施耐德PLC讲座第01章 Unity V2 硬件特性.ppt

第一章UnityV2硬件特性,引言为什么是Unity,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言为什么是Unity,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言为什么是Unity,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,引言为什么是Unity,Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造,Unity为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造,协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架,施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型,引言为什么是Unity,TransparentReady™,Unity平台,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,ModiconQuantumPremium/AtriumUnity产品线成员,开发自动化应用的编程、调试和操作软件,协同VBA,VB,C编程接口,生成过程设计和应用程序的生成,协调用于“协同控制（CollaborativeControl”应用的项目管理,操作ModiconQuantum，Premium和Atrium,编程软件,专业软件,ModiconQuantum,为过程控制行业打造，高度可靠,ModiconPremium,为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越,ModiconQuantumPremium/AtriumUnity产品线成员,操作ModiconQuantum，Premium和Atrium,,3,27,32,,美国77加拿大20墨西哥3,委内瑞拉30阿根廷21智利19巴西13...,,德国25俄罗斯11法国10西班牙8英国6...,,中国70新加坡7澳大利亚6印度4...,38,2003年售出10,700个QuantumCPU，迄今装机量逾9万台,ModiconQuantum关键数字,ModiconPremium关键数字,Premium于1997正式发布,销售额大约为20,000CPUs/年，总计年销售额为7.7千万€,Premium在超过130个国家和地区销售并提供支持,在欧洲具有良好的信誉世界各地都有强劲的销售增长,特别在中国,东欧和南美表现更好,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,固件升级,ModiconQuantum标准CPU,43412U,53414U,31110,,,,,,,,,43412A,53414A,,ModbusPlus端口,,,RS232Modbus/ASCII端口,新的入门级的UnityQuantumCPU,Unity固件可下载到43414A和53414A处理器中,向上兼容,Concept的应用程序可以转换到Unity下使用,更强大的处理能力,增加的程序容量,增加的数据内存,增强“低端”CPU的性能,,硬件相同，但性能更加优越,,RS232Modbus/ASCII端口,ModiconQuantum高性能CPU,热备,67160,65160,65150,,,,,,,,,,,,,,ModbusPlus端口,,USB终端口,,EthernetTCP/IP端口,RS232/485Modbus/ASCII端口,,一个USB端口，传输速率高达12Mbauds,出类拔萃的处理能力,一个内置的EthernetTCP/IP端口，带web-server,灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存容量,多任务操作系统,一款热备CPU，带专用以太网光纤链路,比53414A快大约4～5倍,,HotStandby端口,机械结构双槽模块带保护盖，遮盖钥匙开关和电池LCD显示屏/键盘绿颜色背光LCD，带类似Magelis的键盘提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问修改通信参数控制和监视热备功能,ModiconQuantum高性能CPU,通信10/100M以太网140CPU67160的以太网链路专用于双机热备12MB/sUSB编程端口程序的上传和下载更为快速ModbusPlus端口RS-232/485串行口无需232/485转换器,ModiconQuantum高性能CPU,处理器双处理器Pentium166或266Phoenix处理器，作为Ethernet协处理器PCMCIA扩展2个PCMCIA扩展插槽1typeII1typeIII内存扩展选项SRAMFlash,ModiconQuantum高性能CPU,UnityQuantumCPU一览表,新的32位架构，用于提高处理性能,低成本获得Ethernet访问能力,ModiconPremium低端CPU,A57-1CPU带一个内置的Ethernet端口,最优的、经济