1020-WD，MG450/1020-GWD，MG450/1020-QWD。牵引特性如图1-2。 ★ 主要技术参数 （1） 适应煤层 截割高度 WD、QWD型 2.0～4.0 m，GWD 型2.0～4.5 m煤层倾角 WD、GWD型 0～18，QWD 型0～35 煤质硬度 硬或中硬 （2） 总体参数 总装机功率 240025020920和 2450250201020两种 机面高度 WD和QWD型 1573 mm；GWD型 2074 mm 摇臂回转中心距离 7338 mm 滑靴跨距 5835 mm 截深 630；800 mm 配套滚筒直径、下切深度与最大截割高度机面高度为1573mm时 滚筒直径（mm） 下切深度（mm） WD、QWD型最大截割高度（mm） GWD型最大截割高度（mm） f1600 316 3682 4183 f1800 416 3782 4283 f2000 516 3882 4383 f2240 636 4002 4583 （3）电动机 电动机 参数 截割电动机 牵引 电动机 泵站电动机 功率（KW） MG400/920型 MG450/1020型 250 MG400/920型 MG450/1020型 2400 2450 20 20 电压（V） 11403300 3300 380 11403300 3300 型式 定子水冷、防爆 注MG400/920型有1140V与3300V二种电压等级可供选择。 （4）牵引 牵引形式交流变频调速、销轨式无链牵引 牵引功率250 kW 牵引速度7.35/12.26 m/min 牵引力 700/420 kN （5）摇臂 摇臂形式弯摇臂 摆角 WD、QWD型 总摆角60.5 上摆38 下摆22.5 QWD型 总摆角72.8 上摆44 下摆28.8 冷却 水套冷却 滚筒转速与截煤速度 滚筒转速r/min 滚筒线速度m/s 滚筒直径mm 37.030 32.554 28.458 f1600 3.102 2.723 2.388 f1800 3.490 3.063 2.686 f2000 3.875 3.403 2.985 f2240 4.343 3.811 3.343 （6）操纵形式布置中间手动控制、两端端头控制站控制及无线电遥控 （7）配套电缆（用户自备） MG450/1020型采用3300V 39512544 一根 MG400/920 型采用1140V 39512544 二根 （8）冷却和喷雾 水泵站 泵型号 PB-320/63 工作压力 6.3 MPa 额定流量 320 l/min 供水管 型号 KJR38-100/L 胶管外径 46 mm （9）整机重量 WD和QWD型 ～46 t GWD型 ～58 t ★ 主要特点 （1）机身（即大框架）由左、中、右框架组成，用高强度液压螺栓联接，强度高而且简单可靠、拆装方便。 （2）所有的截割反力、调高油缸支承反力和牵引反力均由大框架承受,变压器箱、变频调速箱、电控箱、泵站等均不直接受力,可靠性高。 （3）采用交流变频调速、销轨式无链牵引系统, 工作可靠、牵引速度高、牵引力大，可充分满足高产高效工作面的要求。 （4）变频器安装在采煤机机身上，低频特性好，与变频器非机载相比可避免因牵引电缆拖移损坏短路而造成变频器损坏。 （5）液压系统采用集成阀块，管路少，维修方便，并选用可靠、成熟的液压元件。 （6）喷雾系统采用中高压喷雾降尘，降尘效果好，可较好改善工作面工作环境。 （7）行走箱为独立的箱体，配套槽宽为830mm或880mm等多种输送机只需选用相应的行走箱及滑靴即可，而主机无需改变。 （8）各个需要动力的部件，都有单独电动机驱动，不仅可减少相互间复杂的传动关系，而且有较好的通用性和互换性。 （9）采用可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速、先进的信号传输技术和全中文显示界面。采煤机控制、操作可靠方便，全中文实时显示采煤机工作参数和运行状况。 图1-1a MG400（450）/920（1020）- WD（QWD）型交流电牵引采煤机 图1-1b MG400（450）/920（1020）- GWD型交流电牵引采煤机 图1-2 牵引特性图 第二章 截割部 ★ 概述 截割部分左截割部和右截割部，用二台功率为400KW或450KW的交流电动机做动力源，分别驱动左、右摇臂使滚筒旋转，实现截煤、装煤。 截割部主要性能参数如表2-1。 表2-1 名 称 单位 数值或内容 备注 截 割 电 动 机 型号 YBCS2-400 YBC-450G 功率 KW 400 450 转速 r/min 1472 电压 V 1140 3300 电流 A 256 101 频率 Hz 50 极数 4 工作制 S1 接法 Y 绝缘等级 F H 冷却方式 外壳水冷 冷却水量 L/min 35 冷却水压 MPa ≤1.5 输 出 传动比 51.5 45.2 39.8 转速 r/min 28.6 32.6 37.0 润滑方式 飞溅式 润滑油型号 N320中负荷工业齿轮油 GB5003-86 喷雾方式 内、外喷雾 截割部主要由截割电动机、摇臂、滚筒等组成，内设冷却喷雾等装置。 