恒压闭式静压转台液压系统设计.pdf

液 压 气 动 与 密 封／ 2 0 1 3年 第 0 4期 恒压闭式静压转 台液压系统设计 钱冰哲， 潘高星 天津市第二机床有限公 司， 天津3 0 0 4 0 9 摘要 主要 阐述 向恒压闭式静压转台静压 轴承提供压力油 的液压系统主要功能要求和工作原理， 以及主要系统元 件的选 型方法 。 关键词 静压转 台； 液压 系统 ； 设计 中图分类号 T H1 3 7 ． 9 ； T G 5 8 0 ． 2 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 3 0 4 0 0 1 8 0 3 De s i g n o f t he Hy d r a u l i c S y s t e m f o r Cl o s e t y pe Hy d r os t a t i c Ro t a r y W o r k t a b l e Q I A N B i n g - z h e ， P A N G a o - x i n g T i a n j i n N o 2 ．Ma c h i n e t o o l C o ． ，L T D． ， T i a n j i n 3 0 0 4 0 9 ， C h i n a Ab s t r a c t T h e a r t i c l e i n t r o d u c e s t h e f u n c t i o n a n d t h e p r i n c i p l e o f t h e h y d r a u l i c s y s t e m f o r c l o s e t y p e h y d ros t a t i c r o t a r y wo r k t a b l e ，a n d the wa y t o c h o o s e i mp o r t a n t p a r t for t h e h y d r a u l i c s y s t e m． Ke y wo r d s h y d r o s t a t i c r o t a r y w o r k t a b l e ； h y d r a u l i c s y s t e m； d e s i g n O 引言 随着 目前工件加工精度和表面加工质量要求越来 越高， 液体静压导轨 、 静压轴承 由于比滚动轴承具有更 高的精度和刚性 ， 在机床上使用越来越广泛。大型恒压 闭式静压转 台是高端 回转类零件加工机床必须 的功能 部件之一 ，而稳定可靠的液压系统是保证静压转台正 常运行和精度保持的必要装置。 1 液压系统功能要求分析 1 恒定供油压力 、 足够供油流量 系统必须能够提供静压转 台所需润滑油的流量和 压力 ， 才能保证转台精度和承载能力 。 2 系统恒温及保护 高温润滑油会使转台轴承产生热变形， 直接影响静 压转台精度 ，要控制润滑油温度并使其保持在一定范 围内， 超 出范围要具备保护功能。 3 意外断电保护 由于转台旋转具有惯性 ， 当系统意外断电时 ， 转 台 不能立即停止旋转 ， 为了保证静压轴承不被研伤 ， 液压 系统要能够继续 向静压转 台提供一定时间的压力油 。 4 压力保护 当压力超过或低于所需范围，系统会发出电信号 提示停止转台旋转保护静压轴承 。 收稿 日期 2 0 1 2 1 0 一 l 8 作者简介 钱冰哲 1 9 8 0 一 ， 女 ， 工程师 ， 学士 ， 现从 事精密 、 高精度数控 立 式万能磨床及静压功能部件设计研究工作。 1 8 5 过滤精度要求 系统要满足静压所需润滑油洁净度要求 ，当过滤 器出现问题时具备报警功能。 6 液位报警 润滑油液位不足时， 具备报警功能。 