测试是液压的灵魂.pdf

Hv d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e als ／ N o ． 6 ． 2 0 1 0 测试是液压的灵魂 张海平 上海h p z h a n g 8 5 6 1 2 6 ． c o i n 摘要 本文通过分析论证 和实例 ， 指 出要开发高水平的液压产品 ， 只测绘仿造不行 ， 光搞仿真更不行 。呼吁重视测试在液压产 品设计 制造中所起 的不可替代作用 ， 并对提高测试水平提出了一些建议。 关键词 流体技术 ； 测试 ； 研发 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 - 0 8 1 3 2 0 1 0 0 6 0 0 0 1 - 0 5 The S o u 1 o f Hy d r a u l i c Co mpo n e n t a n d S y s t e m Te s t a nd M e a s u r e me n t Z HANG Ha l - p i n g S h a n g h a i ， h p z h a n g 8 5 6 1 2 6 ． c o n Ab s t r a c t T h i s p a p e r t h r o u g h a n a l y s i s a n d e x a mp l e s ， p o i n t s o u t t h a t a l o n e c o p y ， a l o n e d i g i t a l s i mu l a t i o n，o r b o t h c o p y a n d d i g i t a l s i mu l a t i o n c a n n o t d e v e l o p h y d r a u l i c s p r o d u c t s w i t h h i g h l e v e l s a n d q u ali t i e a p p e a l s t o r e g a r d t h e v i t al f u n c t i o n o f t e s t a n d me a s u r e i n d e v e l o p me n t o f h y d r a u l i c e l e me n t s a n d s y s t e ms ． Ke y W o r d s fl u i d p o we r ； t e s t ； d e v e l o p me n t O 前言 “ 实践是检验真理 的唯一标准” ， 体现在我们液压 技术领域 中， 可 以说 ， 测试是评判 、 改进液压元件性能 的最 终依 据 。尽 管现 在有 数 字仿 真 、 有 限元分 析 、 流 场 分析 C F D 等等现代理论分析手段 ， 但离开实际测试的 评价和检验 ， 就是纸上谈兵 ， 就是空对空 。测试是最重 要的研发手段 ， 是改进的开始和终结。要创新 ， 离不开 测试。所 以， 说“ 测试是液压的灵魂” 一点也不过分。 这里所说的对液压元件和系统进行的测试 ，既包 含了性能试验 、 耐压试验 ， 也包含 了寿命试验和环境试 验等 。 既包含了在研发过程 中的形式 型式 试验 ， 也包 含了批量生产时的出厂试验。 要提高中国液压产品的水平 ， 光测绘仿造不行 ， 光 搞仿真更不行。 1 测绘仿造应该继 以测试评价再创新 现代液压技术经过五十多年的发展 ．已经相 当成 熟 ． 高端产品中科技含量很高。而 目前 中国很多液压产 品离世界先进水平还有相当大的差距。要迅速赶上世 界先进水平 ， 开发新产品， 在相应产 品或技术没有专利 保护的情况下 ， 从测绘仿造开始 ， 不失为一个有利的起 点。 国内现在很多厂家也都是这么做的。 但测绘仿造仅 仅是开发的起点而已， 绝不应该是开发的终点。只测绘 仿造而不测试 ， 就如同没有灵魂 ， 形似神不似 ， 只能永 远跟在别人后面走 ， 永远停留在低水平 ， 永远不可能创 新 ． 