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电动机的起动转矩过小 ，拖动系统转不起来 ； 过流故障还与电机 的漏抗、电机电缆的耦合电抗有关 ， 所以选择 电机 电缆一定按照要求去选； 在变频器输 出侧有无功率 因数矫正 电容或浪涌吸收装 置，如果有，就必须撤除 ； 当负载电机装有测速编码器时 ，速度反馈信号丢失或非 正常时，也会引起过流 ，因此也必须正确检查编码器和其 电缆 。 发现负载正常。 2 变频器检查 变频器硬件问题主要包括模块坏 、驱动 电路坏 、电流检测电 路坏等。具体检查内容如下 电流互感器损坏 ，其现象表现为，变频 器主回路送电， 当变频器未起动时 ，有 电流显示 且 ． 电流在变化 ，这样可判断互感 器已损坏 。 主电路接 口板电流 、电压检测通道被损坏，也会出现过 流 。 由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线 接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。 电路板损坏，其原因可能是 由于环境太差 ，导 电性固体 颗粒附着在电路板上，造成静电损坏 ；或者有腐蚀性气体 ，使电 路被腐蚀等。 当检查以上4 项时同样没有发现问题。 3 变频器参数检查 变频 器参数设定问题是在负载、变频器确认都正常的情况下 必须怀疑的因素，这里面包括加速时 间太短 、P I D 调节器的比例P 和积分时间I 参数不合理 、超调过大等等，所有这些参数的不合理 设置都将造成变频器输出电流振荡或直接过流。 针对变频器问题，主要检查 升速时间设定太短，加长加速时 间； 减速时间设定太短，加长减速时间； 转矩 补偿 U ／ f L 设定太大 ，引起低频 时空载 电流过 大 ； 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小 ，引起变 频器误动作。 同样仔细检查也没有发现任何异样。 3 轴电压和轴电流引起的异常问题 由于变频 器本身、负载以及参数均未出现任何问题 ，因此便 更换轴承正常工作 ，但发现在 同样的运行时间周期后，变频器过 流故障 ，电机轴承仍 旧变黑，导致故障重演。此时 ，就怀疑是 由 于轴电压和轴电流问题。 图2 为变频器驱动感应电机的电机模型，C s f Y 定子与机壳之 间的等效电容，C s r 为定子与转子之 间的等效电容，c r 哟 转子与 机壳之间的等效电容 ，R b 为轴承对轴的电阻；C b l Z b 为轴承油膜 的电容和非线性阻抗。由于在变频器高频P WM脉 冲输入下，电机 内分布电容的电压耦合作用构成系统共模 回路，从而引起对地漏 电流 、轴 电压与轴承 电流 问题 。 『 一 一 ]r 一一 ⋯ ] a s o v厂 ] f 拥fg-T ， l＼ ，，，一一 _1 一一 -- ＼ ／ ＼ ／ I ⋯ ⋯ r-,r 下j ] l _ { 卜 ～ 。 广 一 一 主主 j L J l P E I 一筌 I 一 l⋯ L 一 ～ 一 C ] 0 { ] 一一 { 1 j _ 上 图2 变频器驱 动感应 电机 的电机模型 其 中轴 承 电流主要 以 三种 方式存 在 d v ／ d t 电流 、EDM E l e c t r i c Di s c h a r g e Ma c h i n i n g 电流和环路电流。d v ／ d t 电流主 要与P WM的上升时间t r 有关 ，t r 越小 ，d v ／ d t 电流的幅值越大 ； 逆变器载波频率越高 ，轴承 电流中的d v ／ d t 电流成分越多。E DM 电流 出现存在一定 的偶然性 ，只有 当轴承润滑油层被击穿或者 轴承 内部 发生接触 时 ，存储在 电子转子 对地电容Cr f J 二 的电荷 1 ／ 2 C r f Ur f 通过轴承等效 回路R b 、C b l Z b 对地进行火花式 放电，造成轴承光洁度下降，降低使用寿命 ，严重地造成直接损 坏。环路 电流发生在电网变压器地线、变频器地线、电机地线及 电机 负载 与大地地线之 间的回路 如水泵类负载 中。环路 电流 主要造成传导干扰和地线干扰 ，对变频器和电机影响不大。 从以上分析可以知道，d v ／ d t 电流是 造成轴承 电流的主要原 因，也是本案例的问题 症结所在 ，因此在本案例中必须装设d v ／ d t 输 出滤波器，3 [1 S c h a f f n e r 公司F N 5 1 0 系列输出滤波器F N 5 1 0 1 6 2 9，如 图3 所示 。 塑 j⋯⋯ ⋯． ．⋯～⋯⋯ J 班 颛器 ⋯ J E V g O0 0 4 T0 1 1 7 ,3 U1 Vl W l P E 图3 滤波器的安装原理 为 了验证安装F 5 1 0 滤波器的功效 ，特别测量安装前的变频器 输 出波形、d v ／ d t 波形和安装后的变频器输 出波形、d v ／ d t 波形，分 别如图4 、图5 、图6 所示。 图4 安装d v ／ d t , 波器前 的变频器输 出波形 2 0 1 0 年1 1 月刊 自 动f 匕 博览 4 5
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