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液 压 气 动 与 密 封 / 2 0 1 0年 第 8期 , 关于液压系统环境保护几个问题的初探 林 明 蔡增杰 朱武峰 海军航空工程学院青岛分院航空机械系, 山东青岛 2 6 6 0 4 1 摘要 本文在阐述环境保 护与液压系统发展关系的基础上, 简介液压系统环境保护内涵 , 针对液压 系统的节省能耗 、 泄漏控制 、 噪声 控制 、 污染控制、 绿色维修等问题进行初步探讨。 结合海军飞机液压系统需要“ 三防” 防盐雾 、 防霉变 、 防潮湿 , 提出了搞好液压系统环 境保护工作 的几点建议 。 关键词 环境保护 ; 液压系统; 节省能耗 ; 泄漏控制; 噪声控制; 污染控制 ; 绿色维修 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 0 0 8 0 0 0 6 0 5 Re s e a r c h o n S e v e r a l Qu e s t i o n s a b o u t En v i r o n me n t a l P r o t e c t i o n o f t h e Hy d r a u l i c S y s t e m L/ N C AI Ze , ZHU n g N a v a l A e r o n a u r i c a l E n g i n e e r i n g A c a d my Q i n g d a o B r a n c h A v i a t i o n Ma c h i n e D e p a r t m e n t , Q i n g d a o S h a n d o n g , 2 6 6 0 4 1 C h i n a Ab s t r a c t On t h e b a s i s o f t h e e x p l a n a t i o n o f t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n e n v i r o n me n t a l p r o t e c t i o n a n d d e v e l o p me n t o f h y d r a u l i c s y s t e m, t h e me a n i n g o f e n v i r o n me n t p r o t e c t i o n o f h y d r a u l i c s y s t e m w a s d i s c r i b e d . T h e r e s e a r c h w a s d i s c u s s e d o n t h e e n e r g y s a v i n g , l e a k c o n t r o l , n o i s e c o n t r o l ,c o n t a m i n a t i o n c o n t r o l a n d g r e e n m a i n t e n a n c e e t c .C o n s i d i n g t h e n e e d o f ” t h r e e p r o o f ’ d a m p p r o o f ,b ri n e p r o o f, mo l f p r o o f o n e n v i ron me n t p r o t e c t i o n o f h y d r a u l i c s y s t e m o f n a v a l a e r o c r a f t , t h e p a p e r b rou g h t f o wa r d a f e w s u g g e s t i o n s o f e n v i ron me n t p r o t e c t i o n o f h y d r a u l i c s y s t e m. Ke y W o r d s e n v i r o n me n t p r o t e c t i o n ; h y d r a u l i c s y s t e m; e n e r gy s a v i n g ; l e a k c o n t r o l ; n o i s e e o n t r o l ; c o n t a mi n a t i o n c o n t r o l ; gre e n ma i n t e n a n O 全面协调可持续发展需要环境保护 匝 环境是指人群周围的境况及其中可以直接 、间接 影响人类生活和发展的各种 自然因素和社会因素的总 体。