XJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析.pdf

2 0 1 2年第 4 0卷第 9期 石 油机械 CHI NA P E TR0LE UM MACHI NERY ．． 4 9 -- ●钻井技术与装备 x J 2 5 0修 井机液压 盘式刹车液压控 制 系统仿真分析 张连业 吴文秀 刘 威。 1 ．中石化西南油气田分公司物资供应处2 ．长江大学机械工程学院3 ．新疆农垦科学院机械装备研究所 摘要 以 X J 2 5 0修井机液压盘式刹车的液压控制 系统为研 究对象，通过分析液压盘式刹车的 液压控制系统结构 ，建立了基于全局流量与液压缸活塞运动方程 的数学模型；构建 了液压控制系 统的 A ME S i m仿真模型，设置 了模型参数及仿真参数。以典型的正弦曲线液压源信号及激励 电磁 阀信号变化仿真研究工作制动液压控制系统响应性能，以阶跃开关信号突然开启模拟分析 紧急制 动液压系统响应。得到 了工作制动及紧急制动过程 中液压控制系统主要阀口处液压动态响应 曲线， 仿真结果与实际运行情况相符。该仿真分析为修井机液压盘式刹车液压控 制系统性能 的改进与完 善提供 了参考。 关键词 液压盘式刹车；液压控制系统 ；A ME S i m；仿真；动态响应 中图分类号 T E 9 3 5 ． 0 3 文献标识码 A文章编号 1 0 0 1 4 5 7 8 2 0 1 2 0 9 0 0 4 90 5 S i m u l a t i o n An a l y s i s o f t he Hy d r a u l i c Co nt r o l S y s t e m o f t h e Hy d r a uli c Di s c Br a k e o n t h e XJ 2 5 0 W o r k o v e r Ri g Zh a ng L i a n y e W u W e n x i u Li u We i 1 ． Ma t e r i a l S u p p l y D e p a r t m e n t ， S I N O P E C S o u t h w e s t O i l a n d G a s F i e l d C o m p a n y 2 ． C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，Y a n g e U n i v e r s i t y 3 ． R e s e a r c h I n s t i t u t e of Me c h a n i c a l E q u i p m e n t ， X i n j i a n g S t a t e F a r m A c a d e m y Ab s t r a c t T a k i n g a s t h e o b j e c t o f s t u d y t h e h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m o f t h e h y d r a u l i c d i s c b r a k e o n t h e x J 2 5 0 wo r k o v e r r i g，t h e ma t he ma t i c a l mo d e l o n t he b a s i s o f g l o b a l flo w a n d h y d r a u l i c c y l i n d e r p i s t o n mo t i o n e q u a t i o n wa s e s t a b l i s h e d b y a na l y z i n g t h e s t r u c t u r e o f t h e c o n t r o l s y s t e m． Th e AMES i m s i mu l a t i o n mo d e l f o r t h e h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m o f t he b r a k i n g s y s t e m wa s c o n s t r u c t e d a n d t h e mo d e l pa r a me t e r s a nd s i mu l a