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1 PLC 初级培训教材 第一章 电气系统及 PLC 简介 一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有电动机（普通、带刹车、带离合） 、电磁阀（控制油 路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、 近接开关（反映铁件运动位置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距 离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。 控制中心记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类 PLC、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统 例一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 执行 机构 电源 输入 元件 控制中心 2 3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在 陶瓷行业中，星角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采 用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电 气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。 三、PLC 简介 1、可编程序控制器 早期的 PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫 PLC，但近年来，PLC 采用微 处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网 功能，正确应称为 PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为 PLC。 2、PLC 的特点 1、灵活、通用 控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2、可靠性高、抗干扰能力强 ① 硬件方面采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ② 软件方面有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障 时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器 WTD，检查程序循环状 态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3、使用简单 采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各 种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4、功能强、体积小 纵向PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算， 可以完成对模拟量的控制；横向可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量 轻，体积小，便于安装。 3、PLC 控制思路 以前面的星角起动二次回路为例 。 按控制等效电路可分为三个部分输入部分、输出部分及控制部分。 1、输入部分 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种 状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚 COM 接 3 通时，该输入继电器得电。 2、输出部分 根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在 PLC 内部设有输出继电器（可能是继电 器形式，也可能是晶体管形式） ，每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器 线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。 3、控制部分 是由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依 次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以 使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路 演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电 器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的 内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。 从 PLC 内部可区分为六个部分即输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。 详见 P814 页 ① 输入部分负责采集外部指令及设备状态，以使 CPU 作出判断。见 P11 页图 1.6 及 1.7。 ② 输出部分将 CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见 P12 页图 1.8、1.9、 及 1.10 注以上输入输出部分 CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到 40 点输入输出。 ③存储器存储用户程序及信息。 ④CPU执行各种逻辑及运算程序。 ⑤电源向输入输出及 CPU 提供电源。 ⑥操作显示向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。 