矿山设备和运输工程技术.pdf

“ “ “ “ 第六章第六章 矿山设备和运输矿山设备和运输 工程技术工程技术 第一章地面运输及转载第一章地面运输及转载 第一节概述第一节概述 一、地面运输的组成范围一、地面运输的组成范围 矿山企业地面运输系指露天采场以外和地下开采矿山的地表，为生产、辅助生产、矿山企业地面运输系指露天采场以外和地下开采矿山的地表，为生产、辅助生产、 生活服务的各种地面运输。其运输系统见下图。生活服务的各种地面运输。其运输系统见下图。 矿山企业地面运输系统矿山企业地面运输系统 运输的对象，可分为矿石、岩土、成品、半成品、尾矿及加工后的废料、燃料、运输的对象，可分为矿石、岩土、成品、半成品、尾矿及加工后的废料、燃料、 原材料、备品备件、生活物资、人员接送等；运输的性质，可分为生产运输、服务运原材料、备品备件、生活物资、人员接送等；运输的性质，可分为生产运输、服务运 输；运输的范围，可分为矿山企业内部运输、矿山企业外部运输；运输的方式可分为铁输；运输的范围，可分为矿山企业内部运输、矿山企业外部运输；运输的方式可分为铁 路运输、汽车运输、带式输送机运输、管道运输、水路运输、绳索运输（架空索道、串路运输、汽车运输、带式输送机运输、管道运输、水路运输、绳索运输（架空索道、串 车、箕斗、无极绳等） 、溜井平硐运输及几种运输方式组合的联合运输。车、箕斗、无极绳等） 、溜井平硐运输及几种运输方式组合的联合运输。 地面运输系统应考虑矿区总体布置及其所处的自然地理交通条件等因素，根据矿山地面运输系统应考虑矿区总体布置及其所处的自然地理交通条件等因素，根据矿山 企业的规模、生产、辅助生产和生活设施的要求，经过方案比较，统一规划。运输系统企业的规模、生产、辅助生产和生活设施的要求，经过方案比较，统一规划。运输系统 要使矿山企业的内部和外部运输中的装、卸、储、运及转载等各环节和设施，在满足生要使矿山企业的内部和外部运输中的装、卸、储、运及转载等各环节和设施，在满足生 产、生活的基础上，尽可能地达到运输方式单一，倒运环节少，运转安全可靠，维护简产、生活的基础上，尽可能地达到运输方式单一，倒运环节少，运转安全可靠，维护简 单，管理方便，卫生条件好，投资省，能耗小，经营费用低。单，管理方便，卫生条件好，投资省，能耗小，经营费用低。 ““ 第六篇矿山设备和运输工程技术第六篇矿山设备和运输工程技术 二、地面运输在矿山企业中的地位、作用及应用二、地面运输在矿山企业中的地位、作用及应用 （一） 、地面运输的地位及作用（一） 、地面运输的地位及作用 运输在矿山企业中占有重要的地位，企业通过运输，使矿山企业内部的各个生产环运输在矿山企业中占有重要的地位，企业通过运输，使矿山企业内部的各个生产环 节之间和企业的内部同外界联成一个有机整体，以保证矿山企业的正常生产。节之间和企业的内部同外界联成一个有机整体，以保证矿山企业的正常生产。 露天开采的矿山，地面运输这个环节尤为重要，它直接影响矿山建设的速度和生产露天开采的矿山，地面运输这个环节尤为重要，它直接影响矿山建设的速度和生产 的完成，并涉及基建投资、生产成本、企业能耗等主要经济指标。以黑色冶金矿山统计的完成，并涉及基建投资、生产成本、企业能耗等主要经济指标。以黑色冶金矿山统计 资料为例；运输投资占矿山总投资资料为例；运输投资占矿山总投资 “ ““ “，占矿石开采成本，占矿石开采成本 403 027）公司首次把晶闸管交流变频）公司首次把晶闸管交流变频 传动系统应用到传动系统应用到 , -, - 型电铲上，显示出很多优越性，有取代电动发电机组的趋势。型电铲上，显示出很多优越性，有取代电动发电机组的趋势。 （二）直流发电机组一直流电动机系统（二）直流发电机组一直流电动机系统 A A工作原理工作原理 直流发电机组一直流电动机系统是经典的电铲电力传动系统。多年来围绕着改善系直流发电机组一直流电动机系统是经典的电铲电力传动系统。多年来围绕着改善系 统的动态响应速度不断进行技术更新，经历了三绕组发电机励磁、电机放大机励磁、磁统的动态响应速度不断进行技术更新，经历了三绕组发电机励磁、电机放大机励磁、磁 放大器励磁和晶闸管励磁各个发展阶段；从单一的电压、电流反馈，发展到电压负反放大器励磁和晶闸管励磁各个发展阶段；从单一的电压、电流反馈，发展到电压负反 馈、电压截止负反馈、电流负反馈、电流截止负反馈和电流微分负反馈等多种综合；从馈、电压截止负反馈、电流负反馈、电流截止负反馈和电流微分负反馈等多种综合；从 而使机组传动系统的技术性能有了很大提高。而使机组传动系统的技术性能有了很大提高。 电铲发电机的各种励磁装置大同小异，现以电铲发电机的各种励磁装置大同小异，现以 ;） ，通用电气） ，通用电气 公司采用晶闸管电流型变频器（公司采用晶闸管电流型变频器（ 国产电动轮汽车。此外，我国与美国尤尼特 瑞格国产电动轮汽车。此外，我国与美国尤尼特 瑞格 （（ ）公司合作制造了）公司合作制造了 .AB 6C.AB 6C 型型 5 型电动轮汽车都属于这种类型的电力传动系型电动轮汽车都属于这种类型的电力传动系 ;）操纵执行机构的电液伺服阀。该控制）操纵执行机构的电液伺服阀。该控制 系统可以用全自动、操纵杆控制和手动控制三种方式操纵钻车。系统可以用全自动、操纵杆控制和手动控制三种方式操纵钻车。 （（6 6）全自动控制方式。在这种控制方式中按预定凿岩模型全自动凿岩。将设计的炮）全自动控制方式。在这种控制方式中按预定凿岩模型全自动凿岩。将设计的炮 孔参数，即相对于巷道轴线的每个炮孔的位置、角度和深度，编制成凿岩模型程序，存孔参数，即相对于巷道轴线的每个炮孔的位置、角度和深度，编制成凿岩模型程序，存 储在操纵台上的计算机内，并通过便携式计算机输入或修改程序。系统中存储有儿种稍储在操纵台上的计算机内，并通过便携式计算机输入或修改程序。系统中存储有儿种稍 有不同的炮孔布置模型，以免炮孔组在老炮窝上开孔。平巷轴线、定向激光束轴线或其有不同的炮孔布置模型，以免炮孔组在老炮窝上开孔。平巷轴线、定向激光束轴线或其 他参考点之间的关系数据也存入计算机中。他参考点之间的关系数据也存入计算机中。 不管钻车处在工作面的任意位置，只要使第一根钻杆与激光束或其它参考方向成一不管钻车处在工作面的任意位置，只要使第一根钻杆与激光束或其它参考方向成一 直线，并按压导向按钮，微机便根据钻车的实际位置与存储器中的凿岩模型之间的关系直线，并按压导向按钮，微机便根据钻车的实际位置与存储器中的凿岩模型之间