机电传动控制(6).ppt

1,机电传动控制,总学时48理论学时48实验学时0周学时4,主讲西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang,2,总复习及答疑,知识要点与基本内容基本要求分清了解、熟悉、掌握。重点2、3、5、8、9、11例题解析模拟试题四套试题、选择判断、阅读分析、计算题、设计题,3,机电传动系统的动力学方程,系统运动状态当Td＞0时系统加速；当Td＜0时系统减速；当Td0时系统恒速。,4,机电传动系统稳定运行的条件,充分而必要条件,转矩正方向约定设电动机某一转动方向n为正，TM与n一致方向为正；TL与n相反的方向为正。,5,电机学,一、直流电机、直流电机的工作原理,二、直流电机中能量（电能、机械能）转换的方向是可逆的，可用三个方程来描述,转矩方程式,电势方程式,电压平衡方程式,6,三、直流电动机的机械特性,固有机械特性和人为机械特性,7,电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。,掌握启动、制动、调速方法及其特性。,生产机械对电机启动的要求是有足够的启动转矩、启动时间短、启动平稳。,学会根据电动机铭牌参数进行计算,8,例题3-4一台他励直流电动机，其额定数据为PN17kW，UN220V，IN91A，nN1500r/min,Ra0.22Ω。试求,（1）TN（2）直接启动时的Ist（3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少此时启动转矩为多少（4）如果采用降压启动，启动电流不超过额定电流的两倍，电源电压应为多少,9,,,,,10,四、交流电动机的工作原理及特性,定子旋转磁场的极数与旋转磁场的速度。,交流电动机的接法,三相异步电动机的转矩与机械特性,固有机械特性和人为机械特性,学会分析四个特殊点的情况，并进行讨论。,11,额定运行点,启动点,临界点,理想空载点,12,交流电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。,在此式中，改变U、R2、f都可以改变机械特性曲线。,掌握三相异步电动机的启动、制动、调速方法及其特性。,13,例题一台Y280S-4型三相异步电动机，其nN＝1480r／min，Un380v,三角形接法，，，试求；1、额定的输入功率、转差率、电流、转矩2、电动机能否用降压启动，启动电流和启动转矩（3）、若采用40％、60％、80％三个抽头的启动补偿器进行降压启动，应选用哪个抽头,14,其它单相异步电动机、同步电动机、控制电动机、电机的选择,,,,,15,,谢谢观看,