液压系统故障诊断技术综述.pdf

液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 01 0 年 第l l期 液压 系统故障诊断技术综述 蒋 威 高钦和 张志永 第二 炮兵工 程学 院 ， 陕西 西安7 1 0 0 2 5 摘要 介绍 了液压系统故障诊 断技术 的发展过程和各种典型的故 障诊断方法 ， 总结 了液压系统故障诊 断技术 的研究热点 ， 指 出了通 用化故障诊 断系统是液压系统故障诊断技术的发展方向 ， 智能传感器技术 、 信息技术和人工智能技术 等的融合是通用化故障诊断系统 的实 现 途径 。 关键字 液压系统 ； 故障诊断 ； 发展方向； 通用化故障诊断系统 中图 分 类号 T P 2 7 l 文献 标 识 码 A 文 章 编 号 1 0 0 8 0 81 3 2 01 0 l 1 - 0 0 0 8 0 6 A S u r v e y o f F a u l t D i a g n o s i s Te c h n o l o g y f o r Hy d r a u l i c S y s t e m J I A N G We i G A 0 Q i n h e Z H A N G Z h i - y o n g T h e S e c o n d A r t i l i y E n g i n e e r i n g C o l l e g e ，Xi ’ a n 7 1 0 0 2 5 ，C h i n a Ab s t r a c t T h e d e v e l o p me n t o f f a u l t d i a g n o s i s t e c h n o l o g y f o r h y d r a u l i c s y s t e m a n d t y p i c a l f a u l t d i a g n o s i s me t h o d s a r e p r e s e n t ， a n d t h e r e s e a r c h p oi n t s o n f a u l t d i a g no s i s t e c h n o l o g y f o r h y dr a u l ic s ys t e m a r e s u mma r i z e d． I t i s p o i nt e d o u t t h a t t h e u n i v e r s a l f a u l t d i a g no s i s s y s t e m i s t h e d e v e l o p me n t a l t r e n d o f f a u l t d i a g n o s i s t e c h n o l o g y for h y d r a u l i c s y s t e m， t h e f u s i o n o f i n t e l l i g e n t s e n s o r t e c h n o l o gy； i n f o r ma t i o n t e c h n o l o g y ； h u ma n i n t e l l i g e n c e t e c h n o l o gy a n d S O o n i s t h e w a y t o c o n s t r u c t t h e u n i v e r s a l f a u l t d i a g n o s i s s y s t e m f o r h y d r a u l i c s y s t e m ． Ke y W o r d s h y d r a u l i c s y s t e m； f