液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装置探讨.pdf

2 0 1 3年 1月 第 4 1 卷 第 1 期 机床与液压 MACHI NE T00L HYDRAUL I CS J a n ． 2 0 1 3 Vo 1 ． 41 No ． 1 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 3 ． 0 1 ． 0 3 3 液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装置探讨 梅 宗信 ，欧家福 ，雷洪木 中国汽车工程研 究院股份有限公司，重庆 4 0 0 0 3 9 摘要对实现 S A E C h i n a J 0 3 0 1 ． 2 0 1 1 汽车液压制动主缸带真空助力器总成性能要求及台架试验规范 中性能试验的 试验装置的主要组成、系统功能进行介绍，并对 S A E C h i n a J 0 3 0 2 2 0 1 1 汽车液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装 置技术规范 中建议的性能试验装置的功能实现进行了详细的叙述。 关键词汽车；制动主缸；真空助力器；试验装置 中图分类号 U 4 6 3 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 3 1 1 1 4 7 Di s c u s s i o n o n Te s t De v i c e Re q ui r e me nt s f o r Va c uu m Bo o s t e r a n d M a s t e r Cy l i n d e r As s e mb l y o f Pa s s e n g e r Ca r ME I Z o n g x i n．OU J i a f u．L E I Ho n g mu C h i n a A u t o m o t i v e E n g i n e e r i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e C o ． ，L t d ． ，C h o n g q i n g 4 0 0 0 3 9 ，C h i n a Abs t r ac tTh e f un c t i o n s o f t he ma i n c o mp o n e nt s o f t he t e s t d e v i c e， wh i c h me t t he pe r f o r ma n c e t e s t r e q ui r e me n t s me n t i o n e d i n t h e S AE C h i n a J 0 3 0 1 2 0 1 1“ P e r f o r ma n c e r e q u i r e me n t s a n d b e n c h t e s t s p e c i f c a t i o n f o r p a r k i n g b r a k e c o n t r o l d e v i c e o f p a s s e n g e r c a r ”． w e r e i n t r o d u c e d ． T h e f u n c t i o n s r e a l i z a t i o n o f t h e p e rf o r ma n c e t e s t d e v i c e s u g g e s t e d i n t h e S AE C h i n a J 0 3 0 2 2 01 1“ T e c h n i c a l s p e c i fi c a t i on s for r e q u i r e me n t s for v a c u um b o o s t e r a n d ma s t e r c y l i n de r a s s e mbl y o f p a s s e ng e r c a r ”，we r e i l l u s t r a t e d． Ke y wor ds Au t o mo b i l e； Br a k e ma s t e r c y l i n d e r ； Va c u u m b o o s t e r；Te s t d e v i c e 受 中国汽车工程学会的委托 ，中国汽车工程研究 院股份有限公司等单位，起草制定了中国汽车工程学 会行业技术规范 S A E ． C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1 汽车液压制 动主缸 带 真 空 助 力 器 总成 性 能要 求 及 台架 试 验 规 范 。