CK53160G型16m数控立车机械液压故障处理-.pdf

维 修 与 改 造 C K 5 3 1 6 0 G 型1 6 m数控立车机械液压 故障处理 ■葫芦岛滨海水电大件制造有限责任公司 辽宁 1 2 5 0 0 4 张顺廷 ●渤海造船厂集团有限公司 辽宁葫芦岛 1 2 5 0 0 4 崔立奇郑海华岳林红王富国 摘要介绍了几例典型的1 6 m数控立丰机械、液压故障，针对这些故障采取了与之相适应的解决方法。 C K 5 3 1 6 1 G 型单柱1 6 m 数控立 车 就其加 工工件 的尺寸 、规 格及 重量而 言 ， E l 前 仍属于 国内最大 设备之一 。 1 9 9 0 年 由武 汉重型机 床 厂制造安 装并投入使用 ，2 0 0 0 年经过原厂家改造。 1 ． 滑枕 平衡液压缸无油压 平衡 液 压缸 作 用 减 轻z轴 方 向重量 ，保 证Z轴加 工 工件 精 度。平衡液 压缸油 压通过双联 叶 片 泵 建 立 ，双 联 叶 片 泵 型 号 为 YB1 5 0 6 ，排量5 0 ／ 6 mL ／ r 。 双 联叶 片泵作用 ①在横梁 卡紧 和滑枕移动速度v 6 mm ／ mi n 时 ， 仅 6 mL ／ r 叶片 泵工 作 ，供 给滑枕 平衡液压缸平衡油压为2 ． 5 MP a ， 此 油 压 通 过 溢 流 阀 型号 Y ． 6 3 调 节。②5 0 mL ／ r 叶片泵流量通过 电 磁 阀2 3 D 一 6 3 断 电返回到油箱 ，作 用减 少通过溢流 阀 引起 的发热 ， 减 少不必要能耗 。③当滑 枕向上 快速移 动速 度超过6 mm／ mi n 时 ， 2 3 D - 6 3 接通 ，将5 0 mL ／ r 流量 并 入 油路 系统 内 ，快速 向平衡 液压 缸注 油 ，起到滑 枕平衡作 用。④ 当1 2 0 t 横梁 移动时 ，双联泵 同时 供给横 梁丝母静 压 、润滑 ；横 梁 导轨 卡紧装置松 开 、导轨润 滑供 油 ，其 他油路关 断。⑤横梁卡 紧 装 置系统通过 电磁阀2 3 D一 6 3 接 通 行 多坐标的 联动 ，能 加工形状 复 杂 的零件 ；加工零 件改变时 ，一 般 只需要更 改数控程 序 ，可节 省 生 产准备时 间 ；机床 本身的精 度 高 、刚性大 ，可选择 有利的加 工 用 量 ，生产 率高 一般为普通机 床 的3 ～5 倍 ；机 床 自动化程 度 高 ，可以减轻劳动强度。 参考文献 [ 1 】刘文娟 ，姜晶． 金属切 削机床 【 M】 ． 北京 机械工业出版社 ， 2 O 1 4 ． 【 2 】张发军．机电一体化 系统设计 【 M】 ． 湖北 华中科技大学出版 社 ，2 0 l 3 ． 脯 收稿 日期 2 0 1 4 1 2 1 0 和断 开 ，利用单 向控制阀 ，型号 为I 一 6 3 ，排量为6 3 L ／ mi n ，保证平 行横 梁平面 的液 压缸先卡紧 ，横 梁升 降螺母静压 卸荷也是通过一 个 电磁 阀2 3 D 一 6 3 通断 。⑥在卡 紧 装 置系统内增加一 个减压阀和节 流 阀 ，保证静压横 梁卸荷螺母有 较高油压 。 平衡液压缸内无压力处理 1检查 或 更换 溢 流 阀 Y - 6 3 ，回油 管有时 出油 ，有时不 出油 ，平衡液压缸压 力表为0 。回 油管 出油时用手按 住油管出 口， 油 向外 喷 出 ，但 压 力表 为0 。人 为按动 电磁 阀2 3 D- 6 3 ，使双联泵 同时 向平衡液压缸供 油 ，液压缸 油压表 有压 力显示 ，说 明双联泵 5 0 mL ／ r 泵正常 。快速 向上移动滑 枕 ，电磁阀2 3 D一 6 3 通 电动作 ，此 油路无故障。 2 检查或更换油路 中的单 向阀 I 一 6 3 ，故障仍然存在。 3 检查6 mL ／ r 叶片泵 ，出 油 口有油 涌出 ，用手按 出油 口， 磊 r 75 个顶 紧 ；在垂直横 梁平面方 向 有1 o 4 “ 液压缸 7 个卡紧、3 个顶 紧 ，均为 叠形弹簧卡 紧 。松开 油压 为4～5 MPa ，松 开状态保证 液压 缸活塞 头与螺钉头 之间 间隙 为0 ． 3 0 mm，卡 紧 压板 和导 轨面 的 间 隙为0 ． 1 0 mm。横梁 升 降静 压 卸荷 螺 母静 压 卸荷 内压 为2～ 4 M P a 。 由于 横 梁 经 常 升 降 ，为 了 上 下大型加 [ 产 品。