截割电动机横向安装在摇臂筒体内，摇臂箱体内是机械传动部分（含行星减速器）。截割滚筒安装在摇臂行星减速器出轴（行星架）上。左、右摇臂壳体不能通用，但其传动元件通用。 截割部特点 （1）摇臂回转采用铰轴结构，回转部分的磨损不影响摇臂减速箱内的齿轮啮合。 （2）摇臂齿轮减速全部是直齿传动，传动效率高，可靠性好。 （3）截割电动机和摇臂Ⅰ轴齿轮之间，采用细长柔性扭矩轴传递动力。在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用, 提高了可靠性。 （4）高速轴油封的线速度低，提高了油封的可靠性和使用寿命。 （5）摇臂输出端与滚筒联接采用410410mm方形连接套和螺钉连接。 （6）滚筒采用三头螺旋叶片，直径可根据煤层厚度在f1.6、f1.8、f2.0、f2.24m内选取，输出转速可视不同煤质硬度在三档速度内选取。 ★ 传动系统 截割部传动系统如图2-1。 电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9传递到行星减速器，由行星减速器的行星架输出，将动力传给截割滚筒。 左、右截割部传动方式相同，而且传动元件通用。 Z4、Z5为变速齿轮，共三对，可为滚筒提供三种不同转速供用户选择。 传动齿轮及支承轴承型号和规格详见表2-2。 表2-2 齿 轮 参 数 表 序 号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 模 数 7 8 12 10 齿 数 22 39 40 21 47 18 29 29 39 15 28 73 23 45 25 43 转 速 r/min 1472 830.4 809.6 362 225 167 28.5 0 414 257 191 32.6 471 292 217 37.0 轴 承 参 数 表 序 号 1 2 3 4 5 型 号 23072 NJ42236 NU1056 22320 22230CC/W33 尺 寸 360540134 18032052 28042065 10021573 15027073 序 号 6 7 8 9 10 型 号 22228CC/W33 NJ320EC NJ2324EC 2222CC/W33 NJ224EC 尺 寸 14025068 10021547 12026086 11020053 12021540 ★ 截割电动机 截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机,可适用于环境温度低于40℃，有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。其外壳水套冷却。 截割电机的外形如图2-2，技术参数见表2-1。 安装时，注意电动机冷却水口与摇臂壳体上水管出口位置相对，接线盒为左、右对称结构，在左、右截割电动机上通用。接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。 使用时注意 （1） 开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严禁断水使用； （2） 当电动机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水； （3） 发现有异样声响时，应立即停机检查。 ★ 摇臂 摇臂由壳体、传动部分（包括离合器、轴组、行星减速器）以及辅助装置（内、外喷雾）等组成，如图2-3a、图2-3b。 摇臂壳体采用整体铸造结构，外壳有一焊接冷却水套，水套上面装有喷嘴用于外喷雾。 离合器如图2-4，安装在截割电动机尾部,在Ⅰ轴组件上离、合。细长柔性扭矩轴是离合器的关键元件，其二端通过渐开线花键分别与电动机转子和Ⅰ轴相联。当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时，与Ⅰ轴的内花键脱离，终止动力传递。必须注意在离或合操作完毕时手把座一定要卡在定位盘上。 Ⅰ轴组件结构如图2-5。齿轮由轴承对称支承在轴承杯上。在轴承杯与压盖之间有调整垫片，用来调整轴承的轴向间隙，保证在0.3～0.5mm之间。在安装I轴时，小心电动机一侧的油封正确就位，以避免唇口损坏或弹簧脱落。 Ⅱ轴组件为惰轮轴组，如图2-6。主要由齿轮、轴承、心轴、轴套等组成。 Ⅲ轴组件结构如图2-7。轴齿轮由轴承支承在箱体上，大齿轮通过花键套在轴齿轮上。轴承的轴向间隙由调整垫片来调整，保证在0.3～0.5mm之间。 Ⅳ轴组件结构形式与Ⅲ轴相同，如图2-8。