从外型看见 P31 页图 2.1，CPM1A 主机与多数 PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还 设有供外部输入设备用的服务电源） 、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地） 、保护接 地端子（防触电） 、输入输出端子及其 LED（当对应的输入或输出端子 ON 时，相应的输入输 出 LED 灯亮，但当 CPU 异常、I/O 总线发生异常时所有输入 LED 灭；当内存异常及系统异常 （FALS）发生时，所有输入 LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的 LED 状态也不改变） 、PLC 状态显示 LED（POWER 电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮） 、模拟设定电位器及扩展连接器。 4、PLC 工作原理 见 P15 页 PLC 的循环扫描工作过程示意图 PLC 上电 4 初始化 初始化 检查 I/O 单元连接、继电器区清 0 定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查 异常 检查结果 （1） 公共处理 设置异常继电器 正常 异常 灯亮 扫描周期监视时间预置 警告 灯闪 执行用户程序 （2）执行程序 异常或警告 到结束指令吗 NO YES 扫描周期固定值检查 已设置固定值 N （3）扫描周期计算处理 Y 可由用户双月通过 DM6619Y 设定，执行 等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描 周期为不定，由监控计算 算出扫描周期 输入扫描 输入继电器 （4）I/O 刷新 输出继电器执行 外设端口服务 （5）外设端口服务完成通信处理 第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配 一、CPM1A 的性能规格 5 性能规格 控制方式 存储程序方式 输入输出控制方式 循环扫描方式和即时刷新方式并用 编程语言 梯形图方式 指令长度 1 步/1 指令、15 步/1 指令 基本指令 14 种 指令种类 应用指令 79 种 139 条 基本指令LD 0． 72ｕｓ17.2μ 处理速度 应用指令 MOV 指令 16.3μｓ 程序容量 2048 字 最大 I/O 点数 10 点、20 点、30 点、40 点 输入继电器 0000000915 输出继电器 0100001915 内部辅助继电器 512 点2000023115200CH231CH 特殊辅助继电器 384 点2320025515（232CH255CH） 暂存继电器 TR 8 点TR08 保持继电器 HR 320 点HR00001915（HR00HR19CH） 辅助记忆继电器 AR 256 点AR00001515（AR0015CH） 链接继电器 LR 256 点LR00001515（LR0015CH） 定时器/计数器 TIM/CNT 128 点TIM/CNT000127 100 mｓ型TIM000127（号数与 10 mｓ型共用） 1 0 m ｓ 型 （ 高 速 定 时 器 ） T I M 0 0 0 1 2 7 减法计数器、可逆计数器 可读/写 1002 字（DM00000999、10221023） 故障履历存入区 22 字（DM10001021） 只读 456 字（DM61446599） 数据存储器 DM PC 系统设定区 56 字（DM66006655） 输入中断 2 点（10 点）4 点（20 点及以上型） 间隔定时中断 1 点（0.5319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式） 停电保持功能 保持继电器 HR、 、辅助记忆继电器 AR、计数器 CNT、 数据内存（DM）的内容保持 快闪内存用户程序、只读数据内存（无电池保持） 内存后备 超级电容读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持 20 天/环境温度 25C） 自诊断功能 CPU 异常（WDT） 、内存检查、I/O 总线检查 程序检查 无 END 指令、程序异常运行时一直检查 高速计数器 1 点 单相 5KHZAK 或两相 2.5KHZ线性计数器方式 当前值 248（L） 、249 （H）CH 递增模式06553516 位、增减模式-3276732767（16 位） 脉冲输出 1 点 20HZ2KHZ（单相输出占空比 50） 快速响应输入 与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度 0.2 mｓ） （不经滤波） 输入时间常数 可设定 1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一 个（输入滤波时间常数设定） 模拟电位器 2 点0200 6 二、输入输出规格 ①输入单元 000009CH 输入阻抗IN0000000002 为 2KΩ，其它为 4.7 KΩ 输入电压DC24V10、-15 ON 电压最小 DC14.4V OFF 电压最大 DC5.0V ON 及 OFF 响应时间IN0000000002 作为高速计数器使用时除外1128mｓ以 下可选,缺省为 8 mｓ IN0000000002 作为高速计数器使用时响应时间200μｓ左右（可满足高速计数频率单 相 5KHZ、两相 2.5KHZ）的要求 IN0000300006 作为中断输入时响应时间为 0.3 mｓ以下从输入 ON 开始到执行中断处理 子程序为止的时间 输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到 PLC 内部的继电器，当 CPU 及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。 输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。 在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。 ②输出单元 010019CH 断电器输出型最大开关能力 AC250V/2A DC24V/2A 公共端 4A 最小开关能力 DC5V、10mA 继电器寿命电气寿命阻性负载 30 万次 感性负载 10 万次 机械寿命2000 万次 ON 响应时间15mS 以下 OFF 响应时间15 mS 以下 晶体管输出型最大开关能力24VDC10 -15 300 mA 最小开关能力10 mA ON 响应时间0.1 mS 以下 OFF 响应时间1 mS 以下 输出单元可以把 PLC 内部程序执行结果送到外部。 输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用在程序中输出继电器 7 的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。 在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。 