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第一章系统的组成及原理框图,系统的组成主控制器控制、监测、显示中心。矿用隔爆兼本质安全型电源用于KTC101系统的供电。系列组合扩音电话可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。,,系列组合急停闭锁开关可以实现拉线急停、沿线闭锁系列本安型输入输出即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信号采集和远程控制。系列多功能终端用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。,,系列传感器用于胶带运输机的保护。系列矿用七芯拉力阻燃电缆带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。矿用远程控制箱当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。系列特殊产品用于矿方特殊功能要求需要。,,系统胶带机界面示意图,,,,系统原理图,,系统功能工作面设备和胶带运输机设备进行控制设备状态检测设备状态显示语言报警设备启/停时间统计、故障自诊断显示多机控制,,目前世界上同类产品中沿线长度最长多机级联远程通信及联网灵活的参数设置功能工作面设备的控制胶带机控制及保护,,通话电话闭锁功能拉线急停分布式控制输出/输入电缆及接插件,,第二章系统组成一、主控制器KTC101-Z型控制器,,主控制器前视图,在06年7月份出厂前的控制器，该按钮都是A12V电源开关，拔起时红灯亮，表示A12V正常。按下后断A12V电，所有模块都显示“不在线”。06年7月份之后生产的控制器该按钮改为CS1沿线的第一个闭锁按钮。按下后，CS1沿线显示第一台闭锁。同时该按钮还兼有CS2沿线的闭锁急停线切断开关，按下后，CS2沿线会显示“急停线断在第01台”。,,控制器后视图,,,控制器内部包括以下模块主控模块---型号KTC101－Z.01（又称CPU模块）,在携带时一定要安装前防护板,在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,,主控模块后视图,在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,,沿线检测模块---型号KTC101－Z.02（又称CS模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意CS3的位置虽然标出，只是为以后扩展之用，CS模块目前只能插在CS1或CS2的插槽位置另外CS模块是通用的，具体是CS1还是CS2和插到那个插槽有关。,,IO模块---型号KTC101－Z.03（IO模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意IO模块是通用的，具体是IO1还是IO2和插到那个插槽有关。但决不要插到IN模块的位置。,,语言报警模块---型号KTC101－Z.06（又称SP模块）,用于整个系统的语言报警。使用时注意1.该模块只能插在图示的这一个位置。2.该模块如从参数设定中设为“无效”，将没有语言报警。,SP模块带有一个调节电位器。顺时针旋转可以增大报警声音，反之减小报警音量。注意有时会出现突然没有报警声音但可以通话的情况，此时很有可能是沿线电缆损坏造成音频线和电源地连接，从而衰减了报警声音。因为通话时的声音幅值大于SP模块的报警幅值，所以一般通话声还能听到。此时分段检查沿线电缆和电话中的语言模块，应该能查到故障原因。,,纯输入模块---型号KTC101－Z.04（又称IN模块）,注意IN模块是24路纯输入模块。可以输入24路开关量或频率量。IN模块不是系统标准配置。只有在输入点比较多时才会用到。控制器内部没有IN模块的对外接线端子。所以使用该模块时，必须再配一条IN模块专用带插头多芯电缆和一个专用接线盒。,,耦合器模块---型号KTC101－Z.05（又称COU模块）,COU模块用来完成两系统之间的头尾搭接。注意COU模块必须插在CS2的插槽位置COU模块并不是由该控制器供电，而是由另一个控制器的CS沿线中的18V供电所以有时会显示COU不在线。那说明另一个控制器的CS沿线没电。,,耦合器模块的配接图,,COU模块不是由本控制器供电的，而是由下一控制器供电的。所以如果按照上图配置的话，有可能会在2号控制器上看到“COU模块不在线”。这并不代表COU模块损坏，而是3号控制器停电所致。