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G B / r 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 前言 本标准是根据I S O的2 类技术报告I S O / T R 第2 部分 技术原则与规范 制定的 素方面根据国内 情况有以下几点改变 1 2 1 0 0 -2 1 9 9 2 机械安全基本概念， 设计通则 ， 在标准技术要素上与之等效; 在概述要素、 一般要素和补充要 1 . 删去了E N 2 9 2 -2 的前言， 因为该前言只说明了标准的起草单位以及引用标准E N 6 0 2 0 4 -1 的 修订情况。 引言只是说明欧洲机械安全标准的分类及各类标准之间的关系， 都与本标准的技术内容关系 不大， 故将其删去。 2 .删去了原“ 引用标准” 一章中所列的所有欧洲标准和标准草案 案， 我们将陆续制定相应的国家标准。 因此， 字叙述上都做了相应的修改。 3 . 删去了原提示的附录A至附录 D , 的， 对我们国家没有什么影响。 ， 因为对应于这些标准和标准草 在本标准正文中有关引用这些标准或标准草案的地方， 在文 因为这些附录是针对欧共体国家和欧洲自由贸易联盟国家 I S O / T R 1 2 1 0 0 -2 1 9 9 2 是等同采用欧洲标准 员国试用。 根据I S 0 2 类技术报告的规定， E N 2 9 2 -2 1 9 9 1 的， 现在已发至I S O / T C 1 9 9 各成 自出版之日 起， 三年后进行复审， 若复审通过， 标准， 若通不过， 再延长三年， 然后再复审， 若再通不过， 该项目 就撤消。 本标准在 机械安全基本概念与设计通则 的总标题下， 包括以下两部分; 第1 部分 G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 基本术语、 方法学 第2 部分 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 技术原则与规范 本标准自1 9 9 6 年6 月1 日 开始实施。 本标准由机械工业部提出。 本标准由全国机械安全标准化技术委员会归口。 即转为正式I S O _本 标 准 负 责 起 草 单 位 机 械 工 业 部 机 械 标 准 化 研 究 所 ，参 加 起 草 单 位 北 京 第 一 机 床 厂 、 东 风 汽 车 公 司 。 本标准主要起草人 马贤智、 李勤、 陈燕南、 胡天锡、 王行贤、 王援朝。 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 I S O前言 I S O 国际标准化组织 是各国家标准组织I S O 工作通常是由I S O技术委员会完成的。 成员组织 在世界范围的联合体。国际标准的制定 员会提出。 每个成员组织只要对技术委员会的议题有兴趣， 都有权向该委 国际组织、 政府和非政府都可以和I S O联系， 也可以参加其工作。 面， I S O和国际电工技术委员会 I E C 是密切协作的。 I S O技术委员会的主要任务是制定国际标准。 在特殊场合下， 一的技术报告 在电气技术标准化的各方 技术委员会也可推荐出版下列类型之 1 类 当短期内不能作为国际标准出版， 而需要坚持尽力去反复努力时; 2 类 当项目 还处于技术发展中或由于其他某种原因， 为国际标准时; 将来可以成为国际标准， 而目 前还不能协调 ‘ . __. 3 当 技 术 委 员 会 从 作 为 国 际 标 准 正 规 出 版 的 那 些 出 版 物 ‘ 例 如 “ 科 学 发 展 动 态 ”收 集 不 同 种 英 数据 时 。 1 类和 2 类技术报告在出版后三年内要进行复审， 告不需要进行复审， 直到它们不再有效或不再适用。 以决定它们是否可以转为国际标准。3 类技术报 I S O / T C 1 9 9 机械安全技术委员会 在 1 9 9 1 年 1 1 月的第 6 号决议中， 的欧洲标准E N 2 9 2 -1 ; 1 9 9 1 的内 容， 并进一步推荐该欧洲标准为I S O的2 I S O / I E C实施并尽可能广泛宣传。 