永远不会有 自主知识产权。其理由如下。 收稿 日期 2 0 1 0 - 0 3 0 2 作者简介 张海平 1 9 4 7 一 ， 男 ， 江西湖口人 。 1 ． 1 测绘 仿造 不可 能与样 品一 模一样 搞机械 的都知道 ，在 图纸上加工尺寸要标注加工 允差 。 因为所有机械产品在制造时都会有偏差。那测绘 仿造 的产品怎么可能与样品一模一样呢因此 ， 对液压 元件来说 ． 测绘 只能了解大致结构和尺寸。比如说 ， 配 合间隙的加工允差光靠测量两三件样品的几何尺寸是 不能得到的。而众所周知， 通过配合间隙的泄漏量也受 到部件相对运动的速度 的影响，在某些场合可以起阻 尼作用 ． 从而减少系统 的振荡。配合间隙也会影响到稳 态液动力和瞬态液动力。因此如果不能合理恰 当地确 定配合间隙的加工允差 ，就可能会对元件或系统的性 能带 来 相 当影 响 。要确 定 加工 允 差 ， 除 了根 据经 验 ， 或 理论分析外 ， 最可靠的方法就是测试。制作不同配合间 隙的样品． 测试实际效果。 另外 ， 材料成分 、 热处理 、 强度等也不那么容易通 过测绘获得 。即使知道了材料成分 ， 国内也未必就能搞 到同样的材料。即使搞到了同样的材料 ， 未必能实现同 样的热处理 ， 达到同样 的强度硬度和延伸率。而这些都 对 液 压元 件 的 耐压 性及 寿命 起 着 至关 重要 的作用 。国 内产品与世界先进产品的差距大多都在这里。 还有加工工艺过程也无法通过测绘获知。这些都 注定了测绘仿照品不可能与样品一模一样。 1 ． 2 测 绘仿 造不 需要 与样 品一模 一样 既然不可能一模一样 ，那么根据 自己的材料及工 艺条件更改测绘尺寸是完全可以而且应该的。 因为 ．制造液压元件的根本 目的是为 了实现需要 的控制功能和控制特性 ， 所 以， 只要不是存心假 冒， 就 不需要与样品一模一样。即使是为了与样品抢备件市 1 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 01 0年 第 6期 场 ， 那也只要接 口尺寸相同， 其他尺寸不必完全相同。 改动带来的影响就应该通过测试来确定 。图 1 a 是某世 界知名大公司产 品样本上提供的一个溢流阀的流量压 力特性曲线 ， 图 l b是它的实测曲线 。如果不去实测 ， 你 怎么知道你的比它好还是差7 ％1 ＼ ． R 1 二 二 二 二 E 二 二 ] 2 5 5 0 7 5 l 00 D ＼ ／ ， ／ ，／ 流 量 ／ L ／ m i n 流量 ／ L ／ mi n a 产 品样本 上的 。 b 实测的 图1 一个溢流阀的流量压力特性_曲线 在测绘过程 中。也常会遇到一些奇特的结构和参 数 ， 其作用令人百思不解 。产 品说明书上没有介绍 ， 你 也无法找到原设计师去求教 。甚至专利说明书上都对 此缄 口不言。这时 测试就是一个很有用的辅助手段 。 改变结构或参数 ， 进行测试 ， 比较结果 ， 就能 了解该结 构参数的效果和影响。 ． 1 ． 3即便有 了完 整的 图纸也 应该进 行测试 国内有个主机厂 ，数年前曾向国外一公司购买某 规格工程机械的整套图纸 ， 包括液压控制阀的图纸。生 产几年后 ， 打算制造大一号的主机。机械构件部分已可 以自行设计。液压阀的图纸决定还是向原外 国公司购 买。那外 国公司开价 2 0 0万元。等付了款收到图纸后 ， 打开一看。与原先购买的小一号的主机所使用的液压 阀的图纸一模一样。与外国公司交涉 ， 回答说， 对啊， 就 是这个啊， 这个阀流量大一些也可以用的啊。因为原先 光按图制造阀， 从未进行过性能测试 ， 因此 白花了 2 0 0 万。痛定思痛 ， 该厂决定 ， 今后 ， 其他地方能省则省 ， 搞 试验台买测试设备要多少给多少 。 有一德 国公 司，为中国多个重大工程项 目提供关 键配套件 ， 基本上 占垄断地位 ， 供不应求。但该公司老 板 对笔 者坦 诚 ， 该件 不 是 自己研发 的 ， 而是 根据 几 年前 从另一公司买来 的全套图纸制造的。