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轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 10 周 授课时数 2 授课章节名称 第七章 液压基本回路 7.1 方向控制回路 教学目的 教学目标 1、了解常用的液压基本回路分类； 2、掌握方向控制回路换向回路、锁紧回路的工作原理、各元件的作用和相互之间的关系； 3、掌握压力控制回路调压回路、减压回路、增压回路和卸荷回路的工作原理、元件的作用和相互之间的关系； 4、培养学生观察、分析及综合归纳能力 教学重点难点 1、方向控制回路换向回路、锁紧回路的工作原理、各元件的作用和相互之间的关系； 2、压力控制回路调压回路、减压回路、增压回路和卸荷回路的工作原理、元件的作用和相互之间的关系 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P88 1 教学后记 11 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、新课引入 第七章 液压基本回路 常用的液压基本回路，按其功能可以分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。 7、1 方向控制回路 换向回路 方向控制回路是控制液流的通、断和流动方向的回路。在液压系统中用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向。方向控制回路包括换向和锁紧两种基本回路。 1、换向回路 换向回路的作用是改变执行元件的运动方向。液压系统中执行元件运动方向的变换一般由换向阀实现。 如图所示为采用二位四通电磁换向阀的换向回路。电磁铁通电时，阀心左移，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动（工作进给）；电磁铁断电时，弹簧力使阀心右移复位，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动（快速退回）。 2、锁紧回路 闭锁回路（又称锁紧回路）用以实现使执行元件在任意位置上停止，并防止其停止后蹿动。常用的闭锁回路如下 1. 采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀组成的闭锁回路 图a为采用三位四通中间封闭机能换向阀的闭锁回路。图b为三位四通PO连接机能换向阀，具有相同的锁紧功能。不同的是前者液压泵不卸荷，并联的其他执行元件运动不受影响，后者液压泵卸荷。这种闭锁回路结构简单，但由于换向阀密封性差，存在泄漏，所以闭锁效果较差。 第57页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 a 采用锁紧功能的换向阀组成的换向回路 b 采用液控单向阀的闭锁回路 2. 采用液控单向阀的闭锁回路 右图所示为采用液控单向阀的闭锁回路。液控单向阀有良好的密封性，锁紧效果较好。 7、2 压力控制回路 利用各种压力阀控制系统或系统某一部分油液压力的回路称为压力控制回路。在系统中用来实现调压、减压、增压、卸荷和多级压力等控制，满足执行元件对力或转矩的要求。 1、调压回路 根据系统负载的大小来调节系统工作压力的回路叫调压回路。调压回路主要由溢流阀组成。 1）单级调压回路 a图为由溢流阀组成的压力调定回路，用于定量液压泵系统中。在液压泵出口处并联设置的溢流阀，可以控制液压系统的最高压力值。必须指出，为了使系统压力近于恒定，液压泵输出油液的流量除满足系统工作用油量和补偿系统泄漏外，还必须保证有油液经溢流阀流回油箱。所以，这种回路效率较低，一般用于流量不大的场合。 2）二级调压回路 b所示为二级调压回路，可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀1和直动式溢流阀3各调一级。 第58页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 a单级调压回路 b 二级调压回路 3）多级调压回路 如图所示由溢流阀1、2、3分别控制系统压力，从而组成三级压力调压回路。 多级调压回路 2、减压回路 在定量液压泵供油的液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定。若系统中某个执行元件或某个支路所需要的工作压力低于溢流阀所调定的主系统压力（如控制系统、润滑系统等）。