煤矿机电一体化技术应用探究与设备的选型改进.doc

检查项目及时间表 1、第一次产检怀孕 12周 【产检项目】建立妊娠期保健手册、确定孕周、推算预产期、评估妊娠期高危因素、血压、体 重指数、胎心率、血常规、尿常规、血型ABO 和 Rh 、空腹血糖、肝功能和肾功能、乙型肝 炎病毒表面抗原、梅毒螺旋体、 HIV 筛查、心电图。 【温馨提示】之前没有做过婚检、孕前检查的人,还要增加地中海贫血的筛查,家里养宠物的 人,则要增加寄生虫检查。专家提醒第一次产检做的检查项目相对最多,这也是为了全面检查 准妈妈的健康情况。 要带上准爸爸一起检查, 并且要了解你和他的直系亲属及家族成员的健康情 况。 2、第二次产检怀孕 16周 【产检项目】分析首次产前检查的结果、血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、孕中期唐氏 血液筛查15 20周 【温馨提示】第 2次产检,最重要的项目是唐氏筛查,做唐氏筛查时检查前一天晚上 12点以 后禁食物和水,第二天早上空腹来医院进行检查。另外,检查还与月经周期、体重、身高、准确 孕周、胎龄大小有关,最好在检查前向医生咨询其他准备工作。 3、第三次产检怀孕 20周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、 B 超胎儿畸形筛查18 24周、血 常规、尿常规 【温馨提示】第 3次产检项目中最重要的是 B 超筛查胎儿畸形,在孕期 20周做超声波检查, 主要是看胎儿外观发育上是否有较大问题。 医生会仔细量胎儿的头围、 腹围、 看大腿骨长度及检 视脊柱是否有先天性异常。 如果准妈妈照的是四维彩超, 还可以看到宝宝的实时面部表情呢。 照 彩超之前,准妈妈要做的是保持平和的心态,如果过于紧张是会影响到胎儿的活动哦。 4、第四次产检怀孕 24周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、糖耐量筛查75g OGTT、血常规、 尿常规 【温馨提示】第 4次常规产检,最重要的项目是进行妊娠糖尿病的筛检 糖耐量筛查,一 般是在孕期第 24周做。做糖耐量筛查前一天晚上 8点以后不要进食,水也少喝。喝糖水的时候 不要太快,慢慢喝,一点一点的喝,不要一口喝完,要在 3 5分钟之内喝完。喝完后最好多走 动,这样一个小时内能量会有所消耗,会帮助降低血糖浓度。 5、第五次产检怀孕 28周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、产科 B 超检查、血常规、尿常规 【温馨提示】这时期贫血发生率增加,准妈妈务必作贫血检查,若发现贫血要在分娩前治愈。 从怀孕 28周开始,产检变为每两周一次,第 5次和第 6次产检都是常规项目的检查。 6、第六次产检怀孕 30周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、血常规、尿常规 【温馨提示】这周的产检是进行常规的产检项目, 准妈妈要注意每天都要自数胎动, 发现异常 就应该马上就医。 7、第七次产检怀孕 32周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、血常规、尿常规、胎心监护 【温馨提示】一般从 32周起,产检项目会加上胎心监护。你可以选择一个舒服的姿势进行监 护,避免平卧位。如果做监护的过程中胎儿不愿意动,极有可能胎儿是睡着了, 可以轻轻摇晃你 的腹部把胎儿唤醒。 8、第八次产检怀孕 34周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、血常规、尿常规、胎心监护 【温馨提示】第 8次产检,除了常规产检项目外,准妈妈都需要做胎心监护了,做胎心监护 前,你应该尽量多走动,或吃些点心,让宝宝活动起来,这样胎心监护就能更顺利进行了。 9、第九次产检怀孕 36周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、血常规、尿常规、产科 B 超检 查 【温馨提示】这次产检,准妈妈需要做一次详细的超声波检查,包括胎儿双顶径大小、胎盘功 能分级、 羊水量等。 医生将凭此评估胎儿当时的体重及发育状况, 并预估胎儿至足月生产时的重 量。一旦发现胎儿体重不足,准妈妈就应多补充一些营养物质。 10、第十次产检怀孕 37周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、宫颈检查Bishop 评分、血 常规、尿常规、胎心监护、胎位检查 【温馨提示】孕晚期产检,除了胎心监护外,医生还会对你进行胎位检查,确认胎位以确定准 妈妈可以自然分娩或是手术助产。 