液压挖掘机无回转动作故障分析.pdf

6 胶管发生泄漏时的应对方法 在一些温差变化较大的管路系统 中， 由于胶管 的老化 ， 胶管 自身弹性变形 ， 卡箍螺栓拧 紧力矩过 大及胶管的热胀冷缩等原因带来的间隙 ， 容易导致 管路出现不 同程度 的泄漏 。另一方面， 胶管渗漏也 可能是胶管被扎或老化龟裂等问题所致。 以发动机进 出水胶管漏水 为例 ，可采取 的应 对方法有 1 发动机进 出水胶管 的端 口在长 期使用后 易失去弹性 ，会 比新管端 口的 口径大 出 2 ～ 3 mi l l ， 此时 ， 即使拧紧卡箍也不能确保完全密封 ， 对 于这 种情况 ， 可 以在钢管外径上缠绕绝缘胶带 布质 ， 并在缠绕胶带后钢管外径略大于胶管 内径 时再装 入 ， 最后在每个漏水 I2 1 的管 口卡上两只 T型卡箍 ， 拧紧。 2 冷却液使用周期超过 1 年后 ，浓度会下 降 ， 含水量加大 ， 在循环 系统 内易产生 较高 内压 ， 将管 口撑大 ， 导致管 口处漏水 ， 因此需要及时更换 冷却液。 7 结束语 只有合理地选配管路胶管 ，正确地安装使用胶 管 ， 选配合适卡箍 ， 并控制好卡箍 固定位置及拧紧卡 箍螺栓的拧紧力矩 ，才能有效防止工程机械低压胶 管三漏 漏水 、 漏气 、 漏油 的发生 ， 确保整机正常稳 定地工作 。 参考文献 [ 1 ]谢彦珠， 袁圣香． 工程机械用高温低压胶管的选择及安 装使用l J l _ 工程机械文摘 ， 2 0 0 8 5 9 1 1 ． [ 2 ]王涛． 工程机械常用卡箍的技术特点及选用探析【 J J ． 工 程机械， 2 0 1 3 2 1 - 4 ． 通信地址山东省临沭县常林西大街 1 1 2 号 力士德工程机 械股份有限公司 2 7 6 7 1 5 收稿 日期 2 0 1 3 0 8 1 5 液压挖掘机无回转动作故障分析 张明珍 ， 张磊 ， 张利 ， 秦 勇 中联重科股份有限公 司渭南分公司 摘要 一台中联 Z E 2 3 0 E型液压挖掘机在工作 1 0 0 0 0多 h 后 ， 出现左右回转均无动作的故障现 象。 根据故障现象， 对前泵、 回转制动解除阀、 减速器、 主控阀及回转马达依次进行故障排查。 检查发现 ， 回转马达弹簧压板内孔已有明显磨损， 使缸体发生位移 ， 导致缸体与配油盘配合间隙增大， 高压油严重 内泄至回转马达壳体 ， 导致整机无回转动作。 更换新的弹簧压板， 并对回转马达进行清洗 ， 重装后试机， 挖掘机无回转动作故障排除。 关键词 挖掘机； 回转无力； 故障分析 液压挖掘机循环作业包括挖掘 、 动臂上升兼 回 转 、 卸载以及 回转兼动臂下降等一系列动作。循环 作业 中， 伴随回转动作所需时间之和约 占整个循环 作业时间的 7 0 ％。频繁的工作会导致 回转系统故障 率相对较高， 正确快速地排除回转系统故障 ， 可大大 减轻维修人员的劳动强度 ， 增加用户对挖掘机产 品 的满意度 。 l 故障现象 一 台中联 Z E 2 3 0 E型液压挖掘机在工作 1 0 0 0 0 多 h后 ， 出现左右回转均无动作的故障现象 ， 即操作 回转操作杆时 ， 整车回转系统没有任何动作。 作者简介 张明珍 1 9 6 5 一 ， 女， 陕西西安人， 高级工程师， 学士， 研究方向 液压挖掘机产品开发。 - - 6 4---- 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 故障原因分析及检查 2 ． 1 检查前泵 该机采用双泵液压 系统 前泵 P 1和后泵 P 2 ， 如 图 1所示 ， 其 中前泵 向回转系统和左行走 马达供 油， 后泵向铲斗卸载系统、 动臂下降系统和右行走马 达供油， 动臂上升和斗杆动作采用双泵合流供油。 