2 液压系统工作原理 如 图 1 所示 ， 液压油经吸油过滤器 一般过滤精度 为 8 0 ～ 1 8 0 m 被油泵压入高压管路 ， 经两级过滤来保 证高压 油的洁净 度 ，粗过滤 器过滤精度 一般应 达 到 1 0 jx m， 精过滤器过滤精度应达到 5 1 x m， 高压油再经单 轴向 匕 油腔 轴向下油腔径向油腔 l 一 液压油箱2 一 吸油滤油器3 一 油泵4 一 三相异 步电动机 5 一 压力管 路粗滤 油器 压力管路精滤油器7 一 溢流 阀 8 一 单 向阀9 一 压力表开关1 0 一 截止 阀 l 1 一 电接点压力表 1 2 一 蓄能器 1 3 一 油冷却机 1 4 一 空气滤清器 1 5 一 液位计 1 6 一 电接点温度表 1 7 一 液位继 电器 1 8 一 静压节流器 图 1 原 理 图 Hv d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ， N O ．0 4 ． 2 01 3 向阀和节流器通向静压油腔 。并在主油路上的溢流阀 起保护作用 ， 用于限制最高供油压力的作用 ； 并在 主油 路上 的蓄能器起两个主要作用 ，一是维持供油压力平 稳 ， 二是起系统意外 断电保护作用 ， 意外断 电时 ， 油泵 停止运转 ，但蓄能器会继续向静压油腔提供一定时间 压力油 ， 这是其主要作用 ； 电接点压力表一般具备两个 电信号发射端 ，可根据 系统最高 以及最低供油压力设 定 ， 起压力保护作用 ， 当系统供油压力 出现问题时及时 停止工作台旋转 。油冷却机用于维持系统油液恒温 ， 与 电接点温度表配合使用 ， 温度低于设定起动油冷机 ， 高 于设定关闭油冷机。当油液不足时 ， 液位继电器报警。 3 计算实例 以 1 ． 6 m台面闭式静压转 台为例 。 轴承结构尺寸示 意如图 2所示 ， 已知参数见表 1 。 计算确定液压系统 主 要元件。 1 一 轴向下油腔2 一 轴 向上油腔3 一 径 向油腔 图 2结构尺寸示意 表 1 参数表 3 ． 1 静 压轴 承流 量计算 1 油腔压力 P P R _- p ／／ 3 2 MP a 1 2 一个径向轴承流量 Q Q R h L C 2 p o ．2 6 Um i n 2 3 一个轴向轴承流量 Q 3 d 旦 2 B 二 匾 x D , d 2 B ,D _ 0 ． 1 l n 3 7 7 n 丁- n 面 一 儿圳m n S 。 RO L 一 2 C 0 ． 0 1 7 m 6 2 2 ． 1 N 8 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 0 1 3年 第 0 4期 液压切断机电液比例控制系统研究 刘泳 良， 高元楼 ， 赵希欣 北京航空航天大学自动化与电气工程学院， 北京1 0 0 1 9 1 摘 要 液压切断机是切断 自动化设备 ． 项 目中所用液压切断机用来 自动切 断药柱 。为了提高切断时的安全 和切断后的药柱的质量和性 能 ， 要求切割刀转速可控可测 ， 保持转速恒定 ， 同时转速控制精度达到一定要求 。所 以通过采用 电液比例控制技术来实现切割过程中恒速 控制从而达到切断要求 。再通过建立转速闭环的数学模型并且进行 了仿真研究 ， 对 比了 P I D校正前后 的响应性能 ， 通过在线调整 P I D参 数 ， 从而使过程控制取得了 良好的效果 ， 控制系统达到 了设计的要求 。 关键词 电液 比例技术 ； 数学建模 ； P I D校正 ； P L C 中图分类号 T H1 3 7 T G 3 1 5 ．4 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 3 0 4 0 0 2 0 0 5 The R e s e a r c h o f El e c t r o h yd r a u l i c Pr o p o r t i o n a l Co nt r o l S y s t e m o f Hy d r a u l i c Cut t i n g M a c h i ne L I U Yo n g - l i a n g， G A0 Yu a - l o u， Z HA0 Xi - x i n S c h o o l o f A u t o ma t i o n S c i e n c e a n d E l e c t ri c a l E n g i n e e ri n g ， B e i h a n g U n i v e r s i t y ， B e i j i n g 1 0 0 1 9 1 ， C h i n a A b s t r a c