多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究.pdf

2 0 1 6 年第5期 中州煤炭 总第2 4 5 期 多维度控制装车平台在煤矿液压支架 装车 中的应用研究 党铁 果 ， 符如 康 ， 张 豪 河 南能 源化 工 集 团 永 煤 公 司 陈四 楼 煤 矿 ， 河 南 永 城4 7 6 6 0 0 摘 要 结合 陈 四楼 煤矿综采工作 面地质条 件特 征和液压支 架布 局情况 ， 分析 了不 同装 车工艺 的关键技 术， 提 出了采用 多维度控制装 车平 台装车工艺 ， 并研 发 了“ 楔形装车平 台 装 车平板车 多维度 限位装置” 装车 系 统。实践表明 该 装车系统缩短 了液压支 架的回撤装 车 时间， 实现 了“ 多维度、 全 方位 ” 控 制装 车， 确保 了液 压支架装车精准到位 ， 提高 了装车效 率和 装车过程的安全系数。 关键 词 综采 工作面 ； 液压支 架； 多维度控 制； 装车平 台 中图分 类号 T D 5 2 4 ． 2 文献标志码 B 文章编号 1 0 0 30 5 0 6 2 0 1 6 0 5 0 0 9 5 0 3 App l i c a t i o n St u dy o n M ul t i - di m e ns i o n Co n t r o l Lo a d i n g Pl a t f o r m i n Co a l M i ne H y d r a ul i c Su pp o r t i n Lo a di ng Da n g Ti e g u o， Fu Ru k a n g， Z h a n g Ha o C h e n s i l o u C o a l Mi n e ， Y o n g c h e n g C o a l C o mp a n y， He n a n En e r g y C h e mi c a l I n d u s t r y G r o u p C o ． ， L t d ．， Y o n g c h e n g 4 7 6 6 0 0， C h i n a Ab s t r a c t Co mbi ne d wi t h c h a r a c t e r i s t i c s o f g e o l o g y c o n di t i o n a nd hy d r a u l i c s up po l a y o u t o n f u l l y me c h a ni z e d wo r ki n g f a c e o f Che n s i - l o u Co a l Mi n e， t h e ke y t e c h no l o g y f o r di f f e r e n t l o a d i n g pr o c e s s a nd t he i r a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a nt a g e s we r e a na l y z e d， t h e l o a d i n g t e c h no l o g y o f” mu l t i d i me n s i o n c o n t r o l l o a di n g p l a t f o r m” wa s pr o p o s e d i n t h i s p a p e r． a n d a”we dg e l o a d i ng p l a t f o r m l o a d i n g p l a t e c a r mu l t i d i me n s i o n a l l i mi t i n g d e v i c e ” l o a di n g s y s t e m wa s de v e l o p e d． Pr a c t i c e s h o ws t ha t ， t he l o a di ng s y s t e m c a n s h o rte n t he l o a di ng t i me i n t h e p r o c e s s o f wi t h d r a wi ng hy d r a u l i c s up p o s， a n d c a n r e a l i z e t h e l o a d i n g c o nt r o l i n mul t i di me ns i o ns a n d i n t he wh o l e s p a c e ． pr e c i s e pl a c e o f h y d r a ul i c l o a d i n g c a n b e e ns u r e d， t h e l o a di ng e ffi c i e nc y a nd l o a d i ng p r o c e s s o f t h e s a f e t y f a c t o r wa s a l s o e n h a nc e d ． Ke ywo r ds f u l l y mec ha n i z e d wo r k i ng f a c e； h y d r a ul i c s up p o r t ； mul t i - di me ns i o n c o n t r o l ； l o a d i ng p l a t f o r m 随着 综采 生产 工艺 的不 断 发 展 进 步 ， 支 架 回撤 的难 度增 大 。综采 液 压支架 是 工作 面 中数量 最 多 的 重型设 备 ， 其 回撤 的安 全性 和 高效性 尤 为重要 ， 而液 压支 架 回撤 时 的装 车 工艺 是 回撤工 艺 中 的一 个 重要 难点 。