故障排查 1 操作该机左、 右直线行走动作正常， 说明前 泵及主阀负流量反馈阀均正常。 2 该机 L模式下双泵无合流功能，仅由前泵 P 1 独立供油， 在 L 模式下 ， 操作斗杆挖掘、 卸载， 工 作正常。故可排除前泵故障或负流量反馈阀故障的 可能性。 2 ． 2 检查 回转制动解除阀 该机回转系统液压原理如图 2 所示 ， 回转制动 解除阀为两位三通阀。上车的任何一个动作， 都会 在回转马达 S H 口建立起压力 ，此压力可实现两位 三通阀的换向， 使 P G口接通先导控制油 ， 进而打开 制动器 ， 解除回转机械制动 。 故障排查 1 用 0 1 0 MP a 压力表测定 S H口、 P G口压力 均在 3 ． 9 M P a 左右 ， 控制压力正常。 2 拆下 回转制动接触 阀进行检查 ，无阀芯卡 滞现象 。 故可初步排除回转制动解除阀故障的可能性 。 2 ． 3 检查减速器 将该机工作装置水平伸展，在铲斗离地约 1 m 高度时 ， 操作 回转手柄 ， 同时安排一人与机手操作 方向一致， 分别向左、 右方向推动铲斗。经查 ， 上车 可实现左 、 右 回转动作 ， 表 明机 械制动解除 ， 左 、 右 回转正常 ，故可排 除减速器机械故 障的可能性 ， 同 时 ， 也进一步证 明回转制动解除阀工作正常。 负流量 反馈 阀 动臂2 杆 1 圈转 寿行走 I 图 1 双泵液压原理图 一 65一 ]● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ． _ 1 r ● ● ● ●●●● ● ● ● ● ● ● ● ● ；●●●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●●L 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 自 三 上 M＼ p B A． f M i f l- B S H P G 图 2 回转系统液压原理图 2 ． 4 检查主控阀 1 检测主控阀回转先导二次输出压力是否正 常 将主控阀左回转控制 口先导油管与主控阀铲斗 卸料控制 口先导油管对调 ， 操作左 回转手柄 ， 挖掘 机可正常实现铲斗卸料动作 ， 说明主控 阀上回转先 导二次输 出压力正常。同样方法 ， 将右 回转控制 口 先导油管与主控阀铲斗卸料控制 口先 导油管对调 ， 操作右回转，挖掘机可正常实现铲斗卸料动作 ， 说 明主控阀左右 回转先导二次输 出控制压力均正常。 2 拆检主控阀回转换 向阀阀芯，未发现卡滞 现象。排除主控阀故障的可能性。 2 ． 5 检查 回转马达 检测 回转压力是否正常 该机 回转 马达溢流 阀 一 6 6一 压力设定值为 2 5 ． 5 MP a ， 考虑回油背压 ， 马达正常启 动压力约为 2 5 ． 5 ～ 2 6 ． 5 MP a 。 图 3所示为该机厂内实 测 回转压力曲线 ， 该 曲线表明 ， 上车开始转动时的回 转启动压力为 2 6 ． 0 MP a ，匀速段压力约为 6 ． 0 ～ 8 ． 0 MPa 。 用 0 ～ 6 0 M P a 压力表分别连接 回转马达 A、 B测 压口。 操作左回转时 ， 测得 A口压力约为 3 ． 5 MP a ， B 口压力为 0 - 3 M P a ； 操作右 回转时 ， 测得 B口压力约 为 3 ． 6 MP a ， A口压力为 O ． 3 MP a 。分析可知 回转马 达 A、 B油 口进 回油正常 ，检查进 回油道无堵塞现 象 ， 但压力值偏低。