为了配合 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1的验证试验， 作者搭建 了一个性能试 验台并 进行 了有关 的验证 。从 开展总成性能委托试验以来 ，收到许多需保证试验数 据重复性和再现性的信息 ，希望对检测设备进行一定 的规范 ；结合中 国汽车工程学会制动 系统技术规范框 架 的需 要 ，制 定 了 中 国 汽 车 工 程 学 会 的行 业 规 范 S A E C h i n a J 0 3 0 2 - 2 0 1 1 汽车 液压制 动 主缸带 真空 助 力器总成性 能试验装置技术规范 ，使其能够和 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1 配合使 用 ，以解决 大家关 注 的 检测设备的问题 。希望通过文 中的介绍 ，让大家了解 该试验装置技术 规范的内容 ，使该技术规范能够更好 地实施 。 1 性能试验装置的功能 性能 试 验 装 置 的 功 能 是 能 够 按 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1的试验方法，进行汽车液压制动主缸带真 空助力器总成 以下简称样件的功能特性、初始 建压行程 、密封性 、反应时间 、无负载 回程时间 、常 温输入 一输 出特性、低温输入 一输出特性、高温输 入 一 输 出特性 、液压 制动主缸排量 、压差性能 、固定 螺栓联接强度、压力冲击强度等试验 ，能够进行数据 的存储 、 自动处理 、查阅和打印。 2 主要组成 系统的功能要求 性能试验装置主要 由驱动 机构 、高低 温试 验箱 、 样件 固定支架 、液压 系统 、气压系统 、真空系统 、测 量系统 、电气控制系统 、计算机硬件及软件等系统组 成 。 2 ． 1 驱动 机 构的功 能要 求 驱动机构包含了能够实 现往复运动 的直线运动装 置、限制直线运动装置运动行程的限位装置、使样件 真空助力器输入推杆 在任意位置锁止 的锁止装置 、测 量样件真空助力器输入推杆推力的拉压传感器、测量 样件真空助力器输入 推杆行程 的位移传感器 、测量样 件静强度的位移传感器 。 其功能要 求如下 1 直线运 动装 置 的机构 能 够让样件真空助力器的输入推杆 以 1 ～ 4 m m ／ s 的速率 向前移 动 和 向后 移 动 ，其 控 制误 差 不 应 超 过 0 ． 1 m m ／ s ； 2 直线运动 装置 的机 构能够让样 件真 空助 力器的输入推杆 以不小 于 31 0 N ／ s的速 率 向前 移 动 ，然后不受 阻碍地退 回； 3 直 线运 动装 置 的机 构能够 让样 件真 空助力 器 的输入推 杆 以 9 0 0～1 1 0 0 收稿 日期 2 0 1 2 0 11 0 作者简介梅宗信，研究员级高级工程师，主要从事汽车底盘试验方法的研究和试验设备的开发。Em a i l m e i z o n g x i n 1 63． c o n。 第 1期 梅宗信 等液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装置探讨 1 1 5 7 ． ／ h的运 动频率 往复 运动 ，运动 的行 程可 在样 件 的 全行程 内任意设定 ，行 程 的设定误 差不 应超 过 0 ． 5 m m； 4 限位 装置应 能够在预先设 定 的位置 上强迫 限制直线运动装置 的前进运动 ，当直线运动装置 向前 的推力较大并超过预先设定的拉压传感器的限值时， 通过其他 系统 的控制 ，能够 自动停止试验 ，计算 机的 显示器 显示停 止试验 的原 因 ； 5 锁 止装 置能够将 样件真空助力器的输入推杆在任何位置锁止和松开； 6 拉压传感器的量程应保证测量值在其量程的 1 ／ 3 ～ 2 ／ 3 ，测量精度不应低于 0 ． 