a u l t d i a g n o s i s ； d e v e l o p me n t a l t r e n d ； u n i v e rsa l f a u l t d i a g n o s i s s y s t e m O 引言 液压传动是三大传动技术之一 ，是通过流体介质 实现能量转换与传递的传动方式 ， 与机械传动、 电力传 动相比， 液压传动输出功率大 ， 单位功率重量 比小 ， 易 收稿 日期 2 0 1 0 0 3 2 6 作者简介 蒋威 1 9 8 1 一 ， 男 ， 湖南双峰人 ， 汉族 ， 博 士研究生 ， 主要从事液 压传动系统建模与故障诊断工作。 -- ． - 一 - - - 一 产生爬 行 现象 ， 所 以要 防止空 气进 入液 压 系统 内 ． 系统 内存在空气要及时排除。对液压系统要采取 良好的密 封 ； 合理 设 置 系统 的 吸 、 排 口位 置 ， 吸 、 排 口过 高 ， 空 气 容 易进 入 系 统 内 ， 吸 、 排 口过 低 ， 油 箱 中的污 染 物 容 易 进 人 系统 内 ， 所 以吸 、 排 口要 高 度适 中 ， 在 油 箱 中设 消 泡网， 在管路中设排气阀。 2 ． 3降低 运动 件的质 量 运 动件 质量 大 ， 摩擦 力也 就大 。 为此 ， 在设 计 和选 用材料时 ， 在满足使用刚度前提下 ， 还要考虑尽可能减 小运动件 质量 。例如 ， 活塞 、 推 杆等 可设 计成 中空 。 2 ． 4控制运 动速度 控 制运 动件 速度 的有 效途 径是 提 高传动 系统 的 阻 尼 比 ， 如 在系统 中设 置适 当的阻 尼装 置 ， 或选 用黏 度较 大 的液 压油 8 于实现无级调速和过载保护，液压传动装置易于实现 自动化 ， 完成各种复杂动作 ， 操作简便 ， 目前液压系统 广 泛应 用 于现代 化 制造 、 重 型机 械设 备 、 航空航 天等领 域『 l 』 c 经过几十年的发展 ， 液压系统的功能越加完善 ， 同 时液压 系统的结构越加复杂 ，由于液压系统通过封闭 管道内的受压介质实现能量的转换和传递 ，不如电力 传动和机械传动那样直观 、 易于观察 ， 使得液压系统的 - - 一- - - 4 - - - - * 一 一一 一 一 -- - 4 -- - 4 -- 一 一 - 一 - 一 3 结束语 总之 ． 影 响液 压 系统爬 行现 象 的 因素有 很多 ， 在实 际操作使用和维护管理中 ， 尽可能消除不利因素 ， 从而 延长液压系统寿命 ， 保持液压系统高质量地运行 。 参 考 文 献 川 1 嵇光国． 液压系统故障诊断与排除【 M】 ． 北京 海洋出版社 ， 1 9 9 2 ． [ 2 】 何建英． 液压爬行现象研究[ J J ． 制造业 自动化 ， 2 0 0 0 5 ． 【 3 1 陈冠国． 用摩擦学原理分析建筑机械液压 系统的爬行『 J 1 ． 建筑 机械 ． 1 9 9 9 2 ． 【 4 】 王文深， 吴章良， 贺红艳． 谈侵入空气对液压系统的影响及改 善措施『 J 1 ． 河南机电高等专科学校学报 ， 2 0 0 0 3 ． I 5 ] 刘春芳 ， 吴盛林 ， 贾锦虹． 液压仿真转 台中液压爬行现象分析 及消除措施『 J ] ． 制造业 自动化， 2 0 0 2 5 ． [ 6 ] 陈曼龙． “ 爬行” 现象的另一种解释I J 】 ． 制造技术与机床， 2 0 0 8 7 ． 【 7 】 章宏甲． 液压 与气压传动【 M1 ． 北京 机械工业出版社 ， 2 0 0 0 ． 发生后 ，由故障诊断人员根据故障现象和实际的经验 知 识 ， 分 析 故 障发 生 的原 因和 部 件 ， 这 种 方 法 简单 、 便 捷 ， 但 是对 诊 断人 员 的要求 较 高 ， 需 要 诊 断人 员 具有 丰 富 的经 验知识 。 