提升机TKD电气控制系统.ppt

2.5提升机TKD电气控制系统,提升机是矿山运输系统中的主要设备之一，主要用于矿山提升矿物（主井）或提升、下放人员、材料（副井）。矿井提升又分为立井提升，提升容器有罐笼或箕斗；斜井提升，提升容器有串车或箕斗。,,,不论何种提升方式，提升机的电气控制系统都是相同的。TKD-A系列电气控制系统，为已经定型的交流拖动控制系统，它可以实现对提升机的自动或半自动控制，现以高压6kV单电机拖动为例，介绍TKD电气控制系统。2.5.1提升机的运动特点2.5.1.1速度图和力图现以立井罐笼无尾绳（平衡装置）五阶段提升为例，说明提升机的速度图和力图，如图2-11所示。,t1正力加速阶段，加速度a10.75m/s2，起动力为F1，随着v的增大F1略有下降；t2等速运行阶段；,t3负力减速阶段，减速度a30.75m/s2；t4爬行阶段，vc0.30.5m/s；t5机械抱闸阶段；θ间歇时间。,2.5.1.2绕线电动机的转子串电阻调速提升机交流拖动系统均选用绕线式异步电动机作为主拖动电机，绕线式异步电动机转子串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩，用逐段切除电阻的方法，能在一定范围内进行调速。转子串8段电阻的机械特性曲线如图2-12Ⅰ区所示。,正力加速区,电动机起动时，先将全部电阻串入电动机转子电路，这时的电动力一般为电动机额定电动力的0.30.4倍，且小于负载力FL，仅能使提升钢丝绳张紧，并消除减速器的齿轮间隙,少许停留后（约为0．75s）逐段切除转子电阻，沿着电动运行区I内a、b、、p、q曲线一直到vL速度点，这时电动机发出的力与提升负载力FL相等，电动机在自然特性曲线r20上等速运行。,,,,,,,,,,,,,,,,,F2为切换力,F1为峰值力,TKD电控系统中转子电阻的切除，一般采用以电流为主附加延时的控制原则，在一定范围内适应了负荷的变化．同时满足了电动力上下限和时间变化均不太大的要求。如果单纯用时间控制，在负荷变化的情况下，虽能保证起动时间不变，但起动力的上下限随负荷大小而变化，负荷过重时有造成高压油开关跳闸的可能。如果单纯用电流控制，当负荷变化时，虽能保证起动力的上下限不变，但起动加速度和起动时间却随负荷而变化。负荷过小，有可能使加速度过大，是不安全的因素。,电动机的转速超过同步速度v0时，便进入再生发电制动区Ⅱ上运行，电动机变为发电机，将机械能变为电能返送给交流电网，这时电动机起制动作用，发出的是负力。提升机下放重物时就可采取这种运行力式。在再生发电制动区运行，电动机转子电阻应全部切除，使它运行在自然特性曲线上的v’L点，否则接入电阻反而会使提升机速度升高，甚至会发生“飞车”事故。,再生发电制动区,提升机在减速阶段出现大的负力常常采用动力制动，这时电动机的定子必须从交流电网切断，另加直流电源装置进行供电。,动力制动区,提升电动机从等速段的vL切换到动力制动区Ⅲ时，电动机也变为发电机，它将机械能变为电能消耗在转子电阻上，所以又叫能耗制动。电动机在动力制动区内发,出的是负力，负力的大小是通入定子的制动电流和转子电阻的函数。Ⅲ区是定子制动电流不变时切除电阻的一簇特性曲线，此时制动过程沿着1、2、3曲线一直到某一低速度vc。,低速爬行为了实现准确停车，提升机在减速末，应以约0.5m/s的vc低速爬行，补偿以前各段运行中积累的行程误差，此时相应的拖动力为F4，控制方式有以下几种,①脉动控制提升电动机交替工作在自由滑行减速和电动运行加速状态，使提升机的平均速度约为爬行速度vc。