KTC101通讯、控制、保护系统培训讲义.ppt

KTC101通讯、控制、保护系统培训讲义,天津华宁电子有限公司,KTC101系统简介,KTC101井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102工作面及胶带机通讯、控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。可实现综采、综掘工作面；顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。系统采用的是嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口，串口通讯采用modbus通讯，可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。,KTC101系统用于工作面的典型应用（一）,,KTC101系统用于工作面的典型应用（二）,第一章KTC101系统组成及原理框图,系统的组成主控制器控制、监测、显示中心。矿用隔爆兼本质安全型电源用于KTC101系统的供电。系列组合扩音电话可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。,系列组合急停闭锁开关可以实现拉线急停、沿线闭锁系列本安型输入输出即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信号采集和远程控制。系列多功能终端用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。系列传感器用于胶带运输机的保护。,系列矿用七芯拉力阻燃电缆带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。矿用隔爆兼本质安全型远程控制箱当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换；用于提供DC18V本安电源。系列特殊产品用于矿方特殊功能要求需要。,系统功能工作面设备和胶带运输机设备进行控制设备状态检测设备状态显示语言报警设备启/停时间统计、故障自诊断显示多机控制,目前世界上同类产品中沿线长度最长多机级联远程通信及联网灵活的参数设置功能工作面设备的控制胶带机控制及保护,通话电话闭锁功能拉线急停分布式控制输出/输入电缆及接插件,系统原理框图,,控制器内部信息流程,,小结,介绍了系统组成。介绍了系统功能。介绍了系统原理框图。介绍了控制器内部信息流程。,第二章系统组成一、主控制器KTC101-Z型控制器,主控制器前视图,在06年7月份出厂前的控制器，该按钮都是A12V电源开关，拔起时红灯亮，表示A12V正常。按下后断A12V电，所有模块都显示“不在线”。06年7月份之后生产的控制器该按钮改为CS1沿线的第一个闭锁按钮。按下后红灯亮，CS1沿线显示第一台闭锁。同时该按钮还兼有CS2沿线的闭锁急停线切断开关的功能，按下后，CS2沿线会显示“急停线断在第01台”。,控制器后视图,控制器内部包括以下模块主控模块---型号KTC101－Z.01（又称CPU模块）,在携带时一定要安装前防护板,在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,主控模块后视图,在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,此模块由嵌入式计算机和10.4吋LCD彩色液晶显示器和其他相关组件组成。它负责大部分的控制、显示、信息处理工作。,沿线检测模块---型号KTC101－Z.02（又称CS模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意CS3的位置虽然标出，只是为以后扩展之用，CS模块目前只能插在CS1或CS2的插槽位置另外CS模块是通用的，具体是CS1还是CS2和插到哪个插槽有关。,它和沿线系列扩音电话、智能输入输出、耦合器等通过七芯电缆相连，对沿线的状态进行查询，将结果（比如哪台电话按下闭锁、沿线何处断路、智能输入输出的输入值、通过耦合器得到的下皮带状态等信息）上传给主控模块。在一个控制器内最多可以安装2个CS模块，这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为CS1和CS2，且可以独立工作。