2 基于传感器 和计算 机技术 的现代诊 断 方法 基于传感器和计算机技术 的现代诊断方法f6 、7 1 始于 2 0世纪 6 0年代 ， 美 国在 2 0世纪 6 0年代到 7 0年代 ， 开 始变 “ 定 期 维 修 ” 为 “ 视 情维 修 ” ， 形成 了“ 以可 靠性 为 中 心” 的现代维修理论。这种维修理论和维修方式的前提 是设备的状态监测 ，通过传感器和数据处理设备在线 监测液压系统的运行过程 ， 收集系统状态信息 ， 由计算 机程序 自动对液压 系统的状态进行分析 ，确定系统是 否处于正常状态 ， 出现了状态空间分析诊 断、 状态参数 分析 诊 断 、 小 波 变换 、 主元 分 析 ， 统计 诊 断 和 系 统分 析 诊断等方法。信息检测 、 数据处理与信息分析构成 了这 一 阶段故障诊断技术 的主要 内容 ， 随着技术 的发展 ， 基 于传感器和计算机的液压故障监视与诊断系统 已经得 到了应用 ，如大型塑料注射成型机上采用的计算机诊 断及 其 在 线监 视 系 统 ，可 以指 示 液 压 系统 各部 位 的状 态信息 ， 并且直接检测出液压故障及时排除。基于传感 器和计算机技术的现代诊断方法可以分为基 于解析模 型 的方 法 和基 于信 号处 理 的方法 。 2 ． 1 基于解 析 模型 的故 障诊 断方 法 r 基于解析模型 的故障诊断方法充分利用系统内部 的深层知识 ， 需要建立被诊断对象 的精确数学模型 ， 具 体是指使用系统的结构 、 行为和功能模型。一般由两个 步骤 组 成 残差 产 生 和残 差 评 价 ， 根据 残 差 产生 形 式 的 不 同 ， 基 于 解 析模 型 的方 法 可 以分 为 参数 估 计方 法 、 状 态估计方法和等价空间法 ． 已经证 明． 基于观察器的状 态估计方法和等价空间法是等价的。在能够获得系统 精确 数 学模 型 的情 况下 。状 态 估 计方 法 是最 直 接有 效 的故 障诊 断方法 [6 1 。 基于状态估计 的故障诊断方法 的基本思想是重构 被控 过 程状 态 ，比较 真 实 系统 的 可测 输 出 与观 测器 或 滤波器 的输出形成残差序列 。当系统正常工作时 ， 残差 为零 在 系统发生故障时， 从残差中提取故障特征并设 计分离算法把故障检测出来 ．采用状态估计方法要求 被诊 断 系统 是 可观 测 或 部分 可 观测 ，主 要包 括 观测 器 方法 和滤 波器 方法 。 基 于参 数估 计 的诊 断方 法 根据 模 型参 数 及相 应 物 理参 数 的 变化 来检 测 和 分离 故 障 ，模 型 参数 或 者是 系 统的实 际 物理参 数 或者 与物 理参数 之 间存 在一定 的关 9 故障具有隐蔽性 、 多样性 、 不确定性和因果关系复杂等 特点 ， 而且 液压 系统 一旦 发 生 故障 ， 尤 其 在航 空 航 天 等 重要 领域 ， 可 能造成 巨大 的人员 损失 和经 济损 失 。液压 系统故障诊断技术是随着对液压系统可靠性和容错性 的要 求越 来 越 高 而发 展起 来 的 ，其 发 展 经历 了人 工诊 断方法 、基于传感器和计算机技术 的现代诊断方法和 基于知识的智能诊断方法三个 阶段12 ] 。 1 人工诊 断方法 人工诊断方法【 j 是指主要依靠诊断人员的知识和 实践经验等 ， 借助一定的检测仪表 ， 判断故障发生的部 件和原因 ．要求诊断人员掌握丰富的故障机理知识 和 诊 断 经验 ， 利 用 系统 或 元 件 的结 构 、 模 型 和功 能 等 方 面 的知识 ， 结合故障现象凭借主观能力实现故障诊断。人 工 诊 断方 法 主要 包 括 “ 四觉 ”诊 断 法 、顺 序 推 理检 测 法 、 采用故障测试器诊断法 、 管壁温差检测法等。 