该文件以2 类技术报告系列出版物出版 根据I S O / I E C 已 赞同由C E N / T C 1 1 4 起草 类技术报告出版， 首先通过 准暂用” ， 因为对于如何制定机械安全标准急需加以引导， 导则第 1 部分 作为机械安全领域“ 未来标 以此用于满足统一的需要。 该文件不能看作国际标准， 它只能提供暂时应用， 该文件内容方面的意见应送到I S O中央秘书处。 这样在实际使用中可以收集它的信息和经验。对 2 类技术报告的复审工作不应晚于出版后三年， 随后可再延长三年， 应转为国际标准或撤消。 I S O / T R 1 2 1 0 0 在“ 机械安全基本概念， 设计通则” 的总标题下， 由以下两部分组成 第一部分 基本术语， 方法学 第二部分 技术原则和规范 I S O / T R 1 2 1 0 。 这 一 部 分的 附 录A , B , C , D 是 提示 的 附 录。 中华人 民共 和 国国家标准 机械安全基本概念与设计通则 第2 部分 技术原则与规范 S a f e t y o f ma c h i n e r y -B a s i c c o n c e p t s , g e n e r a l p r i n c i p l e s f o r d e s i g n P a r t 2 T e c h n i c a l p r i n c i p l e s a n d s p e c i f i c a t i o n s G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 范围 本标准规定了设计机械产品时， 为了保证机械安全而应遵循的技术原则与规范。 本标准适用于各类机械产品的设计， 也适用于具有类似危险的其他技术产品的设计。 引用标准 以下标准所包含的条文， 通过在本标准中的引用而构成本标准的条文。 为有效 本标准出版时， 所示版本均 。 所有标准都会被修订， 使用本标准的各方应探讨使用以下标准最新版本的可能性。 G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 机械安全基本概念与设计通则第1 部分 基本术语、 方法学 3 通过设计减小风险 通过设计减小风险可单独或联合使用以下措施 通过选用适当的设计结构尽可能避免或减小危险 见3 . 1 至3 - 9 ; 通过减少对操作者涉入危险区的需要， 限制人们面临危险 见3 . 1 0 至3 . 1 2 3 . 1 避免锐边、 尖角和凸出部分等 在不影响使用的情况下， 易接近的机械零部件不应有会引起损伤的锐边、 尖角、 粗糙的表面、 凸出部 分和可能刮伤身体部分或衣服的开口。尤其应注意金属薄片的棱边必须倒钝、 折边或修边。可 能引起 “ 刮” 伤的开口 管端应包覆。 3 . 2 使机器达到本质安全的措施 在设计机器时应借助以下措施使其达到本质安全 零部件的形状和相对位置， 例如 为了避免挤压和剪切危险， 可增大运动件间最小距离， 这样使 人的身体可以安全地进入， 或者减小运动件问的最小距离， 使人的身体不能进入。 将操纵力限制到最低值‘ ， ， 以使操作件不会产生机械危险; 限制运动件的质量 重量 和 或 速度， ’ ， 以减小其动能; 限制噪声和振动; 其他。 3 . 3 考虑设计规程， 材料性能数据和有关机械设计与制造的各专业规则 如计算规则等 a 机械应力 例如 1 这种限制不妨碍其使用功能时 国家技术监督局1 9 9 5 一 0 9 一 2 2 批准 1 9 9 6 一 0 6 一 0 1 实施 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 对诸如螺栓连接、 焊接等通过采用正确计算、 结构设计和紧固方法限制应力， 通过预防超载 如采用“ 易熔” 塞、 限压阀、 断路器、 力矩限制装置等 限制应力; 避免在可变应力 主要是周期应力 下零件产生疲劳; 回转件的静平衡和动平衡。 6 材料 例如; 材料的特性; 腐蚀、 老化、 磨损; 材料的均匀性， 材料的毒性。 3 . 