三菱电机FX-PLC实践课程（修改）.ppt

三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎大家参加三菱电机FX系列PLC实践课程,三菱电机PLC分类,按结构划分,1、整体式三菱电机FX系列，西门子S7-200系列PLC等2、模块式三菱电机Q系列、L系列，西门子S7-300\400系列PLC等,FX系列,,1、小型PLCI\O点数在256点以内三菱电机FX系列，西门子S7-200系列PLC等2、大中型PLCI/O点数256点三菱电机Q系列、L系列，西门子S7-300\400系列PLC等,Q系列,应用场合1、整体式、小型PLC2、模块式、大中型PLC,按控制规模划分,L系列,多用于单机控制,多用于较大规模系统的控制,1.1FXPLC的发展历史及定位,发展历史自1981年面市至今，FX系列PLC全球销售业绩突破1000万台，已成为世界范围内高性能、高可靠性的代表。在三菱电机，我们结合以往的经验和最新的技术，一直致力于为客户开发最优质的产品。,第一章FX系列PLC概述,,,,第一代,第二代,第三代,第一章FX系列PLC概述,1.1FXPLC的发展历史及定位,目前还在生产的产品,,,,,,,控制规模输入/输出点数10V/4-20mA;20mA其他功能输入滤波调整功能；内部运算功能；比例功能。,第六章特殊功能模块的使用,FX2N-5A的标准I/O特性模式0.电压输入，-10～10V→-32000～32000模式1.电流输入，4～20mA→0～32000,第六章特殊功能模块的使用,FX2N-5A缓冲存储器BFM的分配,第六章特殊功能模块的使用,6.5FX2N-5A缓冲存储器BFM的详述及其使用试验,,第六章特殊功能模块的使用,BFM0指定输入方式（读/写）BFM0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数的十六进制代码组成的，每一位数分配到每个输入通道。每位数的范围是0-F的十六进制数值。最高一位数对应输入通道4，最低一位数对应输入通道1.,第六章特殊功能模块的使用,每位数的定义如下0电压输入方式（-10-10V）（显示范围-32000-32000）1电流输入方式（4-20mA）（显示范围0-32000）如果电流小于2mA的话，可以在BFM28中设定一个范围出错报警.2电流输入方式（-20-20mA）（显示范围-32000-32000）3电压输入方式（-100-100mV）（显示范围-32000-32000）4电压输入方式（-100-100mV）（显示范围-2000-2000）5电压表显示方式（-10V-10V）（显示范围-10000-10000）6电流表显示方式（4mA-20mA）（显示范围2000-200002mA-20mA）如果电流小于2MA的话，可以在BFM28中设定一个范围出错报警.7电流表显示方式（-20mA-20mA）（显示范围-20000-20000）8电压表显示方式（-100mV-100mV）（显示范围-10000-10000）9量程功能（-10-10V）（最大显示范围-32768to32767）；默认值-32640-32640A量程功能电流输入方式（-20-20mA）（最大显示范围-32768-32767）；默认值-32640-32640B量程功能电压输入方式（-100-100mV）（最大显示范围-32768-32767）；默认值-32640-32640F通道无效，通道返回一直为0.C到E无效，模块会自动恢复最后的有效设定。,第六章特殊功能模块的使用,BFM1指定输出方式（读/写）每位数的定义如下0电压输出方式（-10-10V）（输出范围-32000-32000）1电压输出方式（-10-10V）（输出范围-2000-2000）2电流输出方式（4-20MA）（输出范围0-32000）3电流输出方式（4-20MA）（输出范围0-1000）4电流输出方式（0-20MA）（输出范围0-32000）5电流输出方式（0-20MA）（输出范围0-1000）6绝对电压输出方式（-10-10V）（输出范围-10000-10000）7绝对电流输出方式（4-20MA）（输出范围4000-20000）8绝对电流输出方式（0-20MA）（输出范围0-20000）9量程电压输出方式（-10-10V）（最大输出范围-32768-32767）；A量程电流输出方式（0-20mA）（最大输出范围0-32767）；B到F无效，模块会自动恢复最后的有效设定。,第六章特殊功能模块的使用,BFM6和BFM7指定输出方式（读/写）输入通道的平均A/D转换数据会在BFM6中显示出来。计算平均数据用的取样数据会根据上述的BFM2的设定内容而改变。数据显示为‘已经处理的数据’，因此，在计算得出平均值之前就已经执行了偏置和增益的运算，量程功能的运算，以及数字滤波。