1 “ 四觉 ” 诊 断法 是 一种 利 用诊 断人 员 的触 觉 、 视 觉 、 听觉和嗅觉来判断液压系统故障的诊断方法 ， 是在 现场取得液压系统故障信息的一种简单方法。 2 顺序推理检测法是在停止液压系统工作 的情 况下 ， 根据判断 出的故障位置和故障所涉及的范 围 局 部 问题 或者 全 系统 问题 ，把 故 障缩 小 到 最小 范 围 ， 然 后按顺序操作液压系统工作 ，根据现象和系统原理来 判断故障所在 ，顺序推理检测法是一种适用于各种液 压 系统 的故 障诊 断方 法 。 3 液压测试器是一种测试液压系统故障部位 的 机 械 装 置 ， 一 般 由流 量 计 、 压 力 表 、 控 制 阀及 温 度 指 示 表等组成 ， 可 以对液压系统的流量 、 压力及温度等多方 面出现的故障进行测试 。使用测试器进行测试有旁通 和直通两种方法 ，旁通测试是将压力油管接到测试器 的进 油 口， 回油 口接 到 测 试器 的出 油 口， 通 过 测 试器 的 控制阀调节和选择不同的压力范围。直通测试是把测 试器串接在系统的压力油管上 ，测试器作 为液压系统 油 路 上 的一个 临 时组 件 ， 系统 工 作 时 ， 可直 接 测 得 系统 的流量 、 压 力 和 温度 ， 以判 断 系统 是 否 正 常 。液 压测 试 器体积小 ， 携带方便 ， 操作 容易 ， 适用于 自行式机械和 野 外现 场 的液压 系统 测试 。 4 管壁 温差检 测法 是根 据管 道 内液 流温度 的 变化 来测试液压系统的故障。 通过特制的加热钳加热管道被 测 部位 ， 从 管 壁某 一 部 分 的温 升 状况 ， 即 可判 断 管道 内 的液 流状 况 如 有无 液 流 、 液 流方 向或 油 液停 流 等 ， 根 据 液流状 态分 析查找 故 障的原 因 和产生 部位 。 温差 检测 法造价低 ， 容易掌握 ， 适合于现场维修液压设备。 人工 诊 断方 法 属 于一 种 事后 维 修 方法 ，即 在故 障 液 压 气动 与 密 封／ 2 0 1 0年 第 1 1期 系 。通过 算法 估计模 型参数 ， 与正 常状 态下的 物理参数 或模 型参 数 比较 ，根据 变化 情况 实 现故 障 的检测 和 分 离。液压系统工作状态的参数主要为系统的工作压力 、 温度 和流量 ， 以及液 压元 件 的性 能参 数 ， 如液 压缸 的泄 漏系数 、 阀的液阻和活塞的摩擦力系数等 ， 通过比较相 关参数的估计值与正常值． 实现故障的检测和分离。 基于解析模型的故障诊断方法在控制系统中使用 较 多 。 因为容 易获 取控 制 系统 的解 析模 型 ， 在液 压 系统 故障诊断中 ，基于解析模型的故障诊断方法的研究和 应用成 果较少 。 M A S O U D K H O S H Z A B A N介绍 了一 种 基 于状态估计的方法，使用扩展卡尔曼滤波器分别估 计液压缸 、 比例阀 、 液压 回路等模块的状态 ， 采用模式 分 类算法实现 突发故 障和渐变 故障 的检测 和分离 。 C o d e R y e r s o n在一 个简 单 的 比例 阀控 回路 中使 用 E K F 估计 系统 状 态 ，通 过 添加 状态 参数 的方 法 实现 建模 故 障和未建模故障的检测 ； L i a n g A n采用 E K F实现 了液 压缸内泄漏和外泄漏故障的检测和分离 。 O ] 。国内也有 一 部分研究人员采用观测器或者最小二乘法等实现液 压元件故障的检测和隔离。 2 ． 2基于信 号处 理的故 障诊断 方法 基 于信 号处 理 的 故障 诊断 方 法1 3 , 1 1 , 1 2 1 不 需 要建 立 被 诊断对象 的精确数学模型 ．