4 使用本质安全技术、 工艺过程和动力源 例如 对预定在爆炸气氛中使用的机器应采用全气动或全液压控制系统和操纵机构， 或采用“ 本质安 全” 电气装置; 采用电压低于“ 功能特低电压” 的电源; 在机器的液压装置中使用阻燃和无毒液体。 35 应用零件间的强制机械作用原则 如果一个机械零件运动不可避免的使另一个与其直接接触或依靠刚性连接件连接的零件随其一道 运动， 这两个零件就是以 强制模式连接。它可以完全防止另一个零件的任意运动。相反， 若一个零件运 动并允许另一个零件自由 运动 通过重力、 弹力等 ， 则第一个零件对另一个零件就不存在强制机械作 用。 3 . 6 遵循人类工效学原则 在机械设计中根据人类工效学原则， 通过减小操作者的紧张和所需体力来提高安全性。 并以此改善 机器的操作性能和可靠 性， 从而减少机器使用各阶段的差错概率。 在初步设计中分配操作者和机器功能 自 动化程度 时， 应注意采用这些原则。 为了避免干扰、 紧张、 生理或心理学危险， 应注意使用该机器国家的人体尺寸、 力量和姿态、 运动幅 度、 周期动作频率等。 “ 人一 机” 相互作用的所有要素， 如操纵器、 信号装置和显示装置， 都应设计得使操作者和机器间的相 互作用尽可能清楚、 明确。 设计者在设计机器时， 尤其应注意以下人类工效学要求 3 . 6 . 1 要避免操作者在使用和维修机器时的紧张状态和运动 如提供适合于不同操作者的调整机器的 工具等 。 362 机器， 尤其是手持式机器， 要与人的体力及位移特征相适应， 也要与人的手、 臂、 腿等人体有关部 分相适应。 3 - 6 . 3 尽可能避免噪声、 振动、 热效应等。 3 . 6 . 4 避免将操作者的工作节奏与自 动的连续循环连在一起。 3 - 6 . 5 当机器和 或 其防护装置的结构特征使得正常强度的环境照明显得不足时， 在机器上应提供局 部照明， 以照亮工作区和调整、 安装与维修区。 当阳光、 翅眼的光线、 阴影和频闪效应会引起风险时， 应加 以避免。如果光源的位置在使用中需进行调整， 它应位于操作者进行调整时不会引起任何危险的位置 上。 3 . 6 , 6 手动操纵器的设计、 配置和标记应满足以下需求 它们必须明显可见、 可识别， 必要处适当加标志; 它们必须能安全的即时操作， 而且作用明确 例如操纵器的标准布置， 当操作者由一台机器转 c u / r 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 到另一台具有同样操作模式的同类型的机器上工作时可以减少差错概率 ; 它们的位置 对按钮 和运动 对手柄和手轮 与它们的作用应是恒定的; 它们的操作不会引起附加风险。 当所设计和制造的操纵器执行几个不同动作时， 即它们不是一 一 对应的 如键盘等 ， 所执行的动作 应清晰的显示出来， 并且必要时应经过认可。 考虑人类工效学原则， 操纵器的布置、 行程和对操作的阻力都要和执行运行的动作相匹配。应考虑 由于采用必要或用可预见使用的个人防护装备 如防护鞋、 手套等 带来的约束。 3 . 5 . 7 指示器、 度盘和视觉显示装置的设计与配置应符合以下要求 它们应在人们能察觉的参数和特征范围之内; 信息的显示应便于察看、 识别和理解， 即应耐久、 清晰、 含义确切， 并且对于操纵者的要求和顶 定使用明确; 操作者在操作位置可以看见它们; 操作者在主要操作位置应能够确认没有人面临危险区， 如果不能保证这一点， 操纵系统的设汁 和制造应使得每当机器要起动时， 能发出听觉和 或 视觉警告信号， 这样使面临危险的人可以有时间采 取措施防止机械起动。 3 . 了 设计控制系统时安全原则的应用 设计机器控制系统时， 应充分注意可能导致预料不到的潜在的危险机器工况。 危险机器工况典型起因是 不合适的设计或控制系统逻辑的恶化 意外的或非意外的 ; 控制系统的一个或几个零件暂时或永久的缺陷或失效; 控制系统动力源的变化或失效; 控制器的设计或配置不当。 危险机器工况的典型例子 无意识的 意外的 起动; 速度变化失控; 运动中的零部件不能停止; 运动的机器零件或由机器夹紧的工件掉下或飞出; 安全装置受阻。 控制系统必须具有使操作者安全而容易地进行干预的措施， 这需要 进行起动和停止状态的系统分析; 提供各种规定的操作模式 例如 正常停机后起动， 运行过程中断后或急停后再起动， 取下装1 F 机器上的工件， 在机器零件失效的情况下机器的一部分运转等 ; 使用电子控制系统和视觉显示装w及时清楚地显示故障; 考虑复杂机器的特定要求。 