,第六章特殊功能模块的使用,BFM14模拟量输出数据（读、写）BFM14接收用于DA（数字转模拟量）转换的模拟量输出数据。为了得出这个数据，要执行偏置/增益运算或是量程功能运算，直接输出功能运算。因此，‘已经处理’的数据会被发送到DA转换器中。,第六章特殊功能模块的使用,BFM29出错状态,PID控制是应用于流量、速度、风量、温度、压力、配比等的过程控制的控制方式。通过PID控制可以使被控对象的测定值（PV）与用户的设定值（SV）基本保持一致。,第六章特殊功能模块的使用,6.6典型应用PID温度控制,模拟量模块在整个温度控制系统中所起的作用,运算,模拟量信号↓数字量,温度信号↓模拟量信号（电压/电流）,温度调节,数字量↓模拟量信号,FX3UPLC,FX2N-5A模拟量输入,温度传感器,加热设备,,,,,FX2N-5A模拟量输出,第六章特殊功能模块的使用,比例动作P动作1在比例动作中，MV操作值与偏差设置值与测定值之差成比例关系。2下面的公式表达了E偏差与MV之间的关系。MVKpE积分动作I动作1积分动作是指，存在有偏差时，连续地变化MV操作值以消除偏差的动作。该动作可消除比例动作中产生的偏置。微分动作D动作1微分动作是指，产生偏差时，将与偏差随时间的变化率成比例的MV操作值施加到偏差中以消除偏差的动作。本动作可防止由外部干扰等导致控制目标发生大的波动。,第六章特殊功能模块的使用,PID常用的概念1.正向动作和逆向动作现场变化趋势与PID输出变化趋势之间的关系）在PID控制中，可以选择正向动作或逆向动作指定控制方向。在正向动作中，与SV设置值相比，PV测定值增加时使MV操作值增加。（趋势相同）在逆向动作中，与SV设置值相比，PV测定值减小时使MV操作值增加。（趋势相反）,第六章特殊功能模块的使用,PID控制指令的介绍,第六章特殊功能模块的使用,PID参数整定口诀,参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低,第六章特殊功能模块的使用,PID温度控制试验【实验目的】通过FX2N-5A模块的使用以及PID指令的应用，对温控试验箱进行自动温控控制,第六章特殊功能模块的使用,试验系统配置,第六章特殊功能模块的使用,【实验原理】温控试验箱是通过传感器（铂电阻）再经过变送器，利用FX2N-5A模块的模拟量输入部分获取的数字值作为PV值，按照用户设定的SV值进行PID运算，求出的MV值，通过FX5A模块的模拟量输出部分，对外部调节设备（灯泡）进行控制，由于本试验的输出部分没有模拟量的输出调节装置，所以把MV值控制的输出转化为动作周期为2秒的开关量控制灯炮的ON－OFF，来控制加热,以此来将温控箱的温度控制在一定数值范围内。,第六章特殊功能模块的使用,【实验内容】1执行PID运算控制加热灯泡（逆向动作）。2采样周期为2秒。3将PID控制用数据设置到D510及以后的软元件中，即参数设置D5104在顺控程序的SV值设置为D500.如设置SV值为50℃，则D500500注建议最高温度值不要设置太高，最好不要超过80℃，防止灯丝烧断5假定温度传感器温度范围为0～100.0℃，通过温度变送器转换为数值为0～10V，而对应到的CH1里是数字值0～32000,则通过以下换算取得PV值当前温度值＝当前数字值/32；（温度值取1位小数）6MV的值设置在0～32000的范围之内，对应FX2N-5A输出通道输出值为0～10V7外部的开关量输入输出为X2........................PID控制的ON/OFFX3........................控制风扇的ON/OFF（降温或者做为干扰源）Y4.......................风扇的ON/OFFY2.......................灯泡的ON/OFF,第六章特殊功能模块的使用,第七章FX通信实践,FX通信方式概述各种通信方式简介并联链接实验,7.1FX通信方式概述,CC-Link网络功能NN网络功能并联链接功能计算机链接功能变频器通信功能无协议通信功能编程通信功能和远程维护功能,第七章FX通信实践,1、NN网络功能,可以将最多8台FXPLC连接成一个PLC间的网络，在这个网络上的各个PLC之间自动执行数据交换。通过由刷新范围决定的软元件在各个PLC之间执行数据通信，并且可以在所有的PLC中监控这些软元件。,第七章FX通信实践,2、并联链接功能,可以实现两台同系列的FXPLC之间的11链接，通过位软元件（M）100点（FX0N、FX1S为50点）和数据寄存器（D）10点进行数据自动交换。,第七章FX通信实践,3、计算机链接功能,可以实现一个计算机串行通讯接口连接最多16台的FX，并从计算机直接指定PLC的软元件，执行数据交换。,第七章FX通信实践,4、变频器通信功能,对以RS-485连接的多台三菱变频器（计算机链接功能）执行运行控制以及更改参数的功能,第七章FX通信实践,5、无协议通信功能,与具有RS-232C、RS-422/RS-485接口的设备进行无协议串行数据通信。