数控机床电气控制及PLC.ppt

第四章数控机床电气控制及PLC,,4.1数控机床电气原理图识读4.2西门子802C的PLC功能及相关参数4.3PLC和NCK的接口信号表4.4SINUMERIK802CBaseLine程序库分析4.5西门子802C数控系统的PLC故障诊断功能,,4.1数控机床电气原理图4.1.1华中HED-21S-2数控综合实验台电气原理,一、主回路,图4-1主回路,,,二、控制回路,刀架控制电路,图4-2刀架控制回路,急停与超程解除的设计,HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于l当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；l当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KA）的一个常开触点应该接入HNC-21数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。,急停回路,伺服允许,图4-3急停回路,x轴限位开关1,图4-4X轴限位开关接线图1,x轴限位开关2,图4-5X轴限位开关接线图2,z轴限位开关1,图4-6Z轴限位开关接线图1,z轴限位开关2,图4-7Z轴限位开关接线图2,数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示,内部电路关系和外部电路的设计建议如图4-8所示。除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA断电，而切断移动装置（如进给轴电机、主轴电机、刀库/架电机等）的动力电源。同时，连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。,图4-8急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路接法,手摇脉冲接口示意图,图4-9手摇脉冲接线图,,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,I0,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8,I9,I10,I11,I12,I13,I14,I15,I16,I17,I18,I19,,,14,15,,1,2,,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,P-XS10,,,,,,,,,M-SQX-1,,,,,,M-SQZ-3,,,,,,M-SQZ-1,,,,,,,,M-SQX-3,,,,,,M-SQX-2,,,,,,,,,,,,,M-SQZ-2,,Z轴负限位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,电源ON,伺服准备好,,,变频器故障输入,,,手摇选择X轴,,,,,,5,9,,,,,,手摇选择Z轴,,,,,K1,K0,1号刀,2号刀,3号刀,4号刀,E-WEPLCX,,,电源ON允许,,,,,,,,,,,,,,,31/02/B4,71/02/D3,71/02/D2,50/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,01/01/A9,综合实验台信号输入示意图,图4-10PLC信号输入接线图,PLC输入互联电缆,DB25头针座孔,电柜PLC输入端子板插头、座,25芯头针座孔,100,100,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,100,X21,X17,100,-XP10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24VG,24VG,24VG,I15,I13,I11,I9,I7,I5,I3,I1,I17,I0,I2,I6,I4,I8,I10,I14,I12,I16,24VG,E-WEPLCX,P-XS10,T-APHX1,RVVP25X0.21,,,,,,,,,,,,,,,,,,,RVVP25*0.21,,,,,,10,,,,,,,,,9,,,,,,,,,,,3,,,,,21,,,,,2,,,,,20,,,,,5,,,,,23,,,,,4,,,,,22,,,,,7,,,,,25,,,,,6,,,,,24,,,,,,,,8,,,,,1,12,11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13,,16,15,14,18,17,19,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,100,100,100,,,,,,,,,,,,,,,,,,,100,,,,,,,,,,,10,,,,,,,,,9,,,,,,,3,2,,,,,5,,,,,4,,,,,7,,,,,,,,,6,,,,,,,,,,,,8,,,,,1,12,11,,,,,13,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10,9,3,2,5,4,7,6,8,1,12,11,13,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