t i o n p a r a me t e r s we r e s e t ． Th e v a r - i a t i o n o f t h e t y pi c a l s i n e c u r v e h y d r a u l i c s o u r c e s i g n a l a n d e x c i t a t i o n e l e c t r o ma g n e t i c v a l v e s i g n a l wa s us e d t o c a r r y o u t a s i mu l a t i o n s t ud y o f t h e r e s p o n s e s y s t e m o f t h e o p e r a t i ng b r a ke h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m． T he s ud d e n o p e n i n g o f t h e s t e p s wi t c h s i g n a l wa s u s e d t o c o n d u c t a s i mu l a t i o n a n a l y s i s o f t h e u r g e nc y b r a k e h y d r a u l i c s y s t e m r e s p o n s e ． The h y d r a u l i c d y n a mi c r e s p o n s e c u r v e o f t h e ma i n v a l v e p o r t o f t h e h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m i n t h e p r o c e s s o f o p e r a t i ng b r a k e a n d u r g e n c y b r a k e w a s d e ri v e d ． T h e s i mu l a t i o n r e s u h i s i n a g r e e me n t wi t h t h e p r a c t i c a l o p e r a t i o n ． T h e s i mu l a t i o n a n a l y s i s o f f e r s a r e f e r e n c e for t h e i mp r o v e me n t o f t h e pe r f o r ma n c e o f t h e h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m o f t h e wo r k- o v e r r i g d i s c b r a k e ． Ke y wor ds h y d r a u l i c d i s c b r a k e； h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m ； AMES i m ； s i mu l a t i o n； d y n a mi c r e s p o n s e 0 引 言 液压盘式刹车系统具有刹车力矩容量大、制动 效能稳定、耐衰退性能好、制动灵敏 、更换维修方 便 、结构紧凑、易于专业化 、系列化生产及大大减 轻司钻劳动强度等优点 ，因而能很好地满足钻修井 需要 ，并得到了广泛 的应 用 。但该 系统在复杂 打捞 、修复油井套管等修井作业过程中存在制动力 大小难以调节 、控制 目标波动大、响应滞后和操作 手感差等问题。为此 ，笔者对 X J 2 5 0修井机液压盘 式刹车液压系统典型的工作及安全刹车制动过程进 一 5 0一 石 油机械 2 0 1 2年第 4 0卷第 9期 行建模和仿真分析。 1 液压盘式刹车液压控制系统 1 ． 1 组成 x J 2 5 0修井机液压盘式刹车的液压控制系统主 要由制动执行机构、液压站、操作台及连接它们的 各种液压管线等组成。制动执行机构主要 由滚筒 、 刹车盘、工作钳 、安全钳 、钳架及过渡板等部分构 成 ，如图 1 所示。液压站是动力源，为执行机构提 供作业所需 的液压动力 ，操作台是动力调节控制环 节 ，主要通过各种液压气动控制阀来实现 ，气控换 向阀、气控先导阀及所接气路起到辅助保护作用 ， 如图 2所示 。 