这时就要采用减压回路。减压回路主要由减压阀组成。 如图所示为采用减压阀组成的减压回路。减压阀出口的油液压力可以在5105Pa以上到比溢流阀所调定的压力小5105Pa的范围内调节。 采用减压阀的减压回路 采用单向减压阀的减压回路 第59页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 如图所示为采用单向减压阀组成的减压回路。液压泵输出的压力油液，以溢流阀调定的压力进入液压缸2，以减压阀减压后的压力进入液压缸1。活塞返程时，油液可经单向阀直接回油箱。 3、增压回路 采用增压液压缸的增压回路 增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力。增压的方法很多，右图为采用增压液压缸的增压回路。 当工作液压缸活塞上升（回程）时，补充油箱中的油液可以通过单向阀进入增压液压缸的b缸，以补充这一部分管路的泄漏。 4、卸荷回路 当液压系统中的执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，即输出的油液以最小的压力直接流回油箱，以减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。下面介绍两种常用的卸荷回路。 （1）采用二位二通换向阀的卸荷回路。图a所示当执行元件停止运动时，使二位二通换向阀电磁铁通电，其右位接入系统，这时液压泵输出的油液通过该阀流回油箱，使液压泵卸荷。应用这种卸荷回路，二位二通换向阀的流量规格应能流过液压泵的最大流量。 （2）采用三位换向阀的卸荷回路 图b为采用三位四通换向阀的中位滑阀机能实现卸荷的回路。图示换向阀的滑阀机能为中间开启型，油口A，B，P，O全部连通。液压泵输出的油液经换向阀中间通道直接流回油箱，实现液压泵卸荷。此外中位滑阀机能为PO型或PAO 型时也可实现液压泵卸荷。 第60页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 a） b） 采用二位二通换向阀的卸荷回路 采用三位换向阀的卸荷回路 二、课后小结 本章节给同学们分析了几种典型的方向控制回路和压力控制回路，通过讲述分析回路的思路和步骤，培养学生独立分析问题的能力。 三、作业布置 P88 1 第61页 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 10 周 授课时数 2 授课章节名称 第七章 液压基本回路 7.3 速度控制回路 教学目的 教学目标 1、了解调速回路的种类及其工作原理； 2、掌握速度控制回路如进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积调速回路的的工作参数计算及特性曲线 教学重点难点 进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积调速回路的的工作参数计算及特性曲线 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P88 2 教学后记 12 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、复习 1、复习方向控制回路的工作原理和状态； 2、复习调压、减压、增压及卸荷回路的工作原理。 二、新课引入 7、3 速度控制回路 1、调速回路 调速方法有定量泵的节流调速、变量泵的容积调速和容积节流复合调速等三种。 1）节流调速回路 定量泵节流调速是在定量液压泵供油的液压系统中安装节流阀来调节进入液压缸的油液流量，从而调节执行元件工作行程速度。根据节流阀在油路中安装位置的不同，可分为进油节流调速 、回油节流调速、旁路节流调速等多种形式。常用的是进油节流调速与回油节流调速两种回路。 （1）进油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的进油路上的调速回路称为进油节流调速回路，如图所示。回路工作时，液压泵输出的油液（压力pB由溢流阀调定），经可调节流阀进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔的油液则流回油箱。液压缸右腔的油液压力p1由作用在活塞上的负载阻力F的大小决定。液压缸左腔的油液压力p2≈0。进入液压缸油液的流量qv1由可调节流阀调节，多余的油液qv2经溢 流阀回油箱。 