t H y d r a u l i c c u t t i n g ma c h i n e i s a a u t o ma t i o n e q u i p m e n t f o r c u t t i n g h y d r a u l i c c u t t i n g m a c h i n e u s e d i n p r o j e c t i s u s e d t o a u t o ma t i c a l l y c u t o ff t h e g r a i n ． I n o r d e r to i mp r o v e the s a f e t y wh e n c u t t i n g the gra i n s a n d t h e q u a l i t y a n d p e r f o r ma n c e o f gra i n s aft e r c u t t i n g g r a i n s ， w h i c h r e q u i r e s s p e e d o f c u t t e r c o n t r o l l e d a n d me a s u r e d ， ma i n t a i n s a c o n s t a n t s p e e d a n d r e q u i r e s s p e e d c o n t r o l l e d P r e c i s e l y ． S o i t i s u s e d t o a c h i e v e c o n s t a n t s p e e d c o n t r o l i n t h e c u t t i n g p r o c e s s wh i c h i s e l e c t r i c a l p r o p o r t i o n al c o n t r o l t e c h n o l o g y S O a s t o a c h i e v e t h e c u t e q u i r e me n t s ． T h r o u g h the s p e e d o f c l o s e d - l o o p ma t h e ma t i c a l mo d e l a n d s i mu l a t i o n s t u d y ， a n d c o mp a r i n g t h e b e f o r e a n d a f t e r o f t h e r e s p o n s e o f the P I D c o r r e c t i o n p e rf o rma n c e ，a n d t h r o u g h a d j u s t the P I D p a r a m e t e m o n l i n e ，S O w e a c h i e v e d g o o d r e s u l t s ． Th e c o n t r o l s y s t e m a c h i e v e t h e d e s i g n r e q u i r e me n t s ． Ke y wo r d s e l e c t r i c al p r o p o rt i o n al c o n t rol t e c h n o l o gy ； ma t h e ma t i c a l mo d e l i n g ； P I D c o rr e c t i o n； P L C O 引言 自动液压切 断机与普通 机械药柱 切断 机相 比而 言 ， 具有结构简单 、 体积小 、 转速恒定等优点 。 所 以将液 压切断引入药柱切割 ， 提高 了生产 的安全性和可靠性 。 液压药柱切断机应用于药柱切割 ， 可 以减小设备体积 ， 延长设备定期维护时间 ， 减少修复时间。当有故障发生 时 ， 可 以用控制系统的 自动诊断软件处理 ， 进一 步提高 系统的可靠性【 l 1 。 但是传统的 P L C还不能达到现代的控 制要求 ，需要采用电液 比例技术或者各种伺服阀再配 合传感器组成 闭环控制 回路式控制系统 。