三、CPM1A 继电器地址的分配及继电器功能作用介绍 名称 点数 通道 继电器 功能 输入继电器 160点10字 000009CH 0000000915 输出继电器 160点10字 010019CH 0100001915 能分配给外部输入输出端子的继电器当输 入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅 助继电器使用 内部辅助继电器 512点32字 200231CH 2000023115 程序中能自由使用的继电器 特殊辅助继电器 384点24字 232255CH 2320025507 具有特定功能的继电器 暂存继电器 8 点 TR07 用于在回路分叉点临时记忆的继电器, 保持继电器（HR） 320点20字 HR0019CH HR00001915 程序中能自由使用的继电器, 辅助记忆继电器（AR） 256点16字 AR0015CH AR00001515 具有特定功能的继电器, 电源断时能记住 ON/OFF 状态 链接继电器（LR） 256点16字 LR0015CH LR00001515 11 连接中作为输入输出使用的继电器也可 作为内部辅助继电器使用 定时器/计数器 （TIM/CNT） 128 点 TIM/CNT000127 定时器和计数器共用相同号 可读写 1002 字 DM00000999 DM10221023 异 常 历 史 存 放 区 22字 DM10001023 只读 456字 DM61446599 数据 内存 DM PC系 统 设 置 区 56字 DM66006655 以字为单位16 位使用,电源断时数据保持. DM10001021 不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的 DM 自由使用。. DM61446599、DM66006655 不能在程序中写 入可从外围设备设定 ① 内部辅助继电器 512 点，200231CH 仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电 器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限 制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。 内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。 ② 特殊辅助继电器 384 点，232255CH 特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。 特殊辅助继电器功能 8 通道号 继电器号 功能 232235 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 236239 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 240 中断 0 的计数器设定值 241 中断 1 的计数器设定值 242 中断 2 的计数器设定值 243 中断 3 的计数器设定值 输入中断使用计数器模式时的设定值（0000FFFF） 。输入中 断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 244 中断 0 的计数器当前值-1 245 中断 1 的计数器当前值-1 246 中断 2 的计数器当前值-1 247 中断 3 的计数器当前值-1 输 入 中 断 使 用 计 数 器 模 式 时 的 计 数 器 当 前 值 -1 （0000FFFF） 。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部 辅助继电器使用 248249 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 250 模拟电位器 0 设定值存入区域 251 模拟电位器 1 设定值存入区域 存入值 00000200（BCD 码） 00 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON 时（由复位设置方式决定） ，复位高速计数器 0107 不可使用 08 外设通信口复位时为 ON（使用总线无效） ，之后自动回到 OFF 状态 09 不可使用 10 PC 系统设定区域（DM66006655）初始化的时候为 ON，之后自动回到 OFF 状态（仅编程 模式时有效） 11 强制置位/复位的保持标志。OFF编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接 点；ON编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点 12 I/O 保持标志。 OFF运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位； ON运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持 13 不可使用 14 故障履历复位时为 ON，之后自动回到 OFF 252 15 不可使用 0007 故障码存储区， 故障发生时将故障码存入。 故障报警 （FAL/FALS） 指令执行时， FAL 号 （故 障码）被存储；FAL00 指令执行时，该区复位（成为 00） 08 不可使用 09 扫描周期超过 100ms 时为 ON 1012 不可使用 13 常 ON 14 常 OFF 253 15 运行开始时 1 个扫描周期内为 ON 00 1 分时钟脉冲（30 秒 ON/30 秒 OFF） 01 0．02 秒时钟脉冲（0.01 秒 ON/0.01 秒 OFF） 02 负数标志 0305 不可使用 06 微分监视完了标志微分监视完了时为 ON 254 07 STEP 指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为 ON 9 0815 不可使用 00 0．1 秒时钟脉冲（0.05ON/0.05 秒 OFF） 01 0．2 秒时钟脉冲（0.1 秒 ON/0.1 秒 OFF） 02 1 秒时钟脉冲（0.5 秒 ON/0.5 秒 OFF） 03 出错标志（执行指令时，出错发生时为 ON） 04 进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为 ON） 05 大于标志比较结果大于时为 ON 06 等于标志比较结果等于时为 ON 07 、模拟设定电位器功能 位于 CPU 面板左上角有两个模拟设定电位器， 可以用来模拟设定定时器/计数器的设定 值，区域范围为 0200（BCD） ，经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器 250CH 和 251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。 