轴承的轴向间隙由调整垫片来调整，保证在0.3～0.5mm之间。 行星减速器结构如图2-10，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动密封装置和滚筒联接套等组成。 太阳轮的输入端与摇臂大齿轮的内花键相联。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套联接，将输出转矩传给滚筒。 采用4个行星轮传动，结构紧凑，传动比大。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。 太阳轮与行星架之间有相对转速，因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙稀垫块，既限制太阳轮的轴向窜动，又减小两者之间的摩擦，间隙1～1.5mm。 行星架输出端靠轴承支撑，输出端的轴承外圈端面需控制轴向间隙（0.3～0.5mm），输入端轴承为无挡边，能适应行星架一定量的轴向窜动。 滚筒联接套与输出端的轴承座之间有相对运动，采用平面浮动油封以防油液外泄。采用环形沟槽，阻挡煤尘。 内喷雾供水装置将内喷雾水从老塘侧引入，穿过行星减速器的中心至煤壁侧，进入滚筒水道。 内喷雾供水装置结构如图2-9，安装在行星减速器中心位置，进、出水口分别与摇臂老塘、煤壁侧的喷雾管路相通。水管在煤壁侧与管座孔配合定心，端头插入通水座的槽内，与滚筒轴（行星架）一起转动，采用O形圈密封；老塘侧靠轴承支撑定心，在水管外用特制的中、高压水封以防止内喷雾水进入摇臂油池。在水封后面又加设了一只副水封（材料和普通油封不同）以防漏水。压盖和水封座之间设有泄水槽，即使水封有泄漏，也通过泄水槽流出摇臂壳体外。当发现此处有大量渗水时，应及时更换这两个水封。靠近轴承的油封可防止摇臂油液外漏。 ★ 截割滚筒 截割滚筒如图2-11所示。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与行星架采用方形联接套连接，螺钉紧固，拆装方便。 滚筒筒体采用焊接结构，采用三头或四头螺旋叶片。叶片内设有内喷雾水道和中高压喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、减少煤尘的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应高牵引速度要求，可采用新型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，耐磨性好，能可靠固定截齿。 滚筒及其截齿、喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长采煤机工作寿命，提高截割功率的利用率十分重要。所以开机前必须做到如下几点 （1） 检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨损，或喷嘴被堵，都应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用； （2）检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，应及时补上； （3）截齿和喷嘴的固定必须牢靠； （4）检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求； （5）固定滚筒用的螺栓是否松动，以防止滚筒脱落； （6）采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机，后停水。采煤机工作时，注意防止滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。 图2-1 截割部传动系统图 图2-2 截割电动机 图2-3a 摇臂 2-3b 摇臂 图2-4 离合器 图2-5 I轴组件 图2-6 II轴组件 图2-7 III轴组件 图2-8 IV轴组件 图2-9 内喷雾供水装置 图2-10 行星减速器 图2-11 滚筒 第三章 牵引部 ★ 概述 采煤机牵引部由牵引调速系统（电气部分）和牵引传动装置（机械部分）组成。本章所指为牵引传动装置，有左、右之分。 左、右牵引传动装置各以一台功率为50KW的交流电动机作动力源，由牵引传动系统传递、减速，驱动行走轮与输送机销轨啮合，实现采煤机行走。通过交流变频调速装置控制，牵引电动机可获得不同转速（无级变速），使采煤机得到不同的牵引速度以适应工作面的需要。 牵引传动装置包括牵引电动机、牵引减速箱、双级行星减速器、行走箱等。这些部件左、右通用，分别安装在左、右框架内，构成左、右牵引传动装置。 牵引减速箱内为二级直齿传动。双级行星减速器为二级行星齿轮传动。