环境包括 自然因素的各种物质、 现象和过程及在人 类历史中的社会 、 经济成分。环境科学是指研究人类在 认识 自然和改造 自然 中人和环境之间相互关 系的科 学。换言之, 环境科学是研究人类社会发展活动与环境 演化规律之间的相互作用关系,寻求人类社会与环境 协 同演化 、 可持续发展 途径 与方法 的科学 见 图 1 。环 境科学包括环境基础学科 、环境技术工程学科和环境 社会学科等。它研究的环境是指在 自然环境的基础上 , 经过人类不 同程度的加工改造而形成 的人类生存环 境 。它研究人和生存环境之间物质和能量的交换关系 和转化规律以及人类生态系统的演化和发展。它重点 研究与人们健康直接相关的人们生活和从事生产的环 境,研究环境污染所引起的环境质量变化规律及其保 护 。 收稿 日期 2 0 1 0 0 4 2 3 作者简介 林 明 1 9 3 7 一 , 男 , 海军航空工程学院青岛分 院飞机工程教研 室 教授。 6 环境技术工程学科 H环境基础学科 卜 _ 环境社 会学 科 萋 IJ萋 I{萋 II蓁 IJ藿 萎II蓁 IJ萋 IJ垂II 图 1环境 科 学 体 系 图 环境保护科学是一 门新兴的综合性学科 ,涉及到 自然科学和社会科学的诸多方面。现在环境保护已不 同于 最早 的 只是使 用技 术 治理 的方 法控 制污染 物 的排 放 . 而是创新性地把管理手段引入环境保护领域。环境 保护是指从战略级 、 政策级和技术级的不同层面上, 在 区域 、 国家和全球 的范围内, 采取行政 、 法律 、 经济和科 学技术的多方面措施 , 合理利用 自然资源, 防止环境污 染和破坏、保护生态平衡 ,保障人类社会的可持续发 展。我们要遵循客观规律 , 正确处理经济发展与人口资 源环境 的关系 , 把建设生态文明作为一项战略任务 , 积 极发展循环经济 , 建设资源节约型、 环境友好型社会 , 使之落实到每个单位 、 每个家庭 , 实现 自然生态系统和 社会经济系统 良性循环 ,为子孙后代 留下充足的发展 条件和发展空间。 可持续发展的概念表明 ,人 口和经济的发展必须 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s / No . 8 . 2 0 1 0 与 自然资源和环境承载力相协调。液压界的发展依赖 于社会经济的发展和需求。时代的发展形势催生了全 新 的环境保护途径。这对液压界的发展提出了挑战和 机遇 。促使液压界以人为本 , 统筹兼顾 , 更加推进结构 调整 , 更加加快 自主创新 , 更加加强节能环保 , 促进液 压界全面协调可持续发展。 1 节省能耗, 提高效率是环境保护的需要 社会经济建设 和发展的增长 , 主机技术的进步 . 如 自动控制制技术 、 计算机技 术 、 微 电子技术 、 摩擦磨损 技术 、可靠性技术及新工艺和新材料等高技术成果广 泛应用液压技术 ,使传统的传动液压技术有 了新的进 展 。为了适应社会需求 , 适应机 电产品向高性能、 高精 度 、 自动化 和 智 能化 方 向发 展需 要 , 液 压产 品正 向着 节 省能耗提高效率 ;提高控制性能以适应机电一体化 的 发展 ; 提高可靠性 、 寿命 、 安全性和维修性 ; 适应环境保 护 降低噪声和振动、 无泄漏 等方面发展。 液压技术在将机械能转换为压力能 ,或压力能转 换 成 机械 能存 在 着一 定 能 量损 耗 .主要 反 映在 系统 的 容积损失和机械损失上。为了节省能耗 , 提高效率 , 必 须 减少 元 件 和系 统 的 内部压 力 损 失 减少 或 消 除 系统 的节流损失 , 尽量减少非安全需要的溢流量 , 避免采用 节流系统来调节流量和压力 ; 采用静压技术 , 新型密封 材料 , 减少摩擦损失 ; 改善液压系统性 能 , 采用负荷传 感及二次调节系统和采用蓄能器 回路 。 