直接根据系统的输入输出 及其变化趋势或系统的可测状态信号 ， 使用相关 函数 、 高阶统计量、 频谱 、 自回归滑动平均 、 小波技术等方法 ， 提取 幅值 、 相位 、 频谱 等特 征值 ， 实现故 障的分析 、 判 断 、 处理 ， 适 应性 强 。在 液压 系统领域 ， 基 于信号处 理 的 故障诊断方法应用比较广泛 ，通过对元件的振动和噪 声等信号进行处理 ， 实现对泵 、 马达等液压元件的故障 诊断 。 振 动和 噪声 是液压 系 统在 工作 过程 中所 产 生 的必 然信号．液压系统的噪声和振动等信号通常包含反映 系统工作状态和元件状况 的信息 ， 通过频域分析法 、 时 域分析 法 和时频 域分 析 等方 法对信 号 在频 率 、 幅值 、 相 位和相关性等方面进行分析 ， 实现故障的检测和诊断。 太原理工大学的陈季萍运用功率谱和倒频谱分析法对 柱塞泵的振动信号进行分析 ，实现 了对单个柱塞松靴 故障的诊断 ； 陈章位研究 了信号时域一 频域分析处理的 小波 分析 方法 ， 提 取 了一种 新 的特 征 ， 并 应用 于 电液伺 服系 统 的状态 监测 中 ，实 现 了系统 状态 特征 的定 量描 述； 基于信号处理的诊断方法在对液压泵 、 液压马达等 旋转机械故障诊断方法的研究和应用较为广泛。在信 号处 理领域 ，由于 小波 变化 在 时域 和频域 均 具有 良好 的局 部化性 质 ，可 以用 多重 分辨 率刻 画信 号 的局 部特 征 ， 适合 于探 测 正常 信号 中夹 带 的瞬态 反 常信 号 ． 在 液 1 0 压故障诊断中， 使用小波分析方法对液压泵轴 、 泄漏等 微 弱故 障 进行 诊断 的研 究较 多 ，已证 明是一 种行 之有 效 的方法 。 油液分析方法也可以归人基于信号处理的故障诊 断方法 ． 据统计 ． 液压系统 7 0 ％以上的故障起源于工作 介质 油液 的污染 。油 液污染 主要 表现在 两个方 面 油液 的颗粒污染和油液理化性质的劣化，在此基础上产生 了基 于油 液 颗粒 污染 度 检测 的故 障诊 断方 法和 基 于油 液理化性质分析的故障诊断方法。铁谱记录诊断法也 是一种油液分析诊断方法 ，通过分析铁粉记录图片上 的磨损粉末 、 大小和颜色等方面信息 ， 可以准确得到液 压系统磨损与腐蚀的程度和部位等信息 ，在实际应用 中为降低成本 ，一般仅监测油液 中所含污染颗粒的数 量 ， 在 发 现异 常 情 况 时 ， 再对 设 备 特定 部 位 取样 ， 用 铁 谱 记 录分析技 术实 现故 障的诊 断和 隔离 。 3 基于知识的智能诊断方法 基于知识 的故障诊断方法∞ “ 4 】 不需要系统的定 量数学模型，充分利用领域专家知识和诊断对象的信 息， 适合于复杂和非线性的大型系统。基于知识的诊断 方法 中使 用 的知 识分 为 浅知 识 人 类 专家 的经 验知识 和深 知识 诊 断对象 的模 型 、 统 计知识 两类 。基 于知识 的诊断方法可以分为基于症状 的方法和基于定性模型 的方法。在液压系统领域主要使用 的方法有 专家系 统 、 神经网络 、 故障树方法等。 3 ． 1 故障 树分析 法 F T A 故障树分析法是一种图形分析方法 ，分析可能造 成系统故障的各种原 因，建立系统或设备特定事件之 间的逻辑结构 图，如故障与各个子系统或各个子部件 故障事件的逻辑结构图。在分析系统故障时， 根据系统 的故障现象 ． 由总体至部分按树状结构逐级分析， 最终 判别故障 、 确定故障原因 、 故障影 响等。故障树诊断法 的关键 是故 障树 ，其完 善程 度直 接 影响 分析 结果 的准 确性 ．需要系统设计人员对液压系统的构成和工作原 理进行深入和彻底的分析， 将故障症状作为树顶， 逐一 列 举 可 能导 致故 障 的各 种 因素 ，建立 故 障树 的数学 模 型，对故障树进行定性分析和定量计算 ．