将牵引电动机输出的动力减速、传递给行走箱的驱动轮、行走轮。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。 为使采煤机能在工作面较大倾角条件下可靠工作，在牵引减速箱上设有液压制动器，能可靠防滑。当工作面倾角≤15时，可以不装液压制动器。 行走传动装置有如下特点 1. 牵引减速传动箱为一独立部件，通过螺钉和销子固定在左、右框架的煤壁侧，双级行星减速器装在框架的老塘侧，结构简单，拆装、维修方便。 2. 双级行星减速器，第一级采用太阳轮、行星架、内齿圈三浮动，第二级采用太阳轮浮动，四行星轮结构。减速器传动比大，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高。 3. 采用（销轨式）无链牵引系统，承载能力大，导向好，拆装、维修方便； 4. 行走箱可以配槽宽为880mm的刮板运输机，改变行走箱结构还能方便地配套不同槽宽的输送机和选用不同的牵引方式，或改变机面高度； 5. 两导向滑靴回转中心距与两行走轮中心距相同，保证行走轮与销轨正常啮合。 牵引部规格与性能如表3-1。 表3-1 名 称 单位 数值或内容 备注 牵 引 电 动 机 型号 YBCS2-50 功率 KW 50 转速 r/min 0～1472～2455 电压 V 380 电流 A 95 频率 Hz 0～50～83.4 极数 4 工作制 S1 接法 Y 绝缘等级 F 冷却方式 外壳水套冷却 冷却水量 L/min 35 冷却水压 MPa ≤1.5 牵引特性 牵引速度 m/min 7.35/12.26 8.25/13.76 9.24/15.41 牵引力 KN 700/420 624/374 557/334 牵引减速箱 行星减速器 润滑方式 飞溅式 润滑油型号 N320中负荷工业齿轮油 GB5003-86 行走箱 润滑方式 脂润滑 润滑脂型号 ZL-2通用锂基润滑脂 GB491-87 ★ 传动系统 牵引传动装置的传动系统如图3-1所示。 牵引电动机的出轴花键与I轴齿轮Z1相联（Z129，m4）将电动机输出转矩通过二级直齿齿轮Z2、Z3、Z4、Z5传给双级行星减速器，经减速后由第二级的行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z12，驱动轮再与从动轮Z13相啮合，从动轮通过渐开线花键轴带动行走轮Z14，使之与工作面刮板输送机上的销轨啮合。轴齿轮通过长花键轴与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。（需要安装液压制动器时，才安装长花键轴） 根据用户要求，采煤机可以得到不同的最高工作牵引速度。Z1、Z2为一对变速齿轮，共三种配对齿数，提供三种工作牵引速度。可根据用户要求选装其中一对。牵引传动装置的传动齿轮及支承轴承特征和规格详见表3-2。 表3-2 齿 轮 参 数 表 项 目 直 齿 减 速 箱 双 级 行 星 减 速 器 行 走 箱 序 号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 模数m 4 5 5 6 20 40 齿 数 29 63 23 47 59 15 34 84 16 31 80 19 26 12 （31） （60） （33） （57） 轴 号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ Ⅺ Ⅻ 传动比 2.17 2.57 6.6 6 1.37 1.94 1.73 转速r/min 1472 677.59 264.14 40.02 6.67 4.62 轴 承 参 数 表 序 号 10 11 12 13 14 15 型 号 16044 22313 6056 22310 NJ224 NJ226 尺 寸 dDb 22034037 6514048 28042065 5011040 12021540 13023040 序 号 16 17 18 19 20 21 型 号 22214 NJ214 NJ218 专用轴承 32944 32044 尺 寸 dDb 7012531 7012524 9016030 22030051 22034076 ★ 牵引电动机 牵引电动机为隔爆型三相交流调速电动机,可适用于环境温度低于40℃，相对湿度不大于95，具有甲烷或爆炸性煤尘的场合。 牵引电动机结构如图3-2，主要技参数如表3-1。 在下井前，应仔细检查零部件是否完好，所有螺钉是否拧紧。输出轴应转动灵活，观察水道有无阻塞现象，测量绝缘电阻，若其值低于规定值1MΩ，电动机必须进行干燥处理。开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意隔爆面，不得磕碰损伤。 ★ 牵引减速箱 牵引减速箱和双级行星减速器是行走传动装置的两个独立传动部件。 