,16,15,14,18,17,19,21,20,23,22,25,24,A,100,100,100,100,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,X21,X17,X16,X14,X12,X10,X06,X04,X02,X00,X20,X01,X05,X03,X07,X11,X15,X13,X21,X17,,PLC输入互联电缆,I19,I18,X23,X22,X23,X22,X23,X22,0.7m,图4-10电缆互联接线图,图4-11信号输入转接端子,综合实验台信号输出示意图,,,图4-12信号输出示意图,PLC输出互联电缆,图4-13信号输出电缆互联图,图4-14继电器板接线示意图,世纪星电源,图4-15电源接线图,,T-SDMZ,,,Z轴伺服模块接线图,图4-16Z轴伺服模块接线图,伺服电机码盘线焊接图,图4-17伺服电机编码器接线图,伺服电机电源线焊接图,RVV5X0.5,红,白,黑,绿/黄,PE,,,,,,,,,,,MS,3,,,,,M-MZ,,,,,,UZ,VZ,WZ,UZ,VZ,WZ,U,V,W,9,PE,,,,8,7,6,,,,,,,,,,,,2米,,三洋伺服,,E-WEPOZ,图4-18伺服电机电源接线图,,12,11,13,15,14,10,9,12,11,13,15,14,XS32轴2,DB15头孔,,,,5V,5V,GND,GND,OUTA,DIR,DIR-,CP-,,,,,,CP,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,T-SDMZ-CN1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,全闭环反馈信号,,,,,,,（该线由光栅尺厂家自带）,,DB15头针,,,,,,,OA,OA-,OB,OB-,OZ,OZ-,GND,F-PC,R-PC,26,27,28,29,3,4,5,6,7,8,12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,A-,B,B-,Z,Z-,GND,CP0,CP0-,DIR0,DIR0-,,,/F-PC,/R-PC,V-REF,SG,21,20,,,,,,,,,,,,,,,,OUTA,GND,,,,510欧,,R2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SRV-ON,A-RST,CONT-COM,OUT-PWR,S-RDY,A-RDY,49,41,43,37,15,50,24V,24V,X20,X17,,,,,,,,,,,,,330,,,Y16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,RVVP3*0.211.3米,RVVP3*0.211.3米,说明24V和330压UT-3叉子，,B,Z,A,A-,B-,Z-,半闭环反馈信号,控制指令信号,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,9,2,10,3,4,7,6,5,5,8,7,8,单独330线加长300mm,伺服轴全闭环与半闭环接线图,图4-19伺服轴全闭环与半闭环接线图,主轴电机DA线焊接图,图4-20主轴电机DA线焊接图,主轴变频器与电机及控制器的连接图,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,3,F,E,D,C,,A,,,,,,,,,,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,,,,,,,,,,,,,,,,,,图4-21主轴变频哭与电机及控制器的连接图,主轴电机电源线焊接图,U1,V1,W1,RVV4X1.5,,7,W,8,V,9,U,,,,,,,,,1,,,,-XT2,,,,,,,,,,U1,V1,W1,,,,,,,,,变频器,主轴电机电源线,M-M1,T,2米,,2,W,3,V,4,U,,,,,,,,1,,,,,,,,,,E-WEPOS,PE,PE,图4-22主轴电机电源线焊接图,磁粉制动器电源线,E-WE5,图4-23磁粉制动器焊接图,步进电机指令线焊接图,图4-24步进电机指令线焊接图,图4-25步进电机及驱动器接线图,步进电机电源线1,图4-26步进电机电源线1,步进电机电源线2,图4-27步进电机电源线2,,,,,,,,,,,,,,A,B,Z,5V,GND,光栅尺,,,,,,,,PE,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,Z,5V,GND,屏蔽5*0.250.5米,,,,,A,B,Z,,,,,,差分信号板,1,9,2,10,3,11,4,13,A,B,Z,5V,GND,A,B,Z,,,,XS32,数控装置XS32接口,数控装置与光栅尺的连接,图4-28数控装置与光栅尺的连接,4.1.2读西门子802C数控铣床系统电气原理图（见附图）,,,,4.1.3读FANUC0i数控铣床电气原理图（见附图）,可编程控制器的定义,可编程序控制器（PLC，ProgrammableLogicController）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。