这并不影响2号控制器的工作。,键盘模块---KTC101－Z.08－1（又称KEY模块）轻触键盘---KTC101－Z.08－2（又称KEY）,键盘模块,轻触键盘,,,通信模块---KTC101－Z.10－1（又称COM模块）,,COM模块使用时不要从配置参数中配置。,,母板---型号KTC101－Z.07（原型号TK210.7）,,,母板---型号KTC101－Z.07（原型号TK210.7）,,,讲到强制闭锁，就应该先讲一讲输出的原理。下面是输出继电器的控制原理图,,,强制闭锁的含义,,,每一个I/O模块均有10路输出口，其中前六路输出可以通过上图中对应的跳线组从硬件级设定是否和闭锁连锁。如你将某一路的短路子从跳线组上拔去，从而在硬件级上将该路设定为与闭锁连锁，那么你必须在参数设定中也将该路设定为“与闭锁连锁”。否则的话会出现有闭锁时该设备停机，但一旦闭锁解除，该设备马上重新启动的情况。这非常危险,,如果你将某一路在硬件级上设成与闭锁不连锁，你仍可以从参数上设定该设备和闭锁连锁，此时有闭锁时同样会停机。但你要知道这种连锁是程序级的连锁，与硬件无关。所以我们并不推荐这样做。我们推荐的方式是如果你在参数中设定该输出和闭锁连锁，你就应该将该路对应的短路子拔去；如果你在参数中设定该输出和闭锁不连锁，你就应该将该路对应的短路子插上。IO1、IO2模块的后4路输出在硬件级都与闭锁不连锁，一般用于控制和闭锁无关的设备（比如泵）。,,闭锁选择因为一台控制器可以带有两路沿线，为了实现CS2沿线闭锁后也能强制闭锁某些输出，特设置了一个“闭锁选择”拨码开关。该开关的拨码位置定义如下根据上表可以看出，IO2的前六路输出可以通过拨码开关设定成要么与CS1沿线闭锁联锁、要么与CS2沿线闭锁联锁。而IO1的前六路输出只能和CS1沿线闭锁联锁。注意根据上表可以看出，在使用中应避免出现左右侧拨码开关在同侧的情况,,一般我们控制器内部标准配置是CS模块1块，IO模块2块，SP模块1块，KEY模块1块。,,,端子排输入端介绍,这些是输入点的配线。每一个输入点都带有＋、入、－。“＋”是照片中的绿线，可以看到所有绿线都接在一起，最终接在了B12V上。所有的“－”用蓝线相连，接在了“B12V地”中（也叫B12V-）.这样做的目的是为了给某些需要供电的传感器（比如速度、烟雾等）提供电源时，接线比较方便。另外，B12V还给输入电路的一侧供电，当B12V没电时，首先所有的模拟量输入都故障，其次所有的开关量无论外接点闭合与否都认为是常开。测量外接开关量输入点通、断的方法第一步先确定B12V有电（因为如果外接传感器连线短路有可能造成B12V短路保护。）。我们就要先量一下“＋”和“－”之间的电压。第二步用万用表电压档测量“入”和“－”之间的电压（也就是白线和蓝线之间的电压），如果有10V以上的电压，说明外接点断开，如果没有电压，说明外接点闭合,,B12V给IO模块、IN模块上输入电路供电示意图KTC101原TK200输入示意图,,多输入的省线接法,四个输入点（必须在一个腔体内）用五芯线就可以完成连接。从左图可以看出，除从控制器的4个输入点各连一芯线外，所有输入点的另一端可以并接在一起，用一芯线连到端子排的任何一个“－”端就可。,,端子排输出端介绍,这些是输出点的配线。每一个输出点都是一组继电器触点输出。在使用输出点时需要注意第一我们的控制点都只能接本安设备，不能和非本安设备相连。如果被控开关是80开关等不带本安先导的开关，其控制线应该经过“远程控制箱”进行本安和非本安之间的转换，否则，一是失爆，二有可能烧我们的触点。判断对方是否为本安信号最好问矿上，并看开关的铭牌，如果标有Exdi**，表示有本安回路（其中的“d”表示有隔爆电路，“i”表示有本安电路。开关铭牌中只要有“i”一般都带有本安先导。如果铭牌标识为Exd**,没有“i”，那一定不带有本安先导）。第二有时我们要测量我们的输出点是否真正闭合，我们会去用万用表的电阻档测量这两个输出端。但在测量时一定要注意必须先把对方的先导线先从端子上至少去除一根线再量我们的输出点否则你可能会造成对方开关误启动，而且你也无法真正量出我们的输出点状态去除的线也一定要避免短路,,扬声器分为电话用扬声器、控制器用扬声器,电话用扬声器,控制器用扬声器,,二、电源箱,KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源,,,电源箱前视图,,电源箱后视图,,,,内部组成壳体隔爆兼本质安全型注意防爆面电源组件保险管、滤波器、变压器电源模块A5V、B5V、A12V、B12V、A18V、B18V保险管2A-5A变压器升压变压器、AC127V/180V电源模块交流输入直流输出,,电源箱的内部组件,说明安装托盘、保险管、127直接接等的注意事项。