以达到精确 控制的 目的。本项 目中， 运用液压切断机切割药柱 ． 要 求是切割转速恒定 ，转速精度达到一定要求并且监控 具有智能化和网络化的特点 ， 便于远程控制。 收稿 日期 2 0 1 2 一 l 1 一 O 8 作者 简介 刘泳 良 1 9 8 7 一 ， 男 ， 山西平遥人 ， 硕士研究 生 ， 现从 事电液伺 服控制系统研究工作。 1 部分液压 系统原 理 部分液压原理如图 1所示 ，切割刀由液压马达驱 动低速旋转 ， 当棒材达到预定长度后 ， 药料检测光电开 关发出讯号 ，使夹 紧机构 自动夹紧棒材后开始切割药 柱 。当切割刀切割棒材时， 动机座与棒材 同速移动 ， 切 割刀横 向进给装置推进刀具进给 ， 当棒材切断落料后 ， 将动机座拉 回原始位置。 图 1部分液压原理图 Hv d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ， N0 ． 0 4．2 0 1 3 液压油经泵 口流经高压滤油器和单 向阀后接油表 和压力传感器 ， 再连通到蓄能器和溢流阀 ； 溢流阀用来 根据需要实时调节系统的工作压力 。一次工艺行程包 括切刀旋转 、 夹紧药柱 、 跟踪移动 、 切割棒材 、 棒材落料 5个工步 。 当药物检测开关检测要棒材时 ，液压油通过防爆 比例方向阀 1 右位进入液压马达 ， 驱动切刀开始旋转 ， 并且能够通过调节 比例 电磁铁 的电流来控制液压马达 转速 ； 当药物终位接近开关检测到药柱时 ， 夹紧棒材 ； 同时 ， 液压油经防爆 比例方 向阀 3左位驱动马达 ， 与棒 材 同速移动 ； 夹 紧到位后 ， 横 向进给切割棒材 ， 并且可 以调整切割 刀进给速度 ， 切刀切割进给到位后 ， 依次经 过切刀 回退 ； 落料 ， 切刀 回退 ， 夹持装置松开 ， 动机座的 后退动作 ， 动机座 回到原位后 ， 一次工艺行程结束。其 中， 3个马达回油 口接背压阀以形成一定背压 ，最后 回 油到油箱 ； 而两个液压缸回油口直接 回油箱。 2 控制系统设计 控制系统由参数设 定和显示 H MI ， 控制器 、 信号 转换和放 大环节 比例放大器 和比例 电磁铁 、 比例方 向阀 、 执行机构 液压马达 、 信号反馈环节 编码器测 转速 组成， 如下图 2所示。 图 2控 制 系统 结 构 框 图 工控机和 P L C通过 以太网进行通讯 ，实现了 HM I 与 P L C的交互 。 比例放大器将 P L C输 出信号经过放大 变成驱动比例电磁铁 的 P WM 电流信号 ， 从而控制液压 马达 的转速 ， 编码器或位移传感器分别将切 刀转速 ， 跟 踪速度信号变成标准信号输入 P L C， 构成闭环。 为了保证控制程序块 只有一个人 口，防止机器的 误动作 ，程序采用 S T L的概念编写以保证机器动作的 链状逻辑结构 ， 同时实现 了工艺动作 切刀旋转 、 夹紧 药柱 、 跟踪移动 、 切割棒材 、 棒材落料 循环结束后停车 的功能。其 中， 切刀转速 、 切刀进 给和机座移动采用闭 环程序控制 ， 周期性中断处理程序采样 当前 的位移 ， 切 刀转速 。和切刀进给速度经过 P I D调节后立 即刷新相 应的输 出控制量 ， 完成动机座移动速度闭环控制 、 切刀 转速闭环控制 、 切刀进给闭环控制。在周期性中断采集 当前位移得到转速 ，与设定值一并输入 P I D模块进行 P I D校正 ，模块的输出作为 比例方向阀的调节信号 ， 调 整进入油缸的流量从而控制油缸的移动速度 。 P I D校正 采用西 门子 自带 的 P I D控制模块 ，可在线 自整定 P I D 参数并具有多重安全保护功能 ，能够满足系统控制精 度 的要求 。切断机切刀进给 、 动机座跟踪构成闭环 ． 通 过 P I D校正后调节 比例溢流 阀的开 口从而控制切刀进 给速度和动机座移动速度 ，其闭环控制程序与切刀转 速闭环相似 。 3 系统建模与仿真 切刀转速控制精度对于切割时的安全性和切割后 棒材的质量和性能至关重要 ，为 了分析并且提高系统 的控制性能 ， 这里建立系统的模型并且进行仿真分析。 首先介绍 了电液比例位置的系统组成及工作原理 。 