松下PLC位置控制.ppt

PLC位置控制,PLC实现位置控制,脉冲输出功能,●CW/CCW输出方式,●Pulse/Sign输出方式正转OFF/反转ON,●Pulse/Sign输出方式正转ON/反转OFF,输出方式,FP0晶体管输出型,具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。两通道输出时，每通道最高5KHZ,FP0脉冲输出,,FP0脉冲输出功能一览表,,关于控制代码,动作模式,增量,绝对,关于控制代码,原点复位F171指令,原点复位的动作模式,原点复位型Ⅰ,原点复位型Ⅱ,,FPΣ位置控制,FPΣ脉冲输出功能一览表,关于控制代码,另外，FPΣ中的以下两条指令F171SPDH脉冲输出控制原点返回控制带通道指定F172PLSH脉冲输出控制JOG控制带通道指定原理与FP0基本相同，可参考FP系列编程手册比对FP0的F168、F169进行学习。,关于控制代码,关于控制代码,关于控制代码,FP-X晶体管输出型,FP－X脉冲输出功能一览表,I/O分配,■CW脉冲输入CCW脉冲输入/输出方式,■脉冲输入方向切换输入/输出方式,动作模式,增量,绝对,DT9052的使用说明,FP-1/FP-MDT9052,FP－0/FP－eDT9052,FP-∑DT90052,FP-XDT90052,DT9052的使用说明,DT9052高速计数器控制标志→对象PLCFP0,FP-e可以通过MV指令F0写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令F168的终止及清除。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,0,14,15,,,,CH1用,,CH0用,2,3,〈例〉对CH0计数器的设置不进行软件复H00000进行软件复位H10001禁止计数H20010禁止硬件复位H40100停止输出脉冲清除指令H81000进行软件复位、停止输出脉冲H91001,禁止硬件复位只在使用复位输入X2，X5时有效。除此以外不进行处理。使用脉冲输出时，硬件复位相当于原点近旁输入。,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志→对象PLCFPΣ可以通过MV指令F0写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令F168的终止及清除。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,0,14,15,,通道指定,2,3,,,,,,,,,高速计数器清除0继续1清除,硬件复位0允许1禁止,计数0允许1禁止,软件复位0不复位1复位,,,原点近旁输入0OFF1ON,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志→对象PLCFPΣ,近原点输入有效，紧接着进行预置,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器脉冲输出控制标志→对象PLCFP-X,说明1、第一步对计数器进行复位2、紧接着写入0，使计数器变为可计数状态,程序实例1相对值定位运转正方向,脉冲输出图,程序,程序实例2绝对值定位运转,脉冲输出图,阎,程序,程序实例,◆用CH0的原点复位运行负方向时,脉冲输出图,程序,Thankyouverymuch,