5 ％F S ，非线性不应超 过 0 ． 3 ％F S ； 7 用于测量样 件真空 助力器 输入推 杆行程 的位移传感 器 的量 程为 0～5 0 m m，测 量精度 不应低 于 0 ． 5 ％F S ，非 线性 不 应超 过 0 ． 3 ％ F S ；用 于测量样件静强度的位移传感器的量程为 0～ 3 m m， 测量 精 度 不 应 低 于 0 ． 5 ％ F S ，非 线 性 不 应 超 过 0． 3％ F S。 2 ． 2 高低温试验箱的功能要求 试验箱 的可调温度 范围为 一 4 5～1 3 0℃ ，实 际温 度 与设定温度 的误差 不应超 过 2℃ ；应有连接 真空 管 、液 压管 、气管 、驱动机 构与样 件真空助力器输入 推杆的联接装置、可能的测量和控制电路等的通道； 应有容 纳样件 、样件 固定装 置和辅助机构 的空间 ；应 有 固定 性能试 验装 置的机构 ；应有隔热 、隔湿的密封 措施 。 2 ． 3液压 系统 的功 能要 求 液压系统包含 了能够给样件液压制动 主缸提供制 动液的油路系统和机构 、能够给样件液压制动主缸提 供负载的油路系统和机构、能够排出样件液压制动主 缸内制动液的油路系统和机构、能够将样件液压制动 主缸内及与其联接的油路系统 的制动液换成其他牌号 制动液的油路系统和机构 、测量样件液压制动主缸两 个 制动腔液压 的压力传感器和压力表 、测量样件排量 的测量装置、对样件的负载进行调节的排量吸收装置 等 。 其功能要求如下 1 能够 提供样 件 液压 制动 主缸所需的制动液； 2 能够给样件液压制动主缸 进行加载 ，加载压力为 0 ． 1 ～ 3 2 ． 5 MP a ，实测值 的加 载压力误差不应超过设定值的 5 ％ ，建议采用不 同的 压力传感器分段测量压力 ；给样件液压制动主缸加载 时 ，应考虑按 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1的试验方 法和驱 动机构进行联合控制 不同样件真空助力器输入推 杆行程下 的加载 、不 同样件真空助力器输入 推杆 推动 速率下的加载 ；进行负载调节的排量吸收装置可参 照 S A E J 1 1 1 82 0 0 2 汽 车 制 动 系 液 压 阀 试 验 规 程 中的有关规定 ； 3 能够排出样件液压制动主 缸内的制动液； 4 能够对与样件液压制动主缸供 液孔和排液孔相联 的液压 回路进行 可能的制动液牌号 更换 ； 5 液 压系统 中 的用 于截断某 个 回路 的液压 阀应可靠截止 ，在其工作压力范围内的任何压力下， 保压 3 0 s 无泄漏 ； 6 按 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1 进行 功能特性 、初始建压行程 、密封性 中的液压制动 主缸 的液压密封性 、反应 时间、无 负载 回程 时间 、压 差性 能试验时，应保证样件液压制动主缸每个排液孔一侧 的有效管路容积为 1 3 5～ 1 5 0 c m 。 ； 7 利用排量吸 收装置能够调整液压系统内有效测量容积的大小；对 应于每个样件液压制动主缸的制动腔，建议其有效测 量容积 的调整 量不应小 于 1 5 c m ； 8 用 于测量 样 件压力的各个压力传感器的量程应保证测量值在其量 程 的 1 ／ 3～ 2 ／ 3 ，测量精 度不应低 于 0 ． 5 ％F S ，非 线性 不 应 超 过 0 ． 3 ％ F S ，不 重 复 性 、迟 滞 不 应 超 过 0 ． 3 ％F S ，零点温度系数不应超过 51 0 “％／ C F S ； 9 测量样件排 量的测量装置 的分辨率不 应低于 0 ． 1 c m 。 2 ． 4气压 系统 的功 能要 求 气压系统为可选系统，可根据具体的性能试验装 置进行选用。气压系统包含了可以对样件真空助力器 的输入推杆 进行 控制 的系 统 如 对驱 动 力或 回程力 进行控制的系统 、对样件真空助力器输入推杆往复运 动速率进行控制的系统、对样件真空助力器输入推杆 进行 锁止的控制系统 、可 以对 液压 系统提 供辅 助控 制的系统 如对 样 件液 压制 动主 缸提 供 负载 支持 的 辅助控制系统、对样件液压制动主缸提供制动液的辅 助支持系统 、能够排尽测量 回路 中制动液 的辅助支持 系统 、可以进行气密封性测量的系统等。 