接 着对系统各组成部分进行 了数学建模 ，并根据 比例 阀 的流量方程 、 液压马达流量连续方程 、 液压马达力矩平 衡方程等 ， 得到了系统 的传递函数。最后从时域和频域 两个方面对电液 比例转速系统进行分析 ，画出电液 比 例位置系统的闭环阶跃响应和开环 B o d e图 。 分析 了系 统的稳定性。 3 ． 1 电液比例转速 系统建模 本文研究 的电液 比例速度控制系统的框图如图 3 所示。现根据控制系统框图中各环节 ． 建立系统 的数学 模 型 。 图3电 液 } E 例 位 置 系统 框 图 3 ． 1 ． 1 控 制器环 节 在主控制器 中，采用不 同的控制算法形成不 同的 控制器 ， 控制器的输入输 出规律是不同的， 但总能表示 为以下的形式团 u s o c s 1 式中 ； ／ l_一 指令信号 ； 反馈信号 ； 控制信号。 3 ． 1 ． 2放大板环节 比例 阀放大板 将输入 的 电压信号 转变为 电流信 号 ， 以驱动比例方 向阀。其表达式如下翻 2】 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 01 3年 第 0 4期 s i S 2 式 中 i 放大器增益 ； 控制电流。 3 ． 1 ． 3比例方向阀环节 直动式 比例方 向阀的阀芯运动直接 由比例电磁铁 产生 的电磁力驱动 ，在 比例电磁铁的驱动力 F作用下 会产生位移输出 ， 比例电磁铁所能提供的电磁驱动力 F 与其放大器控制电流 成正 比， 因此 ， 本节先分别建立 电磁驱动力模块 、 阀芯位移模块 的数学模型 ， 将这两个 模块串联 ， 即可得阀芯运动的数学模型[4 1 。 为了简化讨论， 假定 ①不考虑管道损失及管道的 动态； ②恒压油源供油， 即P 。 恒定； ③油的温度和密度 均为常数。 1 电磁驱动力模块 G S 设 比例电磁铁输 出的驱动力 F与其控制 电流 ， 成 正 比 ， 即有 F ￡ K t 3 式中 比例电磁铁的电流一力增益。 在初始条件为零的情况下 ， 对式 3 进行拉氏变换 得 G F s 4 2 阀芯位移输 出模块 作用在阀芯上的作用力主要有 电磁铁 的驱动力 F 、 复位和调零弹簧的弹簧力、 液动力和摩擦力等。设阀 芯的质量为 m， 调零弹簧的弹簧刚度为 ， 阻尼系数为 ，忽略液动力和摩擦力 ， 则阀芯的位移运动方程为圈 m B p 5 对式 5 进行拉 氏变换 ， 得阀芯位移输出模块 的传 递函数为 G x s 1 ／ m ∞ V ／ m 曰 。 ／ 2 rev am ps , 6 式中 ， 比例阀固有频率 ； 比例阀阻尼系数。 不带阀芯位移反馈的电液 比例 阀阀芯运动的数学 模型为 G x s 等 K iF [m 7 于是直动式电液 比例方 向阀的阀芯运动的传递 函 数可简化为 G x s g ix 8 』 _ 一 v_ 竺 _ _ 1 t O v 式 中 j 阀芯的电流一位移增益。 3 ． 1 ． 4液压马达环节 在液压 比例系统 中， 人们大都从阀的负载流量特 性 、 液压马达流量方程和液压马达的力方程三方面来 建立数学模型[6 1 。 1 阀的负载流量特性 比例方向阀的负载流量特性方程为tT ] Q c d A V2 p , - p 1 ／p， x x ， Q O ， x x d 9 式中 阀口流量系数 ； A ， 节流 口面积 ； p 阀人 口压力 ； P 阀出 口压力 ； p - 一油液密度 ； 死区位移 。 使用泰勒公式将比例 阀阀芯位移与流量的关 系式 在零点展开， 可得到 比例阀的线性化流量方程为 Q g q x K P 1 ， x x d 1 0 式中 阀 口位移流量系数 ； 阀口压力 流量系数 。 在初始条件为零的情况下 ， 对上式进行拉氏变换 ， 得 Q s 。 s 一 K。 P 。 s 1 1 2 液压马达负载流量方程 根据流量的连续性条件 。可得液压马达的流量方 程为 嗍 Q O 1 2 式中D 马达的弧度排量 ； 马达转角 A 马达总泄露系数 ； K -油液体积弹性模量 ， 液压马达腔室总容积 工作腔、 管道 以及 与此相连的非工作腔 。 在初始条件为零的情况下对式 1 2 进行 了拉 氏变 换 ， 得 Q s s O s D 。 