,4.2西门子802C的PLC功能,4.2.1西门子S7-200可编程控制器,可编程控制器的作用,在PLC出现之前，机床的顺序控制是以机床当前运行状态为依据，使机床按预先规定好的动作依次地工作，这种控制方式的实现，是由传统的继电器逻辑电路完成的。这种电路是将继电器、接触器、开关、按钮等机电分立元件用导线连接而成的控制回路，由于它存在体积大、耗电多、寿命短、可靠性差、动作迟缓、柔性差、不易扩展等许多缺点，逐渐被PLC组成的顺序控制系统所代替。现在PLC已成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC（数控系统）和PLC协调配合共同完成数控机床的控制，其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求；控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。,可编程控制器的类型,用于数控机床的PLC一般分为两类一类是CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内嵌型（或集成型）PLC，内嵌型PLC是CNC装置的一部分。一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC,内嵌型PLC,内嵌型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现，PLC与机床（MT，MachineTool）间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来实现。一般这种类型的PLC不能独立工作，它只是CNC向PLC功能的扩展，两者是不能分离的。在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个CPU。由于CNC功能和PLC功能在设计时就一同考虑，PLC和CNC间没有多余的连线，因而系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，性能价格比高，PLC上的信息能通过CNC显示器显示，PLC的编程更为方便，而且故障诊断功能和系统的可靠性也有提高。,802C系统属内嵌型PLC，其PLC为S7-200,S7-200可编程控制器的编程软件,ProgrammingToolPLC802Version3.1软件是基于STEP7-Micro/WIN32基础上开发的，编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。,指令树提供所有项目对象和为当前程序编辑器提供的所有指令的树型视图。,菜单条分类显示一系列命令。大多数菜单都位于工具条上，菜单条是位于屏幕顶部。,工具条分类显示常用命令（用图形化的图标来表示命令），使您可快速地执行命令。,交叉引用允许您检视程序的交叉参考和元件使用信息。,状态图允许您将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态。,符号表允许分配和编辑全局符号。可以为一个项目建立多个符号表。,状态条提供执行软件时的操作状态信息。,浏览条显示编程特性的按钮控制群组。在“检视”群组内，有程序块、符号表、状态图、交叉引用、通讯按钮控制。,输出窗口在编译程序时提供信息。当输出窗口列出程序错误时，可双击错误信息，会在程序编辑器窗口中显示出错的网络。,梯形图编辑包含用于该项目的编辑器的局部变量表和程序视图。如果需要，可以拖动分割条，展开程序视图，并覆盖局部变量表。当在主程序OB1之外，创建子程序时，制表符出现在程序编辑器窗口的底部。可单击制表符，在子程序和OB1之间移动。,S7-200可编程控制器的编程语言,STEP7-Micro/WIN编程软件提供三种编辑语言编写应用程序,梯形图（LAD）,语句表（STL）,功能块图（FBD）,其中最常用编程语言为梯形图,梯形图（LAD）,梯形逻辑图简称梯形图,它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈串并联等术语和图形符号，也增加了一些简单的计算机符号。梯形图程序允许程序仿真来自电源的电流通过一系列的逻辑输入条件，决定是否使能逻辑输出。一个梯形图程序包括左侧提供能流的能量线。闭合的触点允许能流经过并到达下一个元素；打开的触点会阻塞能流。,梯形图逻辑易于初学者使用,图形表示法易于理解而且全世界通用,可以使用STL编辑器显示所有LAD编辑器编写的程序,语句表（STL）,指令语句表类似于计算机的汇编语言，它是由语句助记符来编程的。不同的机型有不同的语句助记符，但都要比汇编语言简单得多，很容易掌握，也是目前用得最多的编程方法。指令语句表是由若干个指令组成的程序，一般每一条指令又是由操作码和操作数组成。操作码是用助记符表示的，它表明CPU要完成的某种操作如逻辑运算中的“与”、“或”、“非”；算术运算中的、-、、；时间或条件控制中的计时、计数、移位、转移等功能。操作数是指助记符对哪个继电器进行操作。,编程简单明了，语句少,结构类似于电路的串并联方式，容易掌握,功能块图（FBD）,功能块图以图形方式编辑程序，由通用逻辑门图形组成。它没有梯形图中的触点和线圈，但有与之等价的指令，用盒指令表示。,S7-200可编程控制器的编程原则,自上向下，自左向右，循环往复。继电器线圈只能使用一次，而作为它的常开常闭触点可多次使用。计时器、计数器使用前要赋值。