JBT 9839-1999 摆线转阀式闭心式静液压转向器 技术条件.pdf

ICS 65.060.10 T65 JB/T 9839－－1999 摆线转阀式闭心静液压转向器 技 术 条 件 Technical specifications for orbit hydrostatic steering gear with closed – center rotary valve 1999- 08- 06 发布2000- 01–01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 I 前 言 本标准是对 ZB T65 00190 摆线转阀式闭心静液压转向器 技术条件 和 ZB T65 00290 摆 线转阀式闭心静液压转向器 试验方法的合并及修订。 本标准与 ZB T65 00190 和 ZB T65 00290 相比，在以下主要技术内容上有所改变 补充了清洁度检测方法。 取消了转向器结构尺寸。 本标准自实施之日起代替 ZB T65 00190 和 ZB T65 00290。 本标准的附录 A 是提示的附录。 本标准由全国拖拉机标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位洛阳拖拉机研究所。 本标准主要起草人齐劲峰、李燕卿、王衍柱。 JB/T 9839－ －1999 1 1 范围 本标准规定了摆线转阀式闭心无反应静液压转向器的型式、符号、规格、技术要求、试验方法、 检验规则和标志、包装、贮存。 本标准适用于农林拖拉机和自走式农业机械、 工程机械的摆线转阀式闭心无反应静液压转向器 （以 下简称转向器） 。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 28281987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查） 3 型式、符号及规格 3. 1 型式 转向器结构型式为闭心无反应式，其符号及简化符号如图 1 所示。 图 1 国家机械工业局 1999- 08- 06 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 摆线转阀式闭心静液压转向器 技 术 条 件 Technical specifications for orbit hydrostatic steering gear with closed – center rotary valve JB/T 9839－－1999 代替 ZB T65 00190 ZB T65 00290 2000- 01–01 实施 JB/T 9839－－1999 2 3. 2 型号表示方法 BZZ3 – 额定压力 C12.5MPa D16.0MPa 公称排量，mL/r 摆线转阀式闭心无反应静液压转向器 3. 3 标记示例 摆线转阀式闭心无反应静液压转向器，公称排量 100mL/r，额定压力 16MPa，标记为 BZZ3–100D 3. 4 规格 转向器规格应符合表 1 规定。 表 1 型 号 公 称 排 量 mL/r 公 称 转 速 r/min 额 定 压 力 MPa 公 称 流 量 L/min BZZ3–80806 BZZ3–1001007.5 BZZ3–1251259.5 BZZ3–16016012 BZZ3–200200 7512.5 或 16 15 4 技术要求 4. 1 转向器应按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4. 2 转向器应符合下列规定，其试验方法均按第 5 章的规定进行。 4. 2. 1 气密性转向器不得有冒气泡现象。 4. 2. 2 机械阻力矩转向器机械阻力矩应符合表 2 的规定。 表 2 动 力 转 向 转 矩 Nm 背 压 MPa 项 目 型 号 机械阻力矩 Nm 0.636.3 压力振摆 MPa 终点转矩 Nm BZZ3–80 BZZ3–100 ≤5 BZZ3–125 ≤1.5≥20 BZZ3–160 BZZ3–200 ≤8 ≤5≤10 ≤1.8≥25 JB/T 9839－－1999 3 4. 2. 3 转向功能手动转向时，转向器应转向可靠、回位灵活，无异声和卡滞现象，转向盘释放力矩 后在 2s 内应回到中间位置。机械转动转向器时，应转向可靠、回位灵活，无异声和卡滞现象，动力转 向转矩应符合表 2 的规定。 4. 2. 4 压力振摆转向器压力振摆值应符合表 2 的规定。 4. 2. 5 终点转矩转向器终点转矩应符合表 2 的规定。 4. 2. 