,,过压保护当输入的交流127V过高时（一般达到18V时，）电源各模块会自动关断输出（即输出直流电压为0），并且只有停电并维持3分钟以上后再送电才能恢复输出，这就是过压保护。记住，停电才能恢复的情况，就是发生了过压保护。过流保护当直流输出端的线发生短路，电源模块会自动保护，并尝试自动恢复。所以我们的电源模块不怕输出短路，并且在短路故障恢复正常后，马上恢复正常的电压输出。,,A5V作用主控模块程序部分供电。故障现象故障后屏幕白屏。即没有显示，但有背景光。整个系统停止工作。排查把A5V和B5V输出调换，看一下是否系统可以工作，就可判断是否是A5V的问题。B5V作用主控模块背景灯部分供电。故障现象故障后屏幕黑屏。即没有显示，也没有背景光。但整个系统能正常工作。排查把A5V和B5V输出调换，看一下背景灯是否亮，就可判断是否是B5V的故障。,,A12V作用给所有中位机模块供电。故障现象故障后，所有中位机模块都不在线。排查A12V比较好量，端子排表上并没有标，可以参照B12V7,8，在B12V的上面紧邻两个点（5，6）就是。先用万用表量一下A12电压，如没有电压，还要先排除是否是中位机模块短路造成电源故障。把模块（包括键盘模块）逐一去除，同时量A12V电压，如果突然恢复，说明是该模块造成的问题。如果排除了模块的问题，打开电源箱，把A12V、B12V输出端互换，再量看是否恢复。,,B12V作用给所有IO模块、IN模块上的输入电路供电。故障现象故障后，所有模拟量输入（比如速度）都报故障，所有开关量的输入点无论外接点如何变化，系统都认为是常开。排查B12V故障很多情况下是给外接传感器（比如速度、堆煤）等提供电源的连线短路造成电源保护。排查步骤是先量端子排上B12V的电压，如不正常，把B12V的两根进线从端子排上摘掉，然后再量进线的电压，如果电压正常，说明电源模块是好的，重新接好再把给外部传感器供电的连线逐一去除，同时测量电压是否可以恢复。,,B12V给IO模块、IN模块上输入电路供电示意图KTC101原TK200输入示意图,,KTC102原TK100输入示意图,TK100的输入检测公共端是电源＋而不是电源地，这一点和TK200不同。,,A18V作用给CS1沿线及CS1模块的一部分电路供电。故障现象故障后，CS1后面检测不到任何闭锁按钮，所有CS1所带的下位机输入点都故障。排查量端子排上的A18V是否正常（带着CS1沿线）。如没有电，拔掉控制器后面的CS1沿线电缆，再量。如正常，说明沿线电缆有短路的地方造成电源保护，用分段法检查电缆和电话；如不带沿线仍没有电压，更换18V电源模块。,,B18V作用给CS2沿线及CS2模块的一部分电路供电。注意B18V模块不是标准配置，只有在两条沿线时才会用来给CS2沿线供电。另外如使用了COU模块，千万不要使用B18V，因为COU是由另一个系统给其供电，不是本控制器的B18V供电的。还有如CS2沿线较短，并只有一两台电话，可以不使用B18V模块，只需要把A18V并接到B18V上，由A18V给CS2供电即可。,,六芯电缆（带不锈钢插头）第一组线兰色--七芯电缆插头1号端子----接电源A5V模块正无色--七芯电缆插头2号端子----接电源A5V模块负第二组线兰色--七芯电缆插头3号端子----接电源B5V模块正无色--七芯电缆插头5号端子----接电源B5V模块负第三组线兰色--七芯电缆插头6号端子----接电源A12V模块正无色--七芯电缆插头7号端子----接电源A12V模块负接地线固定在电源壳内接地螺栓上。,,六芯屏蔽电缆接线（不带插头）第一组线六芯屏蔽电缆中红色线------接电源A18V模块正六芯屏蔽电缆中黄色线------接电源A18V模块负第二组线六芯屏蔽电缆中兰色线------接电源B12V模块正六芯屏蔽电缆中灰色线------接电源B12V模块负第三组线六芯屏蔽电缆中绿色线------接电源B18V模块正注增加B18V时使用六芯屏蔽电缆中棕色线------接电源B18V模块负,,三、矿用七芯拉力电缆,电缆线号及功能1线音频线2线闭锁线3线18V4线查询线5线18V地6线数据通信总线7线数据通信总线,不锈钢插头,不锈钢电缆插座,,七芯带屏蔽拉力电缆各芯定义,1号线音频线，用于传输声音和报警。2号线闭锁线。用于对前六路设备实现强制闭锁功能。3号线18V电源正。4号线查询线。用于沿线闭锁位置查询。5号线18V电源地。6号线7号线,,数据通信线。,,五芯带屏蔽拉力电缆各芯定义,1号线音频线，用于传输声音和报警。2号线查询线。用于沿线闭锁位置查询。3号线18V电源正。