进油节流调速回路 当活塞带动执行元件机构以速度v向左作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力互相平衡，即 p1AFP2A； 整理得 第62页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 设可调节流阀前后的压力差为，则 可得经可调节流阀流入液压缸右腔的流量 取n0.5 所以活塞的运动速度 进油节流调速回路的特点如下 ①结构简单，使用方便。由于活塞运动速度v与可调节流口通流截面积A0成正比，调节A0即可方便地调节活塞运动的速度。 ②液压缸回油腔和回油管路中油液压力很低（接近于零），当采用单活塞杆液压缸在工作进给时无活塞杆腔进油，因活塞有效作用面积较大可以获得较大的推力和较低的速度。 ③速度稳定性差。 ④由于回油腔没有背压力（回油路压力为零），当负载突然变小、为零或为负值时，活塞会产生突然前冲（快进），因此运动平稳性差。 ⑤因液压泵输出的流量和压力在系统工作时经调定后均不变，所以液压泵的输出功率为定值。 进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。 2回油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的回油路上的调速回路称为回油节流调速回路，如图所示。和前面分析相同，当活塞匀速运动时，活塞上的作用力平衡方程式为 回油节流调速回路 p1A F p2A p1即由溢流阀调定的液压泵出口压力，即 p1 pB 所以 可调节流阀前后的压力差 p2- p3。因可调节流阀出口接油箱，此处压力p3≈0，所以 活塞运动速度 第63页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 此式与进油节流调速回路所得的公式完全相同，因此两种回路具有相似的调速特点，但回油节流调速回路有两个明显的优点一是可调节流阀装在回油路上，回油路上有较大的背压，因此在外界负载变化时可起缓冲作用，运动的平稳性比进油节流调速回路要好。二是回油节流调速回路中，经可调节流阀后压力损耗而发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，容易散热。 回油节流调速回路广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。 变量液压泵调速回路 2）容积调速回路 如图为使用变量液压泵的调速回路，属于容积调速回路，它通过改变变量液压泵的输出流量实现调节执行元件的运动速度。 液压系统工作时，变量液压泵输出的压力油液全部进入液压缸，推动活塞运动。调节变量液压泵转子与定子之间的偏心距（单作用叶片泵或径向柱塞泵）或斜盘的倾斜角度（轴向柱塞泵），改变泵的输出流量，就可以改变活塞的运动速度，实现调速。回路中的溢流阀起安全保护作用，正常工作时常闭，当系统过载时才打开溢流，因此，溢流阀限定了系统的最高压力。 与节流调速相比较，采用变量液压泵的容积调速具有压力损耗和流量损耗小的优点，因而回路发热量小，效率高，适用于功率较大的液压系统中。其缺点是变量液压泵结构复杂，价格较高，维修较困难。 3）容积、节流复合调速回路 用变量液压泵和节流阀（或调速阀）相配合进行调速的方法称为容积、节流复合调速。如图所示为由限压式变量叶片泵和调速阀组成的复合调速回路。调节调速阀节流口的开口大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。 第64页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 由娈量液压泵和调速阀组成的复合调速回路 在这种回路中，泵的输出流量能自动与调速阀调节的流量相适应，只有节流损失，没有溢流损失，因此效率高，发热量小。同时，采用调速阀，液压缸的运动速度基本不受负载变化的影响，即使在较低的运动速度下工作，运动也较稳定。这种调回路不宜用于负载变化大且大部分时间在低负载下工作的场合。 三、课后小结 推导限压式变量泵调速阀容积节流调速回路和差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路的相关参数计算和两者的比较。通过组织小组讨论，使学生的独立思考和相互协作能力得到提高。 