P l s r 1 s p 1 s 1 3 3 液压马达力方程 把各种负载等效到马达上 ， 按集 中参量进行分析 ， 则可得马达上力矩平衡方程为1 9 1 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ NO ． 0 4 ． 2 0 1 3 。D 柏 1 4 d t U 式中 卜液压马达输出轴上等效转动惯量； 液压马达阻尼系数 卜马达产生 的力矩 负载力矩 。 在初始条件为零的情况下对上式进行拉普拉斯变 换得 T p 1 s D O s B s O s T f s 1 5 当负载力矩 为常数 ， 联立方程 1 1 、 1 3 、 1 5 ， 消去 中间变量 Q s 和 P。 S ， 可得以阀芯位移 为输 入， 马达输 出角位移 0为输 出的传递函数为 s K q ／ Dm 1 6 以阀芯位移 为输入 ，液压马达角速度 ∞为输出 的传递函数为 G K q ／ D m 1 7 根据求得的阀控液压马达 系统的固有频率 ∞ 和阻 尼 比 为 v 4 D A B K o B K D A 。 B K B K 作腔 。 越大 ， 油液的体积弹性模量 K与液压马达单位 弧度排量 D 越小 ， 则阀控液压马达的固有频率 就越 低。因此 ， 马达运动位置不 同， 或者混入空气的量不 同， 都会引起 固有频率 的变化。 2 电液比例速度系统的元件参数如表 6 所示。将 液压元件参数代人式 2 1 ， 2 2 。即得到液压马达系统 的传递函数 ， 为下面阀控液压马达系统分析奠定基础。 表 6液压马达系统 元件参数表 取液压马达容积 1 ． 2 x 1 0 m ，则液压马达 固有 频率及阻尼比系数为 1y／ 2 ra ⋯z 乒 5 根据前面的分析 。可 画出阀控液压马达转速系统 1 9 的方框图 ，如 图 4所 示 。 将式 1 8 ， 1 9 代人 1 7可得 G 2 o 塑 1 D t o n 图4 电 液比 例 转 速 系 统 方 框图 根据上面 的数学模型 ．可以对 阀控液压马达 的动 3 ． 2 电液比例位转速系统分析 态特性进行如下分析 1 由于液压马达 的泄露系数 A 。 在一般情况下很 小 ， 比例阀压力流量系数 K o 很小 ， 因此 A 。 B K c B远小于 D ， 可 以忽略不 姗， 于是式 1 9 可以近似写为下式 害 2 1 佴 可见 ，液压马达转动轴的转动惯量与液压马达工 一 个电液 比例位置控制系统的性能优劣 ，是否满 足工作要求 ， 通 常要以静、 动态两方面的性能指标作为 评价 的依据 。本课题 中的电液 比例速度 系统是 以目标 要求 的静态性能设计 的．下面主要分析系统的动态性 能。全面表征控制系统的动态性能一般要用稳定性 、 快 速性和准确性三方面的指标【 l 】 】 。 时域分析 中的阶跃响应特性 曲线直观地反 映了控 制系统瞬态响应 的过程 ． 选择 系统参数 P I D比例系数 为 l ， 阶跃响应曲线如图 5所示 。 从 图 5可得 出。 我们可 以得出以下结论 电液比例 23 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 01 3年 第 0 4期 转速系统， 调整时间较长 ， 系统固有频率较低 ， 系统有较 好 的振荡性能。但是电液 比例速度系统具有非线性 、 时 变的特点， 需要采用适当的控制算法进行校正 。本系统 采用传统 P I D控制算法 ， 经过试验 ， 采用 P I D参数分别 问 1 ． 7 5 ， 0 ． 0 5 ， 0 。在 S i m u l i n k下的仿真效果如图 6所示。 黾 嘲 6 0 5 0 4 o 1 0 0 0 ．5 11 ． 5 2 2 53 3 544 5 5 时间， s 图 5电 液 比 例 系 统 时 图 6采 用 Pl D控 制 算 法 的 时 域阶跃响应曲线 域阶跃响应 曲线 由图 6可 以看 出， 采用 P I D控制算法后 ， 系统的响 应时间缩短 ， 静差减小， 控制精度得到提高。 3 ． 3 试 验 结果及 分析 图 6是实际调试中的控制曲线。 从图中可以看出， 在 刚开始由于给定的阶跃跳跃， 响应出现较大误差 ． 上升时 间在 0 ． 