其功能要求如下 1 若气压系统包含了对样 件真空助力器的输入推杆进行控制的系统 ，则其应满 足第 2 ． 1 节 中驱 动机构功能要求 的第 1 ～ 5 条 ； 2 若气 压系统包 含 了对 液压 系统 提供辅 助控 制的系统 ，则其应满足第 2 ． 3节中液压系统功能要求 的第 1 ～ 4 条 ； 3 若 气压 系统包含 了对气 密封性测量 的系统 ，则该气压 系统 中用 于截 断某个 回 路的方向阀应可靠截止 ，在其工作压力范围内的任何 压力下 ，保压 3 0 s 无泄 漏 ；用 于压 力测 量 的压 力传 感器的量程应保证测量值在其量程 的 1 ／ 3～2 ／ 3 ，测 量精度不应低于0 ． 5 ％F S ；与被测量样件联接的管路 的有效容积 为 4 5 0～ 5 0 0 e m 或根据要求进行调整 。 2 ． 5 真空系统的功能要求 真空系统包含了真空源、真空度的调节系统、真 空度的测量系统 、可以对样件及测量 回路的制动液进 行真空加注 的控制 系统 、排尽测量 回路 中制 动液的辅 助控制系统 。 其功能要求如下 1 真空源应能提供绝对压 1 1 6 机床与液压 第 4 l 卷 力 为 1 5 0 P a的真空 ，应能 够提供 真空度 为 8 5 k P a的 真空； 2 真空度的调节系统应保证当绝对压力为 1 5 0～ 2 5 0 P a时，测量值与设定值的误差不应超过 2 0 P a ；当真空度为 6 6～8 0 k P a 时，测量值与设定 值的误差不应超过 1 ． 3 k P a ； 3 真空度的测量系 统中，用于截断某个回路的方向阀应可靠截止，在其 工作压力范围内的任何压力下，保压 3 0 s 无泄漏 ； 用于真空测量的真空传感器的量程应保证测量值在其 量程的 1 ／ 3 2 ／ 3 ，测量精度不应低于0 ． 5 ％F S ，非线 性 不应超 过 土 0 ． 3 ％ F S ，不 重复性 、迟 滞不应 超过 0 ． 3 ％F S ，零点温 度系数 不应 超过 51 0 ％／ ℃ F S ； 进行真空密封性试验时，与被测量样件联接的管路的 有效容积应为4 5 0 5 0 0 c m ； 4 若真空系统包含 了对样件及测量回路的制动液进行真空加注的控制系 统，则在计算机、电气控制系统、驱动机构、液压系 统、气压系统等的配合下能够实现对样件及测量回路 的制动液的加注； 5 若真空系统包含了排尽测量 回路中制动液的辅助控制系统 ，则在计算机、电气控 制系统、驱动机构 、液压系统、气压系统等的配合下 能够实现排尽测量回路中的制动液。 2 ． 6测量 系统 的功 能要 求 测量系统包含了各种拉压力传感器、压力传感 器、位移传感器、真空度传感器、气压表、真空表、 样件排量的测量装置、扭力扳手等。 其功能要求如下 1 测量系统中，各种拉压 力传感器、压力传感器、位移传感器 、真空度传感 器、气压表、真空表 、样件排量的测量装置等 的量 程、测量精度、分辨率等应分别满足驱动机构、液压 系统 、气压系统 、真 空 系统的相 应规定 ； 2 扭 力 扳手的量程为 0 一 加 N m，分辨率不应低于0 ． 5 N m。 2 ． 7 电气控制 系统的功能要求 电气控制系统包含 了电源、各种控制 电路 、板 卡、操作柜等。 其功能要求如下 1 电源能够为驱动机构、 液压系统、气压系统、真空系统、测量系统、计算机 等提供正常工作的电压和电流，停电后应有应急电源 提供必要的电源支持 ； 2 控制 电路能够按 S A E - C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1 的试验方法 ，通过计算机提供对驱 动机构、液压系统、气压系统、真空系统、测量系统 等的有效控制，并实现性能试验装置的功能； 3 板卡能够实现对试验数据的采集、传输和处理 ，并满 足快速响应的频率要求； 4 能够实现手动控制和 自动控制的功能。 2 ． 8 计算机硬件及软件的功能要求 计算机硬件包含了计算机主机、显示器、键盘、 鼠标、打印机等，计算机软件包含了操作系统软件、 文字处 理软件 、图形处理软件 、操 作控制 软件 、数据 库软件 等。 