4号线空5号线18V电源地。6号线闭锁线。7号线空。,,七芯拉力电缆及电缆连接器,,电缆在沿线的安装图如下,1,2,3,4,5,6,,四、系列组合扩音电话,1、KTK101-1扩音电话扩音通话、按钮闭锁及显示,闭锁按钮。按下后首先切断急停线（2号线），然后通过闭锁板由4号查询线返回闭锁信息，告知控制器那一台电话按下闭锁。,送话按钮。讲话时按下，想听对方讲话时送开。,送话器。也称为“驻极体话筒”。送话时要正对它讲话，距离10－20CM最佳。,,组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话组件、闭锁组件功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接，负责沿线的通话、闭锁、启停报警。KTK101-1型扩音电话内部接线,,,,,,,,2、KTK101-1-S型扩音电话与KTK101-1功能完全一样，只是把两个插座安装在同一侧。,,3、KTK101-2-A型扩音电话扩音通话两端快速连接不锈钢插座组成语音处理模块、扬声器、送话组件等。,,功能可与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警；也可单独与KDW101型电源箱配接使用达到沿线通话目的。KTK101-2-A型扩音电话内部接线,,,,,4、KTK101-1-K型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座一个音频通话快速连接不锈钢插座,这两个插头有一个插头7芯全都配线，有一个只配三根线（电源＋、电源地和音频）用在顺槽只接通话的系统。把7芯都有线的插座上插终端，只要三根线的连接顺槽的“A”型电话。这两个插座非常好区分，只需量那个插座的2号线和右侧的插座2号线相通。没有连通的说明是只通话的插座。在使用时一定不要插错。,,,5、KTK101-1-C型扩音电话扩音通话、按钮闭锁及显示特殊锁定及显示,远方停机按钮，按下后不切断急停线，停那台设备需要从参数中设定。,远方停机按钮，按下后不断切急停线，停那台设备需要从参数中设定。,总停。和一般急停按钮作用相同。,,KTK101-1-C型扩音电话内部接线,,,,6、KTK101-1-IC型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示远程预警启/停及显示特殊锁定及显示,,组成语音处理模块、闭锁板、送话组件、闭锁组件、电话用扬声器、智能输入输出板组成等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接可实现沿线通话、闭锁、启/停车报警以及远程单个设备的启停操作。,,KTK101-1-IC型扩音电话图形,向左扳带自锁，功能同远停完全一致。向右扳不带自锁，其实是下位机的一个输入点。右侧的灯由下位机的一个输出点控制。做为就地按钮输入点和输出点，到底控制那台设备需要从参数中进行设定。,灯的控制必须从参数设定。而且还有“用其起亮”和“运行时亮”两种方式。,,,,7、KTK101-2-Y型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示打点预警,,组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话、打点组件等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警以及打点预警等,,KTK101-2-Y型带闭锁预警电话接线,,,语言处理模块语言处理模块分两种，一种是不带预警的，型号为KTK101.01，一种是带预警的，用在Y扩音电话中，型号为KTK101.10。不带预警的充电电流分4档可调。带预警的充电电流固定20mA。,,,语音处理模块外接端子介绍语音处理模块内部的充电电流可以通过K1K2调节，充电电流在15、20、25和30mA四档可调，通常出厂时设定为20mA。电位器调整W1为送话音量调整电位器，W2为放音音量调整电位器，一般顺时针方向旋转电位器可增大音量。,,从4、7脚可以测量内部电池电压。,从4、7脚可以测量内部电池电压。小于7.2V认为电池亏电。,语音处理模块故障诊断1.如果没有送话和放音的故障查找情况一只有某几台无法放音和送话，其余都正常排查测量这些电话内部的模块电池电压。很可能是模块内电池没电。测模块X2之8芯插座的4、7脚之间的电压，小于7.2V，说明电池没电。（正常时为8.2V左右。测量时一定要先拔下8芯插头）4芯和8芯的插头的1脚判断情况二整个系统放音音量都低。