,第七章FX通信实践,6、编程通信功能,在可编程控制器内置（标准配备）或选件接口上连接计算机或编程工具，执行顺控程序的功能,,电缆,计算机,FX-10P-E/FX-20P-E/FX-30P-E,RS-422,FX-232AWC-HFX-232AWCFX-232AW,FX-USB-AW,USB,,,,USBRS-422转换器,,电缆,RS-232C,电缆,编程工具,编程工具,,FXCPU,,,,,电缆,第七章FX通信实践,7、远程维护功能,通过可编程控制器的调制解调器和通信线路（手机、普通用户电话）与计算机侧的调制解调器相连，从计算机执行监控和程序传送的功能,,,FXCPU,RS-232C,编程工具,计算机,调制解调器,调制解调器,电话线普通用户电话.......,第七章FX通信实践,8、CC-Link网络功能,CC-Link网络功能可以用于连接对应CC-Link网络的变频器、AC伺服、传感器、电磁阀等，执行数据链接。FX系列PLC产品中有主站模块和远程设备站模块，分别可以将FXPLC作为CC-Link主站和远程设备站使用。,第七章FX通信实践,7.2并联链接实验,【实验目的】掌握FX系列PLC的PLC间并联链接的知识和原理，实现两台同系列的FX系列PLC之间的并联链接通信【动作要求】两台FX3UDEMO箱，使用普通并联模式，请编写程序执行以下动作1.将主站侧的BCD输入X10X17值输出到从站侧的数码显示管Y10Y17中中显示；2.将从站侧的BCD输入X10X17的值输出到主站侧的数码显示管Y10Y17中显示；3.将主站侧的BCD输入值扩大10倍后传送给主站数据寄存器D0，并将其值传送到从站侧的D0中；4.将从站侧的BCD输入值扩大50倍后传送给从站数据寄存器D10，并将其值传送到主站侧的D10中。,第七章FX通信实践,7.2并联链接实验,【内容和步骤】1.链接软元件和编号注普通并联模式在主站中，M8070置0N,在从站中，M8071置ON。高速并联模式在主站中，M8070和M8162置0N,在从站中，M8071和M8162置ON。,第七章FX通信实践,,,7.2并联链接实验,2.接线（1）准备接线准备好接线用的电缆和终端电阻。（2）断开PLC的电源接线前请务必确认PLC的电源已经断开。（3）通信设备之间的接线连接RS-485通信设备之间的接线。,第七章FX通信实践,,,7.2并联链接实验,3.通信设定（初始化）并联链接不需要执行PLC的通信设定。请确保PLC的特殊寄存器D8120的值为0或者确保PLC参数设定中“PLC系统2”页面中不选中所使用通道的“通信设置操作”设定。,第七章FX通信实践,,,,不要勾选,7.2并联链接实验,4.程序的编写（1）确认并联链接设定用软元件的内容,第七章FX通信实践,,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（2）判断并联链接出错用软元件的内容请将判断并联链接出错用软元件输出到外部，并在顺控程序中作为互锁等使用。,第七章FX通信实践,,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（3）链接软元件主站用发送软元件从站用发送软元件,第七章FX通信实践,,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（4）编写主站程序1使用PLC运行时常ON的软元件M8000驱动并联链接主站标志软元件M8070，确定其主站功能；2将主站运行时为ON的位软元件M8072的常闭触点并联主站\从站设定出错标志位软元件M8073去驱动Y4作为出错指示；3将BCD输入X10～X17的值先传送给并联链接软元件M800M807，将其状态链接至从站；4从链接软元件M900～M907中接收从站的输入，并显示在数码管中；5将主站的BCD输入X10～X17的值传送给D100，扩大10倍后送到D0中，再传送给链接字软元件D490以传送至从站；6从链接字软元件D500中接收来自从站的数据放到D10中。,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（4）编写主站程序,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（4）编写主站程序,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（5）编写从站程序1使用PLC运行时常时置ON的软元件M8000驱动并联链接从站标志软元件M8071，确定其从站功能；2将并联链接运行时为ON的位软元件M8072的常闭触点并联主站\从站设定出错标志位软元件M8073去驱动Y4作为出错指示；3将BCD输入X10～X17的值先传送给并联链接软元件M900M907，以将其状态传送至主站；5将主站的BCD输入扩大50倍后放到D10中，再传送给链接字软元件D500以传送至主站；6从链接字软元件D490中接收来自主站的数据放到D0中。