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I C S 2 5 . 04 0 N 1 8 JB 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 8 2 0 9 - 1 9 9 9 工业过程控制用电动和气动输入输出 模拟信号调节器性能评定方法 M e t h o d s o f e v a lu a t i n g t h e p e r f o r m a n c e o f e le c t r i c a l a n d p n e u m a t ic c o n t r o ll e r s w it h a n a lo g u e in p u t a n d o u t p u t s ig n a ls f o r u s e i n i n d u s t r i a l p r o c e s s c o n t r o l 1 9 9 9 一 0 8 一 0 6 发布2 0 0 0 一0 1 一 0 1 实施 国 家 机 械 工 业 局发 布 J B/ r 8 2 0 9 -1 9 9 9 目次 前言 1 引言 t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 定义 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ⋯⋯3 3 试验条件 ， . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 静差 ， ⋯⋯5 5 度盘标记及标度值， ， ， ， ， ， ， ⋯ ⋯ 6 6 影响量的影响 ， 。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 7 输出 特性及能源消耗 ， ， 。 ⋯ ⋯，.*二 1 4 8 其他 ， ， ， ， ， 、 ， . . . . . . . . . . . . . . 1 6 9 频率响应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 文件资料检查 、 、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 1 1 技术检查1 ， ， ， ， ， ， . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 1 2 评定报告 4 。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1 3 验收及出厂 试验 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录A 标准的 附录 评定技术性能中所 规定的 含义及计算式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录B 提示的附录 调节器性能评定试验数据汇总表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 前言 本 标准等效采用I E C / T C 6 5 B 秘书处 6 1 , 6 3 号文 件 6 3 号 文为I E C 标准出 版物5 4 6 - 7 6 的修改草案， 6 1 号文拟作为 I E C 标准出版物 5 4 6 - 7 6 第二部分 。 除了一些编辑性修改之外， 还作了下列技术性修改。 微分作用试验中， 计算预调时间用 卫V D V o 一1系数进行修正; 串 模于扰试验， 将于扰信号直接作用于 调节器输 人端， 而不经 过适配电 路; 负 载变化影响、 输人过载影响试验均为 开环 试验， 闭环测试静 差变化 IE C 标 准均在闭 环情况进行 ; 补充外磁场影响试验。 本标准 是对J B / T 8 2 0 9 - - 9 5 工业过程控制 用电动和气动 输人输出摸拟信号调节器 性能评 定方法 的修 订。修订时， 对原标准作了编辑性修改， 主 要技术内容没有 变化。 本标准自 实施之日 起， 代替J B / C 8 2 0 9 -9 5 . 本标 准的 附录A 是标准的附录。 本标准的附录B是提示的附录。 本标 准由 全国 工业过程测最和控制标准化技 术委员会提出 。 