6 中间位置泄漏转向器中间位置泄漏量应符合表 3 的规定。 4. 2. 7 压力损失转向器压力损失应符合表 3 的规定。 4. 2. 8 静压差转向器 A、B 两工作口（以下简称口）的静压差应符合表 3 的规定。 4. 2. 9 流量变化率转向器的流量变化率应符合表 3 的规定。 表 3 项 目 型 号 中 位 泄 漏 mL/min 压 力 损 失 P 口至 O 口 MPa 静 压 差 MPa 流量变化率 BZZ3–80 BZZ3–100 BZZ3–125 ≤12 BZZ3–160 BZZ3–200 ≤500≤3≤1.1 ≤10 4. 2. 10 人力转向容积效率转向器人力转向容积效率应符合表 4 的规定。 4. 2. 11 低温性能转向器 A（或 B）口压力应符合表 4 的规定。 4. 2. 12 高温性能转向器应转向可靠，无外渗漏现象。流量变化率应符合表 4 的规定。 4. 2. 13 耐久性能转向器所有零件不得有任何损坏，流量变化率应符合表 4 的规定。 表 4 人 力 转 向低 温 性 能高 温 性 能 项 目 型 号 压 力 MPa 容 积 效 率 A或 B口压力 MPa 流量变化率 BZZ3–804.14.1 BZZ3–1003.33.3 BZZ3–1252.6 ≥50 2.6 ≤15 BZZ3–1602.02.0 BZZ3–2001.6 ≥70 1.6 ≤13 4. 2. 14 观察试验转向器不得有渗、漏油现象，噪声、振动和温升不得有异常。 4. 3 转向器阀体应进行耐压试验，也可装配总成后进行，试验压力为额定压力的 2 倍，保压 5min 不得有渗漏和零件损坏现象。 4. 4 转向器所有零件必须检查合格后装配，外协件和外购件必须有检查合格证。 JB/T 9839－－1999 4 4. 5 装配前所有零件必须清除毛刺和清洗干净，转向器内部清洁度不得大于 125mg。 4. 6 产品外观质量要求 4. 6. 1 壳体与前盖，壳体与隔盘之间的结合面错边均不应大于 0.5mm。 4. 6. 2 转向器表面应整洁，不准有飞边和毛刺。 4. 6. 3 标牌应清晰、平整、正确，固定牢靠。 4. 6. 4 转向器所有外露油口应该用耐油塑料塞子封口。 4. 6. 5 阀芯外露表面应涂防锈油脂，其它外表面均应涂漆。涂层厚度、色泽应均匀一致，外观光滑平 整，不应有伤痕等缺陷。 5 试验方法 5. 1 试验条件 5. 1. 1 试验用油 5. 1. 1. 1 试验用油在油温 65℃时的运动粘度为 2535mm/s（特殊要求另行规定） ，建议采用拖拉机液 压、传动两用油 N100D。 5. 1. 1. 2 试验油温除有明确规定的外，型式试验为 65℃2℃，出厂试验为 65℃4℃。 5. 1. 1. 3 滤油精度不得低于 20μm。 5. 1. 2 试验仪表和设备 5. 1. 2. 1 仪表精度应符合表 5 规定，试验用仪表应经有关部门检定，并在检定周期内使用。 表 5 测 量 精 度 试 验 类 别 仪 表 名 称型 式 试 验出 厂 试 验 压 力 计1.01.5 流 量 计0.51.0 转 速 仪0.51.0 扭 矩 仪1.02.0 温 度 计1.0℃1.5℃ 5. 1. 2. 2 试验设备的液压系统原理参考附录 A（提示的附录） 。 5. 1. 3 测量点位置 5. 1. 3. 1 压力测量点应设置在距被测试转向器油口的（24）d（d 为管道通径）处。稳态试验时，允 许将测量点的位置移至距被试转向器更远些，但要考虑管道的实际损失。 5. 1. 3. 2 温度测量点应设置在距测压力点的（24）d 处。 5. 1. 4 参数测量的稳定条件 应同时测量每个设定点的各个参数，被测参数在每个测试状态下，偏离控制值的偏差应符合表 6 规定。 5. 2 主要计算公式 5. 2. 1 流量变化率 JB/T 9839－－1999 5 流量变化率按式（1）计算 流量变化率100 1 21 − Q QQ 1 式中Q1空载流量，即转向器 A（或 B）口压力为空载时的流量； Q2负载流量，即转向器 A（或 B）口压力为全负载压力时的流量。 表 6 偏 差 被 测 参 数 BC 压 力1.52.5 流 量1.52.5 扭 矩1.02.0 转 速1.02.0 注型式试验采用 B 级精度，出厂试验采用 C 级精度。 5. 2. 2 人力转向容积效率 人力转向容积效率按式（2）计算 人力转向容积效率 1 3 Q Q 100 2 式中Q1空载流量，即转向器 A（或 B）口压力为空载时的流量； Q3指定负载流量，即转向器 A（或 B）口压力为指定压力时的流量。 5. 2. 