牵引减速箱结构如图3-3所示，由壳体、二级传动齿轮、制动器等组成，安装在左框架或右框架的煤壁侧。花键套作为牵引减速箱的动力输入元件，两端分别与电动机出轴和花键轴联接。 如果采煤机需要制动器，将制动器安装在轴齿轮另一端、牵引减速箱箱体外（煤壁侧），而轴齿轮内需安装长花键轴。 二轴轴齿轮由轴承支承在箱体上，大齿轮通过内花键装在轴齿轮上。二轴大齿轮与轴齿轮Z1为配对变速齿轮，有三对齿数可供选择，以满足采煤机对不同牵引速度的需要。 牵引减速箱输出端花键轴的内花键与第一级行星减速器的太阳轮外花键啮合，把动力传给双级行星减速器。 ★ 双级行星减速器 双级行星减速器如图3-4所示，由太阳轮、行星轮、行星架、轴承、轴承架、密封件等组成。安装在左框架或右框架的腔体内。 第一级太阳轮的外花键与牵引减速箱大齿轮的内花键啮合输入转矩，第二级行星架的内花键与行走箱的花键轴啮合输出转矩。 第一级行星齿轮传动有三个行星轮，均载性能好，加之太阳轮、行星架及内齿圈浮动，均载效果更好。第二级行星齿轮传动采用四个行星轮啮合的型式，结构紧凑，承载力大。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。 太阳轮与行星架之间有相对转速，因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙烯垫块，既限制太阳轮的轴向窜动，又减小两者之间摩擦，间隙为1～1.5mm。 ★ 行走箱 行走箱内设有一级开式直齿轮传动，WD型和QWD型行走箱结构如图3-5a所示，由箱壳、花键轴、驱动轮组件、行走轮组件、心轴、轴承、导向滑靴及密封件等组成。GWD型如图3-5b所示。与WD型相比增加了一个惰轮，部分部件相同，可以互换。根据不同的机面高度需要，可派生出多种类型的行走箱。 行走箱分别固定在左、右框架上。为避免螺栓承受剪力，靠大止口及支座方键的左或右侧受力，将牵引反力传递给框架。 驱动轮组件通过轴承支承在箱壳上，通过花键传递扭矩。从动轮与行走轮为分体式，两者通过渐开线花键传递扭矩。行走轮内有专用的满装轴承，并通过轴套装在心轴上，从动轮组件相对轴套可轴向滑动。心轴支承在箱壳上，且挂有导向滑靴。 行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期加油。 ★ 液压制动器 按煤炭安全规程要求，煤层倾角15的工作面，必须安装防下滑装置。为防止采煤机下滑，本采煤机采用液压制动器，其结构如图3-6所示。主要由外壳、花键套、外摩擦片（11片）、内摩擦片（10片）、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧组成。 （1） 液压制动器的安装 在将制动器装入牵引减速箱时，应先将圆盖上的螺塞拆去，用M16的螺栓把活塞吊起，再把6只M870的制动器紧固螺钉拆去，将外壳，花键套，内外摩擦片等脱离母体，然后按顺序安装在牵引减速箱上，安装步骤是先将外壳安装在牵引减速箱机壳Ф155孔内，再将花键套套在轴齿轮花键上，然后装入内外摩擦片，I轴轴端装上挡圈，再把缸体、活塞、弹簧、圆盖整体装入外壳。6只M870的螺钉把缸体与制动器外壳固定，用12只M8125的螺钉固定在机壳上。卸去M16螺钉，装上螺塞。安装时注意不能遗漏密封纸垫。 制动器参数为 动制动转矩 300 Nm 开始抱闸油压 1.2 MPa 行程终点油压 1.8 MPa 行程 2 mm （2） 液压制动器故障分析与检修 1）液压制动器过于发热 a、 进入制动器的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生剧烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封； b、 内外摩擦片质量不符合要求（有变形），造成摩擦，检查后应更换掉不合格的摩擦片； c、 活塞动作有蹩卡，未达到应有的行程，以致使内外摩擦片发热，应清洗内部零件，同时观察摩擦片表面是否有缺陷等； 2）液压制动器制动力矩不足 a、 内外摩擦片过分磨损，即可检查活塞的行程，检查方式是用M16的螺钉将活塞吊起和放松，测螺钉伸缩值为制动器的行程，如发现尺寸已增大至3 mm以上，必须成组更换摩擦片； b、 碟形弹簧失效，检查四片碟形弹簧迭加后的自由高度（不包括垫片，其名义值为21.6 mm）及表面是否裂纹； c、 内外摩擦片上喷焊的摩擦材料起剥落或由于摩擦发热，材料变坏，应及时更换摩擦片。 图3-1 行走传动系统图 图3-2 牵引电动机 图3-3 牵引减速箱 图3-4 双级行星减速器 图3-5a WD型行走箱 图3-5b GWD型行走箱 1、螺塞 2、园盖 3、弹簧 4、活塞 5、垫片 6、缸体 7、外壳 8、外摩擦片 9、内摩擦片 10、花键套 图3-6 液压制动器 第四章 辅助装置 ★ 大框架 大框架即采煤机机身，包括左框架、中间框架、右框架以及联接各框架的液压紧固装置，还有调高油缸和滑靴组件等，如图4-1所示。