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日本三菱公司的FX3U系列PLC,电源开关,插座,模式开关,数据线插口,,,,,输入公共端,输出公共端,,,,,,,,开关公共端,,传感器电源,,,老版PLC,,,俯视,正面,反面,,,主触头,,,线圈,,,接口,,,常闭辅助触头,,创建新工程,,梯形图/指令语句表切换,,PLC写入,,,写入模式,监视模式,,PLC读取,输入程序的快捷键,F5常开触点F6常闭触点F7线圈（包括定时器）F8其他指令F9画横线ShiftF9画竖线CtrlF10竖线删除,F4变换，将程序转换为内部格式，输完程序后必须要操作。,案例一用PLC改造双速三相交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试。,如下图所示，M为三相交流双速异步电动机，型号为YD132M-4/26.5kW/8kW△/YY13.8A/17.1A1450r/min/2880r/min。（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；有短路、过载及必要的联锁保护功能等；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）程序输入及调试熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验正确使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,图1双速三相交流异步电动机自动变速控制电路,I/O分配表,梯形图,梯形图,语句表,案例二用PLC改造三相交流异步电动机带能耗制动的星三角降压起动控制线路，并且安装和调试。,电动机M为三相交流异步电动机，型号为Y112M-44kW380V△或自定8.8A1450r/min（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。有短路、过载及必要的联锁保护功能等；（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）PLC键盘操作要熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,,图2星-三角减压启动、停车能耗制动控制电路,I/O分配表,梯形图,梯形图,语句表,该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图所示。SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关，在整个工进过程中SQ2一直受压，故采用长挡铁，SQ3为加工终点行程开关。本题假设液压电动机已启动。（注启动液压泵电动机不属本题设计范围）工作方式设置为自动循环、单周。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按图所示顺序动作。按启动按钮SB1后，滑台即进入循环，直至压下SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位，同时有必要的联锁保护环节。（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）PLC键盘操作要熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验正确使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,案例三较复杂PLC控制系统电路的设计、安装与调试,,电磁阀动作顺序表,额外要求,快进，工进，快进，工进，快进，再延时，最后快退。快退按钮直接可以返回，不需先停。快退按钮返回原点后，要求循环和不循环模式都不能重启。增加停止按钮需要在原点启动快退按钮需要点动,I/O分配表,快进,快进,工进,快进,工进,,,,,,,,,,,,,,,,控制系统框图,SQ1，SB1,SQ2,SQ2,,SQ2,SQ3,SQ1,YV1得电,YV1、YV3得电,YV1得电,YV1、YV3得电,延时2秒,停留,,T0,,YV2得电,快退,SQ2,,,,YV1得电,梯形图,语句表,该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图所示。SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关，在整个工进过程中SQ2一直受压，故采用长挡铁，SQ3为加工终点行程开关。本题假设液压电动机已启动。（注启动液压泵电动机不属本题设计范围）工作方式设置为自动循环、单周。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按图所示顺序动作。按启动按钮SB1后，滑台即进入循环，直至压下SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位，同时有必要的联锁保护环节。（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）PLC键盘操作要熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验正确使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,练习3较复杂PLC控制系统电路的设计、安装与调试,,电磁阀动作顺序表,I/O分配表,快进,快进,工进,快进,工进,,,,,,,,,,,,,,,,控制系统框图,SB1,SQ2,SQ2,,SQ2,SQ3,SQ1,YV1得电,YV1、YV3得电,YV1得电,YV1、YV3得电,延时2秒,停留,,T0,,YV2得电,快退,SQ2,,,,YV1得电,接线图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,COM1,L,N,Y0,Y1,Y2,练习2用PLC改造双速三相交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试。,如下图所示，M为三相交流双速异步电动机，型号为YD132M-4/26.5kW/8kW△/YY13.8A/17.1A1450r/min/2880r/min。（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；有短路、过载及必要的联锁保护功能等；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）程序输入及调试熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验正确使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,图1双速三相交流异步电动机自动变速控制电路,I/O分配表,梯形图,,,,图1自动变速主控电路,R100Ω/1WC1μF/400V,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A2,,,,,A1,,,,,,,,,,,L,N,COM1,Y0,Y1,Y2,KM1,KM2,KM3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,U1V1W1W2V2U2,练习3用PLC改造三相交流异步电动机带能耗制动的星三角降压起动控制线路，并且安装和调试。,电动机M为三相交流异步电动机，型号为Y112M-44kW380V△或自定8.8A1450r/min（1）电路设计根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）；列出PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图；根据工艺要求，设计梯形图；根据梯形图，列出指令表。有短路、过载及必要的联锁保护功能等；（2）安装与接线按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入、输出）接线图，在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要平直、美观，导线要进行线槽，进、出线槽要有端子标号。（3）PLC键盘操作要熟练操作键盘；能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。（4）通电试验使用电工工具及万用表；仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目目的要求；注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。,,图2星-三角减压启动、停车能耗制动控制电路,I/O分配表,梯形图,图3星三角能耗制动主控电路,,,R100Ω/1WC1μF/400V,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A2,,,,,A1,,,,,,,,,L,N,COM1,Y0,Y1,Y2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Y3,,KM3,KM2,KM1,KM4,,,,,U1V1W1W2U2V2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM3,KM2,KM4,KM1,
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