图 1 液压盘式刹车制动执行机构 示意图 F i g ． 1 D i a g r a m o f b r a k i n g a c t u a t o r o f h y d r a u l i c d i s c b r a k e 1 一滚筒 ；2 一刹 车盘 ；3 一过渡板 ； 4 一安全钳 ；5 一钳架 ；6 一工作钳。 图 2 盘式刹车液压 系统原理 图 F i g ． 2 P ri n c i p l e d i a g r a m o f d i s c b r a k e h y d r a u l i c s y s t e m l 、2 一 工作钳液压缸 ；3 一安全钳 液压缸 ；4 一 手动刹 车阀 ；5 -- 自定位手动换向阀 ；6 一气控换向阀 ；7 一气控先导阀 右接 防碰 阀气路 ，下接主气路 ；8 一压力表 ；9 一油箱 ；1 0 一可变液压源。 1 ． 2工作原 理 刹车钳靠油缸产生的液压力与弹簧力的共同作 用来实现松刹和制动。工作钳刹 车部分有 1个刹 把 ，司钻可通过刹把调整刹车减压阀出 V I 压力的大 小及速度快慢 ，以获得不同的刹车力矩。安全钳刹 车部分有 1个手动换 向阀，平时都处于关闭状态， 当遇到紧急制动情况 ，开启手动换向阀 ，安全钳刹 车块将刹车盘抱死 。司钻凭手感和压力表及指重表 控制刹车力矩的大小。通过控制工作钳与安全钳的 刹车力矩 ，实现起升系统工作制动、紧急制动和驻 车制动。工作制动 由工作 钳液压缸输 出制 动力 实 现，紧急制动由工作钳和安全钳输出制动力共 同实 现，驻车制动仅 由安全钳实现。当修井机不工作或 司钻要离开操作 台时 ，拉下刹车系统 的驻车手柄 ， 安全钳刹车启动 ，防止大钩等滑落 ，此时修井机起 升系统处于静止状态。 2 液压控制系统的数 学模 型 2 ． 1 流量模型 建模过程中，忽略管路的沿程压力损失和局部 压力损失 ，忽略制动阀开启时液压油的瞬时冲击与 泄漏 ，忽略制动油管 、制动液缸体弹性变形 。工作 钳的工作过程是典型的阀控单作用缸的模型，对进 入 流出为负 开式钳制动液压缸 的流量 Q进行 分析 ，则有 Q A p 鲁 1 式中A 活塞有效面积，m ； 活塞移动距离 ，m； 工作钳液压缸的初始体积 ，m ； E 液体弹性模量 ，N ／ m 。 制动压力是指制动片出现制动力时液压缸 内的 工作压力。液压盘式刹车主要通过调节制动压力来 调节制动力矩的大小 ，从而控制制动效果 。当制动 压力产生时 ，摩擦块与制动盘的间隙消失 。在封闭 的液压缸容积 中，随着活塞 的运 动，设 VA ，假设温度不变，则式 1 可简化为 Q 警 2 进入或流 出液缸 的流量 等于流过 比例 阀的流 量 。对于压力调节阀 ，无论是手动司钻 阀还是电磁 阀，均满足以下流量方程 Q 面d V √ 吾 △ p 3 式 中C 阀口流量系数 ； 4 阀 口流通面积 ，m ； △ p 节流 口压差 ，P a ； 2 0 1 2年 第4 0卷第9期 张连业等X J 2 5 0修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析 一 5 1一 m 节流指数 ，m0 ． 51 ． 0，与节流 口 两端的压力差 、过流面积及节流 口形式有关。 2 ． 2 动力学模型 ＼ 在刹车制动过程中，刹车阀制动力的反复变化 使液压缸活塞 的受力和运动状态不断变化。因此 ， 在建立液压缸活塞模型 时，应考虑动态特性 的影 响 ，图 3为液压缸活塞的动力学模型。活塞动力学 方程为 m P pC p k p pP 6 A pF 加 4 式 中m 制动液缸活塞质量 ； c 制动器粘性阻尼系数 ； K 等效制动器刚度 ； F 加 系统干摩擦力 。 图3 液压缸 活塞动 力学模型 Fi g ． 3 Dy na mi c mo d e l o f b r a k e c l a mp pi s t o n 3 仿真模 型的建立 3 ． 1 典型制动的 A M E S i m仿真模型 A ME S i m软件是 由法 国 I m a g i n e公 司开发 的一 款新型的高级建模和仿真软件 ，采用物理模型的图 形化建模方式 ，软件中包含丰富的应用元件库 ，方 便搭建及组合成用户仿真所需 的仿真模型 _ 4 ] 。 3 ． 1 ． 