其 功能要求如下 1 能够保 证计算 机 运行 的 安全、可靠 ； 2 能够满足试验中快速响应的频率 要求； 3 能够满足试验数据的存储要求； 4 能 够按 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1 进 行 样 件 的性 能 部分 试 验； 5 能够实现手动控制和计算机 自动控制的功 能； 6 能够设定各种试验参数 ； 7 软件能够实 时记录各种传感器的输 出信号，能够绘制力、压力 、 位移 、时 间等 的关 系 曲 线 ，并 尽 可 能 按 S A E - C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1的要求 自动处理输出信号和曲线，若 自动 处理试验数据有一定 困难 时 如最大助力点 的确 定 ，可采用人工进 行处理 ，自动处理 的数 据应能 够 校准； 8 能够对试验过程中的升压速率、运动速 率等有速率要 求的控制参数进行控制 ，控制误差不应 超过 4 - 3 ％ ； 9 能动态存储正 在进行 的试 验数据 和 曲线； 1 0 数据库中的信息可按 13 期 、企业名称、 样 件 编 号 、产 品 型 号 等 进 行 查 询 、编 辑 和 打 印 ； 1 1 能够对液压系统、气压系统、真空系统中的各 个元器件进行密封性的自校检查 ； 1 2 能够保证有 顺序动作的机构或装置按规定的顺序动作，该部分电 路或元器件出现故障时应能自动中断试验程序，并能 从计算机显示屏上显 示出故 障点 ； 1 3 当试验 过程 中拉压传感器的推力 超过设定 的安全值 ，位移传感器 的行程超过设定的安全值 ，装置或机构 的电流 、电压 超过设定的安全值时，应 自动停止试验并显示停机的 原 因。 3 建议的性能试验装置的功能实现 S A E C h i n a J 0 3 0 2 - 2 0 1 1中提 出了一个 建议 的性 能 试验装置 见图 1 ，但未对该试验装置如何实现 S A E C h i n a J 0 3 0 1 - 2 0 1 1中的功 能进行 叙述 ，为 了便 于 理解和今后的操作，作者对该部分能够实现的主要功 能进行详细的叙述 。 3 ． 1 驱 动机 构的主 要功 能 3 ． 1 ． 1 可提供较慢 的驱动速度 有两种方法可实现 1 给步进 电机 1向前的驱动信号 ，螺旋机构 4 将步进电机 1 的旋转运动转化为直线运动，驱动力通 过快进气缸 5的直通杆传递到输入拉压传感器 8 、驱 动推杆 1 0到达试验样件真空助力器 1 4的输入推杆； 驱动速度通过设定步进 电机的步长来确定 ，真空助力 器 1 4的输入力通过输入拉压传感器 8来测量 ，真空 助力器 1 4的行程通过输入位移传感器 9来测量；步 进电机 1的停止信号可以是输入位移传感器 9的设定 值 ，输入拉压传感器 8的设定值 ，压力传感器 2 4、 2 8 、4 1 、4 4的设定值，手动控制 ，或者其他的设定 第 1 期 梅宗信 等液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装置探讨 1 1 7 值 。 2 两位两通换向阀 8 7通电使其接通，三位五 通换 向阀 8 8的前进端通 电使其接通，快进气缸 5的 直通杆向前运动，驱动力直接传递到输入拉压传感器 8 、驱动推杆 1 0到达试验样件真空助力器 1 4的输入 推杆 ；驱动速度通 过设定 可调 节流 阀 8 6的开度 通 过流量 来确 定 ，驱 动 的最大 推 力可 通过 调 节调 压 阀 8 4的压力来确定 ，真空助力器 1 4的输入力通过输 入拉压传感器 8来测量，真空助力器 1 4的行程通过 输入位移传感器 9来测量；快进气缸 5的停止信号可 以是输入位移传感器 9的设定值 ，输入拉压传感器 8 的设定值 ，压力传感器 2 4 、2 8 、4 1 、4 4的设定值 ， 手动控制，强制限位装置 7 ，或者其他的设定值。 