8 s 左右， 但 2 s 之后 ， 实际速度基本保持在给定位 置， 虽有小量偏差， 但幅度基本保持在误差允许范 围内 2 ％ 。对于切刀切削药柱过程 ，这样的控制效果是不错 的， 也达到了设计的要求。控制器采用工控常用的 P L C， 其高可靠性保证了系统的稳定和持续工作能力。 因此 ， 电 液比例控制系统采用 P I D算法是可行的和有效的。 4 结论 从以上仿真结果表明系统闭环稳定 ，经过 P I D校 正后 ， 快速性和准确性都能满足设计要求 ， 因此 ， 采用 传统 的 P I D算法是可行的和有效的。特别是 良好品格 的 P I D算法 ， 简单 ， 鲁棒性好 ， 可靠性高和简单 ， 这种控 制方法是最好的选择 。 因此 ， 利用 MA T L AB ／ s i m u l i n k仿真环境 ， 对电液伺 服控制系统 的动态性能仿 真与校 正设计简便直 观 ， 能 够起 到较好 的效果。在仿真过程中可 以方便地模拟实 际系统 ， 反复调整各种参数 ， 很快达到最佳设计要求 。 参 考 文 献 【 1 】 李皤． 油压机 电液 比例控制系统研究[ J ] ． 软件， 2 0 1 1 ， 8 ． 【 2 】 D i n g N a n ．E l e c t r o - h y d r a u l i c P mp o o n M P r e s s u r e C o n t r o l S y s t e m o f H y d r a u l i c Ma c h i n e [ J ] ．I E E E ，2 0 1 2 ， 4 ． 【 3 】 马晓宏． 电液比例 阀控缸位置控制系统的建模与仿真研 究[ J 】 ． 机械设计与制造， 2 0 0 8 ， 4 ． [ 4 ] 肖林兵． 三位四通电液比例 阀控缸动力机构的数学建模[ J 】 ． 机 床 与液压， 2 0 0 8 ， 8 2 3 2 5 ． 【 5 】 许益 民． 电液比例控 制系统分析与设计[ M】 ． 北京 机械工业 出 版社． 2 0 0 5 ． 【 6 】 周恩 涛， 廖生行 ． 电液 比例 阀控缸系统模糊一 P I D控制 的研 究 [ J 】 ． 机床与液压， 2 0 0 3 ， 6 4 5 4 7 ． [ 7 ] 蔡卫娟． 微 机电液 比例位置控 制系统[ D I ． 包头 内蒙古科技 大 学． 2 0 0 7 ． 【 8 】 李 运华， 高元 楼． 机 电控 制【 M】 ． 北 京 北京航 空航 天大学 出版 社 ． 2 0 0 3 ． 上接 第 单 个轴向轴承外封油边 内摩擦阻力 于 2 MK G 9 5 1 6 0数控 1 ． 6米高精度立式万能磨床恒压闭 式静压转台上 ， 各项功能完全满足使用要求， 运行稳定 。 同时在使用中也注意到，元器件的稳定可靠以及方便 4 6 N 1 0 维修更换方面也是需要在具体结构设计 中重点要详加 考虑的问题。 单 个轴 向轴 承油 腔 内摩 擦 阻力 三 二 N ⋯ ‘ 1 2 h ⋯ ‘ 单个轴向轴承外封油边内摩擦阻力 3 3 ‘ “ 1 2 h ⋯ ’ 、 ‘ 一 制冷量需求 Q 6 F v 学 半 】 2 ．3 k w 1 3 油冷机选型应大于 1 ． 2 Q， 取制冷量 3 k W。 4 结语 通过 以上计算选型后生产 的液压系统已成功应用 参 考 文 献 陈心昭， 权义鲁． 现代实用机床设计 手册【 M】 ． 北京 机械 工业 出 版社。 2 0 0 6 ． 钟洪 ， 张冠坤． 液体静压 动静压轴 承设计使 用手册【 M 】 ． 北京 电子工业 出版社。 2 0 0 7 ． 王东峰． 液体静压导轨及其在机床导轨设计中的应用研究[ J ] ． 液压气动与密封， 2 0 0 3 ， 1 0 ． 杨殿宝． 液压系统 用过滤器 的注意 问题[ J 】 ． 液压气 动与密封， 2 0 1 2 ， 2 ． 吴怀 超， 等． 高速 轧辊磨床 主轴 系统 动静压 轴承供 油液压 系 统的开发[ J ] ． 液压与气动， 2 0 1 1 ， 5 ． 张杰． 恒流静压技 术在机床 工作 台上的应用 f J ] ． 机 械工程 师， 2 0 1 0 ， 1 1 ． 周垄 ， 等． 液体静压转台技术综述阴． 制造技术与机床2 O l 1 ， 4 ． Ⅲ 吲