得出分析结 果 。故障树分析法直观 、 逻辑严密 、 简单有效 ， 但在设计 诊 断 系统 时 由于需 要 列举 发生 故 障 的所 有 原 因 ，有 可 能 漏掉重 大 的部 件或 元件故 障 。 故 障树 分 析法需 要 掌握 有关 故 障 与原 因的先 验 知 识和故障率的知识 ， 对于大型的液压系统 ， 建立完善的 故障树是困难的。针对复杂液压系统 ， 结合模糊理论或 专家系统的故障树分析法是一种有前景的发展方向。 诊断仪器 ，多功能的液压故障诊断仪器也需要断开液 压系统 以接人测试 仪器 ， 降低 了可靠性 ， 而且价格高 。 难 于 实现 通 用化 ， 多 由 国外 进 口， 应 用 较 少 。技术 的发 展必然引起故障诊断技术 的发展 ，下一阶段液压系统 故 障诊 断技术 的研究 热点 和方 向可 以概 括 如下 , l l , 1 5 ] 。 4 ． 1 液压 系统混 合故 障诊 断方 法 的研 究 智 能 故 障诊 断 方法 仍 然 是液 压 系统 故 障诊 断 研究 重点 ， 专家系统 、 神经 网络 、 模糊理论等方法在液压系 统故 障诊 断领 域 中 已得 到 了实 际应 用 ，但 此类 方 法存 在知识获取困难 、 难于理解等缺点 ， 智能诊断方法仍处 于探索和发展阶段。为保证诊断结果的正确性 ， 综合运 用多种诊断方法 的混合诊断系统是智 能故障诊断研究 的一个发展趋势 ，发挥不同诊断方法各 自优点并应用 到液 压 系统 的故 障诊 断 中 。目前 ， 已有综 合 专家 系统 和 神经 网络技术 的故障诊断系统出现 。 4 ． 2智 能传 感器及 设 备的研 究 状态监测是故障诊断的前提 ， 通过传感器 、 数据采 集和处理设备获得的系统状态信息是实现故 障诊断的 基础 。由于液压系统工作介质的特殊性 ， 系统的压力 、 流量 、 振动等信号受到不同因素的影响 ， 先进 的智能传 感器是液压系统故障诊断的一个研究方 向，如直接在 液 压 系统 油 管外 壁 测量 流 量 的超 声 流量 计 和管 外 测压 仪器等 。另一方面 ， 传感器在液压系统中的安装 、 原始 信号的处理与传输 、 机 内测试 B I T 等技术也是故障诊 断技 术 的一个 研究 方 向 。 4 ． 3通 用化在 线 监测 与诊 断 系统 的研究 由于液压系统的特殊性 ，目前具有实际应用价值 的测 试 诊 断 系统 大 多数 是 针对 液 压元 件 如泵 、 马达 、 缸 等 ， 或者以系统的某种具体故障形式如泄漏为对象 ， 目 前实用的通用化诊 断仪器主要为采用振动声 学法 、 热 力学法和油样分析法等 的专用仪器 ， 此类仪器价格高 ． 一 般应用在重大 的关键成套液压设备 中。专用的液压 系 统 在线 监 测 与诊 断 系统 以液压 回路 或 系 统为 诊 断对 象 ， 实 现对 液 压 系统 各 部位 的状态 监 测 和故 障诊 断 ， 显 著提高了系统 的可靠性 ， 在液压领域 已得到应用。在下 一 阶段 ，开 发通 用 化 的故 障诊 断 系 统具 有 实 际的 应用 价值 。使用同一套软件程序实现不同液压系统的在线 监测与故障诊断 ， 提高软件 的复用性 ， 达到降低开发成 本 和应 用成本 的 目的。 5 结束语 液 压 系统 是 一个 机 电 液一 体化 系统 ，具 有 机 电液 耦合 、 非线性 、 时变性等特点 ， 因此液压 系统故 障具有 多样性 、 复杂性 、 隐蔽性 、 一 因多果和一果多因等特点 ， 3 ． 2专 家 系统 专 家 系 统 是 一 个基 于 知 识 的 智 能计 算 机 程 序 ， 使 用从领域专家如液压工程专家获得的专业知识 ，用来 解决只有专家才能解决 的复杂 问题 ，主要用于很难建 立精 确数 学模 型 的复杂 系统 。