②低频拖动使提升电动机改由低频电源供电，低频电源设备主要有晶闸管变频装置和变频机组。③微拖电机拖动改由另一台较小型鼠笼电动机拖动。,2.5.2TKD中的磁放大器、自整角机电路,2.5.2.1磁放大器磁放大器为一种无触点电器，利用铁磁材料的非线性特性，由饱和扼流圈与整流元件组成的一种电磁装置。由于磁放大器没有运动机构，可以综合比较几个独立的信号等优点，在TKD电气控制系统中作为放大元件得到了应用，它的缺点是动作时惯性较大、体积较大，现在逐步用集成运算放大器代替了磁放大器。,（1）磁放大器的基本原理如图2-12所示。铁芯中有两个绕组，一个是工作绕组（交流绕组）WL，其匝数为NL，这个绕组通过负载RL接到交流电源上；另一个是控制绕组（直流绕组）Wc，其匝数为NC。,磁放大器铁芯磁化曲线N和磁感应变化曲线B、H如图2-13所示。,当工作绕组接交流电源，控制绕组中直流为零时，其磁感应强度BBmsinωt如图中的曲线a。相应的磁场强度H变化曲线可由磁化曲线求得，如图中的曲线a’。,当工作绕组接交流电源，控制绕组中直流不为零时，其磁感应强度BB0Bmsinωt如图中的曲线b。相应的磁场强度H变化曲线，如图中的曲线b’。,由图可见，当有控制电流IC≠0时，交、直流激磁共同作用，铁芯的工作区进入了磁化曲线的饱和段，交流磁场强度增加，铁芯导磁率μ下降。,而交流绕组电感L与μ成正比，所以交流电路内电流增大。由此可看出，在磁饱和区，控制绕组内较小的直流电流的改变，通过铁芯导磁率的改变而改变交流电路的参数，即可在交流绕组内获得较大的交流电流的改变，磁放大器由此得名。,（2）实际的磁放大器实际的磁放大器常由两个铁芯（环形或矩形）组成。若用一个铁芯，由于工作绕组的交流电势在控制绕组中产生感应电势，使输入信号发生畸变。同时，将使IC0时ILmin增加，影响磁放大器良好工作。,无反馈磁放大器的放大系数一般较低，无反馈磁放大器采用习惯画法的电路如图2-14所示。,为了增加放大系数，须采用正反馈。利用磁放大器的输出参数来产生一个附加直流激磁磁场，它的方向与控制信号产生的直流激磁磁场方向相同。在有正反馈的情况下，如果信号大小不变，则输出将大大提高，可使磁放大器的电流（功率）放大系数提高。磁放大器常用的反馈方式有内反馈和外反馈两种，外反馈磁放大器具有特设的反馈绕组，内反馈磁放大器则主要依靠交流绕组电流的直流分量来实现反馈。TKD电控系统中磁放大器采用FC2系列磁放大器，其工作绕组（1-2，3-4，5-6，7-8）皆采用内反馈形式。如图2-15（a）（b）所示。,磁放大器一般工作在a-c段，但当IC0时，IL已经有一个输出，这样如果IC不反极性，则只能工作在b-c段。因此，一般磁放大器使用时，预先给一个控制绕组加上一个固定直流电流（负值），使输出电流IL降到a点，这个绕组叫偏移绕组，FC2系列磁放大器共有6个控制绕组，可根据需要连接。,而TKD电路中的磁放大器AM1和AM3都工作在特性曲线的上部（利用部分饱和段及部分线性段），如图中的B*C*段。,2.5.2.2可调闸（1）工作原理可调闸是通过电液调节阀调节制动油压的大小，而调节闸的制动力的。电液调压阀YV线圈中的电流，是由制动手柄带动的自整角机发出的信号，经磁放大器放大后供给的，如图2-16所示。,当制动手柄渐渐向全松闸位置移动时，带动自整角机转子反时针旋转，自整角机同步绕组中产生的电压渐渐增高，磁放大器输出给YV线圈中的电流也渐惭加大，YV在永久磁铁气隙中产生的电磁力也渐渐加,大，于是压缩十字弹簧，带动挡板向下移动，使喷嘴喷油量逐渐减少，制动油压增高，制动闸渐渐松闸。