四、作业布置 P88 2 第65页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 11 周 授课时数 2 授课章节名称 第七章 液压基本回路 7.3 速度控制回路 教学目的 教学目标 1、掌握快速运动回路的分析方法； 2、掌握速度换接回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系； 3、能正确组合较简单的液压基本回路 教学重点难点 1、快速运动回路的分析方法； 2、速度换接回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P88 3 教学后记 13 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、复习 1、调速回路的种类； 2、三种调速回路的工作原理及主要工作参数的计算方法； 3、三种调速回路的应用场合及相互之间的区别 二、新课引入 1、快速运动回路 实现快速运动的方法很多，下面主要介绍差动连接回路和双泵供油回路。 1） 液压缸差动连接回路 下图所示回路是利用二位三通电磁换向阀实现液压缸差动连接的回路。 液压缸的差动连接也可用P型中位机能的三位换向阀来实现。 2）双泵供油回路 右图所示为双泵供油快速运动回路。1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。这种双泵供油回路的优点是功率损耗少，系统效率高，因而应用较为普遍。 液压缸差动连接回路 双泵供油回路 第66页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 2、速度换接回路 1）慢速与快速的换接回路 图a为采用短接流量阀的速度换接回路，图示位置为回油节流的慢速向左运动。当二位二通电磁换向阀电磁铁通电时，流量阀（调速阀）被短接，回油直接经二位二通换向阀回油箱，活塞向左运动速度由慢速转换为快速。二位四通电磁换向用于实现活塞运动方向转换。两换向阀配合，可以实现快进工进工退快退的工作循环。这种回路比较简单，应用相当普遍。 2二次进给回路 1采用串联调速阀的二次进给回路 图b为两调速阀串联组成的二次进给回路，调速阀A用于第一次进给节流，调速阀B用于第二次进给节流。第一次工作进给时（二位二通换向阀电磁铁通电，其右位接入系统），液压泵输出的油液通过调速阀A后，经二位二通换向阀进入液压缸，工作进给速度由调速阀A调节。第二次进给时（图示位置），流经调速阀A的压力油液须经调速阀B后再进入液压缸。第二次进给速度由调速阀B调节。 采用短接流量阀的速度换接回路 采用串联调速阀的二次进给回路图 采用两调速阀串联的二次进给液压缸，其后一调速阀B只能控制更低的工作进给速度，使调节受到一定限制。 第67页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 2采用并联调速阀的二次进给回路 下图为两调速阀组成的二次进给回路，两工作进给速度分别由调速阀A和调速阀B调节。速度转换由二位三通电磁阀控制。 采用并联调速阀的二次进给回路 三、课后小结 通过多个例题的分析，使学生掌握快速运动回路和速度换接回路的分析，使确立学生分析回路的顺序，树立他们的分析思想，培养他们分析回路和独立解决问题的能力。 四、作业布置 P88 3 第68页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 11 周 授课时数 2 授课章节名称 第七章 液压基本回路 7.4 顺序动作回路 教学目的 教学目标 1、 了解动作回路典型回路； 2、 掌握采用行程阀控制顺序动作回路和用压力控制回路的的顺序动作回路的分析方法 教学重点难点 采用行程阀控制顺序动作回路和用压力控制回路的的顺序动作回路的分析方法 教学媒体选择 多媒体 作业布置 习题集 3题 教学后记 14 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、复习 1、快速运动回路的工作原理； 2、速度换接回路的工作原理 二、新课引入 7、4 顺序动作回路 控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路。在液压传动的机械中，按照控制原理和方法不同，顺序动作的方式分成压力控制、行程控制和时间控制三种。 1、用行程控制的顺序动作回路 1）采用行程阀控制的顺序动作回路 下图是采用行程阀控制的顺序动作回路。 这种回路工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行机构（如工作台）的附近。此外，改变动作顺序也较为困难。 采用行程阀控制的顺序动作回路 第69页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 采用开关控制的顺序动作回路 2）用开关控制的顺序动作回路 上图是采用位置开关控制的顺序动作回路。 