2、输入时间常数设定功能 输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等） ，输入滤波器的时间常数 可以根据实际需要进行设置为 1/2/4/8/16/32/64/128ms 之一。 3、外部输入中断功能 10 点型 CPM1A 有两个 00003、00004 输入点，10 点以上型有 0000300006 四个输入点 可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种即输入中断模式和计数器中断模 式）详见中断控制指令。 4、快速响应输入功能 PC 采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采 用快速响应输入端，使 CPU 可以接收到瞬间脉冲。10 点型有 00003、00004 两点，10 点以上 型有 0000300006 四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域 DM6628 的设置， 可以将 0000300006 定义为普通输入端 0、外部中断输入端 1 或快速响应输入端 2） 5、间隔定时中断功能 间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时 到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中 断控制指令中的间隔定时器中断指令。 6、高速计数器功能 脉冲编码器所发出的 A 相、B 相、Z 相脉冲信号输入到 0000000002 输入端，有单相 递增输入（B 相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目 标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。 7、脉冲输出功能 CPM1A 的晶体管输出单元能产生一个 20HZ2KHZ 的单相脉冲输出（占空比 50） ，输出 点为 01000、01001。有连续模式（由 SPED 指令设置输出脉冲频率为 0 停止脉冲输出或由动 作模式控制 INI 指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时 17 脉冲输出停止）两种输出模式。 输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置， 详见脉冲输出指令及高速计数器指令。 二、基本顺序输入指令 指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志 LD LD 继电器号 表示逻辑起始 LD NOT LD NOT 继电器号 表示逻辑反相起始 AND AND 继电器号 逻辑与操作 AND NOT AND NOT 继电器号 逻辑与非操作 OR OR 继电器号 逻辑或操作 OR NOT OR NOT 继电器号 逻辑或非操作 继电器号 0000001915 2000025507 HR00001915 AR00001515 LR00001515 TIM/CNT000127 TR07（仅能使用于 LD 指令） AND LD AND LD 和前面的条件与 OR LD OR LD 和前面的条件或 1、与母线连接的接点，必须使用 LD 指令。 2、接点串联连接时，使用 AND 指令；接点并联连接时，使用 OR 指令。 3、程序中的常闭接点，使用 NOT 指令。 4、程序块与程序块串接时使用（逻辑与）AND LD 指令。在与前面程序块串联连接的下一程 序块的起点使用第二次 LD 指令。 5、程序块与程序块并联时使用（逻辑或）OR LD 指令。在与前面程序块并联的下一程序块的 起始接点处使用第二次 LD 指令。 AND LD 指令练习 OR LD 指令练习 A 例① A 例② O 例① O 例② 指令 数据 指令 数据 指令 数据 指令 数据 LD 00000 LD 00000 LD 00000 LD 00000 OR NOT 00001 OR NOT 00001 AND NOT 00001 AND NOT 00001 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT00002 LD NOT 00002 OR 00003 OR 00003 AND NOT 00003 AND NOT 00003 AND LD LD 00004 OR LD LD 00004 LD 00004 OR 00005 LD 00004 AND 00005 18 OR 00005 AND LD AND 00005 OR LD AND LD AND LD OR LD OR LD OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 AND LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法 OR LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法编 编程时，AND LD 的数目等于前面的 LD 及 LD NOT 指 程时，AND LD 的数目等于前面的 LD 及 LD NOT 指令的 令的数目减一；另外，用第②方法编程时 AND LD 前面 数目减一；另外，用第②方法编程时 AND LD 前面的 LD 的 LD 及 LD NOT 的个数请勿超过 8 个，在 9 个以上时 及 LD NOT 的个数请勿超过 8 个，在 9 个以上时请采 请采用第①方法编程。 用第①方法编程。 ⑴、 输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的， 对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、 明快的电路构成。 ⑵、 在 PLC 程序中，信号的流向是由左向右的。 ⑶、 在串联、并联电路中对于构成串联的接点数，构成并联的接点数，没有限制。 三、顺序输出指令 FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志 -- OUT OUT 继电器号 把逻辑运算结果用继电器输出 -- OUT NOT OUT NOT 继电器号 把逻辑运算结果反相用继电器输出 -- SET SET 继电器号 使指定接点 ON -- RESET RSET 继电器号 使指定接点 OFF 11 KEEP KEEP（11） 继电器号 使保持继电器动作 13 上升沿微分 DIFU（13） 继电器号 在逻辑运算结果上升沿时继电 器在一个扫描周期内 ON 14 下降沿微分 DIFD（14） 继电器号 在逻辑运算结果下降沿时继电 器在一个扫描周期内 ON 继电器号 0000001915 2000025215 HR00001915 AR00001515 LR00001515 TR07（仅能使用 于 OUT 指令） 说明当输入继电器号 0000000915 在实际中未被使用时，方可在基本输出指令中作为内部 继电器使用。 