手柄达全松闸位置时，自整角机大约转动50o，这时产生电压最高，YV线圈中的电流也最大（约250mA），工作闸处于全松闸状态。,电气控制系统中有两套电液调压装置，其线圈分别为YVl、YV2其中一套工作，一套备用。用转换开关SA3进行转换。（2）可调闸磁放大器工作电路YV线圈中的电流是磁放大器供给的，而磁放大器和自整角机的特性都是非线性，工作闸好用与否，决定于特性工作段的合理选用，磁放大器的工作电路如图2-17所示。,工作绕组（1-2，3-4，5-6，7-8）（1），接成内正反馈形式，电流方向为奇数端子进偶数端子出，故产生正反馈，反馈愈强，磁放大器的放大倍数也愈大。,由于接成内正反馈后，磁放大器特性曲线如图2-18所示，原始工作点在D点。,偏移绕组（13-14）（4），加入正向直流激磁电流IC（13进，14出），可使磁放大器达到饱和，输出电流最大，这时，工作点由D点变到A点。,负反馈绕组（20-19）、（22-21）（3），与二极管VD5及电阻Rt8组成一截止负反馈电路。当松闸时，自整角机B1输出电压渐渐增高，由于VD5的阻止，无反馈电流，当B1返回时，输出电压减少，这时Rt8上的分压也立刻减少，但AMl输出电压由于惯性还来不及减少，它的电压大于截止电压，则负反馈绕组中有负反馈电流通过，起反向激磁作用，使AM1输出电流很快减少。AMl的工作点便由A点到B、C点，当截止电压与输出电压相等时，负反馈作用停止。,截止负反馈的另一个作用是当偏移绕组发生故障断线时，磁放大器输出要增高，即使制动手柄拉至全制动位置IC0，YV中电流还较大，因此制动器达不到最大制动力，如加入截止负反馈电路，则此时磁放大器的输出电压高于截止电压（此时为零），故截止负反馈起作用，降低了YV中的电流，保证了制动器的可靠工作。可调闸除手动外，在减速阶段还可以根据实际速度大于给定速度的偏差值，来自动调节机械制动力的大小。,反向激磁绕组（15-16）（7），接在测速发电机BV电路中，代表了提升机的实际速度，由电阻Rt26来调节电流。,给定速度绕组（17-18）（5），接在给定自整角机B5或B6的电路中，作为给定速度。由Rt25来调节电流。B5、B6分别由提升方向继电器KAZ（23）、KAF（24）控制。,等速时，B5（B6）产生的电压最高，BV的电压也最高，这时调节电阻Rt25和Rt26，使两个绕组产生的磁势（IN）相同。由于它们的磁势是相反的，所以综合磁势为零，对磁放大器没有作用。AM1仍工作于图2-18中的A点，无制动作用。,减速时，B5（B6）电压按给定速度图的减速度规律下降，这时如实际速度未降下来，则实际速度大于给定速度，即实际磁势大于给定磁势，综合磁势为一负磁势，于是AMl的工作点便由A点向E或F点移动，使输出电流减小，进行制动。偏差愈大，AM1输出愈小，制动力也愈大。当提升机超速5以下时，闸的动作（YV线圈电流）变化平缓，而当超速大于5时，可调闸动作灵敏（此时AM1工作在线性段），起到保护作用，达到自动调节机械闸的目的。,当实际速度小于给定速度，则综合磁势为正值，从磁放大器特性可看出，输出电流不会减小，也就不会产生制动力。,可调闸是用制动手柄来操纵的。制动手柄带有连锁开关SADZ。松闸时（39）复位闭合→工作闸继电器KAGZ得电→B1、AM1（1）工作。,2.5.2.3减速阶段过速保护电路减速阶段过速保护控制电路由保护磁放大器AM2控制的过速继电器KAGS1来实现。工作绕组（1-2，3-4，5-6，7-8）（8）也是内正反馈接线。控制绕组（11-12）（9）接成外正反馈。