排查这肯定是整个系统所有模块都亏电造成的。先查电源，确定18V是否正常，如正常，再确定是否最近经常通话，或是否曾长时间停电。情况三能通话，但没有报警排查有某根电缆或模块损坏，因为报警声音的幅值小于通话幅值，所以有可能能通话，当无法报警。用分段法排查。,,,,8、KTK101-2-AY型扩音电话扩音通话打点预警两端快速连接不锈钢插座,,组成语音处理模块、扬声器、送话、打点组件等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警以及打点预警等。KTK101-2-AY型带预警扩音电话接线,,,,,9、KTK101-2-HA型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座,,组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话组件、闭锁组件及电缆插座拉线闭锁机构等。功能集KTK101-2-A与KHJ15/18-1-H型电话功能于一身，与KTC101-Z型主控制器配接实现沿线通话、闭锁、启停报警以及拉（电缆）线急停等。,,10、KTK101-2-HAY型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁主显示打点预警组成闭锁板、闭锁组件及电缆插座拉线闭锁机构等。功能KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线闭锁，实现拉（电缆）线急停。,,11、KTK101-2-HAI型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁及显示输入输出两端不锈钢插座四个出线喇叭嘴,,四、系列组合急停闭锁开关,1、KHJ15/18-1-H型组合急停闭锁开关拉线和按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座,,2、KHJ15/18-1-B型组合急停闭锁开关按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座,,3、KHJ15/18-1-HB型组合急停闭锁开关钢丝、软绳拉线和按钮闭锁及显示侧面两个快速连接不锈钢插座,,KHJ15/18-1-H（B）型拉线急停闭锁内部接线,,,4、KHJ15/18-1-IT型组合急停闭锁开关组成按钮、接线端子排组成配合智能输入输出的远程启／停自锁旋钮开关及显示接线端子,,,五、KJS101型系列本安输入输出1、Kjs101-4型本安输入输出带有四路输入和四路输出组成主要有输入输出部件板组件、接线端子。,,2、KJS101-8型本安输入输出带有八路输入和八路输出主要有输入输出部件板组件、接线端子。,,内部接线图,,,,下位机故障排查下位机能够正常工作，需要电缆中至少5根线是正常的。其中3、5用来给下位机提供电源，必须正常。4号线用来设定下位机的地址，必须正常。6，7号线用来完成下位机和CS模块的数据通信，也必须正常。所以一旦下位机无法正常工作，要从这几个地方入手进行排查。排查步骤如下,,,1.电源首先检查下位机处的18V是否正常如从下位机处量电压大于12V，说明电源正常。2.排除查询线故障然后观察CS1沿线是否显示终端的图形（注意，只要有终端图形即可，不需要显示终端电压）。如果4号线以及所有的闭锁板正常，就一定会显示终端图形。如没有终端图形，说明沿线有电缆4号线出现故障，或沿线某台的下位机坏，或某台电话的闭锁板坏。此时用终端分段排查。3.排查6，7号线故障如有终端图形，但终端电压打叉，说明电缆中的6、7号线出现故障，造成下位机和终端无法和CS模块进行数据通信。此时同样需要用终端分段查找故障点。当然CS模块的数据通信电路出现故障也会查不到终端电压，如果直接把终端插到控制器之后仍无终端电压，就要怀疑终端或CS模块了。,,,下位机使用中还应注意1。有时启动设备时会显示“无反馈”。但实际上参数中并没有设置反馈点。这种情况往往发生在控制点在下位机上的情况。这主要是因为首先，电缆中的6、7号线故障或某下位机中的数据通信电路损坏，造成该下位机能从4号线上被查到，但无法从6、7号线上收到数据。其次，肯定参数中的“下位机选择”被设为了“不复位”。因为如果设为“复位”，只要通信不上，系统会不断复位。但因为设为“不复位”，系统会把该下位机忽略。此时如该下位机上设有输出控制点，当启动时控制器给该下位机发出控制指令，让其闭合输出点，但因为无法和它通信，控制器是收不到它的应答的，这样控制器会显示“无反馈”，其实它真正的含义是“无应答”。