11、第十一次产检怀孕 38周 【产检项目】 血压、 体重、 宫底高度、 腹围、 胎心率、 胎位、 血常规、 尿常规、 宫颈检查 Bishop 评分、胎心监护 【温馨提示】这次产检,准妈妈除了进行常规的产检项目和胎心监护外,医生会帮准妈妈检查 骨盆等综合情况,以决定分娩方式。 12、第十二次产检怀孕 39周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、宫颈检查Bishop 评分、血 常规、尿常规、胎心监护 【温馨提示】差不多到预产期了,此阶段的产检仍是以常规检查和胎心监护为主。不过,最重 要的还是准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。 13、第十三次产检怀孕 40周 【产检项目】血压、体重、宫底高度、腹围、胎心率、胎位、宫颈检查Bishop 评分、血 常规、尿常规、胎心监护 【温馨提示】到了预产期,这时候的产检除了一些常规检查之外,最重要的就是胎心监护,保 证胎儿和准妈妈的安全。 ■ 第 1次产检--12周 准妈妈 在孕期第 12周时正式开始进行第 1次产检。一般医院会给妈妈们办理 “ 孕妇健康手 册 ” 。日后医师为每位 准妈妈 做各项产检时,也会依据手册内记载的检查项目分别进行并做 ■ 第 7次产检--33-35周 准妈妈要做第 7次产检。到了孕期 34周时,准妈妈要做一次详细的 超声波检查 ,以评估胎 儿当时的体重及发育状况, 并预估胎儿至足月生产时的重量。 一旦发现胎儿体重不足, 准妈 妈就应多补充一些 营养素 ; 若发现胎儿过重, 准妈妈在饮食上就要稍加控制, 以免日后需要 剖宫生产,或在生产过程中出现胎儿难产情形。 ■ 第 8次产检--36周 从 36周开始,准妈妈愈来愈接近生产日期,此时所做的产检,以每周检查 1次为原则,并 持续监视胎儿的状态。 ■ 第 9次产检--37周 37周进行第 9次产检。由于 胎动 愈来愈频繁,准妈妈宜随时注意胎儿及自身的情况,以免 胎儿提前出生。 ■ 第 10次产检--38周 从 38周开始, 胎位 开始固定,胎头已经下来,并卡在骨盆腔内,此时准妈妈应有随时准备 生产的心理。有的准妈妈到了 42周以后,仍没有生产迹象,就应考虑让医师使用 催产素 。 一般 孕妈咪 最迟从第 8次产检开始就转到已选好的接生医院检查 孕期各种营养的补充时间表 孕期营养 2013-01-22 我要评论 我要提问 进入育儿论坛 孕妇怀胎十月, 为了宝宝, 也为了自身, 需要比平时额外补充营养,这是众所周知的常 识。 但是具体在什么时间段需要补充什么营养, 则并不是每一个孕妇都知道的。 这里为各位 准妈妈一张营养补充时间表以供参考。 0-8周补 叶酸 从计划 怀孕 到怀孕头三个月,补叶酸可降低孩子患有脊柱裂或者其他神经管缺陷的危 险。 每天补充 400微克的叶酸。 9-12周补镁和 维生素 A 镁不仅对胎儿的肌肉的健康至关重要, 而且也有助于骨骼正常发育。 怀孕头三个月摄取 的镁的数量关系到新生儿的身高、体重和头围大小。 胎儿发育 的整个过程都需要维生素 A ,它尤其能保证胎儿皮肤、胃肠道和肺部的健康。 怀孕的头三个月,胎儿自己并不储存维生素 A ,因此一定要供应充足。 13-16周补 碘 14周左右,胎儿的甲状腺开始起作用,制造自己的激素。而甲状腺需要碘才能发挥正 常的作用。 17-20周补 维生素 D 和钙 这段时间孕妇需要充分的维生素 D 和钙来帮助胎儿的骨骼生长。 21-24周 补铁 如果孕妇不需要补铁, 或者决定不补铁, 那么要保证多吃含铁食物。 为保证铁的吸收 吃 饭 以后,喝茶或喝咖啡以前,至少要留出 30分钟的间隔。 25-28周补食物纤维 因为不断长大的胎儿会压迫孕妇的胃, 引起胃部灼热, 可能会引起 便秘 。 纤维对保证消 化系统的健康很重要,也能够减轻便秘。它还有助于维持稳定的血糖水平。 29-32周补不饱和脂肪酸 不饱和脂肪酸中的 Omega3和 DHA 有助于孩子眼睛、大脑、血液和神经系统的发育, 整个 孕期 都需要这些元素,尤其是怀孕的最后三个月,孩子大脑迅速发育的时候。 煤矿机电一体化技术应用探究与设备的选型改进 长春工业大学 机械电子工程 2010级 陈 艳 浩 内容摘要 煤炭是我国重要的能源, 煤炭工业的大力发展, 在我国的国民经济建设发展 中占居重要的地位。 因而, 近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术 在煤炭生产中的应用与推广。 