为了防止危险机器工况和实现安全功能， 设计控制系统应符合下列原则和方法， 根据具体情况. 这 些原则和方法可以单个使用， 也可以联合使用。 3 . 了 . ， 机构的起动或加速运动的基本动作应通过施加或增大电压或流体压力去实现， 如果考虑采用 进制逻辑元件， 通过由。 状态到 1 状态去实现 假如状态 1 代表最高能量状态 ; 相反， 停机或降低速瓜 的基本动作应通过去除或降低电压或流体压力 去实现， 如果考虑采用二进制逻辑元件， 应通过 1 状态到 0 状态去实现 假如状态 1 代表最高能量状态 。 3 . 了 . 2 动力中断后重新接通时， 机器可能会自 发的再起动， 如果这种再起动会产生危险， 应当防止 如 采用自保护继电器、 接触器或阀 。 3 . 73 零部件的可靠性应作为安全功能完备性的基础。差错会危及安全功能， 这一原则无论何时都适 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 用， 为 t 实现安全功能， 在一定使用期限内. 使用的零部件应能承受与在预定使用条件下 所用设备有关 的各种干扰和应力. 而不会失效使机器产生危险的误动作。 注 应考虑诸如冲击、 振动、 冷、 热、 潮湿、 灰尘、 腐蚀性物质、 静电、 磁场和电场等环境应力 由这些应力可能产生的干扰是， 如绝缘失效、 控制系统零部件的功能临时或永久失效等。 3 . 7 . 4 “ 定向失效模式” 的部件或系统的使用。 “ 定向失效模式” 的部件或系统是指其主要失效模式是预 先已知的， 并总是如此的部件或系统。 3 . 7 . 5 “ 关键” 件的加倍 或冗余 。 除经多次试验证明 本质安全 部件外的其他一些部件也叮以用于实 现安全功能， 万一一个部件失效， 另一个 或其他数个 可以接替实现这种功能， 这样仍能达到所需的安 全水平。这时应采用与多种设计和 或 工艺相结合的自动监控， 以避免共因失效 如由于电磁干扰引 起 。在这种情况下， 由失效风险带来的危险被大大减小 接近于故障保护状态 。因为这时只 有在同一 运转过程中两个 或所有 关键件全都失效才会出现危险状态 3 . 7 . 6 自动监控 自动监控保证部件或元件执行其功能的能力减小或加工条件变化会产生危险时， 安全措施开始起 作用。 安全措施可以是 停止危险过程; 防止由于部件或元件故障的出现， 第一次停机后过程再起动; 触发报警器， 3 . 7 . 7 可重编程控制系统中安全功能的保护 对可重编程的系统提出了更多的安全问题， 这些系统包括 打开开关、 阀门或联锁装置的圆盘 凸轮或鼓轮构件; 影响其他“ 硬件基本逻辑” 的选择器开关或阀门; 卡片阅读器; 穿孔带阅读器; 磁带或磁盘; 电子或光学存贮器。 在关键的安全控制系统中， 使用这样的构件时， 应注意采取可靠措施以防止贮存程序被有意或无意 改变。这些措施可包括 止动凸轮; 嵌入软件. 如只读存贮器 R O M ; 限制存取 通路 闭锁装置; 访问软件口令。 注 可 能的 话 应采 用故a 检验系 统来 检查由 于改 变程序 而引 起的 差 错 3 . 7 . 8 有关手动控制原则 a 手动操纵器应根据有关人类工效学原则进行设 计和配置 见3 . 6 . 的; b 停机操纵器应位于每个起动操纵器附近。对于通过止一 动操纵器去执行起动/ 停止功能的地方， 若松手时由于止一 动操纵器自动闭合无法传送停机指令可能导致风险时， 应提供单独的停机操纵器; c 除了某些必须位于危险区的操纵器 如急停装置， 吊挂操纵板等 外， 一般操纵器都应配置于危 险区外; d 操纵器 尤其是起动操纵器 应尽可能配置在操作它们时可以看见被控制的部分 曰 如果通过几个操纵器可以起动同一个危险元件的话， 则操纵器线路应安排得在给定时间内， 只 有一个操纵器是有效的。尤其对通过可随操作者一起进入危险区的携带式操纵装置 如吊挂操纵板 进 行手动控制的机器更应采用这一原则。 