由于液 压 系统 的复 杂性 ， 造成液压系统故障的多样性和复杂性 ，而且 同一故障 产 生 的原 因可 能 有多 个 。原 因之 间相 互 交织 、相 互影 响 ； 同一原因 由于程度不 同、 结构不同所造成 的故障现 象也 可能 不 同。液 压系统 作 为一 个整 体 ， 任何 元件 发生 故 障都会 影 响 系统 的 工作 状 态 ， 而 一旦 出现 故 障 ， 难 于 判断故障发生的具体部位。液压系统故障的特点使得 专家系统是一种有效的液压系统故障诊断方法 ，目前 基于专家 系统 的智能诊 断技术是液 压系统 中研究最 多 、 应用最广的一种诊断方法 。基于专家系统的故障诊 断方 法在 轧机 、 挖掘 机 等工程 机 械方 面 的应用 较 多 。 3 ． 3神 经 网络 神经 网络 是反 映 人脑 结 构及 功 能 的一 种 抽 象 数学 模型， 由大量神经元节点互联而成的复杂 网络 ， 用 以模 拟人类进行知识的表示与存储 以及利用知识进行推理 的行 为 。基 于 神经 网络 的智 能诊 断方 法 利用 神 经 网络 的学习功能 、 联想记忆功能 、 分布式并行信息处理能力 和极强的非线性映射能力。神经网络本质上是一个分 类 程序 ， 模 拟 人类 功 能 ， 根 据 输 入 如 液压 系 统 的压 力 、 流量等信息 ， 在学习样本的基础上 ， 判断液压 系统所处 的工作状态是否正常或故障的部位和程度等。神经网 络具有 自学 习能力，与其他诊断技术相 比具有许多明 显的优势 ， 但是其 自身也存在先天缺陷 ， 如训练样本获 取 困难 、 容 易忽 略 领域 专 家 的经 验 知识 等 。 目前 ， 神经 网络在辨识液压元件参数的方面应用较多 ．基于原始 数据 ， 根 据 机理 模 型辨 识 液 压泵 、 马达 等 液压 元 件 的性 能参数 ， 通过在线辨识 、 分析元件参数实现故障诊 断。 陈耿 彪采 用 了一种 改 进 型 E l ma n网络 辨 识某 液 压 自动 厚控 系 统 ，证 明 了改 进 E l ma n网络对 高 阶非 线 性 动 态 系统 辨识 的 有效 性 张 明霞 提 出 了基 于 B P算 法 的液压 泵故障诊断方法 ，实现了神经网络学 习和神经 网络诊 断两 大功 能 。 4 液压系统故障诊 断技术研究方 向 目前液压系统的故 障诊 断虽然从传 统的拆 检 、 感 官 直 接 诊 断进 入 了充 分 利 用 现 代 检 测 技 术 诊 断 的 阶 段 ， 但由于受到理论和仪器设备 的限制 ， 目前 大部分还 是 由技术 人 员 使用 一 定 的检 测 仪 表 ，以经验 诊 断 法 和 分 析诊 断法 为 主 实现 液 压 系统 的 故 障诊 断 。实 用 的测 试仪 器 或者 诊 断设 备 主 要是 针 对 泵 、阀等 液压 元 件 的 液 压 气动 与 密 封 ／ 2 0 1 0年 第 1 1期 尽管 国 内外学 者对 液 压系 统 的故 障诊断 进行 了深 入 广 泛的研究， 但实际应用中仍然面临着许多问题。随着对 液压系统机理研究的深入 、 故障诊断方法的发展 ， 液压 系统 故障 诊断 技术 将得 到进 一 步 的发 展 。结 合智 能传 感器技 术 、信 息技 术 和融合 多 种智 能诊 断方 法 的液压 系统通用化故障诊断系统 ，将是今后液压系统故障诊 断技术 的一个 重要发 展方 向。 参 考 文 献 【 1 】 许贤 良， 王传礼． 液压传动【 M】 ． 北京 国防工业 出版社， 2 0 0 6 ． 【 2 】 湛从 昌． 液压 可靠性 与故障诊断[ M】 ． 北京 冶金 工业 出版社 ， 20 0 9． 【 3 】 范士娟 ， 杨超． 液压系统故 障诊断方法 综述l J J ． 机床 与液 压 ， 2 0 0 9 5 ． f 4 1 刘忠 ， 杨 国平． 