这种回路各液压缸动作的顺序由电气线路保证，改变控制电气线路就能方便地改变动作顺序，调整行程也较方便，但电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。 2、用压力控制的顺序动作回路 压力控制是利用油路本身压力的变化来控制阀口的启闭，实现执行元件顺序动作的一种控制方式。它主要通过顺序阀来实现和压力继电器线路来实现。 1）用顺序阀控制的顺序动作回路 下图为采用顺序阀控制的顺序动作回路。 采用顺序阀控制的顺序动作回路 第70页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 用顺序阀控制的顺序动作回路，其顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。为了保证顺序动作的可靠准确，应使顺序阀的调定压力大于先动作的液压缸的最高工作压力（8105pa～10105pa），以避免因压力波动使顺序阀先行开启。 这种顺序动作回路适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。 2）采用压力继电器控制的顺序动作回路 下图是采用压力继电器控制的顺序动作回路。使三位四通换向阀1的1YA电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸A左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀1流回油箱，完成动作1。当活塞碰上定位挡铁时（图中未画出），系统压力升高，使安装在液压缸A进油腔附近的压力继电器1KP动作，发出电信号，使二位四通换向阀2电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸B左腔，推动活塞向右运动，完成动作2。这样实现了A，B两液压缸顺序动作。 采用压力继电器控制的顺序回路，简单易行，应用较普遍。使用时应注意，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高，同时有应比溢流阀调定压力低3105pa～5105pa，以防止压力继电器误发信号。 采用压力继电器控制的顺序动作回路 三、课后小结 讲述了多种回路，包括同步回路、动作顺序回路、多缸快慢互不干扰回路，提高学生的熟练度，培养学生观察、分析及综合归纳能力。 四、作业布置 习题集 3题 第71页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 12 周 授课时数 2 授课章节名称 第八章 液压系统故障诊断 教学目的 教学目标 1、 掌握液压系统故障诊断的一般原则； 2、熟练掌握液压系统故障诊断的一般方法 教学重点难点 1、 液压系统故障诊断的一般原则 2、液压系统故障诊断的一般方法 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P94 1、2 教学后记 15 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、新课引入 第八章 液压系统故障诊断 8、1 液压系统故障诊断的一般原则 正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。引起故障的原因是多种多样的，并无固定规律可寻。统计表明，液压系统发生的故障约90是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障，必须充分认识液压故障的特征和规律，这是故障诊断的基础。 故障诊断中值得遵循的原则 1 首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。 2 区域判断根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，最终找出故障的具体所在。 3 掌握故障种类进行综合分析 根据故障最终的现象，逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本原理，进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐步逼近,最终找出故障部位。 4 故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速做出判断；具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。 