力求编程简单，结构简化。不存在几条并列支路同时运行的情况。结合此原则根据可编程控制器的语言指令编程。,S7-200可编程控制器的编程指令,802C/D系统内嵌式PLC为S7-200（没有标准S7-200的模拟量、通讯等功能），其LAD指令集共有十大类七十条指令基本二进制指令（8条）计时器计数器指令（4条）比较指令（12条）算术运算指令（11条）逻辑运算指令（12条）增量减量指令（6条）移位指令（6条）赋值指令（5条）数据转换指令（2条）程序控制指令（4条）,请看西门子S7-200PLC编程手册,PLC地址说明,特殊位存储器的位定义（只读）,V变量地址的构成,通过数据块号区分数据分类,,例1三相异步电机星-三角起动程序设计,程序流程图,4.2.2802CPLC程序主要功能,4.2.3输入输出定义,输入信号说明,输出信号说明,4.3SINUMERIK802CBaseLine程序库分析,4.3.1概述,NC初始化,802S/Cbaseline的缺省配置为车床、无固定循环，如果要控制铣床或加入固定循环功能，首先应将铣床配置文件TECHMILL.TXT和CYCLES.SPF由工具盘通过RS232接口利用WINPCIN工具传入系统中。,系统资源划分,符号命名约定,符号表的安排,子程序结构,PLC机床数据,具体参数见手册,子程序库项目文件中用到的特殊标志存储器,4.3.2主程序,上图为主程序调用第一个PLC循环初始化、急停控制、冷却控制和润滑控制子程序的的程序段，图示为一正在打开的主程序的局部，从图中我们可以看到满足条件SM0.1为1时，调用初始化子程序，第一次PLC循环SM0.1为“1”，后面循环为“0”，适合于初始化，运行一次。满足条件V16000000.0为1及SM0.1为0时，调用急停控制子程序，以满足急停信号的处理。V16000000.0是PLC-HMI信号。满足条件SM0.1为0以及V45001011.0为1时子程序COOLING被调用。其中SM0.1为PLC启动的第一个周期标志脉冲，V45001011.0为机床数据14512[11]的第“0”位，程序中用此机床数据来选择有/无冷却控制以适应机床的需要。满足条件SM0.0为1以及V45001011.1为1时子程序LUBRICATE被调用，其中SM0.0为常1信号，标志V45001011.1为机床数据14512[11]的第“1”位，程序中用此机床数据来选择有/无润滑控制,4.4西门子802C子程序详解及相关参数（详见子程序梯形图）,4.1.1输入输出过滤处理子程序_FILTERSBR62,1.子程序32-PLC_INIPLC初始化）,（1）子程序SBR32的目的,该子程序在第一个PLC循环被调用。该子程序根据PLC机床参数定义的机床配置设定NCK接口信号。在该子程序中下列信号被置位,V32000006.7-----NCK通道进给倍率生效V380X0001.5-----配置坐标轴为测量系统1V380X0001.7-----配置坐标轴的进给倍率生效,（该子程序还判断机床参数MD14512[18]的Bit0来确定机床是否配备主轴倍率开关。在配备主轴倍率开头时设置主轴倍率生效。）,4.4西门子802C子程序详解及相关参数（详见子程序梯形图）,该子程序对手轮选择设置进行了初始化,该子程序在32结束之前，调用子程序31-USR_INI用户初始化）。用户的初始化内容编制在子程序31中。,（2）使用的局部变量---无,（3）使用的全局变量,占用的标志存储器---无,（4）相关的PLC机床参数MD14512[18]Bit01–主轴开关倍率生效,（5）子程序调用实例,2.子程序33-EMG-STOP急停处理）,（1）子程序33的目的,该子程序根据“功能说明”中描述的时序处理急停以及电源馈入模块的上电下电过程，有关电源馈入模块的详细说明请参考611U调整手册。,急停不仅可以由急停按钮触发，而且在上电之后，一个无效的就绪信号或一个I2t信号都可以触发。该子程序可以激活以下两个用户报警Alarm700016–DRIVENOTREADY驱动未就绪Alarm700017–I2/TALARMFORINFEEDMODULE电源模块I2/T报警,子程序库中的任何用户报警均激活对通道的进给保持。在报警条件排除或按复位键时可清除进给保持。,（2）子程序调用实例,,（3）使用的局部变量,输入􄕧变量名􀜹􀋖数据类型作用DELAYWORD􀏞上电下电时序延时（单位10ms􂬉􁯊􁑣EMG_KBOOL􁗹􀘰急停按键（NC）􀋅EN_KBOOL􀔎􁳡伺服使能键（NC）T_72BOOL􄽜􀜹馈入模块状态反馈-驱动就绪（NO）􀋅T_52BOOL􄽜􀜹馈入模块状态反馈-I2t监控报警（NO）注意NO–􁐌常开接法􁓔􁥹􂊩􀋗NC–􁐌常闭接法􄯁􁥹􂊩􀋗􂊼􀋖PLC循环时间由机床参数由MD100074（112ms􀋗224ms）􀇄,输出变量名􀜹􀋖数据类型作用T_48BOOL􄖲􁥹连接611模块馈入信号的48和9􀇄T_63BOOL􄖲􁥹连接611模块馈入信号的63和9􀇄T_64BOOL􄖲􁥹连接611模块馈入信号的64和9􀇄EN_LBOOL􅁅􀡼驱动器使能状态指示􀰼􀕓􃛑ERR1BOOL􄫭􄇃错误信息驱动器未就绪ERR2BOOL􄫭􄇃􀖵错误信息I2t􂲥监控报警􁥻􁡹􄄺,（4）占用的存储器标志,MB118􀐎􄆹􁄤为该子程序预留􂿟􁑣􄹘􂬭P_TONC31CTU用于定时控制􀑢􁅮􁯊􁥻􀠊,（5）相关的PLC参数无􂫼􀑢􁅮􁯊􁥻􀠊,（6）子程序流程示意图,7程序中使用的中间变量其含义,（8）展开的子程序,程序中使用的中间变量其含义见下表,,3.