本标 准由 全国工业过程测量和控制标准化 技术委员会第二分技术 委员会归口。 本标准负责起草单位 重庆工业 自动化仪表研究所。 中华人民共和国机械行业标准 工业过程控制用电动和气动 输入输 出模拟信号调节器 性能评定方法 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 代替J [2 ; T 8 2 0 9 -9 5 N l d l p d s o f e v a l u a ti n g t h e p e i f o o n m e e o f e l e c t r i c a l a n d p n e u ma ti c c mtr d k .初白 a n a l o g u e i n p u t a n d o u t p u t 峨 V 比 加 u s e i n i n d u s tr i a l p r o c e s s c o n t rd 引言 1 . 1 范 围 本标准规定的性能评定方法适用于工业过程控制用电动和气动输人输出连续模拟信号调节器 以下 简称调节器 。 但原则上对具有其他连续信号的调节器也可应用， 本评定方法也可用于内部是数字概念和 原理而输人输出是棋拟信号的装置。 本标准前 1 2 章用于全面评定调节器性能， 第 1 3 章用于产品出厂及用户接收时的验收试验。 调节器包括比例调节器、 比例微分调节器、 比例积分调节器、 比例积分微分调节器。 本标准规定的 试验条件， 如环 境温度范围、 能源等， 只 有当 制造厂和用户 一致同意不 用其他数值 时， 才可采用。 本标准仅适用于一般工作条件下使用的调节器。特殊工作条件下使用的调节器所额外要求的试验， 不属于本标准范围。 本标准所 规定的某些试验可能 不适用于某些型式的调 节器， 而 某些型式的调节器可能需要其 他的 附 加试验。为此可根据调节器的型式选用所适用的试验和补充所需要的附加试验。 应该肯定在评定单位和制造厂之间保持紧密的联系， 当决定试验程序时， 应注意制造厂为仪表规定 的 说明书， 同时向制 造厂 征求对试验程 序和结果的愈见。 1 . 2目的 本标准旨 在为调节器性能评定规定统一的 试验方法。 1 . 3 基本关系式 1 . 3 . 1 理想调节器的输人输出关系式 理想比例积分微分调节器的输人输出关系式可用下式表示 一 、 二 、 ,X 一 。 ， } 认 X - w d ， 十 ; 。 d X一们 d君 . . . . . . . . . . . . . . . ⋯⋯ 1 一 、 二 、 尸 [ 、 一 二 1 f } } 一 。d t T o d X - W 1 .. ...⋯ ⋯ ，.. ...⋯ ⋯ 1 11 “o a t 在频率域内， 可用下式表示 F 二 K ， [ 1 十 ， IT i m T ul .. ... .... .. ... ... .... ... ... . . . .⋯ ⋯ ; ，’ ]wi【 对于系数K P , K和 K o 之间有相互干扰的理想调节器， 输人输出关系式可用 2 式表示 国家机械工业局 1 9 9 9 一 0 8 一0 6 批准 2 0 0 0 一0 1 一 0 1 实施 J B / T 8 2 0 9 -1 9 9 9 一 Y o K ， ， 、 一 ; {‘ 一 『 d t T“ n . d X - W I ... .. ⋯ ⋯ ， ， 二 2 ‘A 1 I. 0往u [ 式 2 中A为 取决于调节器构造的相互干扰系 数， 常写成 ， Ts 、 二‘ 十T I K ， K P 二气 ‘ ‘ ’ 一 A _ 。T I T i 气‘ “一 A ， . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tn A T。 如果调节器的微分作用只对被控量X起作用， 则其输人输出关系式可用 7 式表示 6 』 f__ 、 1 f . _ 、， T 。d X 1， _ 、 Y一 Y 。 二 P A } l .一律产十- I t o 一w1 at . 丁 一 ‘ 下了 I“”二 ”. . . . k 1 ‘月t 1 ， a A u 1 “ 式中 时间 分 ; Y - 输出 信号 校正盘 ; Y o 时间为零时调节器处于平 衡状态的输出信号; X -被控t; W 一 甲 给定值; K p 比例作用系 数; T , 再调时间 T二K p / K ; K ,积分作用系数; T D 预调时间 T D K D / K , ; K D -微分作用系数; j - 一 1 s 。 