因为没有走过弯 路 ， 因此 不 清 楚 。 现 在 自 己走 的路 是 否就 是 最 好 的路 。 因为没有做过多变形多方面的测试 ， 总觉得不踏实 ， 所 以现在决定进行再研发 ，对该元件及可能的改进做全 面的审 视 。 1 ． 4 测 绘仿造 之后应 该继 以 改进创新 测绘仿造是开发的第一步， 更重要的是改进创新。 德 国人有时也搞测绘仿造 ，日本人更是如此。不 同的 是 ， 他们不停留于测绘仿造 ， 而是继续不断改进。 世 界 先进 水平 的产 品也 是在 不 断改 进 中的 。凭什 ， 么说 ，我们拿来作为仿造对象的那个样品就是完美无 缺， 必须依样画葫芦 ， 不能再改进逾越的呢 专利保护所禁止的也只是一模一样的照抄。如果 你能在它基础上有所改进 ， 那就不但不受它限制 ， 反过 来还可以再申请专利保护。 而要 改进 ，就 需要 测试 比较 ，确定 目前 达 到 的水 平 、 存在的问题 ， 从而确定改进创新的方向。 1 ． 5 成功占领市场的产 品都有很多变形 现代的液压产品大多被 同时用 于多个领域多个场 合 ， 因此对它的要求往往是多种多样的。要成功占领市 场， 产品就必须要有多种变形， 以满足这些要求 。 例如， 普通 电磁滑阀中阀芯阀体问的问隙。有的应 用场合需要泄漏少些 ， 间隙就必须做得小些。有的应用 场合泄漏大些关系不大 ， 但希望抗污染性强些 ， 这间隙 就要做得大些。不能分别满足这些要求 。 就不容易打开 销路 ， 占领市场。 复杂的高端产品更是如此。图 2为国外某公 司的 某种 比例节流阀可提供 的各种变形 。而除了产品样本 所 列 出 的标准 变形 外 ， 再 制造一 些 特殊 的变 形 ． 满足 顾 客 的特殊 需要 ， 从 而 占领 市场 ． 这 在 国外 大 公 司是 习以 为常的。而要做到这样 ， 就不能简单仿造 ， 而是要动脑 筋， 想方设法 ， 绞尽脑汁地去理解样品的工作原理。对 此， 测试是一个极有用的支持手段。 2 。 苫 6 。 。4 O } ， f ／ ／ ／ ／ ／ ， l ， J | J 上 ． 一 一 一 一一二一一， I ， l l ， I l ， ， l J 厂 ＼| ， _『 l ／ I 二 一 r一 ， I 二 | ； 一 输八 信 电胜 ％_ ． 输八信 号 毡 ％_ ． 输八信 号电压 ％_ ． 图 2 某种比例节流阀的输入信号一 流量特性 迄今为止 ， 所有好的液压产品， 都是经过大量性能 试验 、 寿命试验 、 耐压试验和环境试验做出来 的。 不懂制造 ， 固然造不出液压产 品， 但不搞测试 ， 就 肯定造不出好的液压产品。所以， 要了解一个液压产品 的水平 ， 只要看它的生产厂有些什么试验 台， 进行些什 么性能试验， 出厂前又做哪些试验 ， 就大致清楚了。 2 仿真应该以测试为基础 随着数字计算机和信息技术的飞速发展 ，数字仿 真技术获得 了长足的发展 ．很多领域都在设法应用数 字仿真 如气象预报 、 汽车碰撞 、 核试验等。液压元件系 统 的数字仿真也有很多应用 ，出了不少成果 ，可喜可 贺 量 作出一些对进一步研发有参考或指导意义的分析和结 论 ， 供实际调试参考 ， 缩短试验时间 。这才是仿真的最 终 目的 。 所以仿真应该以测试为基础。建立在测试基础上 的仿真才有意义 ，否则就是空中楼阁 ，甚至是故弄玄 虚 ， 自欺欺人 。单造一二层楼 ， 不造三楼 ， 固然有点欠 缺 ， 但还不至于倒塌。但光造三层 ， 不造一层 ， 其后果不 言 自明。 当然 ．为 了让学生了解液压系统中各部件对系统 特性可能的影响作用 ， 对液压系统建立仿 真模型 ， 利用 计算机及仿真软件 ， 计算系统的特性 ， 纯粹作为教学工 具 ， 不 和实际测试对 比， 也是 可以的， 但那 不应该 叫仿 真。 液压元件的耐压 可以利用有 限元方法来分析 ， 但 至今也未见有谁能通过仿真研究液压元件的寿命 ， 以 及不同温度环境下 的特性 。所以， 仿真不是万能的， 测 试是 万万不 可少 的。 2 ． 