这 一 原则不能用于双手操纵装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 - - 1 9 9 5 的 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 - - 1 9 9 5 3 . 2 3 - 4 . f 在有风险的地方操纵器的设计或P i 护应做到不是有意识的操作不会动作。 3 , 7 . 9 控制和操作模式的选择 如果已设计和制造出的机械允许使用几种控制和操作模式以代表不同安全水平 如允许调整、 维 修、 检验等 ， 它应装备有能锁定在每个位W的 模式选择器. 选择器的每个位W.都应相应于单一操作或控 制模式。 限 制某 类操作者使用机器的某些功能的 选择器也可以 用另一种选择方式代替 例如， 存取代码用于 某种数控功能等 。 3 . 7 - 1 0 设定、 示教、 过程转换、 查找故障、 清理或维修控制模式 为了对机械进行设定、 示教、 过程转换、 查找故障、 清理或维修， 防护装置必须移开或拆除， 安全装r 必须受到抑制， 并且， 为了 进行这些操作， 有必要使机械运转时， 儿切实可行处， 必须采用能同时满足以 下要求的手动控制模式保证操作者在操作‘ 卜 的安全 使自动控制模式不起作用 这就意味着不会由干某一传感器状态的改变而导致危险操作 ; 一 只 有通过触发起动装置- 一 山动操纵装置或双手操纵装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的 3 . 2 3 - 4 ， 才允许危险元件运转; 为了防止连续风险， 只有在加强安全的条件下 例如降低速度、 减小动力、 点动有限的运动 操纵装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 3 . 8 或其他适当措施 ， 才能允许危险元件运转。 这种控制模式必须与下列某些措施相结合; 尽可能限制接近危险区; 急停操纵器应位于操作者立即可达的范围内; 携带式操纵装置 吊挂操纵板 和 或 局部控制装置应使被控制部分能看见。 3 . 7 - 1 1 为防止危险的误动作， 设计电 电气和电子 控系统的其他标准化措施。 所有机器电子设备的电磁兼容性应与相关标准相一致。 3 . 8 防止来自气动和液压装置的危险 机器的气动和液压装置应按以下要求设计 不能超过管路中最大允许压力 如借助限压装置 ; 不会由于压力损失、 压力降低或真空度降低而导致危险; - 一 不会由于泄漏或元件失效而导致危险的流体喷射; 气体接吸器、 储气罐或类似容器 如液一 气蓄能器 应与这些元件的设计规则相一致; 所 有 元 件， 尤 其 是 管 子 和 软 管， 要 针 对 爷种 有 害 的 外 部 影 响 加 以 防 护; 当机器与其动力源断开时 见6 . 2 - 2 ， 使贮存器和类似容器 如液一 气蓄能器 尽可能自动卸 压， 如果不可能， 应提供隔离措施和 或 局部卸压及压力指示措施; 机器与其能源断开后， 所有可能保持压力的元件都应提供有明显识别排空的装置和绘制有注 意事项的警告牌， 指明对机器进行任何调整或维修动作前必须对这些元件卸压。 3 . 9 预防电的危险 机器中电气部分应符合有关电气安全标准的要求， 尤其应注意以 ; 几个方A -f; } 止电击; 一 一防 止 短路; 防止过载。 3 . 1 0 通过设备的可靠性限制操作者面临危险 提高机械各组成部分的可靠性， 减少需要纠正的事故频次， 从而可以减少而临危险 机器的动力系统 操作部分 、 控制系统、 安全功能和其他功能系统都适用这一原则 应采用可靠性是已知的关键安全部件 如某类传感器 。 G B I T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 4 . 1 . 3 机械正常运转时需要进人危险区的场合 在机械正常运转时需要进入危险区的场合、 安全防护装置应由以下形式中选用 a 联锁装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 2 . 4 和 3 . 2 2 - 5 . b 自 动停机装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 3 . 5 0 。 、o i i l} lt k 柏ttV W . . R/ T 1 5 7 0 6 . 