1 工作钳制动仿真模型 依据液压盘式制动器工作钳制动系统的工作原 理 ，从 A ME S i m模型库 中选取合适的元器件 ，并按 照原理图连接好 ，即可构成工作钳制动的 A ME S i m 仿真模型，如图4所示。 工作钳上的回位弹簧有初始安装弹力 ，当活塞 处于 0位置时，安装弹力通过活塞等作用到缸筒右 端 ，当活塞离开 0位置后 ，安装弹力 由一部分液压 力来平衡 ，筒端对活塞的正应力瞬间消失。为了准 确表达这一特 性 ，采用位移传感 器检测活塞 的位 移 ，将此位移信号传给信号 自动选择器 ，根据判断 条件选择输出力信号。 3 ． 1 ． 2 紧急制动仿真模型 紧急制动时 ，工作钳与安全钳均参与制动 ，液 图4工作钳制动的 A ME S i m仿真模型 F i g ． 4 AME S i m mo d e l o f o p e r a t i n g c l a mp b r a k i n g 1 一复位弹簧 ； 2 一杠杆；3 一液压缸 ； 4 一刹车块及刹车盘；5 一四 通道可变容腔； 6 一连接油管； 7 一节流阀；8 一激励信号；9 一压 力调节阀 ；1 O 一液压油 ；1 1 一液 压源 ；1 2 一 油箱 ；1 3 一位移传 感 器 ；1 4、1 5 一信号显示器 ；1 6 一 信号 自动选择器 ；l 7 一力转化器 。 压系统仿真模型如图 5所示。此时 ，压力调节 阀有 控制信号 ，阀心处于左位 ；电磁开关阀的线圈处于 失 电状态 ，阀心处于右位 ，元件 1 、2 、3 、7及连 接管路等构成安全钳的仿真模型。 删 州 图 5 紧急制动 A ME S i m仿 真模 型 F i g ． 5 AMES i m mo d e l o f u r g e n c y b r a k i n g 1 ～ 安全钳刹 车块 及刹 车 盘 ；2 一安 全 钳液 压缸 3 ～ 安全 钳 四通道 可变容 腔 ；4 一常 源信 号 ；5 一 电磁开关信号 ；6 一信号分路器 ；7 一 电磁开关阀。 3 ． 2子模型模式 进入 A ME S i m子模型模式 ，为系统的各个模块 选择合适的子模型。根据液压盘式刹车的现场使用 情况 ，选择液压控 制系统元件子模 型制动液用 F P 0 4 ，复位 拉 簧 为 S P R 0 0 0 A，活塞 缸 为 B A P 1 1 ， 滑块为 MS 0 0 4 。刹车系统选择 L S T P 0 0 A，四通液压 容积选 择 H C 0 1 ，节 流 阀选用 O R 0 0 0 ，杠 杆选 择 L M L 0 0 2 ，连接管路选择 HL O 1 ，二位三通 电磁阀选 择 H S V 2 3 0 2 2 ，恒压源选用 P S 0 0，油箱选用 ． 寺． ； ～ 一 一 一 一 一 ～ ～ ． ～ 一 5 2一 石 油机械 2 0 1 2年第4 0卷第9期 T K O 0 1 ，开关信号等不需要选择。 3 ． 3 模型参数设置 在选完元件子模型后 ，需要进入到参数模式对 各个模型进行参数设置。A ME S i m对于每个模型都 给出了参数选项和初始值 ，需要将参数设为合适的 值 。对工作制动各个元件模型参数的设置如下 。 3 ． 3 ． 1制动 液 盘式刹车制动液分为 2种 ，夏季用具有很好抗 磨性的 H M 4 6液压油 ，冬季用具有粘温性的 H V 3 2 液压油。以 H M4 6液压油为模型制动液，其密度为 8 5 0 k g ／ m ，体积模量为 1 7 0 0 M P a ，绝对粘度为 4 6 m P a S ，温度为 4 0℃。 3 ． 3 ． 2工作钳复位拉簧 依据现场试验数据 ，选择拉簧刚度系数为 1 8 3 k N ／ m，初始力为 6 ． 2 9 4 k N 。 3 ． 3 ． 3 安全钳复位碟簧 依据现场试 验数据 ，选择碟簧 的刚度系数 为 4 7 3 5 k N ／ m，初始力为 7 3 ． 5 7 8 k N。 3 ． 3 ． 4工作 钳液 压缸 活塞直径 1 2 0 m m，活塞杆直径 6 0 m m，质量 4 ． 8 7 k g ，粘性阻尼系数 5 0 N s ／ m，忽略库伦力及 静摩擦力 。 3 ． 3 ． 5安全 钳液 压缸 活塞直径 1 4 0 m m，活塞杆直径 7 0 m m，质量 为 5 ． 4 3 k g ，粘性 阻尼系数 5 0 N s ／ m，忽略库伦 摩擦力。 3 ． 3 ． 6工作钳节流阀 采用计算 比较方便 的 “ 分析孔的直径”方法 ， 特征流量设 为 1 5 L ／ rai n ，相对压降设 为 0 ． 