,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（5）编写从站程序,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,4.程序的编写（5）编写从站程序,第七章FX通信实践,,7.2并联链接实验,【要点说明】FX系列PLC的并联链接可以看成是NN网络的特例，因为其原理是一样的，都是通过链接位软元件和字软元件将需要通信的位信息与字信息自动链接到网络中的其他PLC中的。网络中如果需要发送信息，可以将信息写入到链接软元件中；如果需要接收信息，可以将信息从链接软元件中读取出来使用就可以了。程序编写时一般不需要在主站中设置D8070出错判定时间，使用默认值（500ms）,但是如果通信距离比较长，而且通信信息比较多，出现通信链接出错时，可以在程序中编写增大D8070的值的程序以适应通信距离长和通信数据量大造成的通信时间长而可能导致的通信超时出错。,第七章FX通信实践,,7.5FX与上位机的通讯方式介绍,计算机链接功能，是指以计算机作为主站，最多连接16台FX系列PLC，使用三菱PLC专用协议，进行数据链接的功能。,第七章FX通信实践,1、通信规格,通信规格中的内容请用编程工具在参数中或顺控程序进行设定。如果在两种方法中均设定了通信规格，以参数中设定的内容为准。建议使用在参数中设定通信规格的方法，一方面可以不用编写程序，另一方面，使用参数设定可以一目了然看出通讯规格是如何设定的。,第七章FX通信实践,2、通信设备,FX3UPLC由于可以扩展到两个通道，因此在使用一个通道的情况下，需要选择通道号。以下为使用不同通道时所选设备（选件）的组合，用户可以根据自己的实际情况选择适合自己的设备配置。在选择设备（选件）时，可以从扩展设备的接口种类和通信距离综合考虑，选择合适的设备（选件）组合。,第七章FX通信实践,3、通信接线,RS232C的接线PLC与计算机之间的接线,第七章FX通信实践,RS-485的接线包括PLC与FX-485PC-IF之间,4、PLC的通信设置,采用参数指定的方法使用编程软件，在计算机画面上进行设定，作为参数登录后，传送至PLC中。,第七章FX通信实践,5、PLC的通信设置,采用在特殊数据寄存器中写入数据进行指定的方法D8120设定通信格式（通道1用），D8121设定计算机链接的站号（通道1用）D8420设定通信格式（通道2用），D8421设定计算机链接的站号（通道2用），D8129超时判定时间（通道1用），D8429超时判定时间（通道2用）,第七章FX通信实践,6、协议格式,协议格式1（1）从计算机读PLC的数据时（2）从计算机向PLC写入数据时,第七章FX通信实践,7、指令,第七章FX通信实践,8、指令举例,第七章FX通信实践,1.BW指令软元件内存位单位的成批写入（以下按照协议格式1的指定方法）,2.对站号“0”的PLC的M903-M907共5点中写入数据。（报文等待时间为0ms）,第八章CC-Link网络,主要内容CC-Link网络概述CC-Link总线相关知识网络系统配置网络专用电缆CC-Link网络的功能CC-Link网络参数设置CC-Link网络编程实验配置一个系统实现主站与远程I/O站的通讯,8.1CC-Link网络概述,CC-Link是ControlCommunicationLink控制与通信链路系统的简称。作为开放式现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。CC-Link系统是通过使用CC-Link专用电缆将三菱及其合作制造厂家分散的I/O模块，特殊功能模块等连接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的高效，高速的分布式的现场总线系统。,第八章CC-Link网络,CC-Link总线的优点,1.通过将每个模块分散到类似传送生产线和机械等设备中去，能够实现整个系统的省配线。2.通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块，能够实现简单的高速的通信。3.可以和其他厂商的各种不同的设备进行连接，使系统更具有灵活性。,第八章CC-Link网络,CC-Link总线相关知识,站通过CC-LINK连接的模块统称为站站号在CC-LINK网络系统中，站号0分配给主站，站号1到64分配给从站。根据占用内存站的站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使其不与其他站占用的内存站号发生重叠。