,,,遇到这种情况，可以把参数中的“下位机选择”设为“复位”，然后观察是否沿线有下位机没有配置上，如果有下位机配置不上的情况，再设为“不复位”，然后观察终端电压是否显示正常。如正常，说明电路6、7号线正常，此时很可能是某台下位机本身的问题。另外，I-8、I-12下位机在使用中要注意其方向性。离控制器侧电缆较近的下位机编号较小，然后编号顺序增大。不要随意调换I-8、I-12下位机两侧的电缆I-4和HAI没有这种问题。,,和外接设备的连接图,,,下位机输入说明,,下位机对输入的采集和IO模块的采集方式不同。因为考虑到功耗的问题，下位机输入都没有进行隔离。另外，下位机对开关量的检测采用了采集输入点电压，然后确定外接点状态的做法。电路图如下,当你测量输入端和公共端之间的电压时，会有4种情况5V说明外接线断路。3.7V说明外接的组合电阻正常，且外接输入点开路。0.7V说明外接的组合电阻正常，且外接输入点闭合。0V说明外接线短路。,单片机是依靠检测输入点电压值的范围来判断输入开关量的4种状态。,,六、KFD101系列多功能终端,KFD101型多功能终端★KFD101型多功能终端用在系统沿线的最末端，作为一个系统数据通讯的结束点。,,2.KFD101-A型多功能终端KFD101-A型多功能终端放在两个KTC101系统的尾尾搭接处，分别作为这两个系统的结束及其之间的声音耦合、信息沟通。终端上的闭锁按钮与各自侧沿线的闭锁按钮功能相同。,,3．KJS101-C型输入输出KJS101-C型输入输出放在一套系统中间，实现信号的隔离传输（七根电缆中的所有信号单独隔离）。配合KDG-127/3-4可达到中间供电的目的（在单条沿线比较长，超过4公里，或沿线设备配置较多，终端显示的末端电压小于10.5V的情况下，可由KJS101-C实现中间供电，并保证沿线信号全隔离双向传输）。,,七、传感器,1．GSC-200/1000系列速度传感器GSC-200/1000系列速度传感器，用作胶带输送机检测低速打滑、超速等保护。可对外提供开关量（型号GSC-200/1000-SB；原型号TK210SB）和标准模拟量输出型号GSC-200/1000-SC；原型号TK210SC，通过软连接或硬连接安装在皮带运输机架上。,,速度传感器型号GSC-200/1000-SA、GSC-200/1000-SB、GSC-200/1000-SCGSC-200/1000-SAB用于接收开关量的控制系统。如接入KTC102B系统；GSC-200/1000-SC用于接收模拟量的控制系统。如接入KTC101系统；说明GSC-200/1000-SC用于KTC101系统，输出为200～1000HZ的模拟量；GSC-200/1000-SB用于KTC102B系统，输出为开关量。,,工作原理速度传感器安装在下侧皮带与其紧密接触（靠调整支杆来使其紧密接触）。传感器上的滚筒随皮带转动，从而使磁铁不断掠过探头。通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值，输出相应的频率或开关量给控制器，以实现速度保护。,,接线图GSC-200/1000-SC内部接线,,,,GSC-200/1000-SB内部接线※额定速度设定的目的是为了用户根据现场的实际带速进行调整，出厂时这四个点均短接，用户实际使用时根据实际皮带额定速度，将需断路的跳线拔取即可。有关额定速度设定详见说明书,,2．GWM-40-W型温度传感器温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出，因此用于控制系统当中对机电设备起到了很好的保护作用。是一种接触式传感器，其输出形式为开关量。,,,1工作原理温度传感器放置在被测设备或环境中。当被测设备或环境的温度升高到一定的时候，温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。2接线传感器引线为两芯带屏蔽线，总长10m。安装时将两根线剥出适当长度的线头，接在控制设备的检测口。外屏蔽留下接在控制设备外壳，用于抗干扰。,,3．GUD-330-D型堆煤传感器堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程中两皮带搭接的机头处或溜煤眼等处，将该传感器连接到控制系统当中，起到了保护皮带运输，防止机头堆煤的作用。堆煤传感器分为两种节点式和电极式。,,节点式堆煤传感器型号GUD-330-D2工作原理堆煤传感器，安装在溜煤眼和皮带搭接处。当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候，而使传感器动作一定的角度，传感器输出点由闭合变成断开。