的解决方案，针对机器制造业,57-CCPU与一个六槽机架，一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售,Fipio,EthernetTCP/IP,CANopen,,1041541634,0244Cx0244,,57-1,57-0,A57-0CPU提供一个CANopenmaster内置端口,可以通过下载OS升级,Unity固件可以下载到L3的CPU当中,完全向上兼容*,PL7应用程序可以转换到Unity下使用,更强大的处理能力,增强的性能,增强的数据和程序内存,,Fipio,EthernetTCP/IP,CANopen,2042542634,3043543634,57-2,57-3,,1041541634,0244Cx0244,,,57-1,57-0,*PCMCIA内存扩展卡必须更换,ModiconPremium核心CPU,ModiconPremium高性能CPU,5545634,4544634,57-4,一个USB端口，传输速率高达12Mbds,出类拔萃的处理能力,一个EthernetTCP/IP协处理器，提高通信处理性能,减少循环处理时间,更大的内存，可增加程序和数据的容量,增强的模拟量和过程控制能力,57-5,,Fipio,EthernetTCP/IP,CANopen,USB,2042542634,3043543634,57-2,57-3,,1041541634,0244Cx0244,,,57-1,57-0,容纳更多的Profibus和Interbus连接,ModiconAtrium槽式PLC,PCI总线连接方式,独立电源,确保可靠性,遵循PC标准，即插即用,PCITCP/IP软件网关,通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上,5545634,4544634,57-4,57-5,,2042542634,3043543634,57-2,57-3,,1041541634,0244Cx0244,,,57-1,57-0,Fipio,EthernetTCP/IP,CANopen,USB,ModiconPremium/AtriumCPU一览表,以太网TCP/IP/网络,CANopen,1*,1,1,1,3*,4,内存,最大程序容量，带PCMCIA卡,768KB,1.7MB,7MB,896KB,192KB,208KB,离散I/O,1024,模拟I/O,80,128,轴控、计数、称重,24,32,512,2048,64,1024,57-2,57-3,57-5,1,4,1,1,96KB,440KB,224KB,2MB,512,2048,24,256,8,64,57-1,57-4,Interbus,Profibus,1,3,5,4,1,Built-in,96KB,128KB,256,12,4,57-0,机架数量,16,16,16,4,16,1,AS-i,4,8,8,2,8,1,最大数据存储，带PCMCIA卡,8MB,8MB,8MB,256KB,8MB,256KB,*因包括Atrium，故数量加1,过程控制可配置通道/过程控制库,10/-,15/-,30/Yes,20/Yes,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,Quantum内存更好地满足您的需求,仅购买您所需要的存储容量,应用程序易于扩展和升级,31110,43412A,53414A,65150,65160,在高端的QuantumCPU上，“可执行”内存可通过PCMCIA卡进行扩展,67160,,,,,,,,,,,,,,,,,,巨大的存储能力,多达7.1Mb的程序存储空间,768Kb数据存储空间和多达8M的文件存储卡配方和生产数据,,所有项目（包括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中,数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化,,配置定位数据DFB实例非定位数据用户文档,984,HEUNITY,Concept,定位数据,配置,用户逻辑,IEC用户逻辑非定位数据LL984用户文档,,PCMCIA,,IEC可执行程序和源文件、符号,,初始值常量,PCMCIA卡可用于保护应用程序，避免意外修改,当使用PCMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和非定位数据,RAM,定位数据,配置,UnityQuantum内存更好地满足您的需求,UnityQuantum更好地响应高性能应用的需求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,以太网光纤链路,UnityQuantum卓越的热备性能,67160,67160,,两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路,,两个PLC之间数据传送更加快速,,Ethernet100M链路比“ConceptIEC”快8～10倍,,所有数据都交换，无需用户配置,,一个扫描周期就足以完成所有数据交换,,两个PLC之间可以相隔2公里远,,2,0,,160,,,,2,2,14,3,2,1,ConceptCPUs,UnityCPUs,,,43