角速度; d / d 名 一一 微分 算子。 以 上茉系 式中 带擞的系数， 表示与有效值相对应的 标称值。 1 . 3 . 2 实际调节器与理想调节器的主要差异 实际调节器因包含时间常数， 积分增益和微分 增益的大 小是有限值， 所以与理 想调 节器不同。 1 . 3 . 2 . 1 积分作用的差异 因 为实际调节器的积分增益是有限值， 方程 1 的积分项仅在频率足够高 时， 才是实际响应的近 似 值。 在低频， 调节器的 积分可用频率特性表示， 如 8 式 一 F 二K , v 尤 1 j oiT , V， 式中 V , 实际调节器的 有限 积分增益。 其次， 实际调节器的积分作用存在着一定程度的非线性。 1 . 3 . 2 . 2 微分作用的差 异 因为实际调节器的微分增益 是有限值， 方程 1 的微分项仅在频率足够低时， 才是实际响应的近似 值， 实际 调节器的微 分都有附加时间常数和比 例项， 用频率特性表示如下 一 F K P1 j wT。 1 j wT ， 式中 T , 一阶非周期的时间常数。 比 值调节器的输出随被控信号的增加而减少叫反作 用。 2. 3 静差 调节器在稳态时， 被控值X与给定值 下之间的差。 2 . 4 比例调节器 仅产生比例控制作用的调节器。 2 . 5 比例微分调节器 能 产生比 例加徽分控制 作用的调节器。 2 . 6 比 例积分调 节器 能产生比 例 加权 分控制 作用的调节器。 2 . 7 比例积分 微分调节器 能产生比 例加 积分加微 分控制作用的调 节器。 2 . 8 绝对误差 测且结果与真值之间的代数差。 2 . 9 上行程平均误差 对应每个标度值， 各侧It 循环的上行程读得误差的算术平均值。 2 . 1 0 下行程 平均误差 对应每 个标度值， 各测f循环的 下行程读得 误差的 算术平均值。 2 . 1 1 平均误差 对 应每 个标度值， 所有上行程和 下行程读得 误差的 算术平均值。 2 . 1 2 回差 同一标度值所对应的上行程平均误差与下行程平均误差之间的差值以标度量程的百分数表示。 3 试验条件 环境条件 1 标准参比 大气条件 温度 2 0 C ; 相对湿度 6 5 ; 大气压力 1 0 1 . RP a , 2 参比 试 验 大 气 条 件 调 节器的 参比性能 应在下述大气条件下进行试验 温度 2 0 ℃士2 C ; 六口八口 J B / T 8 2 0 9 -1 9 9 9 相对湿度 6 0 一7 0 ; 大气压力二 8 6 k 1、一1 0 6 k P a o 用于 热带、 亚热带或其他特 殊环 境的调节器， 其参比大 气条件按有关标准规定。 3 . 1 . 3 一般试 验大气条件 当试验不可能或无必要在参比试验大气条件下进行时， 推荐采用下述大气条件 温度 1 5 ℃一3 5 T; 相 对湿度 4 5 一 7 5 a ; 大 气压力 8 6 k l、一 1 0 6 0a o 任 何试验期间， 允许温度最大变化率为1 T/ 1 0 n i n c 3 . 1 . 4 其他环境条件 除上述大 气条件 外， 试验尚 应在下述环境条件下进 行 磁场 除地磁场外， 应使其他外界磁场小到可以忽略不计。 机械振动 应使机械振动小到可以忽略不计。 3 . 2 动力 条件 3 . 2 . 1 公称值 按有关标准或制造厂的规定， 或用户与制造厂商定。 3 . 2 . 2 允差 3 . 2 . 2 . 1 电源 电压 出I a ; 频率 士1 a ; 谐波含最 小于 5 交流电源 ; 纹波 小于 0 . 1 直流电源 。 3 . 2 . 2 . 2 气源 压力 ，1 ; 温度 环境温度土2 cC ; 湿度 在工作压力下露点至少低于调节器表面温度 l o c ; 无 油无灰 尘 含油量不大于i O m g / 心， 灰尘微粒不大于3 K m , 就可认为 是“ 无油无灰尘” 的 气源。 3 . 3 其他条 件 3 . 3 . 1 负载阻抗 制造厂规定的值应作为参比值， 如果制造厂规定的是允许范围， 则 输出 信号 为直流电 压的电 动调节器， 负载阻抗取制 造厂规定的最小值; 输出信号为直流电流的电动调节器， 负载阻抗取制造厂规定的最大值。 除非制造 厂另有规定， 气动调 节器的负载阻 抗应 采用长8 m ， 内径4 m m的管道， 后接气容2 0 c r d 动态 试验的负载阻 抗另行规定 。 3 . 3 . 