主站持有控制信息（参数）并控制整个网络数据链接系统的站。每个CC-LINK网络中必须有一个主站，站号固定为0.从站除主站外的通用站名。备用主站主站不起作用时，代替主站进行数据链接的站。本地站可以同主站或其他本地站进行NN循环传输和瞬时传输的站。智能设备站能与主站进行N1循环传输和瞬时传输的站。远程设备站可以同时处理包括位信息和字信息的远程站。远程I/O站仅处理位信息数据的远程站。远程站远程设备站和远程I/O站统称为远程站。占用内存站数网络中单个从站使用的内存站数，根据数据量可以设置为1-4（1个内存站表示在CC-LINK缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位）。站数连接在用一个CC-LINK网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。模块数实际连接到一个CC-LINK网络上的物理设备数。位数据表示1个位状态的信息。字数据由16位组成。,第八章CC-Link网络,CC-Link网络配置,,,,,主站,,,,,,,,,,,,SB0080SW0080～0083,简单配置软件,备用主站本地站,,,,,,,中继器T型分支,,,,无线中继器（红外线）,,,,,,,,,,,环形连接（10Mbps）,本地站,（ＣＣ－Ｌｉｎｋ）,,,,,,合作伙伴的众多产品,,,第八章CC-Link网络,当一个FXPLC作为主站时，最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站，但需要同时满足下列条件,第八章CC-Link网络,FXCC-Link网络系统配置,FXCC-Link网络系统配置,每个系统中的最大I/O点数（PLC的实际I/O点数）＋（特殊扩展模块占用的点数）＋（FX2N－16CCL－M占用的点数8）＋（32远程I/O模块的数量）≤256（FX2N／2NC系列PLC）或是128（FX1N/3G系列PLC）或是384（FX3UC系列PLC）只有当以上条件满足时才可以进行链接,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link网络的功能,基本功能一览和远程I/O站进行开关数据通信和远程设备站进行开关数据和数字数据通信,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link网络的功能,远程I/O站通讯用远程输入RX和远程输出RY进行通信来实现开关和指示灯的ON/OFF状态用远程输入RX和远程输出RY被分配到FX2N-16CCL-M的缓冲存储器BFM中。,FX主站PLC主站FX2N-16CCL-M远程I/O模块,第八章CC-Link网络,远程设备站通讯握手信号是使用远程输入RX和远程输出RY来与远程设备站来通信的。设定数据和其他数据与远程设备站之间的通信使用远程寄存器（RWw和RWr）来实现的。用远程输入RX、远程输出RY和远程寄存器（RWw和RWr）被分配到FX2N-16CCL-M的缓冲存储器BFM中。,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link网络的功能,远程设备站通讯,TO,FROM,FX主站PLC主站FX2N-16CCL-M远程设备站,,第八章CC-Link网络,主站功能,预防系统故障（从站断开功能）系统采用总线连接，可以避免因远程站点故障（非断线故障）而造成影响其他站的通信保留站功能通过设置一个实际上没有连接或将来需要连接的站设定为保留站，这个站就不会作为出故障的站来处理。出错站功能由于电源断开等原因造成一个站不能执行数据链接时，在主站中可以通过将其作为“数据链接出错站”来处理，把这个站排除在外。主站PLCCPU出现故障时的数据链接状态的设定可以设定在主站PLCCPU出现故障时，数据链接是“停止”还是“继续”。,第八章CC-Link网络,通过将参数预先记录到EEPROM中，使得每次启动（断电→上电）主站时，不需要每次都进行参数设定。PLCCPU主站,第八章CC-Link网络,来自一个数据链接出错站的输入数据的状态设定可以设定来自一个数据链接出错站的输入数据是清除还是保持（在错误出现之前的正常状态下）通过PLC程序复位模块当改变开关设定或是模块出错时，可以不需要重新设定PLC，而仅仅通过一段程序来复位模块。RAS功能具有自动返回、链接数据检查和诊断功能。