5 验证可能故障原因时，一般从最可能的故障原因或最易检验的地方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。 第72页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 8、2 液压系统故障诊断的方法 目前查找液压系统故障的传统方法是逻辑分析逐步逼近诊断。此法的基本思路是综合分析、条件判断。即维修人员通过观察、听、触摸和简单的测试以及对液压系统的理解，凭经验来判断故障发生的原因。当液压系统出现故障时，故障根源有许多种可能。采用逻辑代数方法，将可能故障原因列表，然后根据先易后难原则逐一进行逻辑判断，逐项逼近，最终找出故障原因和引起故障的具体条件。 此法在故障诊断过程中要求维修人员具有液压系统基础知识和较强的分析能力，方可保证诊断的效率和准确性。但诊断过程较繁琐，须经过大量的检查，验证工作，而且只能是定性地分析，诊断的故障原因不够准确。 液压系统所发生的故障，在故障的早期，系统都有一些问题症状表现出来，及时发现处理这些小的问题，从而预防事故的发生，应是设备管理人员、操作人员、维护人员的主要工作。液压装置维护次数的确定，是根据经验来确定的，所以找出它们的规律非常重要。液压系统的日常维护与检查，是发现问题的主要手段和方法，定期检查的主要内容有液压油、油过滤器、油箱、油泵、阀类、液压缸、蓄能器、配管、橡胶软管和塑料管松动、检测元件、电气方面。而现场与维修工作是实现和保障液压系统正常运行的重要方法；现场与维修工作的要点是 1、清扫（排除杂质）、防锈、防止损伤及保持清洁度十分重要。 2、正确的使用工具，必要时准备特殊工具。 3、拆卸、组装、修理及调整方法与次序必须正确执行。 4、要努力改进工作；对故障零件不仅仅是更换，而且要研究故障原因，力求改进。 通过正确合理的维护保养，找出液压装置故障发生的规律，并不断的改进工作方法，以降低故障率和维修费用，掌握协调按计划检修的要领，力争实现故障为零的指标。液压系统的故障主要有以下几个方面 一、液压油的故障。 据统计，液压装置的故障，70与液压油有关，而且这70中约90是由于杂质所造成的。液压油的检查内容主要有以下几点液压油的清洁度、颜色、粘度和稠度；此外还的气味。 第73页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 在大多数系统里，溢流阀是主要的发热源，减压阀通过的流量太大也是引起发热的另一个主要原因。由于效率低与能量损失有关，因此，检查工作温度就可知道是否存在效率低的问题，对液压系统而言，油液中污染物的控制是一个主要工作，污染物的来源主要有以下几个方面1、随新油进入的。 2、在装配过程中系统内部的。 3、随周围空气进入的。 4、液压元件内部磨损产生的。 5、通过泄漏或损坏的密封进入的。 6、在检修时带入的。 污染物的清除与控制需要使用过滤器，液压系统可能装有很好的过滤器，安装位置也很合适，但如果不精心保养和及时维护，过滤器不能起到应有的作用，浪费了所花的费用。所以应做好下例工作 1、制定一个过滤器的维护日程表并严格执行。 2、检查从系统中更换下来的滤芯，找出系统失效及潜在问题的预兆。 3、不要把泄漏出来的任何油液倒回系统中。 过滤器常见故障诊断与处理方法 症状 原因 处理办法 泵发出噪声 1、吸入空气 给所有接头加装密封并宁紧，给油箱加油； 检查过滤器上的O型圈 2、气穴 清洗被堵塞的进油管路 更换或清洁滤芯 机械、电气指示器显示旁路 1、旁路弹簧太弱 更换旁通组件 2、滤芯变脏 清洗或更换滤芯 3、油的粘度太大 让系统运行一段时间后指示器复位 油变脏 1、过滤精度不当 检测颗粒尺寸并选用精度的过滤器 2、不适当的更换滤芯 改进维护方法、增加旁通指示 3、过滤器失效（泄漏）或破裂 更换过滤器 第74页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 二、泵、阀的故障。 液压阀的制造精度高，只要合理装配并保持良好的工作状态，一般很少泄漏，并可精确地控制系统内的油液压力、方向和流量。油中的污染物是阀失效的主要原因，少量的纤维、脏物、氧化物或淤渣都会引起故障或阀的损坏。 如果采用信得过的制造厂的产品，设计不当的可能性是很小的。引起泵、阀的故障的主要有以下几方面原因 1、外界条件 1．1紧固螺栓的松动，由于紧固过度造成的变形与破损。1．2负荷的剧烈变化。 1．3振动、冲击。1．4组装、拆卸、修补做业和顺序的错误，工具的好坏，零件的破损、变形以及产生伤痕和丢失。