2 测量系统的误差限 供测试用的 测量系统误差限， 应 在试 验报 告中 说明泪.应小于 或等于被 试调 节器 所规 定误 差限的1 / k 3 . 3 . 3 工作位置 试验时调 节器的位置应按制造厂规定的正常工作位置， 其 倾斜不得超过土 3 0 o 3 . 3 . 4 对输人信号的 要求 输人信号应不受影响量的影响， 也不得有影响测量的干扰电压或压力波动。 3 . 3 . 5 电 动调节器的预 热 电动 调节器在接通电源后， 应按制造厂规定的 时间进 行预热， 如制造厂未作 规定， 允许预热3 0 m in o 3 . 3 . 6 试验环 路、 调节器整定参数值、 给定、 被控量、 输出 信号值 J B/ P 8 2 0 9 -1 9 9 9 除条文中另有 规定外， 试验均按图I 接 线 为了 使其稳 定， 允许加阻 尼 并连 成闭环， 反 作用。 调节器的比 例带定在 1 0 0 a 微分作用定在最小或切除 预调时间最小或切除、 积分作用定在最大 再调时间最小值 。 给定信号稳 定在量程的5 0 . 调整偏置 信号使钧出信号为量程的5 0 , 当 将调节器 连成开环时. 调整信号发 生器3 ， 可使粉出 信号为 任何值。 图 1 调节器闭环或开环线路连接示愈图 4静差 调节器应测 t在反作用情况下， 不同大 小的给定和箱出信号、 不同比 例带时的静 差; 以 及在正 作用情 况下， 比 例带1 0 0 ， 输出 信号为量程的5 0 ， 给定值为5 0 的 静差和不同再调时间、 预调时间 时的 静 差。试验中， 如发生振荡可调整阻尼。 本试验仅适用于具有积分作用的调节器。 4 . 1 不同比 例带时的 静差 调整 偏置信号使输出 信号稳定在量程的5 0 ， 记下标准仪器的示值。 比例带定在最小， 然后最大， 重复上述试验。 把比 例带定在1 0 0 , 给定信号依次 定在f程的1 0 , 5 0 , 9 0 ， 调 整偏置 信号使输出 为量程的 1 0 , 5 0 , 9 0 ， 分别记 下标准仪器的示值。 调节器切为正 作用， 适配器切为反作用， 比 例带定在1 0 0 ， 给定 信号定在量程的5 0 . 调整偏置信号 使输出 信号为量程的5 0 ， 记下标准仪器的示值。 对于出现 静差变化较大的读数点， 可在附近的比 例带及其他给定值作 进一步 测量。 从这些测量中， 计算出不同比例带时的最大静差。 4 . 2 不同再调时间和预调时间时的静差 4 . 2 . 1 不同再调时间时的 静差 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 再调时间依次定在最小、 中间及最大。 调整偏置信号使输出信号稳定在量程的5 0 ， 记下标准仪器的示值。 确定不同再调时间时的最大静差。 4 . 2 . 2 不同预调时间时的静差 预调时间依次定在最小、 中间及最大‘ 调整偏置信 号使输出 信号 稳定在量程的5 0 ， 记下标准仪 器的示值。 确定不同预调时间时的最大静差。 5 度盘标记及标度值 调节器的度盘 标记主要是指比例作用、 积分作用和微分作用， 以及给定标度尺。 这些度盘标记及标度尺的标度值都必须测试。 5 . ， 给 定标度值 再调时间定在最大。 使给定指针依 次对准 标度值为0 , 2 0 , 4 0 , 5 0 , 6 0 , 8 0 , 1 0 0 ， 记下标准仪器的相应示值。 然后， 使给定指针依次 对准标度值为1 0 0 , 8 0 , 6 0 , 5 0 , 4 0 , 2 0 , 0 ， 记下 标准仪器的 相应 示值。 上述步骤至少重复三次。 从这些测试中， 计算出平均误差及回差并取最大值。 5 . 2 死区 调节器的死区是指 被控信号的变化不致引起输出有任何可见变化的最大被控信号变化孟。 调节器的死区应在被控信号盆程的5 0 处侧试。 调节器连成开环， 正作用。 再调时间定在最大， 预调时间定在最小或切除。 信号发生器2 给出 振荡信号， 其幅值足以 使调节器输出有响 应， 然后， 减小幅值直到输出正好停止响 应为止， 此时， 振荡信号的幅值即调节器死区。 注 如 设备发生困难时， 允许采用等效方法 进行侧 试。 当死区小于0 . 1 时， 可不测试。 5 . 3 比例作用 调节器连成开环 如图2 所示 、 正作用。 预调时间定在最小或切除。 使 输出 信号稳定在量程的5 0 ， 然后将再调时间定 在最大。 