本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。 综合 机械化掘进工作面和采煤工作面的运用是现代化高产、 高效矿井的标志。 根据实 际条件合理选择综掘工作面及综采工作面机械设备是安全生产、高效生产的根 本。采煤、掘进工作面设备的选型、设计、配套、使用和科学的管理是工作面高 产、高效的保证。 关键词煤矿; 机电一体化; 综掘机;综采;型号;技术改造 1 概述 煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品, 其主要技术包括微电 子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等,这些都是科技高速发展的热门技 术。 在煤矿企业中, 开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品, 并 取得了巨大的成功, 这让人们清楚地意识到, 机电一体化技术和产品的发展是实现高效、 安 全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。 2 煤矿机电一体化技术产品的应用 2.1 矿井运输提升产品的应用 在煤矿生产中,因为现代化煤矿发展的需要,对煤矿机械化 采煤提出更高的要求, 那么随之对井下、 井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。 如今, 对于国外一些采煤技术比较先进的国家,煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机, 他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式, 主要以电力电子器件为核心。 在英国和意 大利等国家, 高性能、 高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。 还有德国自主研 发的内装式交 交变频调速提升机, 它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体, 这样 的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。 在我国, 大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化, 采用大巷强力带式运输机运输的方式 也非常普遍。 另外, 计算机控制系统发展也非常迅速, 它们具有很多种及时故障诊断和自我 保护等功能,如应用过程中的轴承温度、 倒转、跑偏及断带等故障,可能在某些方面没有面 面俱到, 在使用上还不能满足一些功能, 但是从发展的角度看问题, 这的确是一个很好的开 始。目前,我国直径在两米以上的提升机有 1700多台,其中 90为交流提升机,并且均是 采用转差功率消耗型的转子串电阻调速, 电控系统部分绝大多数仍采用继电器 接触器系 统, 只有一小部分采用可控制编程器。 直流提升机多数为发电机拖动, 虽有部分可控硅供电 系统,也均为模拟量控制。而 PLC 可编程控制器使用比较简单,程序设计起来也比较容易, 不需要一些复杂的输入输出接口装置, 抵抗外界的干扰能力也很强, 因此, 它能在环境比较 恶劣的情况下进行长时间工作。 2.2 综合机械化采煤 1970年,我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面, 并在大同矿务局进行试验使用,一直试验使用到 80年代后期,这项技术的使用标志着我国 的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展, 推动了煤矿自动化的发展进程, 同样, 采煤 机也由液压牵引开始转向电牵引; 液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展, 以计算机为 核心, 采用电液控制,移架自动化得以实现。 另外,对工作面刮板运输机也进行了微机监控 装置的配置, 实现计算机自动化控制。 机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用, 使设备 动作趋于协调, 且安全性、可靠性大为提高, 操作性能更加完善, 为煤炭企业带来了更高的 经济效益。 