1 - 1 9 9 5的 3 . 2 2 . 3 。 e 双手操纵装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的 3 . 2 3 - 4 在选用这种装置时应注意， 它只能对人操 作操纵装置起防护作用， 对危险区附近的其他危险不能防护。 f 可控防护装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 2 . 6 和本标准的4 . 2 . 2 . 5 0 注 由运动件产生的危险区其防护措施按图1 ’一 选用。 4 . 1 . 4 对机器设定、 示教、 过程转换、 查找故障、 清洗或维修时需要进入危险区的场合。 机器应尽可能设计得使所提供的安全防护装置能保证生产操作者的安全， 也能保证负责设定、 示教 等人员的安全， 而不妨碍他们执行任务。 当不能做到上述要求时 例如当机器还可 能运转时就需要移开固定防护装置或使安全装置无效 对机器应尽可能提供减小风险的适当措施， 并采用如3 . 7 . 1 0 中所述的手动控制。 注 当执行不需要机器与其动力源保持联系的任务 尤其是维修和修理任务 时， 应将机器与动力源断开， 并将残存 的能量泄放， 以保证最高程度的安全。 由 运动的传动件 产生的危险 由 提供加 工的运动件产生的危险 在加t过程直接涉及的 如刀其 工作时可 以使它们 完全不能接近吗 一一固定防护装置 见 4 . 2 . 22 或 一一有或没有防护锁的 联恤装置 见4 . 2 . 2 . 3 . 一一固定防护袋置 见 4 . 2 . 2 . 2 或 一一有或没有防护锁的 联锁装置， 具有白动 控制的联钡装置 见 4 . 2 . 2 ， 3 b 或 一一安全装置〔 见42 . 3 根据接近危险区的需要 选择咬 见4 . 1 . 2 和4 . 卜3 一一固定防护装置O LT, 4 . 2 . 2 . 2 防止接近加1 . 区以外 的运动件和 一 可调防护装置 限制接近加丁区的 运动件 4 . 2 4 - 2 图 1 I 〕 防止由运动件产生危险的安全防护装置选择 防护装置和安全装置设计与制造要求 1 一般要求 在设计安全防护装置时， 防护装置和安全装置的型式及其构造方法的选择应考虑所涉及的机械危 险和其他危险。 防护装置和安全装置应与机器的工作环境相适应， 并且应设计得不容易被损坏。 为了减 少使其损坏的各种因素 降到最低限度。 ， 应保证它们对机器运转期间的各种动作和机器寿命期其他各阶段产生的千扰 采用说明 1 原标准为表2 ， 且标题在上方 c B / T 1 5 1 0 6 . 2 -1 9 9 5 防护装置和安全装置应符合以下要求; 结构坚固耐用， 不增加任何附加危险， 不容易出现旁路或变得无法操作; 其位置离危险区应有足够的距离; 对生产过程的视线产生的降碍最小; 如果可能， 通过只 限于进入必须 进行工作的地方， 使防护装置或安全装置不必移开就能执行〔 具的安装和 或 更换以及维修等主要工作 4 . 2 . 2 防护装置的要求 4 . 2 - 2 . 1 防护装置可能需要实现下列功能 防止进入被防护装置包围的空间; 容纳或接收可能由 机器抛出、 掉下或发射出的材料、 工件、 切屑、 液体、 放射物、 灰尘、 烟雾、 气 体、 噪声等。 另外， 它们还要能对电、 温度、 火、 爆炸物、 振动等具有特别防护作用。 4 . 2 . 2 . 2 对固定防护装置的要求 固定防护装置应用以 F 方式固定在所需的地方 永久固定 通过焊接等 ; 或借助紧固件 螺钉、 螺栓、 螺母等 固定， 若不用工具就不能使其移动或打开; 可能时， 没有其 紧固件它们应不能保持关闭。 4 . 2 . 2 . 3 对活动防护装置的要求 a 防止由移动传动件产生危险的活动防护装置应符合以下要求 打开时尽可能与机械保持相对固定 一般是通过铰链或导轨连接 。 有和没有防护锁的联锁防护装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 2 . 4 和3 . 2 2 - 5 是用于防比 运动件只要可能被触及就起动， 并且， 只要联锁防护装置没有关闭就给出停机指令。 