把 输人信号先定在量程的5 0 ， 然后依次为3 0 , 7 0 , 1 0 , 9 0 , 0 , 1 0 0 , 测量相对应的 输出 信 号值。 试验应无间断地尽快 进行， 以 减少剩余积 分作用的 影响。 比例带定在最大值、 最小值， 重复上述测试。 比 例 带小于1 0 0 时， 加输人信号使输出 为量程的5 0 , 3 0 , 7 0 , 1 0 , 9 0 , 0 及1 0 0 , 测量相 对应的输人信号值。 用最小二乘方方法 计算各比例带标度值实际平均比 例 作用系 数， 并作出 输出 特性曲 线， 见图3 0 根据图3 特性曲 线， 计算比例 带实测真值， 以 度盘标称值的百分 数表 示。 注 当剩余积分和微分作用影响较大时， 可把输人和输出信号记录在双笔记录仪上， 然后根据记录曲线进行计算. 如图 4 所 示 。 J B/ T 8 2 0 9 “-1 9 9 9 标准 仪器 给定信号 发生器 1 调节 器 标 准仪肠 负级 擂人 信 号发生 器 z 双 笔记录 仪 标 准仪器 抽人信号发生器 刘 标谁仪 . oo 图 2 心 二 1 . 卷 1 0 0 测试比例、 积分、 微分作用线路示惫图 几 二10 . 石 1 0 肠 帅\.“ 幼 凡 二 0 . 3 3 . G 二 〕 0 脸定值 5 0 1 0 0 拍 人值一 -5 0 佑 差 5 0 图 3 调节器比例作用特性 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 --.‘一一一一一一一 -一甲--一一一-一一一一----- x . 平 ‘ 。A ya x Y o r 50 9 图4 比例作用记录特性 5 . 4 积分作用 调节器连成开环， 正作用。 预调时间定在最小值或切除。 将输出稳定在里程的 1 0 或 9 0 . 再调时间依次定在标度值的最大、 最小及中间位里。 加人输人信号为谙程 1 0 的正、 负阶跃变化信号 先正后负 。 用 双笔记录仪直 接记录出调节器 输出由1 0 变化到1 0 0 a ， 以及由9 0 变化到0 的响应曲线， 如图 5所示 。 确定度盘标度值与 记录曲线所测 得时间 之差， 以 度盘标度值的百分数表示。 注 I此法不适用于纯积分作用的调节器。 2 当 积分作用时间 较小时， 输人信号可 减到5 , 5 . 5 微分作用 微分作用的预调时间试验有两种方法。 55 . 1 斜坡信号法 调 节器按图2 接线， 正作用。 再调时间定在最大 如有可能可切除 。 斜 坡信号由 输人信 号发生器3 给出 并调 整为被 测预调时 间内， 使调 节器输出增加 或减少量 程的1 0 o 预调时间依次定在标度值的最小、 最大及中间位置。 将输出 信号 稳定在量程的1 0 加人上升斜坡信号， 用双笔 记录仪记录 输人、 输出响应特性。 将输出 信号稳定在盆程的9 0 ， 加人 反方向的斜坡信号， 重复上述试验。 直 接在图6 a 所示的记录曲线上读出T d 两条平行直线之间的 水平距 离 ， 实际的预 调时间为T D .V D ， I D 飞 丁 - -丁 1 d . “ 二’ “ . ‘ . ⋯ ’ 二 ， . . ⋯， ’ . ’ ⋯’ 二 “ . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 F 0一 1 J B /f 8 2 0 9 -1 9 9 9 .1 0 图5 比例积分作用记录特性 5. 5. 2阶跃信号法 按图2 接线， 正作用。 将输出稳 定在量程的0 , 再调时间定在最大。 输人的阶 跃信号应能使轴出为量程的1 0 0 . 预调时间依次定在标度值的最小、 最大及中间位1o 加人上升阶跃信号， 用双笔记录仪 记录 翰人、 物出 响应特性。 将输出信号稳 定在A程的1 0 0 ， 加人反 方向 的阶跃信号， 重 复上述试验。 直接在图6 b 所 示的记录曲 线上读出T d , 实际的预调时间为T o 几二 八乃 ， ⋯⋯ 1 2 上述两种方 法均应确定度盘标度值与 记录曲线所测得时间之 差. 以度盘 标度值的 百分数表示。 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 6 3 . 2 A x w 一U o x 佑 - 1 止。权司 . 1 0 图 6 比例微分作用的记录曲线 6 影响且的影响 各种影响量所引起的调节器静差及内给 定值变化， 应以 各种不同影响量分别进行 测试， 并以被控信 号 量程的百分 数表示。