,IO模块---型号KTC101－Z.03（IO模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意IO模块是通用的，具体是IO1还是IO2和插到那个插槽有关。但决不要插到IN模块的位置。,主控模块通过I/O模块对控制器附近非常集中的输入、输出点进行采集和控制。每一个IO模块均带有10路开关量输出（前六路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁，而后四路无硬件强制闭锁；但10路输出均可通过软件选择是否与闭锁联锁）；带有12路的开关量和频率量的输入。在一个控制器中最多可以安装2个I/O模块。这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置的不同，系统自动将它们区分为IO1和IO2.,语言报警模块---型号KTC101－Z.06（又称SP模块）,用于整个系统的语言报警。使用时注意1.该模块只能插在图示的这一个位置。2.该模块如从参数设定中设为“无效”，将没有语言报警。,SP模块带有一个调节电位器。顺时针旋转可以增大报警声音，反之减小报警音量。注意有时会出现突然没有报警声音但可以通话的情况，此时很有可能是沿线电缆损坏造成音频线和电源地连接，从而衰减了报警声音。因为通话时的声音幅值大于SP模块的报警幅值，所以一般通话声还能听到。此时分段检查沿线电缆和电话中的语言模块，应该能查到故障原因。,用于设备的启、停报警，沿线闭锁及沿线故障报警，各种传感器保护和故障报警。每个控制器安装一块。,纯输入模块---型号KTC101－Z.04（又称IN模块）,注意IN模块是24路纯输入模块。可以输入24路开关量或频率量。IN模块不是系统标准配置。只有在输入点比较多时才会用到。控制器内部没有IN模块的对外接线端子。所以使用该模块时，必须再配一条IN模块专用带插头多芯电缆和一个专用接线盒。,耦合器模块---型号KTC101－Z.05（又称COU模块）,COU模块用来完成两系统之间的头尾搭接。注意COU模块必须插在CS2的插槽位置COU模块并不是由该控制器供电，而是由另一个控制器的CS沿线中的18V供电所以有时会显示COU不在线。那说明另一个控制器的CS沿线没电。,耦合器模块的配接图,COU模块不是由本控制器供电的，而是由下一控制器供电的。所以如果按照上图配置的话，有可能会在2号控制器上看到“COU模块不在线”。这并不代表COU模块损坏，而是3号控制器停电所致。这并不影响2号控制器的工作。,键盘模块---KTC101－Z.08－1（又称KEY模块）用于检测各按键值，然后将键值上传给主控模块。轻触键盘---KTC101－Z.08－2（又称KEY）用于输入各种参数和执行操作。,键盘模块,轻触键盘,,通信模块---KTC101－Z.10－1（又称COM模块）,COM模块使用时不要从配置参数中配置。它提供一路调制解调器接口，用于控制器和其他系统的主机（比如地面的计算机等）进行数字通信。,母板---型号KTC101－Z.07在控制器内部，都有一块安装板，其上有八个白色96芯插座。除了CPU模块，键盘模块外，其它上面提到的模块均插到这个安装板上，我们称其为母板。其结构如下图所示,母板---型号KTC101－Z.07,母板---型号KTC101－Z.07,讲到强制闭锁，就应该先讲一讲输出的原理。下面是输出继电器的控制原理图,强制闭锁的含义,每一个I/O模块均有10路输出口，其中前六路输出可以通过上图中对应的跳线组从硬件级设定是否和闭锁连锁。如你将某一路的短路子从跳线组上拔去，从而在硬件级上将该路设定为与闭锁连锁，那么你必须在参数设定中也将该路设定为“与闭锁连锁”。否则的话会出现有闭锁时该设备停机，但一旦闭锁解除，该设备马上重新启动的情况。这非常危险,如果你将某一路在硬件级上设成与闭锁不连锁，你仍可以从参数上设定该设备和闭锁连锁，此时有闭锁时同样会停机。但你要知道这种连锁是程序级的连锁，与硬件无关。所以我们并不推荐这样做。我们推荐的方式是如果你在参数中设定该输出和闭锁连锁，你就应该将该路对应的短路子拔去；如果你在参数中设定该输出和闭锁不连锁，你就应该将该路对应的短路子插上。IO1、IO2模块的后4路输出在硬件级都与闭锁不连锁，一般用于控制和闭锁无关的设备（比如泵）。,闭锁选择因为一台控制器可以带有两路沿线，为了实现CS2沿线闭锁后也能强制闭锁某些输出，特设置了一个“闭锁选择”拨码开关。