3 压力损失计算公式 左转压力损失（pp–pa）pb–po 3 右转压力损失（pp–pb）pa–po 4 式中pp转向器 P 口压力，MPa； pa转向器 A 口压力，MPa； pb转向器 B 口压力，MPa； po转向器 O 口压力，MPa。 5. 2. 4 静压差计算公式 静压差| pa – pb | 5 式中pa转向器 A 口压力，MPa； pb转向器 B 口压力，MPa。 5. 3 气密性试验 转向器放在水槽中，向转向器充压缩气体，气压不低于 0.16MPa，保压 3min 以上。观察水中是否 有气泡。 5. 4 机械阻力矩试验 转向器 4 个油口均不接管路，在转速为 30r/min5r/min 时，测定转向器机械阻力矩。 5. 5 转向功能试验 JB/T 9839－－1999 6 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力，调节节流阀 10，使转向器 O 口背压分别为 0.63MPa 和 6.3MPa，调节节流阀 6，使转向器为全负载压力，即对 A（或 B）口逐渐加 载，直到动力转向转矩有明显上升趋势为止。用手操纵转向盘左右转向各 5 次，测定转向回位时间， 检查是否转向可靠、回位灵活，有无异声和卡滞现象；然后，机械转动转向器，转速为 60r/min，左右 转向，测定动力转向转矩，检查是否转向可靠、回位灵活，有无异声和卡滞现象。 5. 6 压力振摆试验 液压油泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。调节节流阀 10，使转向器 O 口背压为 0.63MPa。调节节流阀 6，使转向器 A（或 B）口压力为全负载压力，机械转动转向器，转 速为 60r/min，左右转向测定 A、B 口的压力振摆值。 5. 7 终点转矩试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。堵死转向器 A、B 口，机械 转动转向器，转速不超过 5r/min，左右转向测定转向器终点转矩。 5. 8 中间位置泄漏试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力，A、B 口连成回路，测量 O 口 1min 泄漏量。 5. 9 压力损失试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。调节节流阀 10，使转向器 O 口背压为 0.63MPa。机械转动转向器，转速为 60r/min，调节节流阀 6，使转向器为全负载压力。测出 此时 P→A（或 B）和 B（或 A）→O 口之间的压力损失之和（即转向器内部压力损失） 。 5. 10 静压差试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。封闭转向器 A、B 两口，转 向器处于中间位置，测量 A、B 口之间的静压差。 5. 11 流量变化率试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。调节节流阀 10，使转向器 O 口背压为 0.63MPa。机械转动转向器，转速为 60r/min，调节节流阀 6，使转向器为全负载压力和空载 压力（节流阀 6 完全打开） ，进行左右转向，测定其流量变化率。 5. 12 人力转向容积效率试验 液压泵 1 停止供油，机械转动转向器，转速为 30r/min。调节节流阀 6，使转向器 A（或 B）口为 人力转向空载压力和指定压力，测定其流量。指定压力见表 7。 表 7 转 向 器 公 称 排 量 mL/r 指 定 压 力 MPa 804.1 1003.3 1252.6 1602.0 2001.6 JB/T 9839－－1999 7 5. 13 低温试验 转向器和油温均不高于–20℃，机械转动转向盘，最大操纵力不大于 600N，对转向器逐渐加载， 测定转向器 A（或 B）口压力。 5. 14 高温试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力，调节节流阀 10，使转向器 O 口背压为 0.63MPa。调节节流阀 6，使 A（或 B）口压力为全负载压力。转向器及油温均不低于 90℃， 油液粘度不低于 10mm/s。机械转动转向器，转速为 60r/min，左右方向各 30min，观察转向是否可靠 及有无异常和渗漏现象，并测定流量变化率。 5. 15 耐久试验 液压泵 1 供油量为转向器公称流量，转向器 P 口压力为其额定压力。调节节流阀 10，使转向器 O 口背压为 0.63MPa。机械左右转动转向器，转速为 60r/min。