用以得到如图2-19所示继电特性，调整Rt21可以改变特性曲线环的宽度。,偏移绕组（21-22）（4），用以调整超速的整定值。速度给定绕组（17-18）（5）由自整角机B5或B6供电。速度反馈绕组（15-16）（7）接在测速发电机BV电路中。速度给定绕组与测速反馈绕组，极性相反。,当实际速度超过给定速度10％时，AM2（15-16）绕组中的激磁安匝较（17-18）绕组中激磁安匝增大10％。因为AM2（15-16）的双号端接至电源正极，所以这时对AM2来说速度偏差为负激磁，由于AM2调成磁继电器，故这时AM2输出突然减小，使KAGS1释放，安全电路（31）断电，实现安全制动。,2.5.2.4动力制动控制电路TKD-A电控系统采用KZG型单相晶闸管动力制动装置，控制方法属于单闭环系统，动力制动电源装置输出电压的大小与触发装置输入控制信号电压的高低有关。,控制信号电压由两个电路组成一个“或”门电路，只要其中之一达到触发要求时，即可使晶闸管触发起制动作用。这两个电路，一个是由实际速度与给定速度形成的速度偏差值，自动控制着AM3磁放大器的输出，另一条电路由司机控制自整角机B2的输出以实现人工调节。工作绕组（10）为正反馈接线，其输出特性如图2-20，AM3的静态工作点在A点。,负偏移绕组（22-21）（4），利用Rt17、Rt18调整工作点，使其在没有速度偏差时AM3的输出为16V，此时动力制动电流应为最小。,速度反馈绕组（13-14，15-16）（7）接测速反馈电压，其安匝值代表实际速度，为正激磁。,速度给定绕组（20-19，18-17）（6）接给定电压，其安匝值代表设计速度，为负激磁，当过速2.5％即速度偏差值为2.5％。时，使AM3输出为24V，此时动力制动达最大值。,在人工控制动力制动系统时，由司机控制脚踏板带动自整角机B2发生控制电压。当脚跟刚刚踩下，脚尖尚未下踏时，动力制动投入，但此时自整角机B2的输出很小，动力制动电流最小。当司机脚尖踏下后，自整角机B2输出最大，调整Rt14使U24V。,在脚踏动力制动与AM3输出电路中，分别由VZl和VZ2两个二极管组成“或”门电路，两种信号成并联关系，互不影响。,控制绕组（12-11）（11）与电容C6和电阻Rt31组成微分负反馈电路，它可以改善系统的动态品质，利用Rt3l可以调整动态过程中负反馈的强弱，它抑制系统的动态放大倍数。若反馈过强，将使系统的动态放大倍数过低，增加了偏差和调节时间；反馈过弱又有可能使系统产生振荡。在调整过程中，以能得到较为平稳的动态过程，即在制动投入后，系统能按照给定的速度曲线减速，而不产生振荡，也没有过大的偏差为宜。,2.5.2.5自整角机深度指示器电路B3和B4（12）两个自整角机，B3为发送机，由提升机主轴带动其转子旋转。B4为接收机，其转子带动深度指示器旋转。B3和B4的激磁绕组串联，由同一220V供电。由自整角机原理可知，将激磁电源接通后，提升机带动B3旋转时，B4就跟踪它同步转动，指示容器在井筒中的位置。在B3、B4的激磁绕组中串联着失流继电器KISL（13），用以监视B3、B4电路是否有断线发生，如果断线即实现安全制动。,2.５.3TKD主电路,主电路用于供给提升电动机电源，控制电动机的转向和调节转速，实现保护。,,高压开关柜,,动力制动电源柜,,定子电路,,转子电路,2.5.3.1高压开关柜,变电所送来的二路6kV电源，一路工作，一路备用，经高压开关柜的隔离开关QS1、油开关QF为电机供电。,在高压开关柜内还设有电压互感器TV，失压脱扣线圈KUSYQ，电流互感器TA和过流脱扣线圈KIQ1、KIQ2，用于失压或过流保护。