412A31110,53414A,65150,65160/67160,10,4,2,0,x4.75,,,10,4,,QuantumCPU“典型性能”Kinst/ms–布尔运算,与原有CPU相比,53414A,65150,,2,6,,,,,1,5,1,3,10,0,2,5,,9,9,70,60,x6.7,,,43412A31110,ConceptCPUs,UnityCPUs,,,65160/67160,QuantumCPU“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算,与原有CPU相比,53414A,65150,,1,0,,,,,0,4,0,3,3,5,0,8,x8.75,x2.2,x2.5,,3,4,,,43412A31110,ConceptCPUs,UnityCPUs,,,65160/67160,QuantumCPU“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算/数组运算,与原有CPU相比,53414A,65150,,1,8,,,,,1,2,1,0,6,8,1,6,x5.7,50,60,,6,4,,,43412A31110,ConceptCPUs,UnityCPUs,,,65160/67160,QuantumCPU“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算/数组运算/回路控制,与原有CPU相比,构成应用程序数据,PL7,UNITY,,,PCMCIA,,程序,,文件存储,,常量,,符号,,,每个DFB实例64KB对于57-5x处理器没有限制.,UnityPremium内存改进对于数据，内存可自由访问,不浪费任何实际存储空间,,内部RAM,,定位数据,非定位数据,,定位数据,,DFB实例,,DFB实例,UnityPremium内存改进对于程序，内存可自由访问,,,RAM,PCMCIA,,定位数据,,非定位数据,,程序和符号,,文件存储,,定位数据,,程序,,文件存储,,常量,,常量,,符号,PL7,UNITY,,不浪费任何实际存储空间,,,,DFB实例,,DFB实例,整个项目包括符号存储在PLC中,可以指定某些信息不下载，由此减小应用程序的所占据的空间,,,,,,5,1,,,,,,4,7,3,5,L3CPUs,UnityCPUs,57-2,57-3,57-1,57-4,57-5,14,0,3,7,,,,,,3,7,,1,1,x3.3,57-0,,25,x1.5,9,1,11,4,3,7,UnityPremiumCPU“典型性能”Kinst/ms–典型机器行业应用控制,与原有CPU相比,,,,2,7,,,,,1,2,0,8,L3CPUs,UnityCPUs,57-2,57-3,57-1,57-4,57-5,7,6,2,0,x4.5,,x2,x2.5,,,,1,7,,0,25,x7,,,x3.5,,,57-0,1,6,5,9,1,7,UnityPremiumCPU“典型性能”Kinst/ms–典型制造行业应用控制,与原有CPU相比,布尔运算指令,算术运算指令,浮点运算指令,45ns,37ns,0,48s,54ns,48ns,57-4,57-5,0,55s,Speed,40,40,70,UNITY,PL7,80ns,60ns,57-4,1,5s,UnityPremiumCPU“典型性能”57-5最强大的PLC,达到全新的性能高度,,UnityCPUs“典型性能”Kinst/ms–布尔运算,与竞争厂家的CPU相比,,311,UnityCPUs“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算,67160,与竞争厂家的CPU相比,,311,67160,UnityCPUs“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算/数组运算,与竞争厂家的CPU相比,311,67160,UnityCPUs“典型性能”Kinst/ms–布尔运算/算术运算/数组运算/浮点运算,与竞争厂家的CPU相比,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,Quantum技术升级方式,通过下载OS进行升级,端口MB,MB,仍可以通过下载OS返回Concept,两个升级步骤,Quantum技术升级方式,140CPU53414A,140CPU53414U,2Modbus1MB,586/133,53414A,2500Kb,,--,--,8,2Modbus1MB,586/133,53414U,2700Kb,57K,18,64K,64I/64O,更灵活,无限制,64I/64O,--,64I/64O,15,更高性能,32KbIndep.,--,--,--,Concept,UNITY,Quantum技术升级方式,特性,LCD显示屏,CPU,内置通信端口,IEC内存,StateRAM,本地机架I/O字数,RIO字数/每站,用于在线修改的内存区,Premium技术升级方式,通过下载OS进行升级,端口Unitelway终端口,仍可以通过下载OS返回PL7,2个或3个升级步骤,Premium技术升级方式,TSX57203,TSXP57204M,PremiumPL7,PremiumUnity,TSX57253