2.3 矿井安全生产监控系统 从多数煤矿使用监控系统的效果来看,还存在一些问 题,但是主要问题是传感器的不足,并且使用过程中,其稳定性相对较差,使用寿命不足, 一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究, 对一些关键技术也实施多次再设计改进 措施,但仍然没有得到预期的效果,因此这些在实际现场应用率不是很高。 3 对我国煤矿机电一体化技术的思考 在 20世纪,我国煤矿机电一体化技术 产品 取得了较大的发展,机电一体化技术应用到 了煤矿每个环节, 但相对国外先进煤矿还是比较落后的。 因此, 要让我国煤矿机电一体化技 术达到世界先进技术水平,必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动 态。 应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、 标准化、 系列化和通用化的程度; 以计算机 为机电一体化的核心装置, 因为计算机运算和存贮能力非常强, 且体积和功耗小, 更加适合 于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品, 在设计煤矿机电一体化产品时, 应尽可能的选用功 能强大的嵌入式计算机, 从而保证工作性能更可靠; 对于新开发的煤矿机电一体化产品应具 有通信功能, 同时, 要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块, 方便与控制网络进行连接 通信控制; 煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平, 能判断机电设备和周围环境的状 态,使设备能自动适应环境并以最优的状态工作,同时能快速地对所采集的参数进行分析, 从而对故障进行诊断, 再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测; 要对矿用传 感器进行深入研究和开发, 提高矿用传感器的可靠性和使用寿命, 同时考虑传感器的数字化、 集成化、 智能化和多维化, 使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量, 并保证 其测量准确度, 并具有自校正、 自诊断、 状态识别和自我调节等功能; 要关注国内外高新技 术的发展, 将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品, 从而提高煤 矿现代化,达到煤矿自动化生产。 随着机械工业的不断进步, 我国综合机械化掘进设备不断地产生、 改进并升级, 而且综 掘设备的适应范围也不断扩展, 但是还没有任何一款综掘机械敢于 “ 吹嘘 ” 说自己能适应所有 的地质条件。 综合机械化掘进工作面内相关设备选择必须合理选择才能达到综掘工作面应有的效果。 如果选型的结果是 “ 大马拉小车 ” ,会造成机械设备生产能力的浪费;如果是 “ 小马拉大车 ” , 综掘工作面的掘进速度肯定达不到期望值。 因此, 根据各煤矿、 各采区, 乃至各工作面的实际情况, 合理选用大中小型煤巷、 岩巷、 半煤岩巷综掘设备,才能保证航道的掘进速度,进而保证整个矿井的接替需要。 1综掘机械的选型 综掘机是综合机械化掘进工作面内最重要的机械设备。 综掘机的高效运转时是实现工作 面掘进目标的根本基础。 根据矿井的地质条件, 选择合理的综掘机, 才能发挥综掘工作面的 最大生产能力及实现安全生产。 于综掘机相配套的的相关设备, 如二运系统是综掘工作面高 产高效的重要保证。 1.1选型原则 1.1.1综掘机械各配套设备的生产能力应不小于工作面设计生产能力的 1.2倍。 选型时必须参 照国内外高产高效工作面辅助系统生产能力的设计,所选设备要能够满足快速掘进的需要, 综掘设备的协调性以保证工作面快速推进的需求。 1.1.2综掘机械的研制与选型,应特别注意设备的可行性,但也要注意其技术的先进性。 1.1.3总体设备应考虑与已有设备的配合,尽量不要造成已有设备的闲置。 1.1.4综掘机械成套设备应满足快速掘进施工工艺的要求。 1.2掘进机的技术要求 1.2.1掘进设备的 “ 破、装、运 ” 三大功能与支护系统的支护功能互不干涉,刮扳机与装载机 构分开控制,避免装载机构和刮扳运输负荷过大造成死机现象。 1.2.2掘进机的检修方面, 液压系统必须密封, 以防止液压油的污染, 给液压系统造成堵塞、 泄露。 掘进机加油方式应尽量采用自吸式。 装载机构如果采用三爪转盘, 每个转盘都应用单 独的马达驱动。 为解决液压油的过热现象,掘进机的冷却系统必须实时运转,而且掘进的油箱内必须加 装冷却器。 