,对于过载、短路和欠电压等保护性断电由油开关来实现。,在KUSYQ线圈电路中还串联接有紧急停车开关SFJT和换向器室栏栅门闭锁开关SQLS。SFJT用以人为产生安全制动，SQLS用以当人员进入高压换向器室时SQSL起安全闭锁作用。,PV为监视电压表，装在司机操作台上。,2.5.3.2动力制动电源装置KZG动力制动电源装置由晶闸管整流电路组成。当采用动力制动方式运行时，使高压电路断开，动力制动,接触器KMDZ闭合，所需直流电源接入电动机定子两相绕组，由于容量的限制KMDZ的触头串联使用。当动力制动交流电源欠（失）压时，失压继电器KUSY动作，安全电路断电，提升机安全制动停车。PA2为监视电流表，装在司机操作台上。,2.5.3.3电动机定子电路,高压接触器KMXL、KMZ、KMF控制电机定子电路的通断和换向。,在电流互感器TA电路中串入三相电流继电器KIJL，用来反映起动过程中电动机定子电流的变化，与时间继电器配合，共同调节起动过程中的速度，实现以电流为主时间为辅的自动起动过程。,PA1为监视电流表，装在司机操作台上。,2.5.3.4电动机转子电路电动机转子电路接有外加三相八段起动电阻RQ11RQ83在加速和动力制动过程中，由加速接触器KMJ1KMJ8分段切除，来改变电动机的起动和制动特性，以满足提升机对速度的要求，并限制电机电流。,2.5.4TKD测速电路测速电路就是把提升机的实际速度测量出来并转化为电量，为速度电路和一些以速度为函数的电气控制元件提供信号。如图2-22所示。,在测速电路中，由提升机主轴拖动的他激直流测速发电机BV的输出电压与提升机的实际转速成正比。当提升机以额定转速运行时，调节其激磁绕组中串联的可调电阻Rt15，一般当vvm时，BV的端电压U220V。测速电路设有多种继电器，其作用如下,①方向继电器KAZ（23）、KAF（24）根据BV的转动方向，有选择性的工作，其触头接在速度给定自整角机的激磁电路中，使两个自整角机B5、B6根据提升方向也有选择性的工作，并相互闭锁。,Rt1为分压电阻，Rt1与低速继电器并联，目的是使Rt1在高速时接入，起分压作用，低速时被所短接，使KAZ、KAF的动作灵敏。,②低速爬行继电器KASD（25），当提升机速度降低于KASD释放值时，使高压换向接触器二次给电，提升机再次加速，当速度升高于KASD的吸合值时，它又使高压换向接触器断电，切断电源而减速，由此实现脉动爬行。KASDZ是为扩充KASD的触头数量而设置的中间继电器。,③速度继电器KRV1（26）、KRV2（27）、KRV3（28），在动力制动时按速度原则调节转子电阻。为了使提升重物时动力制动减速和下放重物时动力制动加速，切换速度均能在特性曲线的临界值附近，希望KRV1、KRV2、KRV3的吸合值和释放值非常接近。通常KRV1、KRV2、KRV3分别按大约75％、50％、25％最大速度来整定。,在这三个线圈电路中分别串入5K、2.5K、1.2K电阻，为了使速度继电器的吸持值降低以便与释放值接近，令速度继电器本身的常闭触头与外加电阻并联，使外加电阻在继电器吸持前不起作用，这样吸持值降低满足上述要求。,④等速阶段过速继电器KAGS2（29），在等速阶段过速15时动作，断开安全电路，进行安全制动。KAGS2的整定电压为1.15220253V。但KAGS2本身的动作电压为85V，因此其电路中串有分压电阻Rtl6。,测速发电机的输出电压反映了实际速度参数，为提升机的控制提供速度反馈信号。速度反馈信号电路，如图2-17（7）所示。