控制系统检测到后，进行报警和停机，以达到保护胶带的目的。,,接线GUD-330-D2型堆煤传感器（节点式）接线图说明1、3端子为传感器开关量输出端。注在KTC102B系统中使用时3与4不短接。（即3；4端子开路）在KTC101系统中使用时3与4短接。,,,电极式GUD-330-D1型堆煤传感器（电极式）安装使用将堆煤传感器吊挂在检测点的上方。打开上盖，将外引线接到端子排上。,,技术参数供电电源为本质安全型电源。工作电压DC18V；工作电流≤20mA；动作电阻350kΩ40kΩ，550kΩ40kΩ，750kΩ40kΩ，1000kΩ40kΩ，在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。输出为无源常开接点，接点容量24V/200mA。联接电缆最大长度＜40m，电缆外径φ13mm～φ15mm。,,接线说明6＃端子电源正，5＃端子电源负，4＃端子为接地线（在安装时接大地），1＃与2＃端子，用于接控制器；2＃和3＃端子线内部串1kΩ电阻，接下位机时接1＃和3＃，接线之前，在1＃和3＃并22K电阻，两个输出均为无源常开接点，供用户选择。实际接线时，将堆煤传感器中的6接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的电源正，堆煤传感器中的5接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的公共端，堆煤传感器中的1、2接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的输入，不分正负，接完即可。,,电极式堆煤内部接线端子,,送入直流电源后，电极串250kΩ电阻或直接接4＃端子，接触后，接点闭合；断开时，接点也断开。具体接线如下,,,,堆煤传感器在使用中的注意事项第一、内部接线时，按右图接线按上图接法，堆煤传感器的外连接线为五芯线。这五芯线中有两芯为电源线；有两芯为触点输出连线，连到主机的堆煤检测输入端；另一芯为大地连接端，该芯一端接4＃端子，另一端接大地。第二、外接大地的连接图如右,,,,由此可以看出外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。煤位电极式堆煤传感器在使用中的注意事项电极探测线不能和大地短接，最好除探测段外，线的其余部分都有外皮。传感器壳体下面的凸凹绝缘槽要保持干燥和洁净，不能有水和煤尘，否则可能会造成传感器的误动。,,4.GQL0.1-Y型烟雾传感器,,本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦（如皮带机等）、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。烟雾传感器外形及尺寸图,,工作原理GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。环境中的气体从采集孔进入，通风孔流出。当经过探头的气体烟雾超标时，对外发出光电提示，并输出开关量信号（输出点由常开变成常闭）。接线1为DC12V（或18V）电源正（红线）。2为DC12V（或18V）电源负（黄\黑线）。4与5为传感器开关量输出（绿、蓝线）。,,,5.GEJ-15-P型跑偏传感器跑偏传感器适用于煤矿皮带侧，一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备，以便及时对皮带进行有效操作。工作原理GEJ-15-P安装在皮带两侧，当皮带发生跑偏时，皮带触动万向活动杆使其动作。传感器向外输出开关量以保护皮带。,,跑偏传感器接线将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线时按实际情况接常闭点（1、2）或常开点（3、4）即可。,,GEJ-15-P型跑偏传感器接线图,,八、其它设备1．KDG-127/3-4型矿用远程控制箱,,KDG-127/3-4矿用远程控制箱是将非本安信号转换成本安信号的隔离转换装置（KTC101-Z型主控制器和KJS101输入输出只能控制本安设备，也只能检测本安信号）。接线端子如下,,,KDG-127/3-4型矿用远程控制箱的典型应用超温撒水接线图如下,,,2．转换器KTC101-Z.13转换器（原型号TK210-F/F）KTC101-Z.11转换器（原型号TK210-T/F）KTC101-Z.12转换器（原型号TK210-V-I/F转换器的作用是将外来的电压信号、电流信号、频率信号、PT100温度电阻等模拟量值转换成标准的频率信号，供KTC101系统采集和处理。