某型防爆无轨胶轮车全液压制动系统测试与分析.pdf

学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 用美国m i c o 公司进口件， 选用奉化市赛诺欧液压技 术有限公司的两个 2 ． 5 L蓄能器 ，选择 四川长江液 压件有限责任公司排量为 5 3 m L ／ r 的齿轮泵。 2 制动系统测试与数据分析 2 ． 1 测试仪器 C H P M是深圳雷诺智能技术有限公司 L E R O 提 供 的智能液压测试仪 ， 可以同时测量 、 显示 、 处理液 压系统的主要参数 ， 比如压力、 温度、 流量等， 配套 使用的 H T D A数据分析与处理软件 ，基于 L A B V I E W 技术 ， 可 以对采集到的数据进行特性分析。 使 用 P T 4 0 0 型压力传感器。 2 ． 2 测试曲线分析 2 ． 2 ． 1 行车制动压力曲线分析 图 2为防爆无轨胶轮车在静止状态下 ， 液压泵 处于工作状态时， 踩下行车制动阀踏板， 测得的行 车制动阀出 口及前后桥行车制动器人 口的压力 曲 线 ， 图 3 是从图 2中截取的一小段曲线。 R 出 时间 店 图2 液压泵工作状态时。 行车制动压力整体变化曲线 时间地 图 3 液压泵工作状态时， 行车制动压力局部变化曲线 从 图 2可 以看 出， 踩下行 车制动 阀踏板 ， 制 动 阀出 口压力 从最低到最高时 间约为 1 0 ． 5 1 0 ． 4 0 ． 1 S ， 制动阀出口压力从最低到稳定压力值所需要的时 间约为 1 0 ． 6 1 0 ． 4 0 ． 2 S 。 松开行车制动阀踏板 ， 制动 阀出 口压力从稳定压力值到零所需要 的时间约为 l1 _ 3 1 1 ． 2 0． 1 s 。 从图 3 可以看出， 踩下行车制动阀踏板 ， 前桥行 车制动器 的反应 时间为 1 O ． 4 2 1 0 ． 4 0 4 0 ． 0 1 6 S ， 后桥 行车制动器的反应时间为 1 0 ．4 4 7 1 0 ． 4 0 5 0 ． 0 4 2 s 。 分析行车制动压力曲线可见 ， 前后桥行车制动 器的反应时间不同， 其原因是前后桥液压制动管路 的长度不同， 即行车制动阀到前桥行车制动器的管 路长度 L 2 7 0 0 mm 小于到后桥行车制动器 的管路 长度 L 2 6 3 0 0m m 。 2 ． 2 ． 2 双回路制动系统性能分析 图 4为该 机 在静 止状 态 下 ，液 压 泵处 于 工 作状 态 时 ，前 制 动蓄 能器 完全损 坏状 态 下测 得 的行 车制 动 阀出 口、前 后桥 行 车制动 器入 口的 压力 曲线 。 从图 4可以看出 ，当前制动蓄能器完全损坏 时 ， 行车制动阀出口 到前桥 压力和前桥行车制动 器入 口压力均为 0 ， 但是行车制动阀出 口 到后桥 压力和后桥行车制动器人口压力均正常。 图 5为该 机 在静 止 状态 下 ，液压 泵 处 于非 一 2 7 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 罨 出 图 4液压泵工作且前制动蓄能器损坏时， 双 回路制动系统性能 曲线 图 5 液压泵卸荷且后制动蓄能器损坏时。 双回路制动系统性能曲线 工作 状态 且后 制 动蓄 能器完 全损 坏 时测 得 的行 车制 动 阀 出 口、前 后桥 行 车制动 器入 口的压 力 曲线 。 从图 5可以看 出 ，当后 制动蓄能器完 全损坏 后 ， 行车制动阀出口 到后桥 压力和后桥行车制动 器入 口压力均为 0 ， 但是行车制动阀出 口 到前桥 压力和前桥行车制动器人 口压力均正常 ， 且制动次 数满足工程车辆对制动系统的要求。 一 28一 图 6 为该机在静止状态下 ， 液压泵处于非工作 状态且前制动蓄能器完全损坏时 ，行车制动 阀出 口、 前后桥行车制动器人 口的压力曲线。 