1 MP a ， 临界雷诺系数设为 1 0 0 0 。 3 ． 3 ． 7工作钳 与安全钳 连接 油 管 管径 8 m m，长度 6 ． 5 m，壁厚 1 mm，弹性模 量 2 0 6 G P a ，定义额定有效体积模量。 3 ． 3 ． 8安 全钳压 力 阀 额定 电流 4 0 m A，频率 2 0 H z ，阀阻尼 比为 0． 8。 3 ． 3 ． 9 刹车盘与摩擦片 接触刚度 1 X 1 0 N ／ m，接触阻尼 1 1 0 。 N s ／ m，开始接 触 间 隙为 0 ． 5 mm，满 接 触深 度 0 ． 0 5 m m。 3 ． 3 ． 1 0 油箱 油箱压力为 0 。 3 、 4运行 模式 设置开始时间为 0 s ，结束时间为 0 ． 3 ，采样 周期为 0 ． 0 0 0 1 S ，误差精度 0 ． 0 0 1 ％ ，选择时间监 控及动态仿真，点击开始 ，运行 A ME S i m的仿真。 4仿真结果及分析 4 ． 1 正弦函数液压源 给定输入的液压源的信号为振幅6 M P a 、频率 1 O H z 、初始相位及振幅 0的正弦信号 ，仿真结果 如图 6所示。 6液 压 源 正 弦输 入 及 液 压 缸 内压 力 变化 曲线 Fi g ． 6 Va r i a t i o n c u r v e s o f hy d r a u l i c s o ur c e s i ne i n p u t s i g n a l a n d h y d r a u l i c c y l i n d e r p r e s s u r e 在绘图模式下 ，选择 F i l e ． E x p o V a l u e s ，命 名 “ d a t a ． x l s ” ，并用 E x c e l 程序打开 ，得到 3组数据 ， 分别是时间变量 、正弦压力源信号和工作钳液压缸 内的压力。在相同时间下 ，计算工作钳液压缸 内压 力，将该压力减去正弦压力源信号值 ，并绘制其随 时间变化的平滑散点曲线 ，如图 7所示。 0 O O 一 1 三一 1 驾 一 z 一 2 3 - 3 时 I可／ S 图7压差 随时间变化 曲线 F i g ．7 Va ria t i o n c u r v e o f p r e s s ur e d i f f e r e nc e v a l ue wi t h t i me 从 图 6和图 7可知 ，输人为正弦源信号时 ，液 压盘式刹车系统存在开启冲击与输 出滞后现象 ，进 入第 3个周期达到稳定 。最大滞后量发生在第 1个 周期上 ，约为 3 M P a ，滞后时间约为 0 ． 0 1 0 S ，稳 定后 的 系统 最 大滞 后 约 为 1 ． 2 MP a ，时 间 约 为 0 ． 0 0 6 S 。输 入 的信号 源 与工 作 钳液 缸 内的压 力 简称缸压 曲线基本一致 。 4 ． 2 正 弦激 励 电磁 阀信号 液压源固定为 6 MP a ，给定输入液压源的电磁 阀信号为振幅 4 0 m A、频率 1 0 H z 、初始相位及振 幅 0的正弦信号 ，仿真结果如图 8所示。 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 ＼ R出 ． 2 0 1 2年第4 0卷第9期 张连业等X J 2 5 0修井机液压盘式刹车液压控制 系统仿真分析 0 ． 0 0 0 ． 0 5 0 ． 1 0 0． 1 5 0 ． 2 0 0 ． 2 5 0 ．3 0 时 间／ S 图 8 正弦控 制信 号频 率为 1 0 H z时的压 力变化 曲线 Fi g ．8 Pr e s s u r e v a r i a t i o n c u r v e wh e n s i n e c o n t r o l s i g n a le q ue nc y i s 1 0 Hz 从图可看出，激励正弦信号与压力调节 阀的缸 压不同步 ，激励信号处于上半周期上升阶段 ，其他 两者均反应 “ 迟缓” ，当激励信号处于上半周期下 降段 ，其他两者才达到压力最大值 6 MP a ，然后再 缓慢下降。当输入负向信号源时 ，两者将滞后的显 示为 0 。比较几个周期 大小 ，第 1个输 出波形小 ， 第 2 、第 3个波形正常。提高正弦控制信号的频率 时，液压缸内压力滞后将非常明显 ，能调节压力幅 值变化不大 液缸压力几乎 为固定值 1 ． 