机电控制与PLC6.ppt

上课计划,上次课内容FX2N系列PLC的基本指令（后6类）PLC的基本编程规则本次课安排PLC编程的典型环节及应用,第三章PLC基本指令及编程方法,LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令,7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令,,（共27个）,,,第三章PLC基本指令及编程方法,１.PLC开关量输入／输出作用,输出接口类型,第三章PLC基本指令及编程方法,ＰＬＣ内部输入输出与外部端子的功能和作用,第三章PLC基本指令及编程方法,输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。,第三章PLC基本指令及编程方法,PLC接线图或I/O分配图,第三章PLC基本指令及编程方法,PLC接线图,控制要求,PLC程序（梯形图或指令表）,＋,,,物理控制或工作过程,,,第三章PLC基本指令及编程方法,第三章PLC基本指令及编程方法,常用典型基本编程环节,启保停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路,第三章PLC基本指令及编程方法,用途,启保停电路启动控制对象（或过程）、保持启动后的状态、并能停止动作的执行,实例电机的单向运转如通过启动按钮启动电机，电机启动后能够保持转动状态，当按下停止按钮时，电机能够停止运行。,启保停电路,电机启动-保持-停止电路,继电器接触器控制,SB2启动按钮SB1停止按钮,第三章PLC基本指令及编程方法,特点启保停电路是最典型的单元，包含了梯形图程序在实际控制中的全部要素，如事件、事件发生的条件、事件延续条件、事件终止条件,第三章PLC基本指令及编程方法,互锁电路,用途,互锁电路用于控制两个不能同时动作或发生的事件，通过互锁在同一时间内，只有一个事件可以发生，在该事件结束后才允许下一事件发生。,实例电机的可逆运转控制如按下按钮2电机正转、按下按钮3电机向反方向转动，按下按钮1电机停止转动，通过互锁电路可以实现电机正/反两个方向转动。（同一台电机，在同一时间只能向一个方向转动）,第三章PLC基本指令及编程方法,特点常闭触点串在对方支路中互锁电路中将两个相反事件线圈对应的常闭触点串入对方的线圈回路中，实现互锁。“互锁”两个输出线圈回路中互串对方常闭触点的结构形式。,第三章PLC基本指令及编程方法,,定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时,问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能,延时电路,3276.7秒1小时3600秒,第三章PLC基本指令及编程方法,延时启动环节,用途,延时电路用于控制按照一定时间先后动作的事件或过程，通过定时器定时来实现延时动作。,实例电机的先后启动控制如按下启动按钮电机1启动，经过１０秒后电机２再启动，按下停止按钮两个电机停止转动。,第三章PLC基本指令及编程方法,特点定时器的常开触点作为后序动作的启动条件在触发第一个事件或动作的同时启动一个定时事件，定时结束即为延时执行动作的条件,第三章PLC基本指令及编程方法,通电延时/断电延时,,X0,,,K90,Y1,,X0,,,,K70,T0,,T1,,,,Y1,,,,,,,,,,,,,9S,X0,,7S,,,,,,,Y1,,,,,,T0,,,,,T1,通电延时接通,断电延时断开,第三章PLC基本指令及编程方法,定时器延时扩展环节,用途,每种定时器均有一个最大的计时时间，定时器延时扩展的目的就是通过延时扩展定时器计时的时间范围。,实例如对于100ms的定时器最大计时时间为3276.7s3600s，实现大于１个小时的计时，就可以用延时扩展电路,第三章PLC基本指令及编程方法,延时扩展两种形式,（１）定时器接力计时,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间T0T13600s,,,X0,,T0,,,,T0,,,,,,Y0,,T1,K30000,K6000,,,,,,T1,第三章PLC基本指令及编程方法,（２）“定时器＋计数器”计时,特点１）灵活，可以是很长时间，也可以是短时间２）计时总时间＝定时时间计数次数,,X2,,T0,,,T0,,C0,,,X2,,,,RST,C0,,,,,K600,K60,延时时间60s603600s,C0对T0的60s脉冲计数,第三章PLC基本指令及编程方法,振荡电路,用途,周期性的执行某个动作。产生的是方波脉冲，脉冲周期为定时时间,实例如每间隔一定时间灯光闪一次，就可以用振荡电路,第三章PLC基本指令及编程方法,,,X0,,,T0,T1,,,T0,,,,,Y0,,T1,K20,K30,,,,,,,,,,,,,,,2S,X0,Y0,,,,,,,,,,,3S,,Y0灯,实现灯光定时亮的功能,第三章PLC基本指令及编程方法,分频电路,用途,将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号,实例如２分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的２倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2,第三章PLC基本指令及编程方法,二分频电路,,第三章PLC基本指令及编程方法,三分频程序,特点1）输出信号的频率为输入信号频率的1/3,2）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍,第三章PLC基本指令及编程方法,,,,,,,,,,,,,,X10,,,,Y0,,,,,,,,C0,,,,,,C1,,,,三分频虚拟波形图,第三章PLC基本指令及编程方法,X10,,,,,,,,,,,,M8002,C1,C0,K2,RST,C0,,,,,M101,,,,,PLS,M100,PLF,M101,,,RST,C1,,,,,,C1,K3,,Y0,,,,,,,,,,,,,M100,Y0,C0,,第三章PLC基本指令及编程方法,任意分频电路设计,由3分频程序可以引出5分频、7分频、由2分频和3分频程序可以设计出任意分频的程序,4分频由两个2分频实现、6分频可由2分频和3分频程序实现，,小结,作业P170,6-15P311,9-4,9-7,启保停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路,思考题,1.PLC接线图和梯形图程序间的关系是什么试设计5分频、6分频功能的梯形图试分析各典型环节中定时器、计数器的作用,