例如从 A 3 2 0飞 机液压系统过热故障分析流程图 见图 2 可知 , 液压系 磊泵 击 否 油潍是否干净无堵塞, / \、 披压油是否下迕/ \ . ● . 使用液太泵给系统增压 并作动液压系统的用户 ;翟 驾 廷 名 l 泵出s 1 单向活门 \ 逗度 是否 极 \ 鑫 隔离出内漏的 用户 或区域 用测量法或听音法隔离出 发生内漏的部件 排除油箱增压故障,补 更换发动机驱动 充液压油至正常范围 泵火警关断活门 I I 更换相应液压泵、更换壳体回油滤、压力 油滤、系统同油滤、清洗管路 旦 丽 l} } } 口 向活门 苎. 隔离 出发生 内漏的部件 图 2 A3 2 0飞机液压系统过热 故障分 析流程 图 统的功率损失形式主要有机械损失 和容积损失。机械 损失 的增加表示机件间的摩擦增大以及液压油的流动 受到的限制进一步增加 。摩擦增大的主要原因是液压 油受到了污染。应检查液压泵 、 油箱 、 回油滤、 出口单向 活门等附件 。容积损失是指由于高压液压油和渗漏而 造成的损失 , 包括外漏和 内漏。对于过热故障来说 , 容 积损失主要由系统严重 内漏和系统释压活门调定压力 过低导致频繁释压这两方面造成。通过过热故障分析 流程 图, 判定 内漏点大致范 围, 并对 内漏部件 的隔高 , 彻底排除液压系统过热故障。液压元件和液压系统节 省能耗提高效率应在设计 、 制造 、 使用 、 维修等全寿命 的过程 更加 关注 。 2 环境保护需要做好液压系统泄漏控制 工作 泄漏控制是液压产品环境保护 的重要 内容之一 。 如果液压元件 和液系统达不到泄漏指标 。液压泄漏会 引起系统压力调不高; 执行机构速度不稳定 ; 使 系统效 率降低 、 油温升高 ; 造成油液和其它物资的浪费 ; 污染 环境有碍人体健康 ; 可能引起控制失灵 、 元件损坏 ; 外 泄漏可能引起火灾等。如果泄漏得不到控制 , 将会影响 液压产品的正常应用和液压技术的发展 。液压系统 的 泄漏主要有缝 隙泄漏 、 多孔隙泄漏 、 黏附泄漏及动力泄 漏等几种形式。产生外部泄漏的主要部位有 管接头的 螺纹连接处 。 不承受负载的固定接合面 。 承受压力负载 的固定接合 面, 轴 向滑动表面密封处 , 转轴密封处等 。 产生泄漏的原 因有设计和制造装配方面的问题 ,又有 维护 、保养等方面的问题。针对 固定联接处和动密封 处的泄漏控制应具体分析泄漏原因,依据密封原因采 取不同的方法进行泄漏控制。泄漏控制主要包括两个 方 面 既 要 防止 液体 泄漏 到外部 造 成 环境 污染 , 又要 防 止外部环境对 系统侵害。环境对系统的侵害也是应该 引起注意的问题 , 应注意解决系统的密封问题 , 例如隔 离式 油箱 。设计新 型的活塞杆防护装 置等 。无泄漏 1 e a k f r e e 将是世界各 国液压界今后努力的重要方向 之一。便如发展集成化和复合化的液压元件和系统 , 实 现无管连接 , 研制新型密封和无泄漏管接头、 电动机和 泵的组合装置等。 3 环境保护需要做好液压系统噪声控制 工作 噪声控制是液压产 品环境保护的重要 内容之一 。 噪声可分为连续噪声 、 脉冲噪声和有调噪声。脉冲噪声 常发生于撞击过程 中, 其特点是持续的时间短 , 激振的 7 液 压 气 动 与 密 封 / 2 0 1 0年 第 8期 强度高。液压装置的噪声是一个和泵 、 阀、 装置等整个 系统都有关 的复杂 问题 。 如 图 3所示 为液压噪声 的发 生 过程。液压噪声产生的各种原因有单个元件噪声 , 如液 压泵 、 电动机 、 压力 阀、 电磁换 向阀 、 风扇冷却器 、 流量 阀、 电液伺服阀和油箱等产生的噪声 ; 有系统噪声 , 由于 压力脉动、 液压撞击 、 旋转部件 、 往复零件等引起的振动 向各处传播, 引起系统谐振, 产生噪声。 液压元件及系统 产生三种类型的噪声能量,通常分别称为空气传播噪 声、 结构传播噪声和液体传播噪声。降低液压噪声的措 施有四个方面。 ①从元件本身着手 、 选用低噪声元件 , 具 体措施如选用设计低噪声泵、 溢流阀、 单向阀、 浸油型电 磁阀等, 着眼点是降低单个元件的噪声。 ②从系统着手 , 降低液体传播噪声 , 具体措施如排除系统空气, 改变管 道长度, 调整元件安装位置 , 采用滤波器 。 阻抗合理匹配 等 , 着眼点是降低气穴噪声 、 冲击压噪声 、 压力脉动噪声 等。③防振, 降低结构传播噪声 , 具体措施采用隔振体、 防振垫, 采用集成块 , 无导管化 , 油箱设加强筋 , 合理选 择频率比等, 着眼点是减小本体振动和避免谐振。④隔 声 、 吸声 , 降低空气传播噪声 , 具体措施把液压泵罩起 来, 泵浸在油中, 合理选用材料等 , 着眼点是阻止噪声在 空气中传播 , 吸收噪声和减小噪声。 图 3液压 噪 声 的发 生 过 程 液压噪声控制不仅与单个液压元件的设计制造有 关 , 而且与液压系统的设计和安装布局等有关。在设计 时 , 人们把重点放在液压泵和系统参数的匹配上 。 原因 在于如果设计和安装布局不好 ,液压泵和系统参数不 匹配是 液压 系统 噪声 的主要根 源 ,而控 制液 压泵 噪声 的基本原理和方法, 亦适用于液压执行元件。噪声产生 于振动, 噪声源的控制主要是控制振动。液压噪声控制 不仅与液压元件和系统 的设计和安装布局有关 ,而且 与主机的振动与噪声控制密切有关 。噪声控制技术的 新进展体现在噪声控制工程设计的软件化 、 智能化 , 重 点开展交通运输噪声控制的研究 ,有源噪声控制和声 学材料等方面。当前对声环境影响最广泛的噪声源是 交通运输工具。因此汽车、 铁路 、 飞机降噪技术是 当前 噪声源控制研究 的重点对象。飞机噪声控制研究进步 8 是巨大的, 目前二代涡轮风扇发动机的噪声 比2 0世纪 6 0年代初的涡轮喷气发动机降低了约 2 0 d B 。随着计算 方法和计算工具的飞快发展 ,飞机设计者运用 C F D、 C A A、 F E M、 S E A等技术在设计阶段就可以充分评估结 构动力学特性 、 飞机舱内外的噪声水平。有源噪声控制 技 术 在 飞 机 上 的 应 用 取 得 了 突 破 。 英 国 U l t r a E 1 e c t r o n i c s 公 司的有源噪声控制系统在 S A A B 2 0 0 0和 9 4 0 0 D a s h 8飞机上安装 了8 0 0多套。波音公司提出了 “ 流动墙纸” 半主动控制 的概念 , 即利用微工艺在很薄 的板上设计流体 自适应放大器 , 不需要控制器 、 控制电 路和复杂算法。美英两国科学家更是提出了“ 无噪声飞 机” 模型的新概念。这种飞机将采用发动机顶置、 机身 与机翼一体化 、低噪声超大功率发动机及特殊机翼等 四大技术 , 可以降低起飞降落的噪声, 使其达到普通洗 衣机的噪声水平 ,从而令机场周围的居民根本感觉不 到。 4 环境保护需要做好液压 系统污染控制 和健康管理工作 液压系统污染是指液压系统中存在 的对系统的工 作、 寿命和可靠性有害的物质和能量。液压系统污染物 包括空气、 不相容液体 、 微生物 、 化学物质 、 热能、 电荷、 磁场 、 辐射及各种固体颗粒等 , 其中比较常见的是固体 颗粒 、 水分和空气 。根据国内外资料表明, 液压系统的 故障大约有 7 0 %是 由于油液污染引起的 。飞机液压系 统污染控制的基本 目的是 ,通过污染控制措施使系统 油液的污染度保持在规定的污染度控制水平以内, 以 保证液压系统的性能 、 工作可靠性和附件的使用寿命。 飞机液压污染控制贯穿于设计 、制造和维修使用的各 个环节。航空油液监控技术将朝着智能化仪器研制, 新 的数据处理方法 , 实现机载监控 , 网络化远程诊断等方 面发展。液压系统故障诊断方法中,较为有效的方法 是 以分析诊断对象的逻辑关系 、 系统参数以及系统的 热力学过程为基础 的诊断方法。例如对某一被检元件 组成液压系统进行基本检验 ,以分析判断该被检元件 故障时 , 均以热 、 噪声 、 泄漏等为线索 , 这对诊断液压系 统 故 障 极 为 有 效 。 飞 机 故 障 预 测 与 健 康 管 理 f P r o g n o s t i c s a n d H e a l t h Ma n a g e m e n t , 简称 P HM , 包括 故障预测和健康管理两个主要部分。