l 一步进电机2 一步进电机支架3 一驱动部分连接底板4 一螺旋机构5 一快进气缸6 一快进气缸支架7 一强制限位装置B _输入拉压传感器 9 一输入位移传感器l O 一驱动推杆l l 一锁止气缸l 2 一中间支承1 卜 样件固定部分连接底板l 4 一真空助力器 试验样件 1 5 一真空助力罂支架 l 6 一 位移传 感器 或 百分表 l 7 一 位移传感 器支架 或百分表 座 l 8 液 压制动主 缸排液 孔 自动对 接装置l 9 一 液压制动 主缸 试验 样件 2 O 一高低温试验箱2 l 、2 7 油箱2 2 液位计2 3 、4 O 一两位三通球阀2 4 、2 8 、4 l 、4 4 一压力传感器2 5 、2 6 、2 9 、3 1 、3 3 、3 4 、3 9 、4 2 、4 3 、4 5 、 4 7 、4 9 、5 l 一两位两通球阀3 0 、4 6 一捧量测量装置3 2 、4 8 排量吸收装置3 s 、3 8 、5 O 一手动球阀3 6 一过滤器3 7 一加油油罐s 2 一气液转换器 S 3 真空泵 或真空发生器 5 4 、5 8 、6 卜 真空表5 5 、5 9 一真空罐5 6 、6 0 、6 l 、7 5 、8 3 、8 7 、9 5 两位两通换向阀s 7 真空比例阀 或真空调节器 6 2 真空传感器6 4 一气源6 s _ - 气源三联件6 6 、6 9 、7 3 、7 7 、8 0 、8 5 、9 0 、9 4 一气压表 或气压传感器 6 7 、8 l 气罐 6 8 、7 2 、7 6 、7 9 、8 4 、8 9 、9 3 调压 阀7 0 、7 4 两位三通 换 向阀7 l 一 单 向阀 7 8 、9 l 一两位 五通 换向 阀8 2 一 比例 流量 阀 或 比例 压力 阀 8 6 一可调节流阀8 8 三位五通换向阀9 2 样件夹紧气缸 图 1 建议的性能试验装置原理图 3 ． 1 ． 2 可提供较快 的驱动速度 两位两通换向阀 8 3通电使其接通 ，三位五通换 向阀8 8的前进端通 电使其接通，快进气缸 5的直通 杆向前运动，驱动力直接传递到输入拉压传感器 8 、 驱动 推杆 1 0到 达试 验样 件 真空 助 力器 1 4的输 入 推 杆 ；驱 动速度通过设 定气 压 比例流量 阀 8 2的流量 来 确定 ，驱 动的最 大推力可 通过 调节调 压 阀 7 9的压 力 来确定 ，真空助力 器 1 4的输入力 通过 输入拉 压传 感 器 8来测量，真空助力器 1 4的行程通过输入位移传 感器 9来测量 ；快进气缸 5的停止信号可以是输入位 移传感器 9的设定值 ，输入拉压传感器 8的设定值， 压力传 感器 2 4 、2 8 、4 1 、4 4的设定值 ，手动控制， 强制限位装置 7 ，或者其他的设定值。 3 ． 2 样件 固定装置的主要功能 将 真空助力器 l 4直接 联结在 真空助 力器支架 1 5 上 ，把 液压系统 中相应 的接头直接联结在液压制动 主 缸 1 9的排液孔 上。 3 ． 3液 压 系统 的主要 功 能 3 ． 3 ． 1 提供液压制 动主缸 1 9所需 的制动液 共有 3种加油方式 1 通过油箱 2 1 直接供油。两位三通球阀 2 3 、 4 0通电使其与油箱 2 l 相连 ，两位两通球阀2 5 、4 2通 1 1 8 机床与液压 第 4 l卷 电使其接通 ，两位两通球阀 2 6 、4 3断电使其接通， 两位两通球阀2 9 、4 5断电使其截止，两位两通球阀 3 l 、4 7 通电使其截止 ；用步进电机 1 或者快进气缸 5 驱动样件真空助力器 1 4的输入 推杆 ，样件 液压制 动 主缸 1 9内的空气经 两位 两通球 阀 2 5 、2 6 、4 2 、4 3排 到油箱 2 7中；然后两位两通球阀 2 5 、4 2断 电使其 截 止 ，步进 电机 1或者快进气缸 5的推杆 向后退回到原 始位置 ，回路 中形成一定的真空 ，由于虹 吸现象 ，油 箱 2 1 中的制 动液被 吸进到液压制动主缸 1 9内。 以上 过程重复数次 ，便可完成 对液 压制动 主缸 1 9进行 加 油的功能。 2 通过加油油罐 3 7将制动液倒灌给液 压制动主缸 1 9 。