1．5配管扭曲造成的变形与破损，或配管错误等。 2、液压油条件 2．1混入杂质、水、空气及劣化。2．2粘度、温度是否合适。 2．3润滑性。2．4吸入条件是否良好（防止气穴、过大的正压或负压）。 2．5异常的高压、压力波动。 3、元件本身的好坏 3．1结构、强度。3．2零部件（轴承、油封、螺栓、轴）的品质。 3．3滑动部分的磨损、划伤、粘滞。3．4零部件的磨损、划伤、变形、劣化。 3．5漏油（内泄漏、外泄漏）。 为使阀的维修工作安全可靠，应遵循下例原则 1、在拆卸液压阀之前要切断电源，以免系统意外启动或使工具飞出。 2、在拆卸液压阀之前，要将阀的手柄向各个方向移动，以便将系统内的压力释放。 3、在拆卸液压阀之前，要将液压传动的所有工作机构锁紧或将其置于较低位置。 第75页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 液压泵、阀的故障诊断 故障 原因 解决措施 1、系统压力不足。 1、系统溢流阀压力调的不够高。 调整调节螺钉达到所需要的工作压力 2、油液从旁路流回油箱。 顺次检查回路，注意阀和油管的连接 3、压力表损坏或压力表管路不通。 在直通泵的压力管上安装一个好的压力表 4、主阀调定值低。 调整 5、阀芯在开启状态下卡住 使阀芯自由活动 6、弹簧调节不当或卡住 调整或更换 2、噪音过大。 1、泵安装不同心。 查泵与机体连接处是否有不当处 2、油位低。 给油箱加油 3、吸油管路、壳体的泄漏管路和轴密封漏气。 拧紧或更换有半零件 4、油箱没有透气孔或透气孔堵塞。 使油箱能够透气 5、吸油管路不畅。 检查吸油管及接头，吸油管不应被外来物堵塞 6、吸油管中有气泡。 检查油箱是否有振动，检查过滤器滤网 7、零部件磨损或损坏。 更换 8、阀选型不当 更换 9、系统内有空气 排放系统内的空气 3、系统过热 1、泵在高于所需要的压力下工作。 溢流阀卡住 2、泵排出的液压油经溢流阀溢出。 溢流阀压力调定的高 3、泵内部泄漏太大。 检查泵元件 4、冷却不足。 检查溢流阀压力，检查是否有内泄漏 5、环境温度过高。 隔开热源 6、油箱内油太少。 将油加到规定油位 7、泵的回油管距泵的吸油口太近。 把回油管放到远处 8、系统泄漏太多。 顺次检查系统泄漏情况 9、联接不当 检查联接管路 10、节流损失较大 调节节流阀 运动速度不稳定 1、油口杂质堆积和黏附在节流口上 清洗元件，更换液压油 2、节流阀性能差，或由于振动节流口变化 应选性能更好的节流阀，或增加节流锁紧装置 3、节流阀外部或内部泄漏 修正或更换超差的零件 4、负载的变化使速度突变 要更换调速阀 5、阻尼装置阻塞 清洗元件，保持油液清洁 密封件损坏 更换密封件 第76页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 三、蓄能器的故障 蓄能器是贮存高压油的装置，当泵处于正常的无负荷状态或空转状态，就可给蓄能器充油。蓄能器贮存的高压油在需要时可以释放出来，补充泵的流量，或在停泵时给系统供油。我们现使用的蓄能器大多为隔膜式和气囊式；蓄能器靠压缩惰性气体来贮存能量，通常采用氮气，实际充气压力不能高于临界值，大多数场合，充气压力值应在系统最高压力值的1/3到1/2的范围内，这样效果最好，回路工作特性很少变化。特别强调的是，不要使用氧气或含氧气的混合气体。 蓄能器故障检查的详细内容见下表 蓄能器故障及排除方法 故障 原因 解决方法 响应慢 1、充气压力下降或充压过高 检查充气压力，重新充气 2、卸荷阀或泵的压力调的太低 调到较高压力 3、溢流阀调压太低或因卡住而常开 重新调节或清洗 4、泵没有输出 检查泵 5、卸荷压力开关调的太低 重调压力开关 失去吸震作用 1、充气压力下降或充压过高 检查，必要时重新充气或重新调节 总之，通过对液压系统更加深入的了解和掌握，不断提高技术和工作能力，才能更好的解决好液压设备使用者面临的主要问题，管理好液压系统。当系统出现问题时能找出引起系统故障真正的原因，更多的工作是从平时的日常点检开始，注重设备检查和维修工作的细节，在故障早期就将引起故障的各种因素消除，通过对工作循环不断的改进与提高，从而使预知维修工作能在不断变化的工作环境中更进一步，确保设备发挥更大的效益，实现设备事故为零的目标。 二、课后小结 通过此次课的讲解，给同学们一个感性的故障诊断的原则和办法。这是工程中的常见问题，通过具体的例题给同学们带来自己解决问题的感受。 三、作业布置 P94 1、2 第77页
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