故障预测 , 是预计 性诊断部件或系统完成其功能的状态 ,并确定部件的 剩余寿命或正常工作的时间。 健康管理 , 是根据诊断, 预 测信息 、可用资源和使用需求对维修活动做出适当决 策 的能 力。飞机 P H M 系统 主要 由机载维 护监测 系统和 地面维护管理系统组成 。机载维护监测系统是用来监 量 境之 中。海 军 航 空装 备 直接 受 到海 洋 大气 和海 水溅 区 的环境影响,在舰艇 甲板上停放 时还受到燃烧废气环 境的影响。为保证海军飞机液压 系统性能 、 寿命 、 可靠 性和耐久性 , 在设计 、 制造 、 使用 、 维修过程 中防盐雾 , 防霉 变 、 防潮 湿 , 统称 为 “ 三 防 ” 。 飞机 液压 系 统应 当设 计成安全 、 可靠 、 性能好 、 重量轻 、 使用简单 以及便于维 修。同时应进行液压系统的污染控制 、 温度控制和环境 控制。液压 系统及其附件应根据实际需要进行相应环 境条件下的试验考核 ,以验证其性能在真实的环境条 件下能长期 、 稳定 、 正常地发挥作用 。飞机液压系统试 验可按 G J B 1 5 0 8 6军用设备环境试验方法进行 。由于 海军飞机使用寿命 中 9 0 %以上时间处于停放状态 , 在 制定湿热环境技术要求时 ,应 以地面/ 海面湿热环境为 基准, 同时涵盖空中湿热环境要求。湿热环境使非金属 材料体积膨胀 , 组织疏松 、 强度降低 , 甚至起泡 、 破裂和 老化 . 同时引起金属材料的氧化 、 腐蚀 。湿热考核试验 方 法参照 G J B 1 5 0 . 9执行 。海上 的湿 热大气 条件 是各种 霉菌滋生的 良好环境。霉菌能腐蚀和降解一些材料, 从 而导致零件 的直接破坏 ,而其代谢产物也对金属有腐 蚀作用。霉菌的生长能越过绝缘材料形成电气通路 , 造 成 电气或电子系统短路 , 而且霉菌本身含有大量水分 , 易 导致金 属 、 非金 属材 料及 电子 器件受 潮损 坏 。霉菌考 核 试验 方法 参照 G J B 1 5 0 . 1 O执行 。在 海洋 大气 区 , 盐雾 长 期 作用 于 附件 的金属 材 料表 面 ,在 金 属表 面形 成 由 解液膜 , 引起电化学腐蚀和酸碱溶液腐蚀 , 并加速零件 的应力腐蚀 。电解液膜 中氯离子 C L ~ 表面活性强 . 能破 坏各类合金的钝化膜保护膜层 , 产生孔蚀 , 导致晶间腐 蚀 、剥 蚀 和 应 力 腐 蚀 。盐 雾 考 核 试 验 方 法 参 照 G J B 1 5 0 . 1 1 执 行 。 7 搞好液压系统环境保护工作的几点建议 1 加强环境保护法规制定和宣传 。国家和政府部 门根据经济发展 、 保护人民健康与财产安全 、 保护和改 善环境的需要 , 制定一系列法律 、 法令 、 条例 、 规定等法 规 。广泛宣传 , 更新观念, 形成共识, 立法执法。液压系 统 环境 保护 按专 业制 定相 应 的法规 。 2 深 入开 展环 境基础 学科 的研 究 和应用 。例 如环 境物理学是研究物理环境 同人类 的相互作用的科学 。 涉及环境声学 、 环境光学 、 环境热学 、 环境 电磁学 、 环境 空气动力学 、 环境辐射学等分支学科。环境物理学是复 杂 的 、 多 变 的 。 人体 以及 生 物 系统 对 机 械 的 、 声 的 、 热 的 、 辐射的环境污染产生的物理效应和生理效应 , 仍是 环境 物理学 有 深入研 究 的 内容 。 3 大力 开展环 境技 术工 程学科 的研 究 和应用 。便 控和管理 飞机的各个部件和系统 ,维护系统能够预先 判断或监控系统或部件的工作情况 ,当系统或部件即 将发生或 已经出现故障的情况下 , 进行有效 的管理 , 防 止故障蔓延而影 响飞行安全 ,提供当前有效资源的状 态信息 , 为系统配置和指挥决策提供依据 , 从而保证任 务的顺利完成。地面维护管理系统是进行飞行中记录 数据处理 , 判断它们 的健康状况 , 对系统或部件的性能 进行预先评估 ,以决定是否对 出现故障或 即将发生故 障的系统和部件进行替换和维护。 5 绿色维修 为环境保 护做 贡献 根据联合 国政府问气候专业委员会 I P C C 的权威 发布 , 二氧 化碳排 放 是引起 全 球变 暖 的主要 原 因。