,,2.5.5TKD控制电路控制电路的作用是控制提升机拖动电机的正反向起动、调速、制动和保护，如图2-23图2-26所示。,2.5.5.1提升机一次循环控制（1）开车准备①安全电路得电准备安全电路用于防止和避免提升机发生意外事故。安全电路中是很多保护触头的组合，有6个保护环节串联组成，当提升机工作不正常时，其中任一环节断开，安全接触器KMA（31）断电，使安全电磁铁释放，产生安全制动，同时切断电机电源，使提升机迅速断电抱闸。表2-12为安全电路的保护触头表。,制动手柄置“紧闸”，主令控制器SALK置“0”，调绳转换开关SA1H置“-45”，过卷转换开关SAFW置“0”，使它们的相关触头状态符合KMA得电要求。,,,,,,,,,闭合高压开关QF及低压开关SA1、SA1Z、SA2Z使安全电路的相关电器触头状态符合KMA得电要求。合高压开关QS2（QS3）、QS１、QF（16）QF（32）闭合为KMA得电准备,,SA1（97）↓,为（101110）提供电源,220V电源,,,SA1Z（100）↓,SA2Z（98）↓,,,,,,,其中一相,中线,,,为动力制动电源柜提供电源,,,220V,,TS（20）稳压,,,,,TC（1）工作,,KAGS1↓,B3、B4工作,,KISL↓,,,,,,SBQ1↓,,KM3（99）↓,,,,KM3（98）↓,,KZG电源通,（100）,,,KUSY（15）↓,,,②正反转电路得电准备,220V,,,,VC9（21）工作,,为BV提供激磁电流,SA2（79）↓,,KT1KT8↓,,KT1（46）↓,,,,,,为（4049）得电准备,SBQ2↓,,KM1（102）↓,,,,KM1（101）↓,,M1（M2）↓,∨（103）,,KM1（73）↓,,HL4亮,,,,SBQ3↓,,KM2（105）↓,,,,KM2（104）↓,,M3（M4）↓,∨（106）,,KM2（74）↓,,HL5亮,,,,润滑油泵↓,,SP2-1（70）↑,,,KA3（71）↑,,SA8A（110）↓,,（63）↑,,KM4（110）↓,KM4（30）↓,,,,,KMA（31）↓,,,,KMA（42）↓,∨（32）,,KMA（107）↓,,YA3↓,,,,,,,解除制动,KA1（65）↓,,,,KA1（63）↓,∨（65）,,KA1（60）↓,,KMKD（60↓,,,,,,,,KMKD（42）↓,,KMKD（50）↓,,KMKD（62）↓,（46）↓,,,,,KAKD（62）↓,,,,∨（62）,,KAKD（63）↓,,KAKD（42）↓,,,,③减速方式准备,（2）提升机的加速,正力减速开关SA2H与本次提升的减速方式相符（非“0”位）为减速准备,,开车信号（63）↓,,KMX（63）↓,,,,,∨（64）,,,,,KMX（42）↓,,KMX（50）↓,,KMX（57）↓,KMX（38）↓,,,,,上次提升循环结束时，将SQ6（35）或SQ7（38）压合联锁下一次提升循环,KMX（38）↓SQ6（35）↓,（38）↓,KAZ1（35）↓,,,∨（36）,,KAZ1（40）↓,,,,,,,,,（39）↑,制动手柄推离“紧闸”,,,SADZ-2（50）↓,,SADZ-1（31）↑,,,,KAGZ（39）↓,,,,随着制动手柄不断推进，可调闸线圈YV1（YV2）中的电流不断增大，提升机松闸。,将主令控制器的手柄推向正（反）向极端位置，ASSL相应触头依次闭合,,,,,,,,,ASLK-3（40↓,,,KMZ（40）↓,,,,,,,,,,,,,,此时转子电阻全部接入电路，主提升电机正向起动。反向起动时，ASSL-4闭合，原理同上相似。