当横梁移动 时 ，如果 出现 电流大 、噪声大故 障时 ，检查 双梁叶片 泵油压是 否 达 到 要 求 压 力 ；过 滤 器 是 否堵 塞 ；溢流 阀是 否调节 合适 ；横梁 升 降只要保证 有足够静 压压 力、 足够 多润滑 油流量 ，横 梁升 降故 障就能够 解决 。 4 ． 走 台控制装置改进 1 6 m数控立车走 台 自重2 0 t ， 由于 最初设 计问题 ，出现过走 台 自动 快速下 滑掉落故 障 ，并发 出 刺耳 噪声 ，严重影响立 车操作者 自身安全 ，必须进行整改。 改 造 方 案 是 采 用 锥 形 抱 闸 电动机控制 ，功 率4 k W。立式 安装 在一台 传动箱上 ，传动箱 内 部有 一套涡轮 蜗杆 ；再 增加 一套 行 星 摆 线针 轮 减 速 机 ，型 号 xw一 9 、传动比 1 5 9 ，这样改造 后 ，走台再 也没有 出现 自动下滑 掉落故障。 5 ． 砖 由 锈钢 护板被 拉 开 处理 1 6 m数 控立车 已经运 行 了2 5 年 ，并且每 天2 4 h 运 行 ，期间对 轴护板 修理过 几次 。例如 ，更换 轴承 、刮板 条等 。 由于运 行时 间 长 ，护 板与护板 之间 已经变形 ， 咬合 不 到位 。其 中严 重 的是 轴 右侧护板 第一节与第二 节经常被 拉开 ，增加 了立车停 台时 间，共 有两种方案。 1 护板因磨损 、变形 ，又 由于麟 由 左右 两侧 护板 长度 都有 一 定 富裕 量 ，经研 究决 定 ，将 轴经常被拉开 的2 块护板 ，用3 块 长度为2 0 0 m1 T I 8 0 mm4 mm的 联接板 ，用不锈钢焊 丝焊接在一 起 ，既保证 了护板拉 力 ，又保证 了立车正 常运行 。焊接 中 ，尽量 使2 块不锈钢护板重叠，保证护板 有足够运 行长度 ，同时考虑护板 不被整体推出 ，掉落地面 。 2 由于被 拉 开 的护 板增 加 ，经集 体研究 、借 鉴桥式 吊车 电葫芦 电源 、控制线运 行方法 ， 采用最简单 、最直接 的方案 。在 2 块 护 板 前后 联 接 处 各 焊 接 1 个 M2 0 螺 母 ，每块 护板焊接 螺丝处 前后 各 留有4 0 mm距 离 ，保证护 板之 间运 行 良好 。前后 螺母之 间 用 6 m1 1 1 钢丝绳 链接 ，两端 钢丝 绳用钢丝绳 卡扣 固定拧 紧 。每个 护板链接处 ，上下各链接3 条同等 长度钢丝绳 ，增强了2 块护板抗拉 强度 ，保证 每块护板正 常平稳运 行。通过半年 实践证 明，第2 种方 案既简单 ，又实用。 目前 1 6 m数控立车 媾由 不锈钢 护板运行状态 良好 。 6 ． 刀架上滑枕 、滑座传 动 件定程定量润滑油路改进 刀架上滑枕 、滑座 定程和定 量润滑原设 计不合理 ，油路 中的 油压带有微 动开关控制 电路 ，油 路 中油压时有 时无 ，影 响微动开 关也发生变化 。经研究 决定采用 始终供油方式 ，润滑油 的压力在 1 MP a ，保证此油路通畅 ，刀架润 滑正常 。 7 ． 工作台变速齿轮箱溢油 处理 由 于 机 床 设 计 原 因 ， 工 作 台变速齿轮 箱有时缺油 。原 因有 两个 一是立车 在更换加工 工件 时 ，变速齿轮 箱润滑油通过 与工 作 台齿轮链接 处齿轮流到工作 台 油腔 内，再流 回到工作台泵站大 油箱 内；二是 变速油箱 内齿轮 与 工 作 台 齿 轮 一 起 运 转 ，齿 轮 润 滑油甩工作 台油腔内 ，再流 回到 工作 台泵站 大油箱内 ，因此 需要 从工作 台大 油箱向变速齿轮 箱内 补油 ，中间增加一台小型补 油液 压泵 ，通过 变速油箱浮漂开 关及 P L C电气控 制 回路 自动控制 ，变 速 油箱缺油 补油 ，不缺时停止 补 油。 立 车 已经运 行 2 0 多 年 ，偶 尔 、不定期 发现工作 台变速 油箱 地坑 内有一 定量的润滑油 ，经过 多年观察 ，未发现故障原 因及故 障点。 一 次 在 巡 检 立 车 地 坑 时 发 现 ，补充润 滑油液压泵 已停止 ， 但 液压泵输 出油管出 口还有 少量 润 滑油输 出，因此找到故障根 源 是 虹吸现象 。故障处理就是将 补 充液压泵输 出油管比输入油 管高 出一定距离 后 ，工作 台变速 齿轮 箱溢油故障消失 。MW 收稿 日期 2 0 1 4 1 1 0 9 更正启事 本刊2 01 5 年 第5 期 ， 插 齿 刀刃磨误 差及修正一 文作者 李 瑞更正为李瑞春 ，特此更正 本刊 编辑 部 参 磊 冷 加 工 脚 7 7