3 l F AS是 怎 么做 的 德国亚琛工大流体技术研究所 I F A S 前身为 巴克 教授在 1 9 6 8年创建的 I H P t l 2 1 是世界上大学中规模最 大 的流体 技术研 究所 。I F A S在三 十 多年前 就 在 巴克教 授的指导下开始了液压元件系统动特性数字仿真及仿 真软件 D S H的研究 [3 ,4 1 ． 2 0世纪 9 0年代又在此基础上 构建了 D S H p l u s ， 进行了商业化推广。 目前 I F A S已开发 了多种仿真软件 ， 多数硕士博士论文中都有仿真 。但是 I F A S的指导思想是 ， 测量先于仿真 ， 没有测试手段就不 做仿真。 在 I F A S ， 每个博士生都有至少一个他专用的试 验 台。仿真结果不和测试结果对照 ， 就不能成为一篇论 文 ， 即使是作为硕士论文也通不过。 举个例子。为了研究密封圈的受力发热情况， 巴克 教授在 2 O世纪八九十年代连续安排两个博士生 [5 ,6 1 ， 专 门研制改进能测量密封圈密封部位的微型压力温度传 感元件。 直到研发出直径为 0 ． 0 5 m m的温度传感元件和 直径为 0 ． 2 m m的压力传感元件 见图 3 ， 可以测 出密封 唇边局部在活塞杆运动时的压力温度变化 见图 4 后 ， 巴克教授说 ， 可以了 ， 现在可 以搞密封圈仿真了。通过 仿真结果与实测结果对比 见图 5 ， 仿真模型被不断改 进。在接近真实的仿真模型的基础上 ，再进行分析研 究 ， 提 出了新的密封 圈形状 ， 再仿真优化 ， 然后交给工 厂试制 ， 果然取得了良好的效果。前后持续了十几年。 再 比方说 ． 通过取控制体 ， 计算动量变化来推算作 用在阀芯上 的液动力的公式 ．在 中国的 2 0世纪 7 0年 代的大学液压教材上就有 了，仿佛已经是天经地义的 了， 可以不加思索地接受了。 但在 I F A S ， 直到 2 0 0 4年前 3 这里说的液压元件系统 的数字仿真是广义的 ， 除 了稳态特性动特性仿真外 ，也包含了对液压元件作强 度有限元分析 ， 或作元件内部的流场计算 C F D。 对于动特性分析 ，过去用于伺服阀系统卓有成效 的线性 频 响 理 论 ， 用 于常 规液 压元 件 时 ， 由 于系统 中 存在很多非线性 ， 因此 ， 就显得非常局限牵强。而使用 数字仿真技术可以较好地描述这些非线性特性 ，为深 入研究提供 了一个有力的工具， 打开了一个新天地。由 于计算结果可以比较接近真实情况 ，就有可能进一步 预测液压元件系统性能。但是必须看到仿真不可能完 全 “ 真 ” ， 与实测 对 比是 万万少 不 了的 。 2 ． 1 仿真 不可能 完全“ 真 ” 液压技术 中还是有许多参数 ， 只能近似 ， 很难精确 确定 。例如 ， 阀芯与阀体间的摩擦力 ， 受阀芯 阀孔间隙 形位偏差的影响很大。阀芯与密封圈之间的摩擦力 ， 受 到安装间隙压力温度磨损状况的影响。大家都熟知 的 通过薄壁小孔的流量公式 Q a A 2 A p ／ p 舵只适用 于孔 长孔径比小于 1 ． 5的场合 ， 但这一条件在很多实际场合 下都不能满足。通过细长孔的流量计算公式也只是在 层流时有效。 液压 介质 的黏度 随 温度压 力 而变 ，这就 影 响到 层 流紊流的界限， 从而影响到液阻的计算。 实际系统 中，液动力的计算也远不是像教科书上 的公式那么简单。滑阀的出流角就受到很多因素的影 响。 很难精确计算。比例阀的响应时间不仅受到阀芯质 量弹簧力液动力的影响 ， 还受到电磁力 的影响。而比例 电磁铁的电感及滞环非线性又相当复杂 ，且实际上随 行程有所变化 ， 不易表述。很多分布参数由于种种原因 只能近似为集中参数处理。 诸如此类 ， 都注定 了液压元件的特性， 即使用数字 仿真 ， 也只能得到近似的结果。这些 ， 其实每个认真搞 过 数字仿 真 的人 都心 知肚 明。 图 1 b为一个溢流 阀实测的流量压力特性曲线 ， 这 对研究改进该元件的性能是最基本的 ．对分析系统 的 特性也很有价值。仿真研究那么多年 ． 