,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link主站模块设置,参数设置内容连接模块的数量重试次数自动恢复模块数目CPU宕机时的操作指定站信息,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link主站模块设置,主站设置,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link主站模块设置,主站设置,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link远程I/O站设置,远程I/O站设置,,远程I/O站需要设置站号、通讯速率，需要通过模块上的拨码开关，按照16进制，将拨码开关需要置ON的位往上拨来设置。,例如3号站，波特率为2.5Mbps,将上面的STATIONNO.的1、2对应的位拨到ON位置，将BRATE中的2对应的开关拨到ON。,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link主站缓冲存储器一览,,第八章CC-Link网络,FX系列CC-Link主站缓冲存储器一览,,第八章CC-Link网络,第八章CC-Link网络,第八章CC-Link网络,第八章CC-Link网络,远程输入RX保存来自远程I/O和远程设备站的输入RX的状态,第八章CC-Link网络,远程输出RY输出到远程I/O和远程设备站的输出RY的状态,第八章CC-Link网络,主站→远程设备站,第八章CC-Link网络,远程设备站→主站,第八章CC-Link网络,第八章CC-Link网络,缓冲存储器，EEPROM以及内部存储器之间的关系,,,,CC-Link主站参数设置,第八章CC-Link网络,程序设计流程（主站和远程I/O站间通讯）,第八章CC-Link网络,程序设计流程（主站和远程设备站间通讯）,第八章CC-Link网络,实验配置一个系统实现主站与远程I/O站的通讯,第八章CC-Link网络,使用FX2N-16CCL-M作为主站，与远程输入模块（1号站）和远程输出模块（2号站）通信，满足当远程输入RX0RX7输入时，主单元上的Y10Y17同步点亮当主单元上的X10X17输入时，远程RY0RY7同步点亮若远程I/O的1号站出错，主单元Y6点亮；若远程I/O的2号站出错，主单元Y7点亮。,在生产现场中，一旦生产系统因发生故障或停电而停止，就会产生损失。为了减少损失，应该建立可靠性高的生产系统。为了实现可靠性高的生产系统，就要增强维护的意识，建立完整的维护体系。,第九章系统维护和实践,FX系列PLC日常维护检修FX系列PLC定期维护检修FX系列PLC自我诊断监视FX系列PLC事后维护，故障排除噪声故障的解决事例＜参考1＞作为保全人员应经常备好的资料,第九章系统维护和实践,FX系列PLC日常维护检查,,,第九章系统维护和实践,,,,,,,,,第九章系统维护和实践,,第九章系统维护和实践,自我诊断功能,FX系列PLC事后维护,保全人员在进行生产设备的变更、改造、增添设备、替换设备等作业的时候，由于使用环境变化了，因此关于以下的项目，在检查的基础之上做好日常的保全确认事项等，是很重要的。,第九章系统维护和实践,,FX系列PLC事后维护,注意事后维护的注意事项在进行事后维护时，需要掌握的原则及注意事项如下（1）确保操作人员充分理解对象设备和机器，熟悉可编程控制器和相关机器，熟悉外围设备的操作，掌握事故前的发生状况。（2）知道故障的原因。读取可编程控制器的错误代码，只要知道错误代码，就可以初步推测出错误原因。（3）确认真正的故障源。进行坏产品的更换，系统恢复正常时确认采取的措施是否正确。（4）保存错误发生时的状态。在GXDeveloper中，读取错误发生时的信息并将其保存。（5）根据保存的信息，可在之后分析错误原因。例如，保存错误发生时相关软元件，缓冲存储器，链接存储器的信息，保存系统结构，如果有监控画面需要保存的，抓屏后按图片格式保存。,第九章系统维护和实践,225,通过PLC上的LED判断故障,POWERLED{灯亮/闪烁/灯灭},第九章系统维护和实践,226,事后维护（故障排除的基本内容）,BATTLED{灯亮/灯灭},第九章系统维护和实践,ERRORLED{灯亮/闪烁/灯灭},第九章系统维护和实践,228,噪声故障,第九章系统维护和实践,很多情况下发生的控制故障，可能是由外部噪声造成的。,为以防万一，当发生故障时，要在短时间内分析原因的话，则把以下的资料进行准备是非常重要的事情。,229,第九章系统维护和实践,作为保全人员，当故障出现后在进行修复时，应对以下的事项进行记录，这样才能丰富保全上的知识和经验并提高自己的技能。,第九章系统维护和实践,作为设备保全人员，根本之重是应从平日里就要能有意识地进行维护。而维护最根本的目的在于将故障的发生概率降到最低,FX-PLC系统维护和故障排除,第九章系统维护和实践,FX-PLC实习机故障排除练习,1.可编程器控制器程序错误练习【实验目的】练习查找程序的错误，改正修订程序（参看培训教材第255页）2.可编程控制器结合试验机错误的查找练习【实验目的】通过PLC诊断查找程序错误（参看培训教材第256页）,第九章系统维护和实践,