3根M423长液压螺栓副将左、右框架与中间框架紧固为一体，在2个对接面还各有4根M303.5和1根M423短液压螺栓副加固，为增强抗扭能力对接面均设置2只大定位销，直径分别为f300，f200mm。 左、右框架结构基本对称，结构相同。结构如图4－2a、图4－2b所示。作为行走传动装置的支承架，左、右框架内都装有牵引电动机、牵引减速箱、双级行星减速器及行走箱等。在机身两端，通过阶梯轴联接端头分别与左、右截割部的摇臂铰接；还装有端头控制站，可操纵摇臂的调高、采煤机的行走等。左、右框架下部均装有滑靴和调高油缸。左框架内装有液压泵站、机内油管和水路系统；而右框架内装有电控箱、拖缆装置。 中间框架结构如图4-3所示，内装变频调速箱和制动电阻箱，它们均可从老塘侧抽出，便于维修。在煤壁侧留有布线通道，用来保护电缆、油管和水管。在中间框架顶部设有三个盖板，其中一个在变频器盖板的冷却水管接头上方，另两个正对着调速箱的接线腔盖板，便于安装、检查和维修。 ★ 调高油缸 调高油缸结构如图4－4所示。由活塞杆1、液力锁2、导向套3、螺母4、缸体5、活塞6、活塞垫及密封件等组成。通过销轴，油缸缸体与左或右摇臂腿铰接，活塞杆与左或右框架上的支承座铰接。操作采煤机左、右两端头控制站的升降按钮或右框架上液压泵站阀组上的调高手把，即能控制调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂都调节到所需的高度。液力锁由两个液控单向阀组成，当不调高时，液控单向阀关闭，将滚筒锁定在所需的高度。液力锁的结构为图4-5所示。 ★ 液压螺母 液压螺母如图4-6所示。由螺母、活塞、密封圈、油堵、紧圈组成。其工作原理和使用方法如下 由超高压泵提供高压油，通过超高压软管、快速接头注入液压螺母油腔，缓慢拉伸高强度螺栓，达到规定压力后，用机械方式锁紧，使螺栓始终处于拉伸状态，以达到防松的目的。本机选用两种规格的液压螺母，即MYAM303.5，限定油压为200MPa和MYCM423，限定油压为180MPa。 （1）操作步骤 1） 检查液压螺母紧圈端与活塞端距离，在B结合面无间隙情况下，距离A不得大于2mm； 2） 把液压螺母和高强度螺母与高强度螺栓安装就位； 3） 取掉液压螺母上的黄色螺堵，装上快速接头座； 4） 接上超高压泵软管，接通超高压泵，关闭（拧紧）超高压泵的截止阀； 5） 确定超高压泵油箱油量充足，开始打压，直到规定压力。 6） 拧紧紧圈，使其贴紧螺母端面，使得结合面B无间隙； 7） 缓慢转动油泵截止阀，卸去压力； 8） 拆下液压螺母上的快速接头座，并拧入螺堵。 拆卸液压螺母步骤与安装相仿，即打压后转动紧圈使其与螺母脱离即可。 （2）注意事项 1） 液压螺母M30X3.5，打压到200MPa为宜； 2） 液压螺母M42X3，打压到180MPa为宜； 3） 超高压设备需专人保管和负责，培训合格后方能上岗； 4） 超高压泵使用专用油L-AN10（GB443－89），需保护油液和接头的清洁； 5） 液压螺母的行程较小，使用时不得超过5mm； 6） 安装前要清除对接面上的毛刺； 7） 液压螺母不得用作移距，对接面接触后要用液压螺母锁紧。 ★ 滑靴组件 WD型滑靴组件的结构如图4－7。GWD型滑靴组件的结构除连接板加高外，其余结构相同。 滑靴分两种，老塘侧的导向滑靴，安装在行走箱上，见图3-5所示；煤壁侧的滑靴，安装在左、右框架上。采煤机依靠两只导向滑靴和两组滑靴组件分别骑在工作面刮板输送机的销轨和铲煤板上。 ★ 拖缆装置 拖缆装置结构如图4－8所示，由拖缆架、固定杆、回转套、联接板、销等组成。拖缆装置固定在右框架的左上部，电控箱的前面，以便电缆能顺利进入电控箱。 ★ 喷雾冷却系统 采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中将产生大量煤尘，不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响，因此必须及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量。同时，采煤机在工作时，各主要部件（如水冷电动机、截割部等）会产生很大热量，须及时进行冷却，以保证工作面生产的顺利进行。 喷雾冷却系统如图4-9。由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管及有关连接件等组成。来自喷雾泵站的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀。由水阀及三通
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