未见有谁能仿真 出这样的曲线 。 元件特性不能准确计算 ，系统特性又怎么可能精 确得 到呢 2 ． 2 仿真 结果 必须 与测试 对照 但是 ， 仿真仿真； 就是要接近“ 真” 。就是要和实际 比较， 证明是接近“ 真” 的。因此 ， 必须取一些工作点 ， 把 仿真结果与实测结果相对 比， 才能改进数学模型 ， 确定 数学模型的可信度 。而只有从 比较符合实际的数学模 型出发 ， 才能预测 系统性能 ， 寻找最优参数组合 ， 才能 液 压 气动 与 密 封 ／ 2 0 1 0年 第 6期 后 ， 还安排几个硕士生 ， 搭建测试装置 ， 来实测作用在 阀芯上 的液动力 ， 校验公式 ， 分析其在系统 中的作用 。 I F A S是如何重视测试的作用 ， 由此也可见一斑。 ， 0 图 3 测量孔用 密封圈密封唇边处的压力传感元件 4 o o 童 o 0 “g 2 0 0 出 l 00 童 R 出 O 1 0o 5 0 赠 O 图 4 00 3 0 o 耋 2 0 0 - l 0 0 0 1 00 p 5 0 赠 0 收回 伸 出 4一个密封圈密封处的压力温度分布 p 1 0 o b a r 测试 仿真 0 2 4 6 1 o l 2 密封槽 中的位置 ／ mm 图 5 一个密封圈密封处压力的测试和仿真对比 3 几点建议 鉴于测试在液压元件 系统开发 中的作用 如此重 要 。 我们应当大大提高我们的测试能力 。为此 ， 笔者有 如下建议。 3 ． 1 关 于测试方 法 与标准 有人说 ， 现在测试标准不全 ， 因此无法进行测试 。 对此． 笔者有如下看法。 1 标准是人制定的 ， 完全可能有错 。例如大家每 4 天都在用的液压气动图形符号的国际标准 I S 0 1 2 1 9 ． 其 1 9 9 1 版和 2 0 0 6版都有错 。德 国的做法是 ， 一成不变地 转为德国工业标准 D I N， 然后加脚注指正[ 9 1 。中国的做 法是把错误改掉作为 国家标准 ，然后在前言中加以说 明， 做了哪些改动f 】 o l 。 2 标准的制定审批手续繁复 ， 从提 出草案到最后 通过 ， 往往要好几年。 再修改 ， 至少是 5年以后了。 因此 跟不上技术的发展是常有的事 。固守标准很可能会阻 碍技术 的发展 。 3 因此 ， 在德 国乃至整个 欧共体范围里 ． 标准不 等于法令 ， 只要你能说 明， 你 的方法比标准更好 ， 就可 以不 执 行该 标 准 。例如 ，关 于 液压 阀测 试方 法 的 I S O 6 4 0 3 1 9 8 8 ， 很多欧美大公司都不执行。推出二十多 年都未修订 ， 也说明该标准根本不受欢迎 。 4 在缺乏标准 ， 或现有标准有缺陷 ， 或很难执行 时 ， 可以参考 已有 的标准 ， 拟定 自己的测试方法 。因为 测试 的终极 目的不是 为 了执行 某个 标 准 ．而是 为 了研 发 出更 好 的产 品。 5 在没 有统 一 的测试 方 法时 ， 不 同 的测 试 台得 到 的结果就不一定能相比， 但我们可以做 比较性试验。在 同一个试验台上 ， 使用同样的仪器、 同样的试验方法和 试 验过 程 ，对 自己的产 品和 国际先进 产 品进行 比较试 验。仪表准确度也不必拘泥于 I S O 6 4 0 3规定 的 A级 B 级或 C级 ， 只要 能测 出差异 即可 。 6 在德 国有大量接近于标准的工程师协会准则 V D I R i c h t l i n i e 。 它 的 目的是 为工程 师提供 帮助 。 可 以执 行 ， 也可以不执行。我们的行业协会或学会能否也组织 力量 ． 拟一些测试方法 ， 以补充标准的不足因为不是 标 准 ， 因为 仅 供参 考 ， 所 以不 必经 过 繁 复 的 审批 过 程 。 不必求完美无缺 ， 但求覆盖面广。在杂志上开辟一个论 坛。大家都可以对这些测试方法进行讨论补充 ， 使之逐 步完善。适当时候也可像德国工程师协会准则那样 ， 上 升为标 准 。 3 ． 