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“滚筒./）,调高油缸后腔承受了一定的负载， 其后腔已经有了一定的油压，该油压从背后作用在单向阀- 上，在油缸后腔建立起一定的背压。当摇臂调高油缸前腔供 液， 摇臂下降时，油压6.分两路， 一路打开液控单向阀.进入 调高油缸前腔； 另一路（先导控制液）经控制阀4.口到达液 控单向阀-， 作用于液控单向阀阀杆之上， 此时， 控制液需要先 克服液控单向阀-背后的油压（即液压缸后腔背压）才能打 开液控单向阀-。 由于在打开液控单向阀-之前， 控制阀4.口 油压已经同时到达调高油缸的前腔，该油压的增加又使调高 缸后腔压力进一步升高。 此时， 要想打开液控单向阀-， 就必须有一个比正常打开 液控单向阀更大的压力。所以当液控单向阀-被打开后的瞬 间， 必然造成通过阀口的流量很大， 导致液控单向阀-的控制 油路压力急降， 因失压使液控单向阀-关闭， 突然堵死油缸后 腔回液系统唯一的主回路。使摇臂在下降过程中， 调高缸出现 急停。而此过程中系统动力部分并没有停止， 继续供油， 使进 油油路.油压回升， 当油路压力达到液控单向阀二次开启压 力后， 液控单向阀-再次打开， 摇臂继续下降， 调高油缸又循 环重复上述过程。液控单向阀-的开启和闭合的过程使调高 油缸出现断续下降，从而使摇臂在下降过程中出现连续的颤 动。 -采煤机调高液压回路的改进 -/.采煤机调高液压回路的改进方法 为了进一步证实摇臂油缸液力锁是否为单纯的锁紧回 路， 我们拆下了采煤机一侧的调高油缸， 进行了进一步的实物 分析。通过查看， 证实了摇臂油缸液力锁阀组内部是单纯的双 路液控单向阀。如何解决液力锁带来的问题呢为此， 我查看 了有关资料［-］， 了解到液压回路中常采用回油节流调速回路 来调节油缸的回油量， 使回油油路上产生较大的背压， 来达到 油缸运动平稳的目的， 决定试验一下。为此， 我们采用在摇臂 油缸液压锁与换向阀之间的液管之间串连安装.个可调式单 向节流阀来调整摇臂的下降速度，以增加单向阀-的背压的 方法。试验结果， 摇臂下降颤动现象果然消失了。通过两侧摇 臂调高油缸反复的调试试验。两侧的摇臂油缸均下降平稳， 彻 底消除了液控单向阀因失压过快而关闭，造成系统产生故障 的隐患。（如图-所示）。 -/-采煤机调高液压回路的改进的理论依据 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度， 以适应主机的工作循环需要。液压系统中的执行元件主要是 煤矿现代化““ 年增刊 “ 液压缸和液压马达，其运动速度或转速与输入的流量及自身 的几何参数有关。在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下， 液压 缸的速度 图改进后的摇臂调高油缸液压系统简图 “ 液压马达的转速 “ 横向比 就国情来看， 我国煤矿一般开采深度浅、 矿压小、 底鼓现 象少、 巷道支护差， 适合发展轨道运输。从国内外已开发成功 的矿井辅助运输设备 钢丝绳8、2牵引力卡轨车， 柴油机牵 引力80马力、60马力、*0马力单轨吊，AB1200C800D型柴油 机普通轨齿轨车，;B22、;B0型柴油机胶套轮卡轨车的现 场使用情况看， 总体上暴露出结构复杂、 成本较高、 维护量大、 牵引力及牵引速度小、 难以满足现场大规模安全生产等缺陷。 加快创新研究大功率齿轨机车辅助运输系统成套技术及装 备， 实现从井底车场到采掘工作地点的“一条龙”化快捷运 输， 是我国煤矿现代化辅助运输系统的根本和出路。 *主要研究内容 *95总体方案的确定 本系统主要设计宗旨是 适应采掘工艺变化， 满足现场长 运距、 多变坡、 多拐弯等工况自然条件， 实现矿井各类人员、 材 料、 设备、 车辆从井底车场到采掘工作地点的“一条龙”化快 捷运输， 本系统主要由大功率齿轨机车、 齿条、 护轨器等多个 单元组成。 我国现有的;B22型卡轨机车， 采用三段铰接， 通过的曲 率半径小， 进出顺槽方便。但由于整体尺寸小， 齿条牵引时， 使 有效载荷降低。 英国的亨斯瑞特（EFGHIJK）机车使用整体结 构， 单驾驶室， 在某一方面， 由于司机视线被挡， 调车、 挂车等 操作不方便。因此， 本系统;B55*齿轨机车决定采用四轮驱 煤矿现代化L 年增刊
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