调节节流阀，使 A（或 B）口压力为全负 载压力。共运转 30104次（左转或右转 1 转各计 1 次转向） 。耐久试验完成后，按 5.11 进行流量变化 率试验。 5. 16 观察试验 在上述各项试验的全过程中，观察外渗漏、噪声、振动和温升等是否有异常现象。 5. 17 清洁度检测 a 污染物质收集部位转向器内腔。 b 清洗液120 号溶剂汽油。 c 检测器具202 型中速定量分析纸，万分之一精度的天平，恒温干燥箱，培养器皿 2 只，盛器 1 只。 d 检测前的准备工作用 1.2μm 精度的滤膜将 120 号溶剂汽油过滤，所有检测用具及被检转向 器外部，检测前均应清洗干净。将两张滤纸分别放入两个培养皿中，半盖状态放入烘干箱内，以 105 5 0 ℃温度烘干 0.5h 取出，取出时合盖，分别称至恒量并记录，放入干燥器内待用。 e 检测操作过程将被检转向器解体，放入盛器中用白绸布清洗干净，再将盛器中清洗液通过备 用的双层纸过滤后，另用 50mL 清洗液，冲洗上层过滤纸，除去油污，将上下两层滤纸分别放入两个 培养器皿中，半盖状态放入干燥箱内，以 105 5 0 ℃温度烘干 2h，取出时合盖，分别称至恒量并记录， 以此质量分别减去滤前烘干的过滤纸质量，并以此质量差值之和为污染物的总质量。 6 检验规则 6. 1 出厂检验 6. 1. 1 出厂检验项目包括 4.14.2.6、4.34.6。 6. 1. 2 每台转向器必须经检验部门检验合格后方可签发合格证准予出厂。 6. 2 型式试验 6. 2. 1 凡有下列情况之一者，应进行型式试验 a 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定； b 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到转向器性能时； c 正常生产时，每 3 年至少进行 1 次； JB/T 9839－－1999 8 d 转向器长期停产后，恢复生产时； e 出厂试验结果与上次型式试验有较大差异时。 6. 2. 2 型式试验的样品必须在批量产品中抽取（新产品例外） ，抽样的批量不应少于 20 台。 6. 2. 3 型式试验的转向器不少于 3 台，其中 1 台做全项目试验，其余的不做耐久试验。试验项目合格 后方能为型式试验合格。 6. 2. 4 型式试验合格后，主管部门应发给证明合格的文件。 6. 3 定货单位有权对收到的产品进行抽检，试验项目可以任选。抽检的样本大小、质量水平、检查水 平，应按 GB/T 2828 的规定。具体抽样方案和判定规则，可由供需双方商定。 7 标志、包装、贮存 7. 1 每台转向器都应配有产品标志，标志内容包括 a 制造厂名称或商标； b 产品名称和代号； c 制造日期和生产批号； d 公称压力和公称排量； e 有效期限。 7. 2 出厂装箱时，每台转向器都应附有产品合格证和使用说明书。 7. 3 在产品的标识中应当有制造厂的地址、企业执行的标准、生产许可证标记和编号。 7. 4 包装时应将规定带的密封圈和弹簧片装入同一箱内。 7. 5 包装材料应具有防潮能力，包装必须结实可靠。 7. 6 包装外表应注明 a 制造厂名称或商标； b 产品名称和型号； c 发站、到站、收货单位、地址； d 转向器数量、净重和毛重； e 注明“小心轻放”和“防潮”等字样和标志。 7. 7 产品应存放在通风良好、干燥清洁处，不应和有腐蚀作用的物品放在一处，以保证加工表面不 锈蚀。 7. 8 在用户遵守产品使用与保管规则的前提下，产品自交货之日起 1.5 年内，如因制造质量问题而不 能正常使用时，制造厂应负责无偿修理或更换。 JB/T 9839－－1999 9 附 录 A 1恒压变量泵；2被试转向器；3转矩传感器；4转速传感器；5单向阀组；6、10节流阀； 7、9、11电磁换向阀；8液压马达；12调速阀；13溢流阀；14定量泵 图 A1 （提示的附录） 转向器试验设备液压系统原理 JB/T 9839－ －1999 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 摆线转阀式闭心静液压转向器 技 术 条 件 JB/T 9839－1999 * 机 械 科 学 研 究 院 出版 发 行 机 械 科 学 研 究 院 印刷 （北京首体南路 2 号 邮编 100044） * 开本 8801230 1/16 印张 3/4 字数 20,000 1999 年 10 月第一版 1999 年 10 月第一次印刷 印数 1－500 定价 10.00 元 编号 99－－994 机械工业标准服务网http//www.JB