,TSX572623,TSX57303,TSX57353,TSX573623,TSXP57254M,TSXP572634M,TSXP57304M,TSXP57354M,TSXP573634M,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,EthernetTCP/IP,EthernetTCP/IP,EthernetTCP/IP,TransparentReadyEthernet，全面开放的解决方案,,,,,,完整的服务，满足自动化工程的需求,I/Oscanning,动态IP地址分配,ModbusTCP,Pub-Subscribe，无需编程,Globaldata,DHCPservice,一个标准协议，用于传递报文,NetworkTimeProtocol,时间同步,连接任何一个ModbusTCP设备,FaultyDevicereplacement,自动配置故障设备,E-mail/SMS,保持对现场的监控,Webserverinside,实时诊断、报警管理和用户自定义的HMI页面,Databaseconnectivity,直接记录,TransparentReadyEthernet，全面开放的解决方案,,,,,,Producer/consumer机制64站每站可发布1个GlobalData，并订阅64个GlobalData区域1个GlobalData区域多达1KB变量,,,,Publication,GlobalDataA,GlobalDataB,GlobalDataC,Datagroup,,,,TransparentReadyGlobalData现成的数据同步方式,Subscription,,64or128站/每站120个字ModbusTCP/IP不需要编程提供FDR服务内置端口可提高性能,,读,写,,AdvantysSTB,Momentum,Altivar,TeSys,TransparentReadyIOscanning在以太网上连接设备,,读,写,读,写,TransparentReady新服务,内置Ethernet链路直接访问，无需预先指定IP地址（内置的缺省IP）和NOE模块具有相同的特性，带嵌入式web-server,时间同步服务同步PLC时钟，与一个精确的外部时间服务器同步可用于定位时间敏感的自动化应用市场在最新的NOE77111/ETY5103模块中提供,电子邮件通知服务一个电子邮件客户端，嵌入到NOE771x1/ETYx103模块或CPU的Ethernet协处理器当中应用程序可以通过一个本地的SMTP服务器向用户发送邮件对于客户的意外事件通知需求而言是一个适当的解决方案,改进的I/Oscanning服务PLCscanner和被扫描的I/O设备可以由一个以太网路由器分隔开来被扫描的I/O设备可以从扫描设备列表中允许/禁止连接、断开连接、超时和重试等操作的性能得到提高,现成的PLC和I/O诊断功能PLC及I/O模块诊断信息PLC错误显示,现成的应用程序诊断显示和修改PLC变量,密码保护功能,图形化、可定制的诊断功能存储在模块本身，多达8M内存图形对象库可实时访问PLC数据面向HTML和Java的开放性，支持图片及Flash动画效果对其它站点和文档的超链接,TransparentReadyFactoryCast内置的webserver,现成的报警管理功能系统和应用程序报警，报警缓冲区位于PLC当中部分和全部确认,TransparentReadyFactoryCastHMI独一无二的嵌入式HMI,完整的HMI特性实时HMI数据库自我管理行为独立于PLC本质移动的能力仅插入一个瘦客户端接口内部计算能力模拟量范围转换、数学和逻辑运算,内置的E-mail和短信服务,直接连接数据库的能力跟踪能力数据直接存入关系数据库中,EthernetTCP/IPOtheropenbuses,EthernetTCP/IP,EthernetTCP/IP,面向其它标准的现场总线开放,,提供市场上最宽泛的选择,与已安装系统相兼容,面向其它标准的现场总线开放,ModiconPremiumCANopen,机器行业的最优选择,AdvantysSTB,AdvantysFTB,AdvantysFTM,TegoPower,Altivar,Lexium,TwinLine,,,,,,,,127从站–最大推荐距离100m30mat1Mb,安全的、高优先级的报文传送,良好的鲁棒性和电磁抗干扰能力,复杂的I/O、传感器和执行器产品目录,,热更换后设备的自动重配置,热更换能力,本地或远程诊断功能,低成本的CANopenmaster卡，带电缆和连接器，集成于入门级Premium57-0当中,128个设备，分布距离远至15km波特率1Mbaud菊花链或光纤环网的拓扑结构配置、定址和诊断的集成服务,AdvantysSTB,Momentum,TBXIP67,Magelis,Altivar,Lexium,ModiconPremiumFipio,提供最优集成,Fipio,1.市场信息2.新的UnityCPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论,Unity扩展了PLC产品线中高/低端产品的处理能力,Unity是对Concept/PL7的无缝集成,Unity增加了内存管理的灵活性,4个主要信息,Unity提供了更多的TransparentReady的服务,