制动液通过 过滤器 3 6 、手动球 阀 3 5 加进到加油油罐 3 7内 ，关 闭手动球 阀 3 5 ；两位 三通 球阀2 3 、4 0断电使其与液位计 2 2相连 ，两位两通球 阀3 3 、3 4 、4 9通电使其接通 ，两位两通球阀2 5 、3 9 、 4 2 、5 l 断电使其截止 ，两位两通球阀 3 1 、4 7断电使 其接通 ；两位三通换 向阀 7 0通 电使其 接通 ，制 动液 在气压 的作用下被压 注到 液压制 动主缸 1 9中 ，加注 的速度可通过调节调 压 阀 6 8的气压 大小来 实现 ；通 过观察液位计 2 2内是否有 气泡可 知制动 液是 否加满 液压制动主缸 1 9 ；加注完制动液后 ，两位两通球阀 3 3 、3 4 、4 9断电使其截止，两位三通换向阀 7 0断电 使其截止。 3 通过气液转换器 5 2实现真空加注。 两位三通球阀2 3 、4 0通电使其与油箱 2 1 相连，两位 两通球阀2 5 、3 4 、3 9 、4 2断电使其截止 ，两位两通 球阀3 1 、4 7断 电使其接通，两位两通球 阀 3 3 、4 9 、 5 1 通电使其接通 ；两位三通换 向阀 7 4通 电使其接 通，两位两通换向阀 7 5通电使其接通，气液转换器 5 2的活塞被压到底部 ；向油箱 2 1或制动油壶内加满 制动液 ；真空泵 或真空发生器5 3通电工作，两 位三通换向阀7 4断电使其截止，两位两通换向阀 7 5 断电使其截止 ；两位两通换向阀 5 6通电使其接通 ， 在气液转换器 5 2的上部形成真空，气液转换器的活 塞向上 移动 ，在 液压 回路 中形 成真空 ，油 箱 2 l内的 制动液被吸到液压 制动 主缸 1 9中 ，系统 中的空气被 吸到两位两通 球 阀 3 3 、3 4 、3 9 、4 9和气 液转换 器 5 2 之间；然后两位两通球 阀3 3 、4 9断电使其截止 ，两 位两通球 阀 3 9通 电使 其接 通 ，因油箱 2 1的位 置较 高，回路中的气体被排出，制动液倒灌进入回路 ；然 后两位两通球阀 3 9 、5 1断电使其截止 ；真空泵 或 真空发生器5 3断电停止工作，两位两通换 向阀5 6 断 电使其截止。 3 ． 3 ． 2 能够给液压制动主缸 1 9加载 共有 4种加载方式 1 适用 于液压 制动 主缸 的排量较小时 。两位三 通球 阀 2 3 、4 0通 电使其 与油箱 2 1 相连 ，两位两通球 阀2 5 、4 2断电使其截止，两位两通球阀 3 1 、4 7通电 使其截止；然后用步进电机 1 或者快进气缸 5驱动样 件真空助力器 1 4的输入 推杆 ；在样 件液压 制动 主缸 1 9内 ，在两位两通球 阀 2 5 、3 1 、4 2 、4 7之 间 的回路 上建立起液压 ；液 压 的大 小 由压 力传感 器 2 4 、4 1来 测量 。 2 适用于液压制 动主缸 的排量适 中时 。两位 三通球 阀 2 3 、4 0通 电使其与油箱 2 l 相连 ，两位 两通 球 阀 2 5 、3 3 、4 2 、 4 9断 电使其截 止 ，两 位 两通球 阀 3 1 、4 7断 电使其 接通 ；然 后用 步进 电机 1 或 者快 进 气缸 5驱动样件真空助力器 l 4的输入推杆；在样件 液压制 动主缸 1 9内 ，在两 位两 通球 阀 2 5 、3 3 、4 2 、 4 9 之间的回路上建立起液压 ；液压的大小由压力传 感器 2 4 、4 1 来测量 ；样件真空助力器 l 4的输 入行程 与样件液压制动主缸 l 9的工作液压关系可以通过排 量 吸收装置 3 2 、4 8进行适 当的调整 。 3 适用 于液 压制动 主缸 的排量 较大 时。两 位三通 球 阀 2 3 、4 0通 电使其与油箱 2 l 相连，两位两通球阀 2 5 、3 4 、3 9 、 4 2断电使其截止 ，两位两 通球 阀 3 1 、4 7断 电使其接 通 ，两位三通球阀 3 3 、4 9 、5 l通电使其接通 ；两位 两通换 向阀 5 6断电使其截止 ，两位三通换 向阀 7 4通 电使其接通 ，两位两通换向阀 7 5通电使其接通 ；然 后用步进电机 1 或者快进气缸5驱动样件真空助力器 1 4的输入推杆 ；在样件液压制动主缸 1 9内，在两位 两通球阀2 5 、3 4 、3 9 、 4 2和气液转换器 5 2之间的回 路上建立起液压；液压的大小 由压力传感器 2 4 、4 1 来测量 ；样件真空助力 器 1 4的输 入行程 与样 件液压 制动 主缸 1 9的工作 液压关 系可 以通过排 量吸 收装置 3 2 、4 8 和调压 阀 7 2 进行适 当的调整 。 4 适 用于 液 压回路需要较小 的工作液压时。