b 防止由其他运动件产生危险的活动防护装置应按以下要求设计， 并应与机器的操纵系统相联 系， 使 运动件位于操作者可达范围时， 它们不能起动， 一旦它们起动， 操作者不能触及运动件。 这可通 过采用有或没有防护锁的联锁装置来达到 它们只有通过有意识的动作 如使用工具， 钥匙等 才能调整。 当它们缺少一个零件或一个零件出了故障时， 仍可以防止运动件的起动或停止运动， 这可以通 过自 动监控 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 1 4 达到。 通过适当措施， 防止抛出危险。 c 根据风险评价结果， 防止其他危险的活动防护装置必须符合上述a 项和b 项要求。 4 . 2 . 2 . 4 对可调防护装置的要求 对危险区不能完全封闭的地方可采用可调防护装置， 并应符合以下要求 根据所涉及的工作类型， 可采用手动或自 动调整; 不使用工具就很容易调整; 尽可能减小抛出风险。 42 . 2 . 5 可控防护装置 可控防护装置 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的3 . 2 2 . 6 只能用于 当防护装置关闭、 操作者或其身体的某一部分不能停留在危险区或危险区与防护装置之间时; 当打开防护装置或联锁防护装置是进入危险区 的唯一途径时; 当与可控防护装置联用的联锁装M t 有可能达到最高可靠性 因为它的失效可能导致不可预料 G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 的或意外的起动 时。 注 上述危险区是指通过关闭可控防护装,R 而起动的危险元件运行的任Ix 域 4 . 2 - 2 - 6 由防护装置带来的危险 应注意可能由以下因素带来的危险 防护装K的结构 尖角、 锐边、 材料等 ; 防护装置的运动 由 动力驱动防护装查产生的 剪切或挤压区和由 可能下落的重型防护装R 产 生的危险 。 4 ， 2 . 3 安全装置的技术特征 执行主 要 安 全 功 能 的 安 全 装置 应 根 据3 . 7 . 3 至3 . 7 . 6 中 所 规 定 的 条 或 几 条 原 则 进 行 设计。 安全装置必须与控制系统一起操作并与其相联系， 使它们不会轻易损坏。 安全装置的性能水平应与和它们形成一个整体的控制系统相适应。 4 . 2 . 4 更换安全防护装置类型的措施 由于在机器上进行的工作会有变化， 当已知需要在机器韵某- - 部位上更换安全防护装a的类t时， 该部位应备有便于安装更换类型的安全防护装置的措施。 5 使用信息 使用信息由文字、 标记、 信号、 符号或图表组成， 它们可以单独或联合使用的形式， 向使用者传递信 息， 对专业和 或 非专业使用者都起指导作用。 使用信息是机器供应的一个组成部分。 5 . 1 一般要求 5 . 1 . ， 使用信息应明确规定机器的预定用途， 井应包括保证安全和正确使用机器所需的各项说明。 使用信息应通知和警告使用者有关无法通过设计来消除或充分减小的， 而且安全防护装置对其无 效或不完全有效的遗留风险 见G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 的5 . 5 0 使用信息中应要求使用者按其规定和说明合理地使用机器， 也应对不按使用信息中的要求而采用 其他方式使用机器的潜在风险提出适当的警告。 5 . 飞2 使用信息不应用于弥补设计的缺陷 5 门. 3 使用信息必须包括运输、 交付试验运转 装配、 安装和调整 、 使用 设定、 示教或过程转换、 运转、 清理、 查找故障和机器维修 ， 如果需要的话还应包括解除指令、 拆卸和报废处理的信息， 这些使用信息 可以是分开的， 也可以是联合的。 5 . 2 使用信息的类别与配置 使用信息的类别与配置应根据以下因素确定 一 风险; 使用者需要使用信息的时间; 机器的结构。 使用信息或其中的某些部分应给出在 机器自 身 r . 见5 . 3 和5 . 4 随机文件中 尤其在操作手册中. 见55 ; 其他方式， 如各种信号和文字警告等、 对重要信息， 如需给出的各种警告信息， 应采用标准化用语。 5 . 