机电传动控制(1).ppt

1,机电传动控制,总学时48理论学时48实验学时0周学时4,主讲西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang,2,第九章可编程序控制器,本章要求在了解可编程序控制器的基本组成、工作原理、特点和用途的基础上，重点掌握F系列中小型可编程序控制器的指令系统和编程方法以及应用实例。概述可编程序控制器PCProgrammablecontroller是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。,3,包含了前期控制技术的继承和演变但又不同于顺序控制器和微机控制器；它充分利用微处理器的优点同时又照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯；独具风格地形成一套以继电器梯形为基础的形象编程语言，直观、方便易学；,第九章可编程序控制器,4,破除了“电脑”的神秘感．推动了计算机技术的普遍应用；现已成为现代工业控制三大支柱；日益取代传统继电器-接触器控制系统；其应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。,第九章可编程序控制器,5,9.1、可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点,9.1.1、PLC的基本结构,分开介绍,6,9.2.2、PLC的基本工作原理,与普通微机类似．PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，才能正常地工作。软件分为系统软件相应用软件两部分。PLC的扫描是反复的，除了停机、故障、停电。,7,9.3.3、PLC的主要特点,1）、应用灵活、扩展性好2）、操作方便3）、标准化的硬件和软件设计、通用性强4）、完善的监视和诊断功能5）、控制功能强6）、可适应恶劣的工业应用环境7）、体积小、重量轻、性能／价格比高、省电,8,正因为PLC具有以上特点，所以，它的应用几乎覆盖了所有工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的优质、高产、节能与降低成本。PLC一般根据输入、输出总点数和功能，大致分为低档、中挡、高档三类。书上表9-1几种主要PLC的规格性能,9.3.3、PLC的主要特点,9,9.2、可编程序控制器的内部等效继电器电路,PLC是一种专用微机，但用它来实现继电器-接触器控制系统的功能时，就不必从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。在PLC内部有很多存储器，一个存储器单元由8位触发器组成．一个触发器等效为一个继电器，这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也可叫软继电器。用户使用这些软继电器，通过编程来实现所需要的逻辑控制功能。,10,表9．2所示是P40M的内部等效继电器及地址编号表。,11,12,1．输入继电器x2．输出继电器Y3．时间继电器T,时间继电器又叫定时器，每个定时器的定时值K为0.1s999s十进制。,9.2、可编程序控制器的内部等效继电器电路,13,以0.1s为单位开始从设定的定时值递减。K减到0时即延时时间到，定时器的输出触点就动作动合触点闭合，动断触点断开，并停止计时。,9.2、可编程序控制器的内部等效继电器电路,14,计数器的功能它可对外部事件或内部的脉冲进行计数，先使计数器复位，置入设定位K，以后当从计数输人端每来一个脉冲计数值减1，K减到0时，计数器的输出触头就动作。,4．计数继电器C,15,X402接通，周期为100ms的时钟脉冲M72使计数器C461计数，当计数值达到设定值600即0.1s600＝60s时，触点C461闭合，使Y531接通。,4．计数继电器C,计数器也可作定时器使用,16,5．辅助继电器MPLC中设有许多辅助继电器，它和输出寄电器一样，只能由程序指令控制．专供内部编程使用，它相当于继电器-接触器控制系统中的中间继电器，但其触点无限对不可直接驱动外部负载。,17,1M70监测运行。2M71产生初始化脉冲。3M72产生脉冲间隔为100ms的时钟脉冲。4M76监测电池电压下降。5M77禁止全部输出。,6．特殊的辅助继电器MF系列的PLC中，有5个特殊的辅助继电器，地址编号为70、71、72、76、77，其功能如下,18,,谢谢观看,