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第 1 2卷第 3期 2 0 1 4年 6月 中国工程机械学报 C HI NES E J OURNAL OF C ONS TRUCTI ON MACHI NE RY Vo I _ 1 2 No . 3 J u n .2 0 1 4 快速 液压夯 实机远 程监控 系统设计 司癸 卯 , 肖 鹏 , 段 智辉 1 . 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室 , 陕西 西安 7 1 0 0 6 4 ;2 . 西安航天 自动化股份有限公司 , 陕西 西安 7 1 0 0 6 5 摘要 施工质量实时监控十分必要, 从工程机械的信息化发展趋势出发, 设计开发了一套基于快速液压夯实机 的远程监控系统. 该系统可以完成不同工况参数的采集、 处理、 传输以及显示, 同时可以完成夯实机的地理信息 显示, 工程实践证明该系统可以起到很好的远程监控作用. 关键词 m 9 C 5 2 ; 通用分组无线服务技术 ; 全球定位系统;远程监控 中图分类号 T U 6 6 2 文献标志码 A 文章编号 1 6 7 2 5 5 8 1 2 0 1 4 0 3 0 2 3 3 0 5 Re m o t e moni t or i ng s ys t e m de s i g n f or hi g h- s pe e d hyd r aul i c t a m pe r S I Gui ma o ,XI AO P e , DU AN Zh i h ui 。 1. Ke y L a b o r a t o r y f o r Hi g h wa y C o ns t r u c t i o n Te c h n i q u e a n d Eq u i p me n t o f Mi n i s t r y o f E d u c a t i o n, Ch a n g’ a n Un i v e r s i t y Xi ’ a n 71 0 0 6 4, Ch i n a;2. Xi ’ a n Ae r o s p a c e Au t o ma t io n Co . , Lt d . , Xi ’ a n 7 1 0 0 6 5, Ch i n a Ab s t r a c t Th e r e a l t i me mo n i t o r i n g o n c o n s t r u c t i o n q u a l i t y i s c r u c i a 1 . B y r i d i n g o n t h e i n f o r ma t i z a t i o n a d v a n c e s o f c o n s t r u c t i o n ma c h i n e r y, a r e mo t e mo n i t o r i n g s y s t e m i s d e s i g n e d a n d d e v e l o p e d f o r h i g h - s p e e d h y d r a u l i c t a mp e r s .I n t h i s r e g a r d,t h i s s y s t e m c a n b e u s e d f o r p a r a me t r i c s a mp l i n g,p r o c e s s i n g , t r a n s mi s s i o n a n d d i s p l a y i n g u n d e r d i f f e r e n t wo r k i n g c o n d i t i o n s . Me a n wh i l e , t h e g e o g r a p h i c i n f o r ma t i o n d i s p l a y c a n b e u n d e r t a k e n . Th e r e f o r e , t h e g o o d r e mo t e mo n i t o r i n g e f f e c t i s p r a c t i c a l l y p r o v e n. Ke y wo r d s A T8 9 C5 2 ;g e n e r a l p a c k e t r a d i o s e r v i c e;g l o b a l p o s i t i o n i n g s y s t e m;r e mo t e mo n i t o r i n g 随着信息化技术 的发展 以及多学科技术的综 合应用 , 工程机械的远程监控技术[ 1 ] 得 以真正实 现 . 对快速液压夯实机而言 , 业主 以及监理方 希望 对机械进行远程监控 , 从而提高监管力度. 同时 , 对 机械进行地理定位 , 可以很好地实现远程调度和管 理 . 因此十分有必要开发 出一套远程监控系统 以满 足市场信息化发展的需求. 1 快 速液压夯 实机 快 速液压 夯 实机嘲 是 一种 对 材料 进 行 压 实 的工 程机械 . 它利用装载机 液压能把重锤 提升 到 一 定 的高度 , 然后释放重锤 来产生强大 的垂直 作 用 力 , 并 直接作 用在 缓 冲底 座上 , 底 座 上强 大 的 冲击 力间接作用在被压 材料上 , 进而对 材料进 行 压实 . 重锤提升 时 , 选 用安装 在 箱体 不 同位 置上 的开关来 控 制 重 锤 的各 档 冲程 . 重 锤 释 放下 落 时 , 在蓄能器产生 的液 压能和重锤 自身 的重力势 能 的双重作 用下 , 重 锤加 速下 落 . 重锤 直接 夯击 到接地缓 冲底座 , 产生强 大 的 冲击力 , 底座 冲击 力作用 到被压 材料上 , 从而完成一次夯 实作业过 程 . 在箱体 上安装 对应 的夯 实深 度检 测装 置 , 通 过传感器 的微 小变化量 间接反 映夯 实质量 . 快 速 液压夯 实机的整体结构如 图 1所示 . 2 远程监控 系统的整体 设计 从快速液压夯实机的远 程监控 的组成部分来 看, 整个监控系统分为数据采集、 数据传输和数据 处理 3个模块 , 如图 2所示. 作者 简介 司葵 卯 1 9 6 3 . , 男 ,副教授 , 工学博 士. E - ma i l s ma r t c h d . e d u . c n 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 1 2卷 统的监控中心界面, 完成不同的工况参数和地理信 息的显示. 监控系统异常时 , 及 时报警. 最后 , 整个 远程监控系统搭建完成后 , 需要对监控系统进行调 试验证 , 确保 系统能够正常运行. 图 7 数 据采集流程图 Fi g . 7 Pl o w di a g r a m o f d a t a a c q ui s i t i o n 图 8 主控制器数据处理流程图 Fi g . 8 Fo w d i a g r a m o fd a ta h a n d l i ng o n ma s t e r c o n t r o l l e r 图 9 数 据传 输流程图 Fi g . 9 Fl o w d i a gram o f d a t a t r a ns mi s s i o n 5 结 语 快速液压夯实机是异于强夯机 的一种小 型夯 实机械 , 可 以满足地基压实 、 路面修 补等工程 的实 际需求 . 对快速液压夯实机开展 远程监控研究 , 符 合工程机械信息化发展 的趋势, 同时满足业主和监 理方的远程监控要求. 快速液压夯 实机 的远程监控 系统在经济性 上得到 了保证 , 节 约了建设成本 , 性 能稳定 , 因此可以满足长期 的远程监控要求 . 参考文献 [ 1 ] 谷乾龙, 陈新轩. 工程机械现代控制技术的现状与发展[ J ] . 筑路机械 与施工机 械化 , 2 0 0 3 4 3 1 3 2 . G U Q i a n l o n g , C H EN X i n x u a n .T h e c u r r e n t s i t u a t i o n a n d d e v e l o p me n t o f mo de r n c o n t r o l t e c h n o l o g y o f c o n s t r u c t io n m a c h i n e r y [J] . 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