子程序冷却液控制COOLINGSBR44,子程序调用实例,展开的子程序,,,,,,上图为正在打开的COOLING子程序，程序中使用的中间变量，其含义见下表,,,,,,,,,,,,,,,,,,V25001000.7,程序中使用的PLC变量标志位含义如下,V25001001.1,M08,冷却关指令,V25001001.0,,,,,,,V33000001.7程序测试有效,冷却开指令1,M07,冷却开指令2,M09,V27000000.1,V30000000.7,急停,复位,,,,整个子程序完成NC系统对冷却液的手动与自动的全过程控制，其中在第一段程序中完成了冷却输出标志位的逻辑控制。手动控制键中间变量L2.0的第一次按下，程序控制指令M07、M08将对中间标志位M105.2完成置位操作；L2.0的第二次按下，程序控制指令M09将对中间标志位M105.2完成复位操作，而由M105.2去激活冷却输出标志位M105.1，M105.1在第三段程序中激活冷却输出和冷却输出显示的中间变量L2.4和L2.5。第二程序表示当外界出现诸如急停、复位操作、程序测试状态、冷却电机过载报警、冷却液面过低报警时，M105.2将被强行复位，中止冷却输出。第三段程序为信号的输出控制由M105.1和使能L2.3控制冷却输出L2.4和冷却输出指示灯L2.5，中间变量L2.1和L2.2分别控制冷却电机过载报警L2.6和冷却液面过低报警L2.7。这样，我们在主程序里将中间变量用具体I/O地址或标志位取代即可获得我们所要求的冷却控制全过程。,,,原理系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。电动刀架设定电动刀架可为四或六工位（即刀架上可装四或六把刀具），机床数据MD14510[20]所设定的数据应与刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀号，通过霍尔开关进行到位检测。到位信号经故障设置引至I/O演示板下方的接插件上。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为锁紧过程，锁紧时间由机床数据MD14510[22]决定（一般根据具体刀架，可设为1～1.6S左右）。,4.刀架控制子程序,1）电动刀架控制原理,二相电动刀架电气控制原理,刀架子程序流程图,2电动刀架控制子程序（SBR46,4.5西门子802C数控系统的PLC故障诊断功能,很多数控系统都有PLC输入输出状态显示功能，如SIEMENS诊断菜单下的维修信息下的PLC状态功能，FANUC0系统的DIAGNOSISPARAM菜单下的PMC状态显示，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系统DIAGN菜单下的PLC-I/F功能。利用这些功能，可以直接在线观察PLC的输入输出和瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断数控机床的很多故障非常有用。数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输入、输出状态即可确诊故障。,1、利用PLC的状态信息诊断故障例一西门子802C数控车床，回参考点X轴超程报警，X轴没有正常回参考点。故障分析思路正常回参考点，数控机床带有减速档块时，回参考点过程分为寻找减速档块（阶段1），与零脉冲同步（阶段2），和寻找参考点（阶段3）三个阶段。从现场动作来看，刀架移动时已经碰到了减速开关，但没有减速，一直到碰到正向限位而报警。说明有可能减速挡块信号没送至PLC。诊断方法1、查看PLCI/O信号地此定义得知X参考点减速开关的输入位为I0.2。2、进入PLC状态信息显示，输入IB0确认，查看第三位信号变化情况。3、进行回参考点动作，观察当减速挡块碰到限位开关时，第三位状态没变化，说明开关至PLC的信号中断。排除查减速开关线至PLC输入口，发现接线松脱。,2、利用PLC梯形图跟踪法确诊故障,数控机床的大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然在屏幕上有报警信息，没有直接反映出报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种情况，跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障的是很效的方法。FANUC系统和MITSUBISHI系统本身就有PLC梯形图显示功能，可直接监视梯形图的运行。SIEMENS802系列没有直接梯形图显示功能，对于简单的故障可通过PCL状态显示信息，监视相关的输入输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障也必须使用编程器或PC机来跟踪显示。例一台华中I型经济型数控车，手动或自动换刀时刀架不动。故障分析根据现象，观察按刀架启动时继电器吸合情况，发现其中刀架电机正反转中一接触器吸合，过一分钟后放开，而电机不转，反复如此。继电器已经吸合，查电机通电正常，为什么刀架不转而过一分钟后又断电呢初步估计是过载的原因。诊断方法跟踪观察PLC状态显示图，发现热继电器输入接口信号在过一分钟后自动断开。分析热继电器自动断开的原因，一是由于自身的原因，二是由于过载引起触点分断。造成过载的原因一是三相电机二相运行，二是机械卡死，三是刀架本身反转时锁紧而延时太长。结果根据以上分析，经查，发现电机相序错。,