各油缸的外露部分及液压件应加防护装置。 可实现各油缸动作速度及行走速度的 手工元级调速。在重载情况 如遇到硬岩 时可通过慢速进给降低切割载荷,以切断硬岩,减 少停机。截割头采用国际一流技术,设计单刀力大,截齿布置合理,破岩过断层能力强。 1.2.3电器方面,电器回路的控制容量要大,维护要简单。保护和显示融为一体,全自动故 障诊断和动作检测、过流、过载、断相、互不平衡、漏电、闭锁、过压和先导误动作的控制 系统,可显示控制电机负载、运行状态、故障情况、启动器系统自控和主控制箱温度等,便 于检测和查找处理问题。 1.3综掘机效率 1.3.1根据以上分析,综掘机械的 “ 二运系统 ” 如能采用双面运输胶带机,可以减少工人的劳 动强度, 支护材料也可以实现机械化运输。 购置半煤岩掘进机, 可以实现支护、 掘进一体化, 一次性全断面快速掘进,提高工效。 1.3.2实现掘进机械钻进、截割、装运、降尘、支护一体化,就能够提高掘进效率,实现快 速掘进的目的, 以达到矿井安全生产的需要, 确全矿各项经济指标的完成, 进而保证整个矿 井的高产高效。 1.3.3可选配独立的锚杆动力接口单元,为锚杆钻机提供动力,提高锚固作业效率。 2综采设备配套使用中出现的问题及改进建议 2.1设备使用情况综采设备的采煤效率是炮 采和普采所无法比拟的, 但由于设计和使用操作不当,可能出现的问题也很多,例如①液 压支架护帮板开焊; ②护帮板与液压支架主体连接构件开焊; ③液压支架调向困难, 支架与 刮板输送机互为依托移动困难; ④采煤滚筒进刀困难, 三角煤不能尽采; ⑤液压支架的前梁 与收回护帮后的整体厚度与采煤机行星头相互干涉; ⑥采煤机行星头与刮板运输机铲煤板相 互干涉。 2.2原因分析 2.2.1设计方面运输机运输机的机头架与过渡槽采用螺栓连接,形成不了一个钢性整体。 运输机的中部槽与底板有一定的空隙。 液压支架液压支架的工作阻力均是较大,但是没有底侧护, 前梁和护帮的总厚度太厚,护 帮板、伸缩前梁与推移千斤顶没有实现连动。 采煤机采煤机的行星头太大,煤机的加油方式是人工加油。 2.2.2机械设备配套方面液压支架的前梁与采煤机行星头相互干涉, 滞后支架不能实现超前 移架。 采煤机配套的原运输机的中部槽宽度是 750mm ,该设备与运输机配套,煤机行星头与 运输机的铲煤板间隙过小, 跟机推溜时, 煤机的行星头与运输机的铲煤板相互干涉, 造成煤 机行星头磨损和割铲煤板。 2.2.3机械设备使用方面采煤机用的是镐型截齿 U92 割底板, 底板很容易出现凸凹状态, 铲煤板和挡煤板将整个采煤机抬起,铲煤板扎底,中部槽变形。 液压支架进回液高压胶管过长,移架时常挤断。 煤机的加油、检修不力,抗磨液压油污染,操纵阀堵塞,牵引系统常出故障。 支架工操作时,经常不按照正规程序操作。移加过程中支护之大忌,如高射炮、拉弓等。 更有甚者, 前梁顶梁与顶板不能保持平行支护, 整架受力不均, 而各千斤顶安全阀的开启压 力是一样的, 由此造成液压支柱窜液、 结构件从局部开始疲劳, 进而造成整个液压支架的损 毁。 2.3改进措施 2.3.1加装一套自吸泵,将采煤机的加油方式改为自吸式。 2.3.2移架时,护帮板、伸缩前梁收回;推溜时,护帮板、伸缩梁打开。护帮板、伸缩前梁 与推移千斤顶实现互动。 2.3.3重新核定液压支架护帮千斤顶安全阀开启压力, 支架与互帮办的连杆销轴更换为刚度 更大的连接件。 2.3.4运输机的过渡槽采用哑铃销一节连接。 2.3.5液压支架四联杆底部增加一套侧推装置,防止液压支架侧滑。 2.3.6在煤机的加油布棚增加滤网。 4 结束语 煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础,更是煤矿企业信息化建设的重要支 撑技术,煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广,大力地推动我国煤 矿综合生产力,同时,为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产 打下了坚实的基础。 综采、综掘工作面是现代化高效矿井的标志。 可行性强、高性能的综和 机械化设备是安全生产、高效生产的根本。综掘设备的选型、设计、配套、使用和科学的管 理是顺利完成各项经济指标的保证。 积极主动的采用各种手段发现并解决综采系统的各种问 题,发挥综采设备之潜能,是实现综采工作面的高产高效根本保证。 参考文献 1、 机电一体化技术作者李建勇,科学出版社, 2004. 3 2、 机电控制工程作者高钟毓 . ,清华大学出版社, 2002.5 3、 现代机床设备作者顾京,化学工业出版社, 2001.8