如果希望检查对比 例带、 积分、 微分 作用参数的 影响也可进行测量。 除条文中 另有规定者外， 当 调节器连成开环时， 应 将调节 器切为正作用， 再 调时间 定在最大值， 预调 时间定在最 小值或切除， 给定值和被控信号定在5 0 ， 将输出 稳定在量程的5 0 . 6 . ，气候影响 6 . 1 . 1 环境温度 应测试由 制造厂推荐的最大和最小工作温度间的静 差。 试验的环境温度及顺序如下 2 0 C， 十 4 0 9 r ， 十 5 5 C , 2 0 C , 0 9 v ， 一 1 0 1C， 一 2 5 C , 2 0 C ， 其中 应包 括调 节器正常工作温度的上、 下限值， 对超过正常工 作温度范围的温度， 不进行试验。 每 一档温度允许误差土 2 9C， 并应有足 够时间 使调节器各部分温度恒 定。 上述温度顺序应连续做两个循环。 试验过程中调节器不做任何调整。 测试出 上述每一档温度时静差值和内给定值， 计 算相 邻两档温 度平均每变化1 0 9 0 调节器静差和内 给定的变化量。 Js/r 8 2 0 9 - 1 9 9 9 6 . 1 . 2 相对湿度 调节器应 先在参比 工作条件下测 试静 差和内 给定值。 再在大气压 力下， 温度为4 。 一 竺 ℃， 相对湿度为9 0 4 0 一 9 5 的环 境中， 至少保 持2 4 h , 临结束前， 测量 静 差及内给定值的变化量。 用于可能 发生饱和场所的调节 器， 应接 受下列附 加试验 上述试 验后， 在不少于1 h 内， 将温度降 至25℃以 下， 箱子应保持密闭， 使箱内空气饱和， 并再次测 量 静差及内给定值的变化量。 试验后， 用肉 眼观察法检查是否 有闪 络效应、 挽尽、 元件 损坏等情况。 6 . 2 机械影响 6 . 2 . 1 安装位 本试验规定主要 是了解调节器从 正常 工作位t倾斜1 0 . 所引起的静差变化情况。 调节器从制 造厂规 定的正常工作 位置向 前、 后、 左、 右各倾斜1 0 0 或按制造厂规定的最大倾斜度如 果安装位置不是水平位 置， 应指出 在这种情况下确定调 节器性能的试验方法。 分别测试出 静差的 变化。 6 . 2 . 2 倾跌 本试验在于 模拟检修， 操作中因不慎而可 能受到的 限打及 颠震， 其目 的是了 解机械牢固 性。 调节器以正常工作位置放在平滑、 坚硬、 牢固的棍凝土或钢板的平面上。 将调节 器的 一边提起， 使其与平面的距离为2 5 m m , 5 0 m m , 1 0 0 m m 取哪 一个由 制造厂与评定者商定 ; 或者使底 边与 平面之间的夹角为3 0 0 ， 这两种 情况选 取要求较 低的一种， 然 后让调节器自由 地落到平面 上。 四个底边各倾落一次。 检查损坏情况并测试静差变化。 6 . 2 . 3 机械振动 本试验目的在于确定机械振动对调节器静差和内给定值的影响及调节器的牢固性。 调节器应按制造厂的安装使用说明书规定， 安装在振动试验台上， 安装调节器的振动台， 安装板和安 装托架应有足够的刚 度， 使传到 调节器上的振动变化最小。 调节器应在 三个互相 垂直的轴线上承 受正弦 振动， 其中 一根应为铅垂方向。 在同一个方向 上， 试验按 下列三个阶段依次进行， 三个方向试验全部做完后进行最终测盆。 第一阶段 寻找初始谐振 本阶段的目 的在于了 解调节器 对振动的响应， 洲定谐振频率， 并为寻找最终谐振收集资料。 试验的频率范围、 振幅、 加速度应从表 1 选取或按制造厂与用户之间协商一致的结果选取。 表 1 安装场所 频率范日 H z 蜂值振幅 n， n 蜂值加速度 m 1 i 控制室 一般应用 现场 低振动水平 1 0 - 6 0 6 0- 1 5 0 0 . 0 7 9. 8 注 恒定振幅和值定加速度之间的公称交越频率为6 田. 。 试验应在频率范围内按对数规律连续扫 预， 扫叔速率约为每分 钟 0 . 5 个倍 频程。扫频期间应记 下调 节器静差和 内给定值， 以 及使静 差和内 给定有明显变化的 频率及机械谐振频率。 第二阶段 耐振性试验 调节器应 在第一阶段所寻 得的 谐振频率下， 承 受 1 h 振动试验。 如果在第 一阶段未找到 谐振频率， 则 应在该调 节器允许的整个 频率范围内连 续扫频。 第三阶段 寻找最终谐振 J B/ T 8 2 0 9 -1 9 9 9 寻找最终谐振的方法与寻
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