当外来信号是标准1～5V电压信号，或是4～20mA标准电流信号时，应采用KTC101-Z.12转换器。当外来信号是有源200～1000HZ信号时，应采用KTC101-Z.13转换器。当外来信号是标准的PT100温度电阻时，应采用KTC101-Z.11转换器。,,KTC101-Z.13转换器性能指标输入200～1000Hz输出200～1000Hz说明将标准有源频率量通过转换器隔离上传给控制器，由控制器进行处理。端口标识COM公共端（电源与信号的共用地）S1空（空端子不需要接线）S2Fin（频率信号输入点）,,KTC101-Z.11转换器性能指标电源电压DC12V或DC18V输入Pt100温度电阻0～150˚C输出200～1000Hz说明将温度传感器可变电阻的阻值转换成频率信号上传给控制器，控制器通过模数转换，将温度信号以数字的形式显示在液晶屏上。端口标识COM公共端S1公共端S2Tin温度信号输入点,,,KTC101-Z.12转换器性能指标电源电压DC12V或DC18V输入1～5V或4～20mA输出200～1000Hz说明以1～5V电压或4～20mA电流方式输出的模拟量传感器可直接接入KTC101-Z.12转换器，转换器将接收到的电压或电流信号转换成控制器可读的频率信号，由控制器对采集的信号进行处理。端口标识COM公共端（电源与信号的共用地）S1空（空端子不需要接线）S2Iin或Vin电流或电压信号的输入点,,KTC101-Z.15输入隔离模块（即GL模块）很多矿都需要煤机闭锁前部运输机。将该点接到前部运输机的“准备就绪”节点上，再将参数设置中的“前部运输机准备就绪输入点”设置好即可。安装完工作面设备后必须将煤机闭锁前溜功能的参数设置完整，如果现场具备安装煤机闭锁前溜的条件正常安装；如果不具备安装条件，那就要将GL模块装好，用短线将S2和COM端短接起来,,,KTC101-Z.10-2传输适配器（原型号RS485TC/C）,,,第三章典型应用工作面控制器屏幕显示（如图）1．模块状态显示区2．提示信息区3．图形显示区4．被控设备状态显示区5．工作状态选择区6．沿线状态图形显示区7．沿线状态文字提示区,,,,,皮带控制器屏幕显示（如图）1.模块状态显示区2.皮带状态图形显示区3.张紧和软启动4.抱闸显示区5.皮带启停状态及开机率开机时间统计区6．沿线状态图形显示区7．沿线状态文字提示区,,,,其他工作面远停操作沿线显示故障停机四种工作方式单点操作闭锁操作键盘操作,,工作面远停操作在工作面，有时需要通过电话上的按钮单停前部或后部运输机，为此必须在系统中配置KTK101-1-C型、KTK101-1-IC型多功能电话。配制好后，如想单停后部运输机，就可按下后部远停按钮，此时控制器将只单停后部运输机。,,,沿线显示沿线状态显示分别用两种显示，一种为图形显示；另一种为汉字显示，但表示的内容基本上是一样的。即在CS1沿线安装有八个闭锁；其中第六个被按下闭锁；CS1沿线最末端的电压值是17.6V。绿色代表该闭锁按钮没被按下，红色代表该闭锁按钮被按下。最末端的的是终端图形，其中的数字为终端电压。,,,,故障显示,,,←设备运行状态,保护、故障显示窗口→,,四种工作方式本控制器共有四种工作方式“就地”、“检修”、“集控”、“点动”。通过键盘上的“←”键或“→”键可对工作方式进行调整。,,,单点操作“A”-“F”，“R”，“T”，“N”，“X”无论在何种方式下，单启、单停键均有效。它们分别控制十个单启、单停节点。比如按下“B”键，屏幕上的“B”就由红变绿说明B泵对应的节点闭合。再按一下“B”键，“B”就由绿变红，表示节点断开。其余9键与“B”键类似。,,,闭锁操作当沿线有紧急情况时，按下任何电话上的闭锁按钮，所有的设备就会停下，并且报警“工作面沿线闭锁”同时在控制器液晶屏幕上显示闭锁台号。如果只想停前后运输机，可以通过KTK101-1-C多功能电话上的远停按钮。,,键盘操作“1-8”号键对应1-8皮带启动、停机复用键（停机时作为启动键，启动后作为停机键）。“K”键、“Y”键当KTC101系统由一台控制器对工作面和顺槽胶带机进行同时控制，“K”键、“Y”键就是用于工作面界面和皮带界面的切换键。,,第四章原理讲解系统组成框图,,,控制器内部信息流程,,,KTC101-Z控制框图,,,输入、输出介绍,,,输入在控制器与下位机中的接线对比图,,,输出电路原理图,,,KTC101输出接线,,,第五章参数设定参数设置控制器上电后按住键盘上“”在按键盘上“A”键进入参数设置界面。控制器出厂后没有设置口令，按键盘上“确认”