液压动力抓管器多液路传输回转装置的设计.pdf

液 压 气 动 与 密 rd - ／2o 1 5专 l O期 d o i l O ． 3 9 6 9 ． i s s n 。 1 0 0 8 0 8 1 3 ． 2 0 1 5 ． 1 0 ． 0 1 4 液压动力抓管器多液路传输回转装置的设计 吴大伟， 丁英利， 王立虹 中石油管道二公司 施工技术研究所 ， 江苏 徐州2 2 1 0 0 8 摘要 液压动力抓管器是安装在挖掘机工作臂上使用的一种钢管吊装设备， 通过挖掘机操作手的操作控制可完成对钢管的装卸。 并能快速实现对钢管旋转、 移位等 ， 可使夹持的钢管3 6 0 。 水平方 向旋转及3 0 。 垂直方向角度调整。因抓管器机头需要大角度回转， 如 果采用传统的液压管连接方式会产生液压管缠绕打结现象。液压动力抓管器的多液路传输回转装置可使液压动力在轴 、 套之间进行 多液压油路传输， 即可使轴与套产生相对旋转运动又避免了液压管的缠绕。 关键词 液压动力抓管器； 钢管装卸； 3 6 0 。 旋转； 多液路传输回转装置 中图分类号 T H1 3 7 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 5 1 0 0 0 4 6 0 2 De s i g n of M u l t i Fl u i d Pa t h Tr a n s mi s s i o n Ro t a r y I n s t a l l a t i o n f o r Hy d r a u l i c Gr a b Pi p e De vi c e WUDa -- we LDI NG Y i n g - l L W ANGLi -h o n g R e s e a r c h I n s t i t u t e o f C o n s t r u c t i o n T e c h n o l o g y o f S P C C P i p e l i n e C o n s t r u c t i o n C o mp a n y o f C NP C， X u z h o u 2 2 1 0 0 8 ， C h i n a Ab s t r a c t Hy d r a u l i c p o we r p i p e d e v i c e i s a s t e e l p i p e l i fti n g e q u i p me n t u s e d o n t h e e x c a v a t o r a I 1 T 1 ． Th e e x c a v a t o r o p e r a t o r c a n c o mp l e t e t h e l o a d i n g and u n l o a d i n g o f p i p e t h r o u g h o p e r a t i o n a l c o n t r o l ， c a n q u i c k l y r e a l i z e t h e p i p e r o t a t i o n ， s h i ft， a l s o c a n ma k e t h e c l a mp i n g p i p e 3 0 。 v e r t i c a l l y and 3 6 0 。 h o r i z o n t a l r o t a t i o n ang l e a d j u s t me n t s ． D u e t o t h e h e a d o f t h e e q u i p me n t n e e d i n g l a r g e a n g l e r o t a t i o n ， i f u s i n g t h e t r a d i ． t i o n a l h y dra u l i c p i p e s c o n n e c t i o n me t h o d ， i t wi l l p r o d u c e a h y dra u l i c p i p e wi n d i n g k n o R e d ． Th e mu l t i fl u i d t r a n s mi s s i o n Ro t a r y d e v i c e c a n t r ans mi t h y dra u l i c p o we r b e t w e e n the s h a ft and b u s h i n g t hro u g h mu l t i h y d r a u l i c o i l p i p e ， t h i s c a n a d j u s t t h e r e l a t i v e r o tat i o n b e twe e n a x i s a n d s e t s and a v o i d h y dra u l i c p i p e wi n d i n g ． Ke y wo r d s h y dra u l i c g r a b p i p e d e v i c e ； p i p e h and l i n g ； 3 6 0 。r o tat i o n ； mu l t i - fl u i d p a th t r a n s mi s s i o n r o t a r y i n s tal l a t i o n 0 引言 在 目前 的油气管道建设行业 中， 待焊接 的钢制管 道需要运输到施工现场并采用吊装设备依次把钢管布 置在作业带上。液压动力抓管器 见图 1 是安装在工 程通用 的挖掘机上可吊装多种 口径管道的一种 吊装设 备 ， 它具有通用的连接机头， 通用连接机头可以实现 3 6 0 。 水平方向旋转， 并通过摆幅液压缸实现垂直方向 上一定角度的调整。液压动力抓管器的使用为管道建 设行业的装卸钢管和布管提供了一种新的施工装备。 液压动力抓管器在吊装和布置钢管的作业中存在 着旋转、 侧摆、 抓取钢管等一系列作业工序 ， 侧摆结构 和抓管结构位于 回转结构 中， 需要随着 回转结构 的回 转而回转。侧摆结构和抓取结构的驱动液压缸通常是 从控制系统中连通液压油管为液压缸提供液压油。而 液压动力抓管器的控制系统位于通用连接机头的固定 结构中， 而驱动液压缸则位于回转结构中， 因回转结构 需要适时回转不便于用液压油管直接相连使用 ， 如果 收稿 日期 2 0 1 5 - 0 1 - 2 8 作者简介 吴大伟 1 9 8 2 - ， 男， 安徽宿州人 ， 工程师 ， 学士， 主要从事管 道设备机械与液压系统 的设计研究 工作 。 4 6 油管不设计采用液路 回转装置则极易造成油管 的拧曲 和接头 的损坏 。为便 于将 控制系统 和液压缸油管 连 通 ， 针对 回转结构设计一种能够进行油路传输的多液 路传输回转装置， 即可以对回转装置套轴进行动力驱 动， 使套轴之间产生相对旋转运动， 又可以将液压油在 动静套轴之间进行传输 。 图 1 液压动力抓管器工作 图 1多液路回转装置的构成和工作原理 多液路回转装置主要有固定套、 环型密封圈、 保持 架 、 回转件驱动轴 、 轴承 、 旋转轴等组成。它具有驱动 回转、 传递回转动力能力， 能够提供4 路液压油传输油 路。回转装置的密封圈安装使 回转装置在 回转过程中