在 煤 矿综 采 工 作 面 回撤 工 艺 中 ， 传 统 的液 压 支架 装车 工 艺常采 用 抬棚 起 吊装 车或锚 杆 固定 千斤 顶起 吊装 车 ， 但实 际 回撤过 程 中 ， 采 用 这些传 统 工艺 会 造 成支 架装 车安 全性 差 、 装 车效率 低 ， 已严 重 制约 煤 矿综 采 工作 面快 速 、 安全 高效 回撤 ， 直 接影 响 了矿 井 正 常生 产接 续 。 收 稿 日期 2 0 1 6 0 2 2 8 作者简 介 党铁果 1 9 7 5 一 ， 男 ， 河南伊 川 1 人 ， 工 程师 ， 1 9 9 7年 毕业 于河北建筑科技学 院 ， 现从事机 电技术管理工作 。 1主 要 研 究 内容 陈 四楼煤矿 在 分析工 作 面 回撤 时 液压 支架 回撤 过程 的基 础上 ， 对液 压 支 架 的装 车 工 艺 过程 进 行 了 分析 和对 比 ， 按 照液 压支 架 回撤过 程 的特 点 ， 针 对传 统抬棚 起 吊装 车 、 锚 杆 固定 千 斤 顶 起 吊装 车工 艺 中 存在 的危 险系 数高 、 装 车耗 时长 等问题 ， 认 为采 用装 车平 台对 液压支 架进 行装 车是 支架 安 全高效 回撤 的 关 键 ， 结合 该矿 的井 巷 条 件 及 现 场 条件 设 计 出多 维 度 装 车平 台系统 。 2不同装车工艺关键技术 2 ． 1 抬 棚起 吊装 车 工艺 液 压 支 架拆 除 后 ， 回撤 的液 压 支 架 利用 绞 车 由 工 作 面拖 出至巷 道 ， 在距离 工作 面 1 0～ 2 0 m选 择顶 ． 9 5 zzzPsgiolePfrp zzzPsgiolePfrpzzzPsgiolePfrp 2 0 1 6年 第 5期 党 铁果 。 等 多 维度控 制 装车 平 台在煤 矿液 压支 架装 车 中的应 用 研究 总第 2 4 5期 3 多维度控 制装 车平 台限制性分 析 采用多维度装车平台可实现液压支架安全高效 装 车 的先 进装 车 工 艺 ， 但 同时 需要 注 意采 用 装 车 平 台装 车也 存在 一定 的限制 性 。 1 尺 寸 要 求 。装 车 平 台 的 外 形 尺 寸 确 定 困 难 ， 需要考虑具体 的副井提升罐笼尺寸及井下尺寸 要 求 ， 既 能顺 利装 运 ， 最大 限度 减小 液压 支 架通 过装 车平台时的阻力 ， 还要考虑侧装及装车整体高度 。 2 导 向性 和稳 定 性 要 求 。液 压 支 架 在装 车过 程 中应能 按 预定 的方 向平 稳 前 行 ， 不 能 出 现有 重 心 移动而产生平板车冲击、 装车平 台后翘等问题。 3 整 体 强 度 要 求 。 由于 液 压 支 架 质 量 较 大 ， 在 装 车平 台移 动 各 个 位 置 应 保 证 有 足 够 的 结 构 强 度 ， 不 出现局 部变 形或 者破 坏 ” 。 4 侧 向防偏 斜要 求 。绞 车拖 拉 液 压 支架 在 行 进 至 装 车平 台及 平 板 车 上 时 ， 可 能 出 现 由于受 力 不 均或 者 阻力 不均 的现 象 ， 导致 支架 左右 侧斜 ， 无 法安 全装 车 。 4综合应 用效 果及评价 多维度控制装车平台的使用 ， 缩短 了回撤装车 时 间 ， 优 化 了运输 通 道 ， 真 正 实 现 了多 维 度 、 全 范 围 控制 装 车功 能 ， 确 保 了支 架装 车精 准 到位 ， 提高 了装 车安 全 系数 ， 改 善 了职工 作业 环 境 ， 每 天 可 多 回撤 4 ～ 6架 并 减 少 2名作 业 人 员 ， 整个 工 作 面支 架 回撤 工期 可缩 短 3～5 d 。该 矿 结 合 自身生 产 实 际 ， 切 实 可行 地设 计 了 多维 度 控 制 装 车平 台 ， 有 效 促 进 了煤 矿液 压 支架 安全 快速 回撤 ， 各 项效 益均 非 常可 观 。 5 结 语 结合 陈 四楼 矿具 体井 巷条 件及 液压 支 架 回撤过 程 ， 设 计 出 的多维 度 控 制 装 车 平 台是 实 现 工作 面液 压支 架快 速 回撤 的关 键 ， 应 从 结 构 尺寸 、 功 能实 现 、 安全可靠 、 多维度控制等各个方面综合考虑和优化。 该装 车平 台不 仅 实现 了液 压 支 架 的 安 全 高效 回撤 ， 也为 其他 煤矿 单位 综采 工作 面 回撤 积累 了宝 贵 的经 验 。 参考 文献 [ 1 ] 张长友 ， 张豪． 浅析 中厚偏薄煤层高效智 能集成装备技 术研究 与应用 [ J ] ． 煤矿机械 ， 2 0 1 5 2 1 4 1 6 ． [ 2 ] 张长友 ， 张豪 ， 李宗 军． 中厚煤 层综采 工作 面超前 支架支 护技 术研究与应用 [ J ] ． 煤矿机 械， 2 0 1 4 7 2 1 0 2 1 2 ． [ 3 ] 崔文祥 ， 符如康 ， 王利伟 ， 等． 煤矿综采工作 面安全高效 回撤装 备关键技术研究与应用 [ J ] ． 煤矿 机械 ， 2 0 1 5 9 9 1 _9 2 ． [ 4 ] 曾朝辰． 陈 四楼煤 矿综采工作 面安全 高效快 速 回撤关键技 术 研究 [ J ] ． 中州煤炭 ， 2 0 1 5 1 0 9 0 9 2 ． [ 5 ] 张飞 ， 朱 发明． 综 放 工作 面快速 回撤 关键 技术 的探讨 与研 究 [ J ] ． 煤矿安全 ， 2 0 1 3 2 8 6 8 8 ． [ 6 ] 张志生 ， 李振江 ． 综 采快速 回撤技 术方案 [ J ] ． 煤炭 技术 ， 2 0 0 7 2 5 9 0 ． [ 7 ] 韩先进 ， 闫书缘． 谢桥煤矿大采高综采 面回撤通道扩 面与锚 网 索支护技术 [ J ] ． 煤炭工程 ， 2 0 1 3 2 2 9 - 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