,,,,,,,（50）↑,KT2（84）↑,延时,,,,切除转子第二级电阻KM2J（17）↓,KM2J（52）↓,,,,为电流原则控制KT准备,,（87）断开后，提升机已开始主加速，M电流较大KIJL线圈（19）↓,KIJL（82）↓,,KT3继续通电按电流原则控制,随着M转速的不断上升起动电流降至KIJL的释放值KIJL（82）↑,KT3线圈（86）↑再按时间原则控制KM3JKM8J依次切除转子第三八级电阻，提升机实现自动加速过程。,,KIJL的作用是防止过早切除下一段电阻而产生过大的冲击电流，这就是提升机加速过程以电流为主，附加时间的控制原则。转子电阻全部切除后，电机在自然特性曲线上运转。M加速起动的机械特性如图2-12Ⅰ区所示。,正力加速区,,,,,,,,,,,,,,,,,（3）提升机的等速运行等速阶段，电机工作在自然特性曲线上，以vL的速度运行，不需要任何控制。若为下放重物，提升机在电动转矩和负载重力矩的共同作用下，电机在以稍高于电动机同步转速v’L的速度上稳定运行，电动机处于发电制动状态，机械特性如图2-12Ⅱ区所示。,（4）提升机的减速、爬行与停车提升机运行至减速点，限速圆盘上的撞块压动减速点开关SQ9-1（SQ9-2）,,,,,此时，控制电路的状态是电动机切离高压电网，KM1JKM8J全部断电，转子电路接入全部电阻，为动力制动过程中按速度切除转子电阻做准备，KT1KT8重新通电吸合。,①动力制动减速-爬行-停车采用动力制动方式减速时，在准备工作中应先将正力减速开关SA2H置“-45o”,,,,减速信号KMZ（KMF）（81）断开KTXH线圈（81）断电（83）延时闭合（消弧）,,,,,,,,,,,,,,,,,,动力制动减速时，制动电流的大小是根据测速发电机反映的实际速度与凸轮板给定速度的偏差信号，进行自动调节的。实际速度高于给定速度，偏差信号为正。当偏差信号增加时，经AM3综合放大，加到晶闸管动力制动电源柜的触发回路中，使晶闸管的导通角增加，输出电压升高，制动电流增加，制动力矩增大，抑制超速。当实际速度低于绐定速度时，制动电流为零。这样，由给定速度与实际反馈速度组成速度反馈闭环系统自动调节制动电流。,,,,随着转速的继续下降，50vLKRV2释放切除转子第三级电阻、25vLKRV3释放切除转子第四级电阻。KM4J动作后，经延时释放来控制KM5J的动作，而KM6JKM8J一直不动作，使第六、七、八级电阻一直接在M转子电路中。M动力制动的机械特性如图2-12Ⅲ区所示。,,,,,,,,,,,当速度降至爬行速度vc（0.5m/s左右）时，低速继电器KASD（25）释放KASD（67）断开KASDZ（67）线圈断电,,,,,,,,,,,若提升容器未到达预定位置时，主令控制器手柄回“0”二次给电KAKD得电KMZ（40）或KMF（44）及KMXL（42）二次通电M得电爬行，由KASD控制速度维持在vc提升容器到达预定位置时,,M从电网断开，完成了本次工作循环。司机将制动手柄拉至“紧闸”断开可调闸电路，主令手柄拉至“0”位。,②电动方式减速-爬行-停车提升机运行至减速点，限速圆盘上的撞块压动减速点开关SQ9-1（SQ9-2）,,,此时，控制电路的状态是主电机转子接入第六第八级电阻，由自然特性过渡到人工特性上，开始电动方式减速，司机可根据减速的要求，用主令控制手柄将电阻逐段加入，直到终点位置停车。,③自由停车减速-爬行-停车当减速阶段不需要电动或制动，即处于自由停车减速方式时，司机可在减速点后，立即将主令控制手柄拉至“0”位，这样就满足自由停车减速的要求。