2 MP a ， 如 图 9所示 。 图 9 正弦控制信 号频 率为 1 0 0 Hz 时压力变化 曲线 F i g ． 9 P r e s s u r e v a ri a t i o n c u rve wh e n s i n e c o n t r o l s i g n e q u e n c y i s 1 0 0 Hz 4 ． 3紧急制动仿真 安全钳液压源为 6 MP a ，制动之前处于打开状 态 ，当遇到紧急情况时 ，操作人员发出闭合信号 ， 安全钳及工作钳瞬间抱死刹车盘 。设工作钳开关信 号为 0 ． 0 1 s由0阶跃变为 4 0 m A，安全钳的开关 信号为 0 ． 0 1 S由4 0 m A阶跃变为 0 ，其仿真结果 如图 1 0 、图 1 1所示 。从 图 1 0可知 ，紧急制动时， 输入开关信号 ，工作钳压力调节阀与液缸压力均缓 慢增加 ，约 0 ． 0 4 0 s 时刻达到 6 0 MP a ，滞后时间约 为 0 ． 0 3 0 S 。液压压力与压力调节 阀也存在一定的 滞后关系 ，其主要原因与连接管路长度、材料 、变 形和液压缸的死区容积等有关。 从 图 1 1可知 ，刚开启安全钳时 ，安全钳液缸 图 1 O 紧急制动 工作钳 内压力随信号 变化 曲线 Fi g ．1 0 Pr e s s ur e v a ria t i o n c u r v e wi t h s i g n i n u r g e n c y b r a k i n g o p e r a t i n g c l a mp 时 间 ／ 图 1 1 紧急制动安全钳 内压力随信 号变化曲线 Fi g ． 1 1 Pr e s s u r e va r i a t i o n c u rve wi t h s i g - n a l i n u r g e n c y b r a k i n g s a f e t y c l a mp 内压力有一定波动 ，约 0 ． 0 0 6 s 达到稳定。这是 由 于弹簧蓄能释放引起 的，当紧急制动时开关阀先保 压后减压 ，增压时间约为 0 ． 0 0 3 S ，减压 时间约为 0 ． 0 0 7 s 。开关信号开启后 ，开关 阀压力开始下降 ， 时间比较 同步 ，缸内压力先保压 ，在 0 ． 0 1 4 s时开 始下降 ，至 0 ． 0 2 0 s时降为 0 。从 图 1 0 、图 1 1可 知 ，紧急制动启 动后 ，安全钳抱死所需 时 间约为 0 ． 0 1 0 s ，工作钳抱死所需要时间约 为 0 ． 0 3 0 S 。此 外 ，通过仿真还可得如下 曲线 各个端 口流量 、活 塞及杆位移 、速度 、加速度、推杆力、刹车块与刹 车盘接触 间隙、接触正应力 以及 回复弹簧 或碟 簧弹力 、位移和速度等曲线 。 5 结 论 1 仿真系统可以用来分析液压盘式刹车制动 系统内部各环节的压力、流量特性及系统输出特性。 2 盘式刹车 的液压系统存在开启压力输 出 滞后现象 ；随着输入频率 升高 ，液压 系统 反应变 慢 ，并不再具备可调节和控制功能，需对 X J 2 5 0修 下转第 7 7页 2 0 1 2年第4 0卷第9期 李杨等套管内壁球形腐蚀坑洞的应力集中效应研究 一 7 7一 2 含有 多点蚀 的试 件 ，在 未互 相 干扰 时， 各点蚀点的应力分布都呈对称性 ； 3 点蚀坑 的影 响范 围与点 蚀 的开 口直 径、 h ／ d无关 ； 4 计算套管疲 劳损害及剩余强 度时 ，应选 用 h ／ d值最大的点蚀点的 值进行计算 。 4结论与建议 1 A b a q u s 数值模拟在一定程度上验证 了理 论公式的正确性 ，应力集 中系数 K随腐蚀深度 的 增加而变大。 2 利用有 限元数值 模拟 得 出在套 管外径 、 壁厚一定的情况下 ， 与腐蚀深度 h呈线性增 加 关系 ，而不是指数关系。 3 应力集中系数 主要与 h ／ d的变化有关 ， 套管的壁厚对 的影响较小。 4 双坑点蚀交 汇能够增大应力集 中，临界 点为 L ／ r 2，对于不交 汇点蚀群最大危险点为腐 蚀深度最大点。 [ 2 ] 参考文献 石晓兵 ，陈平，徐 状腐蚀剩余强度分析 2 9 5 9 7 ． 王小燕 ，杨峥 ，方 进 ，等 ． 油气井套管 C O 点 [ J ]．天然气工业 ，2 0 0 6 ，2 6 政 ，等 ．碳 钢表 面腐蚀沟槽 的形成原因 [ J ]．