对 环 境的关注 . 绿色航空和绿色维修应运而生。人们对环境 保护意识 的增强 ,表 现在 为减少“ 碳足 迹 ” C a r b o n f o o t p r i n t 采 取 的 相 关 绿 色 行 动 上 。 碳 平 衡 C a r b o n n e t u r a l , 也 称碳 中 和 、 碳 中性 指企 业 或 个人 通 过 节 能 、 植树及资助可持续能源项 目等活动 ,来抵消 自身所产 生的温室气体排放。 T e a m S A I 咨询公司称 , 维修企业主 要 的污染 排 放 问题 是 能源 消耗 。一 个 3 7 0 0 m 的机 库 , 每月要消耗大约 1 0 0万 k W h电。这相当于每月产生 1 0 0 0 t 的二氧化 碳 。 2 0 0 9年 2月启 用 的佛罗 里州 杰克 逊 维 尔海军 航 空兵 基地 的 P 3 0 2 V机 库 和停 机 坪工 程 占地 2 6 0 0 0 m . 是 美 国最 大机 库 之 一 , 在设 计 中广 泛 采 用 回 收再利用材料和各种措施降低能耗。航空维修业的环 境指标 , 有些维修业引入 了 I S O1 4 0 0 1 标准或其它标准 和精益维修 , 并对所做的改进工作进行评估 。例如波音 7 3 7移动生产线上采取精益生产 , 减少 5 2 %的生产能耗 和 2 3 % 的 危 险 品 废 料 。 空 中 客 车 公 司 也 通 过 了 I S O1 4 0 0 1 认 证 。 绿色维修是基于社会可持续发展理念 和科学发展 观的高效、 优质 、 低耗 、 环保的产 品 设备装备乃至更广 泛的有形 资产 维修 。液压系统绿色维修需节能技术 , 防治污染 , 故 障诊 断和再 制 造工 程 。再 制造 工 程主要 包 括 一是修复 , 通过测试 、 拆修 、 换件 、 局部加工等, 恢复 产 品规 定 的状 态 和能 力 ; 二 是改 进 或 改装 , 通 过 局部 修 改产品的设计 ,特别是引进新技术等使产品的性能得 到提高 , 适应新 的使用要求 ; 三是 回收利用 , 通过对废 旧产品进行测试 、 分类 、 拆卸 、 加工等使产品或其零件 、 原 材料 得到 再利用 。 6 海军 飞机液压 系统需要 “ 三防” 海 国航 空 装装 主要 在 沿海 地 区/ 舰艇 甲板 上 停 放 , 在沿海地区/ 海域上空执行任务 ,时刻处于海洋大气环 9 液 压 气 动 与 密 封 / 2 0 1 0年 第 8期 如环境工程学涉及水污染防治工程 、大气污染防治工 程 、 固体废物的处理与利用 、 环境系统工程等方面。环 境医学需要从人体与环境辩证 的统一的观点出发 , 研 究大气 、 水 、 土壤 、 城乡规划建设和生 活居住条件等 自 然和社会环境因素对人体健康 的影响 , 并研究、 制定这 些因素的卫生要求和标准。 4 大力开展环境社会学科的研究和应用。例如研 究科学的环境预测方法和系统的资料数据;研究确定 衡量可持续发展的经济和环境指标 ;研究资源有效利 用和生态环境的综合规划方法 ;研究环境有效管理的 体制。加强对液压系统环境保护管理的研究 。 5 加强液压系统环境保护的学术和技术交流 , 训 练专业管理有素的人才。加强液压系统环境保护在国 内外的交流和合作。有利于我 国液压系统环境保护 自 主创新具有中国特色。 环境保护 已成为涉及经济 、 政治 、 社会 、 技术等诸 多方面和国际化了的复杂问题。虽然人类社会 已普遍 接受可持续发展的理念 , 并努力进行这方面的实践 , 但 环境保护仍存在许多矛盾和困难。液压系统环境保护 工作的开展不仅是一种专业活动 ,而且是全社会活动 的全过程中的一小部分 , 任重而道远 , 需要我们不断地 努力 、 探索和实践。 参考文 献 [ 1 】 雷天觉主编. 液压工程手册[ M】 . 北京 机械工业出版社 , 1 9 9 0 1 7 4 8 ~ 1 7 8 2 . 【 2 】 雷天觉主编. 新编液压工程手册[ M】 . 北京 北京理工大学出版 社。 1 9 9 8 2 4 8 4 ~ 2 4 8 8 . 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