经分析 ， 压力值偏低可能是马达 本身内泄造成的。 拆掉马达 D r 泄油口软管， 马达壳体内有压力油 喷出， 这一现象进一步说 明马达存在 内泄 。 在马达旋转体中， 有 5 对滑动摩擦副 参见图4 和图 5 1 配油盘 铜合金 碳素钢 与缸体 特殊 铸铁 ； 2 柱塞与缸体 ； 3 柱塞与滑靴 ； 4 滑靴与斜 盘； 5 缸体与弹簧压板。 在机器正常作业时， 回转马 达会处于高速旋转状态，长期高速运行会使各摩擦 副磨损 ， 摩擦副间间隙逐渐增大 ， 马达的内泄量也会 随之增加， 从而导致回转力矩下降， 甚至无法实现上 车回转动作 。 根据经验 ， 在机器 日常使用过程 中， 最常见的 磨损为前 4对摩擦副 的磨损 ， 根据表 1 [ 3 1所示 摩擦 副零部件替换基准进行检查 1 配油盘与缸体 的检查 实际使用过程 中， ／ ／ 髋 f } I 匀 速 段 P 6 ． 0MP a ／ ，、 ＼ ＼ ／ 、 、 图 3回转压力测试 曲线 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 表 1 零部件替换基准 项目 标准尺寸 ／ mm 更换推荐值 ／ mm 简图 l， 岛 I 缸 体 与 柱 塞的 间 隙 0 ．0 2 7 0 ．0 5 2 ．．心 f {卜 D d 柱塞与配合件间的 。 。 松动量 6 0 O 3 } I - - ． 7 ． 滑靴 的厚度 t 2 ． 0 1 ． 8 I - - “ l I l l I l t 高速运转中产生磨损 ， 导致弹簧压板内孔变大 ， 使缸 体发生位移 ， 导致缸体与配油盘配合间隙增大 ， 高压 油严重 内泄至回转马达壳体。 更换新的弹簧压板 ， 并对 回转马达进行清洗 ， 重 装后试机 ， 挖掘机上车左 、 右回转动作恢复正常 。 参考文献 ⋯ 1 陈国俊． 液压挖掘机【 M 】 ． 武汉 华中科技大学出版社， 2 011 ． 【 2 】同部信也． 油压 j ， L ， 大全【 M 】 ． 日本 日本工柴出版， 2 0 01 ． f 3 ]3 林慕义 ， 史青录． 单斗液压挖掘机构造与设计【 M 】 ． 北京 冶金工业 出版社 ， 2 0 1 1 ． [ 4 ]同济大学． 单斗液压挖掘机【 M ] ． 北京 中国建筑工业出 版社 ． 1 9 8 6 ． 通信地址 陕西省渭南市朝阳大街西段 8 6号 中联重科渭南 分公司研发中心 7 1 4 0 0 0 收稿日期 2 0 1 3 0 8 1 5 上接 第 1 5页 一 6 8一 图 1 O 新型转向机构应用实例 参考文献 【 1 ]杨卓林， 詹立勤， 贾强乐， 等． MT E 2 1 5 1 2 4型模块式动 力液压平板运输车【 J 】 ． 工程机械， 2 0 1 1 9 3 - 6 ． [ 2 】孙晓希， 屈福政． 平板车转向阻力动态分析【 J J ． 专用汽 车 ， 2 0 0 8 1 1 5 0 5 2 ． 【 3 】3 谷捷， 石博强， 赵志国， 等． 基于 A D AM S的拼接式组合 平板车转向机构优化[ J ] ． 煤矿机械， 2 0 1 1 1 4 1 4 4 ． [ 4 ] 潘大雷 ， 郭为忠， 高峰． 动力模块车组的运动建模与规 划『 J 1 _ 机械工程学报 ， 2 o 1 2 5 1 3 6 1 4 3 ． 通信地址 上海共和新路 3 1 5 5号彭浦大厦 9 0 8室 2 0 0 4 4 4 收稿 日期 2 0 1 3 0 7 2 2 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m