全面腐蚀控制 ，2 0 1 0 ，2 4 2 81 2 ． S u n Ka i ， R o b e l l o S， G u o B o y u n ． E f f e c t o f s t r e s s c o n c e n t r a t i o n f a c t o r s c a u s e d b y c o r r o s i o n o n p r o d u c t i o n s t r i n g d e s i g n[ R]．S P E 0 0 9 0 0 9 4 ． S u n K a i ， G u o B o y u n， G h a l a mb o r A． C a s i n g s t r e n g t h d e g r a d a t i o n d u e t o c o r r o s i o n a p p l i c a t i o n t o c a s i n g p r e s s u r e[ R]．S P E 8 8 0 0 9 ． T i m o s h e n k o S P ， G o o d i e r J N ． T h e o r y o f E l a s t i c i t y[ M] ． 2 n d ． Ne w Yo r kMc Gr a w Hi l l ， 1 9 5 1 3 5 9 ． 徐芝纶 ．弹性力 学 上 [ M]．北京 高 等教育 出 版社 ，1 9 9 6 ． 赵增新 ，高德利，覃成锦 ．二维类圆形腐蚀孔应力 集中对套 管强度 的影 响 [ J ]．石油钻 探技 术， 2 0 0 8 ，3 6 6 4 4 4 7 ． 卢亚锋 ，林元华 ，赵铁 ，等 ．高腐蚀环境下油井 管剩余抗挤强度的理论解 [ J ]。石油机械 ，2 0 1 0 ， 3 8 8 1 72 0 ． 钻 井 手 册 甲方 编 写 组 ．钻 井 手 册 甲方 [ M] ．北京石油工业出版社 ，1 9 9 0 1 5 11 5 7 ． 第一作者简介 李杨 ，生于 1 9 8 8年 ，2 0 0 9年毕业于 长江大学石油工程专业 ，现为在读硕士研究生，主要研究 方向为石油工程岩石力学及套管腐蚀。地址 1 0 2 2 4 9 北京 市 昌 平 区。 电话 0 1 0 8 9 7 3 3 9 1 1 。E m a i l 1 9 8 8 5 3 1 y 1 63 ．c o no 收稿 日期 2 0 1 2 0 41 1 本文编辑王 刚庆 上 接 第 5 3页 井机液压盘式刹车的液压系统进行改进与完善 。 3 安全钳开启后 ，安全钳 液压缸 内压力短 时间内存在剧烈衰减式振荡 ，将会对制动系统的响 应性能和制动平稳性产生不利影响，需对安全钳的 弹簧力一 液压力结构改进 ，并做进一步研究与分析 。 4 利用所构建 的修井机液压盘式刹车液压 控制系统仿真模型 ，可以较方便地获得典型工作制 动及紧急制动过程 中系统各环节的特性参数及其变 化规律 ，可更加真实、准确 、有效地研究液压盘式 刹车的液压控制回路工作过程 中的动态特性 ，并优 化控制策略设计与过程。 [ 2 ] 参考文献 张嗣伟，樊启蕴 ． 关于发展我国钻机盘式刹车技术 的几点认识 [ J ]． 石油机械，2 0 0 0 ，2 8 1 1 4 ． 王瑜，林立，姜建胜 ．基于 A ME S i m液压盘式 刹车系统建模与仿真研究 [ J ]．石油机械，2 0 0 8 ， [ 3 ] [ 4 ] 3 6 9 3 13 5 ． 杨武双 ．基于 A ME S i m的车辆防抱死制动系统的仿 真研究 [ D]．长沙湖南大学机械与汽车工程学 院 ，2 0 0 8 ． 胡安平 ．基于 A ME S i mS i m u l i n k 联合仿真的再生制 动系统研究 [ D ]．长春 吉林大学汽车工程学院， 20 08 ． 第一作者 简介 张连业 ，生 于 1 9 5 9年 ，1 9 9 8年毕业 于 四川联合大学机械设备与管理专业 ，现从事生产采购计划 与安全管理工作。地址 6 1 0 0 1 6 四川省成都市。 通讯作者简介 吴 文秀 ，教授 ，生于 1 9 6 5年 ，现从事 机械工程测控技术与材料成型技术的教学与研究工作。地 址 4 3 4 0 2 3 湖 北 省 荆 州 市 。E ma i l w u w e n x i u 2 2 1 6 3． c o n。 收稿 日期 2 0 1 2 0 7一I 1 本文编辑丁莉萍 1 J] J] j] j] J