两位三通球 阀 2 3 、 4 0通电使其与油箱 2 1 相连 ，两位两通球阀2 5 、 4 2 通 电使其接通 ，两 位两 通球 阀 2 6 、3 1 、4 3 、4 7通 电使 其截止 ，两位两通球阀 2 9 、4 5断电使其截止；然后 用步进电机 1 或者快进气缸5驱动样件真空助力器 1 4 的输入推杆 ；在样件液压制动主缸 l 9内，在两位两 通球阀 2 6 、2 9 、3 1 、4 3 、4 5 、4 7之 间 的 回路上 建立 起液压 ；液压 的大小 由压力传感器 2 8 、4 4来测量； 步进电机 1 或者快进气缸 5 停 止驱动的信号可 以是 压 力传感器 2 8 、4 4的设定值 ，输入位移传感器 9的设 定值 ，手动控制 ，或者其他 的组合设定值。 3 ． 3 ． 3 能够进行各种液压 密封性 和压差特性 的试验 在给液压 制动主缸 1 9进行加 载 的过 程 中，通 过 压力传感器2 4 、2 8 、4 1 、 4 4 ，输人位移传感器 9和计 算机内的时钟 ，记录压力随时间、位移的变化，可实 现不同保压时间 、不 同输入位移 的液压密封性和不 同 压力下 的压差 特性 的测量 。 3 ． 3 ． 4 能够排 出液压制动主缸 1 9内的制动液 共有 2 种排 出制动液 的方法 1 适用于 正常排液 。两位 三通球 阀 2 3 、4 0断 第 1期 梅宗信 等液压制动主缸带真空助力器总成性能试验装置探讨 1 1 9 电与液位计 2 2 相 连 ，两位两通球 阀 2 5 、4 2通 电使其 接通 ，两位两通球 阀 2 6 、4 3断 电使 其接 通 ，两位 两 通球阀2 9 、4 5断电使其截止，两位两通球阀 3 1 、4 7 通电使其截止；然后用快进气缸 5驱动样件真空助力 器 1 4的输入推杆 ，液压制动 主缸 l 9内的制 动液经两 位两通球 阀 2 6 、4 3排 到 油箱 2 7中 ；两 位 两通 球 阀 2 5 、4 2断电使其截止 ，然后快进气缸 5的推杆向后 退 回到原始位置 。重复 以上过程 ，直到液压制动 主缸 1 9内的制动液被排尽。 2 适用于快速排液。两位 三通球阀2 3 、4 0断电与液位计 2 2相连 ，两位两通球 阀 2 5 、3 4 、3 9 、4 2断 电使其截止 ，两位两通球 阀 3 1 、 4 7断电使其接通 ，两位两通球阀 3 3 、4 9 、5 1 通电使 其接通；两位三通换 向阀 7 4通电使其接通，两位两 通换向阀 7 5通电使其接通，气液转换器 5 2的活塞被 压到底部，然后两位两通换向阀 7 5断电使其截止， 两位三通换 向阀 7 4断 电使其截 止 ；给真 空泵 或真 空发生器5 3通电，两位两通换 向阀 5 6通电使其接 通，在气液转换器 5 2的上部形成真空 ，气液转换器 的活塞向上移动，在液压回路中形成真空 ，液压制动 主缸 1 9内的制动液被吸到连接管路到两位两通球阀 3 1 、4 7 或 3 3 、 4 9 之间；将液压制动主缸 1 9从液 压 回路 中取 出 ，把 两位 三通 球 阀 2 3 、4 0的 出 口连接 管和与液压制动主缸 1 9的排液孔相连的系统连接管 直接接通，两位三通球阀2 3 、4 0通电使其与油箱 2 1 相连，因油箱 2 1的位置较高，在虹吸现象的作用下 ， 液压回路中的气体通过油箱 2 1 排出。 3 ． 3 ． 5 能够 清除 回路 中的制动液 ，换成 另一 种牌号 的制动液 具本方法是 1 将 两位三通球 阀 2 3 、4 0的出 口连接管和与液压制动主缸 1 9的排液孑 L 相连的系统 连接管直接接通，将废油 回收桶放置在手动球阀 5 0 的出 口处 回收制动液 ，手动球 阀 5 0松开 ； 2 两位 三通球阀2 3 、4 0通电使其与油箱 2 1 相连，两位两通 球阀 2 5 、3 4 、3 9 、4 2 、5 1断电使其截止，两位两通 球阀 3 l 、 4 7断 电使其接通 ，两位 两通球 阀 3 3 、4 9通 电使其接通； 3 两位两通换 向阀 9 5通 电使其接 通，在空气的推动作用下 ，主回路中的制动液通过手 动球 阀 5 0被排 到废油 回收桶 内； 4 两位 两通球 阀 2 6 、4 3断 电使其接通 ，两位两 通球 阀 2 9 、4 5断 电使 其截止；然后两位两通球阀 2 5 、4 2通 电使其接通 ， 两位两通球 阀 3