3 信号和警告装置 视觉信号 如闪光灯 、 听觉信号 如报瞥器 可用于即将发生危脸事件 如机器起动或超速的报弊 口 寸 。 信号必须符合以下要求 c s / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 在危险事件出现前发出; 含义确切; 能被明确地察觉到 容易被使用者识别 ， 并能与所用的其他信号相区别; 警告 装置的设 计、 配置应 便于检查。 操作 手册应 说明 对警告 装置的 检查规定。 设计者应注意由于视觉和 或 听觉信号发射太频繁而导致“ 敏感度” 降低的风险， 这也可能导致警 告装置失去作用。 注 用户鉴定通常是必要的 5 . 4 标志、 符号 象形图 、 文字警告 机械必须具有所需的以下各种标志 a 它的明确识别标志不少于 制造厂的名称与地址; 系列或型式说明; 系列编号 如有的话 。 b 为了表明其符合有关指令性要求的 各种标志; 文字警告 如对可在潜在爆炸气氛中使用的机器 。 c 对其安全使用的， 例如 旋转件的最高转速; 工具最大直径; 质量 可移动部分等的 ; 穿着个人防护装备的必要性; 防护装置的调整数据; 检验频次。 直接印在机器上的信息应牢固， 在机器的整个寿命期内都应保持清晰可见。 符号或文字警告不能只写“ 危险” 。 标志、 符号和文字警告应容易理解和明确无误。 使用容易 理解的各种形象化的图形符号应优先干文 字警告。 文字警告应采用使用该机器的国家的语言， 并且如有要求， 可用操作者容易理解的语言。 标志必须符合公认的标准。 有关电气装置的标志应符合相应电气标志标准的规定。 5 . 5 随机文件 尤其是操作手册 55 . 1 内容 操作手册或其他文字说明 如包装说明 应包括 a 关于机器的运输、 搬运和贮存的信息， 例如 机器的贮存条件; 尺寸、 重量、 重心位置; 搬运说明 例如起吊设备施力点 。 b 关于机器交付试运转的信息， 例如 固定和振动缓冲要求; 装配和安装条件; 使用和维修需要的空间; 允许的环境条件 温度、 湿度、 振动、 电磁辐射等 ; 7 5 4 GB / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 机器与动力源的连接说明 尤其是对于防止电的过载 ; 关于废弃物的清除或处理建议; 如果需要， 对用户必须采取的防护措施 特殊安全装置， 安全距离， 安全符号和信号等 提出建 议。 c 关于机器自身的信息， 例如 对机器及其附件、 防护装置和 或 安全装置的详细说明; 机器预定的全部应用范围， 包括禁用范围， 如果可能， 还应考虑原有机器的变型; 图表 尤其是安全功能图解表示 ; 由机器产生的噪声、 振动数据和由机器发出的射线、 气体、 蒸汽及粉尘等数据‘ ， ; 电气装置的有关数据; 证明机器符合有关强制性要求的正式证明文件。 d 有关机器使用的信息， 例如 手动操纵器的说明; 对设定与调整的说明， 停机的模式和方法 尤其是紧急停机 ; 关于无法由设计者通过采用安全措施消除的风险信息; 关于由某种应用或使用某些附件可能产生的特殊风险信息， 以及关于这些应用所需的特定安 全防护装置的信息; 有关禁用信息; 对故障的识别与位置确定、 修理和调、 修后再起动的说明; 如果需要， 对有关使用个人防护装备和所需培训的说明。 e 维修信息， 例如 检查的性质和频次; 关于需有规定的技术知识或特殊技能的熟练人员 维修人员， 专家 z 专门执行的维修说明; 关于不需要由专门技能的熟练维修人员维修， 可由使用者 操作者等 进行维修的说明; 便于维修人员执行维修任务 尤其是查找故降 的图样和图表。 f 关于停止使用、 拆卸和由于安全原因而报废的信息。 9 紧急状态信息， 例如 所用的消防装置型式; 关于可能发射或泄漏有害物质的警告。 5 . 5 . 2 操作手册的编制 如果可能， 应指明防止其影响的措施。 8 印刷字体的型式和大小应尽可能保证最好的清晰度。 安全警告和 或 必须小心注意的问题应使 用各种颜色、 符号和 或 粗黑体字加以强调。 b 使用信息应采用使用该机器的国家官方语言书写。 如果使用一种以上的语言， 每种语言都要很 容易与另
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