工程机械液压传动原理 、 故障诊 断与排除【 M】 ． 北 京 机 械 工 业 出版 社 ， 2 0 0 5 ． 【 5 】 王懋瑶． 液压系统故 障判断与排除方法【 M】 ． 天津 天津科学技 术出版社 ， 1 9 8 5 ． 【 6 】 张登峰． 动态系统的故障检测 与诊断研究【 D 】 ． 南京理 工大学 博士论文 ， 2 0 0 3 ． 【 7 】 周东华 ， 叶银忠． 现代故 障诊 断与容错控 制[ M】 ． 北京 清华 大 学 出 版社 ． 2 0 0 0 ． 『 8 1 MAS OUD K HO S HZ AB AN Z A VARE HI ． On L i n e c o n d i t i o n mo n i t o ri n g a n d f a u l t d i a g n o s i s i n h y d r a u l i c s y s t e m c o mpo n e nt s u s i n g p a r a me t e r e s t i ma t i o n a nd pa t t e r n c l a s s i f i c a t i o n [ D [ ．T h e U n i v e r s i t y o f B ri t i s h C o l u m b i a ． 1 9 9 7 ． [ 9 】 C o d e R y e r s o n ． A f a u l t d e t e c t i o n s c h e m e f o r m o d e l e d a n d un mo de l e d f a u l t s i n a s i mpl e h y dr a u l i c a c t u a t o r s ys t e m u s i n g a n E K F 【 D ] ． 1 ’h e U n i v e r s i t y o f M i s s o u ri C o l u mb i a ， 20 06 ． 【 1 0 】 L i a n g A n ． A c t u a t o r l e a k a g e f a u l t d e t e c t i o n a n d i s o l a t i o n b a s e d o n E K F s c h e me [ D 1 ． T h e U n i v e r s i t y o f Ma n i t o b a ， 2 o0 6． [ 1 1 ] 石红 ， 等． 液压设备故障诊断技术的研究与发展[ J ] ． 中国机械 工程 ． 2 0 0 1 1 1 ． [ 1 2 】 陈家炎 ， 陈章位． 液压系统故障诊断技术 的现状与发展趋势 【 J 1 ． 机床与液压 ， 2 o o 8 1 o ． 【 l 3 】 虞军胜． 轧机液压 A G C系统故 障智能诊断的研究【 D 】 ． 武汉 科技大学硕士论文 ， 2 0 0 6 ． 【 l 4 】 李 洪儒 ， 许 葆华． 模型导弹发射装置液压 泵故障预测研究【 J ] ． 兵工学报 ． 2 0 0 9 7 ． [ 1 5 】 王庆华． 基于分形理论的液压系统故障诊断技术研究[ D 】 ． 大 连 海 事 大 学 ， 2 0 0 4 ． 一 一 - 十- - - 十- - - 一 十- 一 一- - 一 十一 - - - 一 一 - - 一 - - 一 一 - - - - 一 - - 勘误启事 由于排版和编辑的失误 ， 在本刊 2 0 1 0年第 9期 液力偶合器的新发展 一文 中， 5 6页表 1出现部分漏 印问题 ． 在此本 刊编辑部 向该文 作者及 广大 读者致 歉正 确的表 1 应 为 表 1 几种调速型液力偶合器的比较 数据来 自样本 1 2