从图 6可以看出 ，当前制动蓄能器完全损坏 时 ， 行车制动阀出口 到前桥 压力和前桥行车制动 器人 口压力均为 0 ， 但是行车制动 阀出 口 到后桥 压力 和后桥行车制动器入 口压力均正常 ， 且制动次 数也能满足工程车辆对制动系统的要求 。 图6 液压泵卸荷且前制动蓄能器损坏时， 双回路制动系统性能曲线 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 对双 回路制动系统 的性能 曲线分析可见 ， 双 回 路行车制动 阀具有两个独立的压力输 出口， 能够独 立实施前后桥制动 ，当任一条制动管路出现 问题 时， 另一条制动管路仍然正常工作 ， 体现了双回路 制动系统的优越性。 2 ． 2 - 3 驻车制动压力 曲线分析 图 7为该机在静止状态下 ， 操纵驻车制动 阀测 得的前后桥驻车制动器压力曲线。 3 结论 罨 从图 7可以看出， 操纵驻车制动阀， 前桥驻车 制动器建立起压力所需要的时间比后桥驻车制动 器建立起压力所需要 的时间短 ； 再次操纵驻车制动 阀， 前桥驻 车制动器压力变为零所需要的时 间比后 桥驻车制动器压力变为零所需要的时间短。主要原 因是前后桥液压制动管路的长度不 同， 即驻车制动 阀到前桥 的管路长度 ， 2 5 0 0 m m 小于到后桥的管 路长度 4 5 5 0 0 m m 。 通过对某型 防爆胶轮车全液压制动系统 的测 试与分析 ， 掌握制动过程 中管路长度对制动性能 的 影响 ， 充分 了解双 回路制动系统的优越性 ， 为其它 防爆胶轮车制动系统的设计 、 匹配以及整车制动性 能的预测提供理论依据。 参考文献 [ 1 】陈永峰， 刘杰， 王彦清， 等． WC 5 E型防爆胶轮车全液压 制动系统设计研究【 J J _煤矿机械， 2 0 1 0 3 2 6 2 8 ． 【 2 ] 林慕义， 刘瑁． 全液压制动系统管路布置对车辆制动系 统性能的影响【 J J ． 工程机械 ， 2 0 0 9 1 2 7 3 0 ． [ 3 ]G B 8 5 3 2 -- 1 9 8 7 轮胎式土方机械制动系统 的性能 要求和试验方法【 s ] ． 通信地址山西省太原市并州南路 1 0 8号 山西天地煤机装 备有限公司胶轮车研究所 0 3 0 0 0 6 收稿 日期 2 0 1 1 - 1 2 0 6 拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真 * 罗克龙 ， 管会生 ， 蒲青松 1 ． 西南交通大学机械学院； 2 ． 中铁五局集团有 限公司 摘 要 介绍拱架安装车的结构和工作原理 ， 以其工作装置拱架安装机械手为研究对象， 运用 D H法建立杆件坐标系， 得到 D H矩阵， 求出其运动学正解。在 Ma t l a b环境下， 使用蒙特卡洛法对 拱架安装机械手运动学正解进行仿真， 得到工作空间的仿真结果。 仿真结果满足工作要求， 验证了运 动学正解的正确性 。 关键词 拱架安装机械手 ； 运动学正解 ； Ma t l a b ； - r 作空间 在软弱围岩隧道施工中，开挖后需要及时进行 初期支护。当软弱围岩破碎严重 ， 自稳性差时 ， 需要 采用钢拱架这种刚度较大的结构作为初期支护『l_。 目 前我国隧道施工中钢拱架安装主要采用人工与装载 机或台架配合作业 。 这种安装方法劳动强度大 、 作业 效率低、 施工安全性差、 安装质量不高。拱架安装车 基金项 目 中央高校基本科研业务费专项资金 2 0 1 0 Z T 0 3 作者简介 罗克龙， 男， 江苏南通人， 在读硕士， 研究方向 工程机械理论与设计。 ～ 2 9 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m