2关 于测试 仪器 尽管液压元件种类极其繁多 ，但需要测试的物理 量种类却并不多 ， 无非是压力 、 流量 、 温度 、 位移 ， 要研 发泵或 马达 的 ， 再 加上转 速和扭 矩 。杂志 能否开辟 一个 关于测试仪器的论坛 ．邀请这些仪器的生产厂和使用 者来介绍使用须知、 使用体会和遇到的问题。 几年前 ，笔者在建一个液压试验台时需要流量传 感器。一是为了省钱 ， 二是想支持 国货 ， 最初选 了国内 大量生产的椭圆齿轮流量计。不料响应时间甚长 ， 几十 秒乃至几分钟才出一个数据 ，阀的流量压差特性曲线 测试简直就没法做。后来 ， 选用 了上海某 自动化仪表 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e a l s ／ NO ． 6 ．2 0 1 0 厂的涡轮流量计 ， 响应是快些 了， 但在较小流量时会突 然输 出一个很大的不现实 的值 。问供货商 ， 答日， 就是 这样 ， 改不了。最后不得已 ， 通过敏泰公司买 了德国产 的涡轮流量计 ，十几毫秒 出一个测量值 ，在极小流量 时 ， 准确度略低一些 2 ％～ 4 ％ ， 但绝不会出那种不现实 的值。之后才听到朋友介绍 ， 上海某航天研究所生产的 涡轮流量传感器可以满足要求。如果预先能学到同行 的经验的话 ． 就可以少走这样费钱费时的弯路了。 3 ． 3给在校 生的建 议 学液压的， 无论是本科生硕士生还是博士生 ， 都要 把培养测试能力放在学 习仿真之前 。除了学习基本的 测试 原理 、 测试 仪 器 的使用 外 ， 还应 该 学 习设 计测 试 回 路 。特别重要的是 ， 培养 自己阅读测试 曲线 、 分析测试 结 果 的能力 。要 学会 找 出形 成 测试 曲线 形 态 的原 因 和 影响因素。不知道原 因的 ， 如何通过改变测试 回路 、 测 试方法以及被测件 弹簧刚度 、 阀芯质量 、 阻尼等等 来 寻找。通过测试 ， 比较不 同生产厂产 品的性能差异 ， 找 出引起差 异 的原 因 ， 提 出改进 的措施 ， 那 就 是一 篇很 有 实 际价值 的论文 。学校 测试 条件不 足 ， 可 以到 工厂 去寻 求支持。这也是一个很好的产学研切入点。 有位硕士研究生 ， 写 了一篇文章称 ， 建立 了挖掘机 的数学模型， 用 A ME S i m进行了仿真 ， 并得 出结论 “ 可 见 ， 负载较大的时候 ， 消耗的能量多 ； 而负载小 ， 消耗能 量少。” 这样的结论 ， 学过 了能量守恒定律 ， 操作过几天 挖掘机的工人都知道 ， 用不着通过数字仿真来研究。如 果这个“ 研究项 目” 还是靠 国家博士点资金资助 的话 ， 那会贻笑大方的。 一 定要牢牢地树立这么一个观念 解决一个实际 问题 ， 对一个实际液压元件或系统做出改进 ， 哪怕是很 小 的 ， 也 比建立 1 0 0个 无用 的数学 模型 强 。 德 国工 业强 大 的原 因之 一 ，就 是 因为 他们 崇 尚实 际。在德 国工业界广为流传着一句谚语 “ 什么是理论 家 他什么 都懂 ， 就是解 决不 了 问题 。 什么 是实 干家 他 解决 了问题 ， 但不知 道 为什么 。” 这 句话 有些 戏谑 ， 但 却 是我们搞理论的时时刻刻要警惕的。 创新是靠实际干出来的， 靠建立无用 的数学模型 是创不 了新的。德国还有句人人知晓的谚语 “ 试验胜 过啃书” ， 也值得我们借鉴 。 学会测试远比学习仿真重要。学会测试 ， 进人企业 后容易上手， 容易为企业带来实效 。对企业有利， 当然 就会给你带来利益。脱离实际， 只会玩数学公式而不懂 测试 ， 结果于人于己都不利。 4 结束语 测试是液压技术的灵魂。要想制造出高水平 的液 压元件系统 ，就必须要有相应的测试设备和高水平的 测试能力 ． 进行大量的测试 。舍此之外 ， 别无他径 。 参考 文 献 [ 1 】 张海平 ． 德 国亚琛工 大流技所的科研现状简介【 J ] ． 机 电设备 ， 2 0 0 3 3 ． 【 2 ] 德 国亚琛工 大流体 传动 与控制 教材 简介[ J ] ． 液压 气动 与密 封 ． 2 0 0 3 6 ． 