在爬行阶段开始后，如需正力时，司机应重新推动主令控制手柄以实行二次给电和脉动爬行，直到终点停车。2.5.5.2脚踏动力制动在提升机运行的任何时刻均可投入脚踏动力制动减速，在低速下放重物和人员时，也可按动力制动方式运行。,（1）脚踏动力制动减速踏下脚踏动力制动开关（60）断开KMKD（60）失电断开正反转电路，接通动力制动电路。控制电路的动作与自动投入动力制动时一样。动力制动投入后，踩动踏板，改变自整角机B2的转角，调节其输出电压，经整流桥VC5、Rt14降压后，加至晶闸管动力制动电源的触发回路，就可以调节制动电流的大小，按司机要求的减速度将提升机转速降下来。转子电阻的切换仍以速度原则控制。,如欲恢复电动提升，只要松开动力制动开关，KMKD又重新接通，切除动力制动，待消弧延时后，自动恢复电动状态。在减速点后也可投入脚踏动力制动。由二极管VZ1、VZ2构成或门电路，若给定速度与实际速度的偏差信号经AM3放大后的输出电压高于脚踏自整角机的输出电压时，由偏差信号起作用，反之则由脚踏自整角机的输出起作用。,（2）脚踏动力制动下放重物提升信号发出后，踏下动力制动开关（60），动力制动投入。,因此时速度为零，KRV1KRV3（2628）未吸合，KMlJKM4J（48、50、52、54）均接通。主令手柄可放在任意位置，将制动手柄慢慢推向松闸位置，提升机在重物的作用下加速。随着转速的上升，KRV1KRV3相继吸台，KM2JKM4J释放，转子电阻逐段自动接入转子回路。司机调节动力制动踏板的角度，改变B2的转角，即可调节制动电流，满足下放速度的要求。制动电流愈大，下放速度愈低。至减速点后，制动电流按速度闭环自动调节，转子电阻的切除仍由速度继电器KASD控制，进行自动减速。,2.5.5.3调绳闭锁电路双卷筒提升机换水平调绳时，首先接通控制电路电源，然后起动制动油泵电机Dl（D2）和润滑油泵电机D3（D4）调绳转换开关置“0”,,,,,将制动手柄置“全松”，调整减压阀（在液压站内）使离合器油路压力为最大值。,SA6A（108）置“通”YA1（108）通电游动卷筒被闸住，离合器开始离开,,离合器完全离开,,SQ10（34）↑保证联锁,（75）↑HL1亮,,,SQ11（34）↓联锁解除,（76）↓HL3灭,,将制动手柄置“紧闸”SADZ-1（31）闭合为安全电路接通做准备SA10（33）置“通”KMA（31）得电按正常方式起动提升机使固定卷筒（此时活卷筒已被闸死）转动，直至固定卷筒上的提升容器到达所需的水平位置时，即紧闸停车。SA10（33）置“断”KMA（31）断电，将制动手柄置“全松”，油压回升。SA7A（109）置“通”YA2（109）通电离合器开始合上,将工作制动手柄再次置“紧闸”；断开SA6A、SA7A；SA1H置“-45”，解除全部联锁，调绳过程结束。为了确保调绳过程万无一失，在安全电路中设置了调绳安全连锁开关SQ5（33）。它装于提升机活卷筒上，当活卷筒被盘形闸闸住时SQ5闭合，松开时SQ5打开，进行安全闭锁。这样，在调绳过程中，如因某种故障（如五通阀电磁铁YAl断电）使活卷筒松闸时，则SQ5打开，KMA线圈断电，实现安全制动。,2.5.5.4过卷闭锁电路提升机过卷后，只能向反方向开车。这是由过卷转换开关SAFW来联锁的。如果正向过卷，SQ1或SQ1A（33）被压断开，扳动SAFW手柄至“45”位置，SAFW5-6（34）闭合，接通KMA回路，解除安全制动，SAFW7-8（44）闭合，SAFW1-2（40）是断开的，使得只有反转高压换向接触器KMF（44）有动作的可能，提升机只能反向运转，防止过卷事故扩大。,