特殊辅助继电器 232CH249CH 只有当其不作为特殊辅助继电器使用时，方可作为内部继 电器使用。 1、输出继电器的使用 ⑴继电器的线圈，使用 OUT 指令。输出线圈不能直接与母线相连，确有此必要时，请把 19 不用的内部辅助继电器的常闭接点或者特殊辅助继电器 25313（常 ON 接点）作为虚拟接 点插入。 ⑵输出继电器的接点，除了输出驱动实际负载的信号之外，还可在电路上使用它的辅助 接点，且这个接点的使用次数没有限制。 ⑶输出继电器的线圈的后面不能插入接点，接点必须在线圈前面插入。 ⑷输出线圈可以 2 个以上并联。 2、TR07 的使用方法 00000 A 01000 00001 01001 00002 00003 01002 TR0 01003 在不使用互锁（ILILC）指令编程时，使用 TR；在图一中因 A 点的 ON/OFF 状态与输 出 01000 相同，故可在 OUT01000 后面，继续编入 AND0001，OUT01001，而不必用 TR；但在图 二中，分支点处的状态与 01000 的状态不一致帮应先用 TR 暂存，如果把二改写成一，则可减 少程序步数。 TR 在有多个输入分支的电路中，仅用于记忆（OUT TR07）和再现（LD TR07）分支点 的 ON/OFF 状态，与一般继电器接点不同之处在于不能用于 AND、OR 指令及附有 NOT 的指令。 例在同一程序块内 TR 的继电器号不能重复使用，但可在其它程序块中使用。见下图。 00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 20 3、保持 KEEP（11）指令的使用 KEEP 指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编 程。 ⑴KEEP 指令当置位输入 ON 时，保持 ON 的状态；当复位输入 ON 时，为 OFF 状态。分置 位输入与复位输入同时 ON 时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有 的状态。 KEEP 置位输入 置位输入 S 复位输入 KEEP 输出 复位输入 R 00000 00001 01000 00000 KEEP 01000 01000 00001 上图的区别在于，当该程序段位于 ILILC 之间时，在 IL 条件 OFF 时，左图使输出继 电器 01000 OFF；而右图使用 KEEP 指令的程序，输出继电器保持原有的状态。 ⑵KEEP 指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态。 外 部异常输入 00001 KEEP 外部复位输入 00002 HR0000 HR0000 01000 外部异常指示输出 上图为一防掉电的异常显示的例子。 ⑶如果直接采用外部控制设备的常闭点作为 KEEP 指令的复位输入， 可能会导致保持继电 器不正常复位，请不要如此使用。 A L 输 KEEP 交流电源 入 HR0000 单 A 元 上图中，当 AC 电源断时，PLC 主机的直流电源不能立刻 OFF，此时会使 HR0000 不正常复 位。 4、上升沿微分指令 DIFU/下降沿微分指令 上升沿微分指令 DIFU（13） 当输入信号的上升沿（由 OFF ON）时，DIFU 指令所 21 指定的继电器在一个扫描周期内 ON；下降沿微分指令当输入信号的下降沿（由 ON OFF） 时，DIFD 指令所指定的继电器在一个扫描周期内 ON。 00000 DIFU（13） 20000 DIFD（14） 20001 20000 MOV（21） FFFF DM0100 20001 OUT 01000 输入点 00000 内继 20000 内继 20001 当输入点 00000 的上升沿（OFF ON）时，内部辅助继电器 20000 在一个扫描周期内 ON，MOV 指令在一个扫描周期内执行。 当输入点 00000 的下降沿（ON OFF）时，内部辅助继电器 20001 在一个扫描周期内 ON， 输出指令执行一个扫描周期。 注意MOV 等应用指令尚有微分型，此时不需用 DIFU、DIFD 指令构成输入电路而可直 接采用微分型指令即可。 5、置位 SET 与复位（RESET）指令 当 SET 指令的执行条件 ON 时，使指定继电器置位为 ON；当执行条件 OFFSET 指令仍不能 改变指定继电器的状态。当 RESET 指令的执行条件 ON 时，使指定继电器复位为 OFF；当 执行条件 OFF 后，RESET 指令仍不能改变指定继电器的状态。 四、基本顺序控制指令 FUN NO 指令 符 号 助记符 操 作数 功 能 操作码相关 的标志 00 空 操 作 NOP（00） 22 01 结束 END END（01） 程序结束 02 联锁 IL IL（02） 至 ILC 指令为止的继电器线圈， 定时器根据 本指令前面的条件 OFF 的时候 OFF 03 解锁 ILC ILC（03） 表示 IL 指令范围的结束 04 跳转 JMP JMP（04） 号 至 JME 指令为止的程序由本指令前面的条 件决定时否执行 05 跳 转 结束 JME JME（05） 号 解除跳转指令 号 0049 ⑴在程序的最后，必须写入 END 指令。如果在程序无 END 指令状态下运行，则 CPU 单元前面 的“EPROR”LED 灯亮，而不执行程序；如果在程序中有复数个 END 指令时，则程序执行到最 前面的 END 指令为止。 00000 ⑵ILILC指令的应用 IL （02） 00005 00001 00002 01000 当 IL 条件（右图中 00000 ） ON 时，各输出动作与没有 00003 01001 ILILC 指令的程序一样。 当 IL 条件 OFF 时，IL 至 ILC 间的各个输出状态 00004 01002 如下示 ILC（03） 输出继电器、内部辅助继电器、链接继电器 辅助记忆继电器 OFF 计时器 复位 计数器、移位寄存器、保持继电器 状态保持 ①ILILC 指令与 TR 指令的比较 使用 TR 指令时，在分支点的前面要有；LD TR，而使用 IL/ILC 指令时，即可不编入 LD TR，就程序步数而言，仅可减少这一点。 ②IL 与 ILC 非成对使用时的动作 在 IL 与 ILC 程序之间另有 IL 指令时，因 ILILC 指令不成对使用，所以程序检查时会 有“ILILC ERRO