【 3 】 S c h u l z ，R ． B e r e c h n u n g d e s d y n a m i s c h e n V e r h a l t e n s h y d r - a u l i s c h e r A n t fi e b e g r o l 3 e r L e i s t u n g f a r U m f o r m ma s c h i n e n ， Di s s e r t a t i o n ． R W T H Aa c h e n ； 1 9 7 9 ． [ 4 】 H o ff ma n n ，W． ，D y n a mi s c h e s V e r h a l t e n h y d r a u l i s c h e r S y s t e m e ，a u t o m a t i s e h e r Mo d e l l b a u u n d d i t M e S i m u l m i o n ； Di s s e r t a t i o n ． RW TH Aa c he n ； 1 98 1． 【 5 】 We me c k e ，P ． W． ，U n t e r s u c h u n g e n d e r p h y s i k a l i s c h e n Vo r g i n g e i n S p t e n v o n Hy d r a u l i k d i c h t u n g e n ； D i s s e r t a t i o n ． RWTH Aa c h e n； 1 98 3． 【 6 】 T a o ，J ．U n t e r s u c h u n g d e r p h y s i k a l i s c h e n V o r g ／i n g e i m Di c h t s p a l t u n d d e s Re i b v e r h a l t e n s v o n Hy d r a u l i k S t a n g e n d i c h t u n g e n ；Di s s e r t a t i o n ． R W T H Aa c h e n ； 1 9 91 ． [ 7 】 P r o f ．Wo l f g a n g B a c k 6 ，A u s d e r E n t w i e k l u n g s g e s c h i c h t e d e r F l u i d t e c h n i k 1 9 5 5 - 2 0 0 9， S h a k e r Ve r l a g ． [ 8 】 I n s t i t u t s b r o s c h u e r e _ 2 0 0 6 ， I F A S ， R WT H A a c h e n ，2 0 0 6 ． 【 9 】 D I N I S O 1 2 1 9 - 1 ， F l u i d t e c h n i k G r a p h i s c h e S y m b o l e u n d S c h i l t p l a n e ，1 9 9 6 3 ． 『 l O ] G B ／ T 7 8 6 ． 1 2 0 0 9流体传 动系统及元件图形符号 和回路图 第 1部分 用于常规用 途和数据处 理的图形符 号[ s 】 ． 中国国 家标准化管理委员会 ． 2 0 0 9 ． 特种液压支架填补国内空白 北方重工工程机械公司 日前成功研制 出型号为 Z Z 9 0 0 0特种液压支架 ，大大提高了液压支架撤出工 作的安全性 ， 降低了支架撤出成本 ， 提高 了回撤速度。 据了解 ， Z Z 9 0 0 0特种液压支架全称为“ Z Z 9 0 0 0支撑掩护式特种 自行液压支架” ． 是用于工作面支架撤 出后的及时支护。 该支架可降低成本 ， 提高工作面回撤速度及安全状况。 它的研发成功填补 了国内煤矿开 采工作面液压支架机械化支护的一项空 白。 5