该开关的拨码位置定义如下根据上表可以看出，IO2的前六路输出可以通过拨码开关设定成要么与CS1沿线闭锁联锁、要么与CS2沿线闭锁联锁。而IO1的前六路输出只能和CS1沿线闭锁联锁。注意根据上表可以看出，在使用中应避免出现左右侧拨码开关在同侧的情况,,KTC101-Z控制框图,,一般我们控制器内部标准配置是CS模块1块，IO模块2块，SP模块1块，KEY模块1块。,端子排输入端介绍,这些是输入点的配线。每一个输入点都带有＋、入、－。“＋”是照片中的绿线，可以看到所有绿线都接在一起，最终接在了B12V上。所有的“－”用蓝线相连，接在了“B12V地”中（也叫B12V-）.这样做的目的是为了给某些需要供电的传感器（比如速度、烟雾等）提供电源时，接线比较方便。另外，B12V还给输入电路的一侧供电，当B12V没电时，首先所有的模拟量输入都故障，其次所有的开关量无论外接点闭合与否都认为是常开。测量外接开关量输入点通、断的方法第一步先确定B12V有电（因为如果外接传感器连线短路有可能造成B12V短路保护。）。我们就要先量一下“＋”和“－”之间的电压。第二步用万用表电压档测量“入”和“－”之间的电压（也就是白线和蓝线之间的电压），如果有10V以上的电压，说明外接点断开，如果没有电压，说明外接点闭合,B12V给IO模块、IN模块上输入电路供电示意图KTC101输入示意图,多输入的省线接法,四个输入点（必须在一个腔体内）用五芯线就可以完成连接。从左图可以看出，除从控制器的4个输入点各连一芯线外，所有输入点的另一端可以并接在一起，用一芯线连到端子排的任何一个“－”端就可。,端子排输出端介绍,这些是输出点的配线。每一个输出点都是一组继电器触点输出。在使用输出点时需要注意第一我们的控制点都只能接本安设备，不能和非本安设备相连。如果被控开关是80开关等不带本安先导的开关，其控制线应该经过“远程控制箱”进行本安和非本安之间的转换，否则，一是失爆，二有可能烧我们的触点。判断对方是否为本安信号最好问矿上，并看开关的铭牌，如果标有Exdi**，表示有本安回路（其中的“d”表示有隔爆电路，“i”表示有本安电路。开关铭牌中只要有“i”一般都带有本安先导。如果铭牌标识为Exd**,没有“i”，那一定不带有本安先导）。第二有时我们要测量我们的输出点是否真正闭合，我们会去用万用表的电阻档测量这两个输出端。但在测量时一定要注意必须先把对方的先导线先从端子上至少去除一根线再量我们的输出点否则你可能会造成对方开关误启动，而且你也无法真正量出我们的输出点状态去除的线也一定要避免短路,输出电路原理图,扬声器分为电话用扬声器、控制器用扬声器,电话用扬声器,控制器用扬声器,小结,介绍了主控制器的组成。介绍了主控模块、CS、IO、SP、IN、KEY等模块的功能。,二、电源箱,KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源,,电源箱前视图,电源箱后视图,,,内部组成壳体隔爆兼本质安全型注意防爆面电源组件保险管、滤波器、变压器电源模块A6V、B6V、A12V、B12V、A18V、B18V保险管2A-5A变压器升压变压器、AC140V/180V电源模块交流输入直流输出,电源箱的内部组件,说明安装托盘、保险管、AC127V直接接等的注意事项。,过压保护当输入的交流127V过高时（一般达到180V时）电源各模块会自动关断输出（即输出直流电压为0），并且只有停电并维持3分钟以上后再送电才能恢复输出，这就是过压保护。记住，停电才能恢复的情况，就是发生了过压保护。过流保护当直流输出端的线发生短路，电源模块会自动保护，并尝试自动恢复。所以我们的电源模块不怕输出短路，并且在短路故障恢复正常后，马上恢复正常的电压输出。,六芯电缆（带不锈钢插头）第一组线红色--七芯电缆插头1号端子----接电源A6V模块正黑色--七芯电缆插头2号端子---接电源A6V模块负第二组线红色--七芯电缆插头3号端子----接电源B6V模块正白色--七芯电缆插头5号端子----接电源B6V模块负第三组线紫色--七芯电缆插头6号端子----接电源A12V模块正黑色--七芯电缆插头7号端子----接电源A12V模块负接地线固定在电源壳内接地螺栓上。,六芯屏蔽电缆接线（不带插头）第一组线六芯屏蔽电缆中红色线------接电源A18V模块正六芯屏蔽电缆中无色线------接电源A18V模块负第二组线六芯屏蔽电缆中红色线------接电源B12V模块正六芯屏蔽电缆中蓝色线------接电源B12V模块负第三组线六芯屏蔽电缆中无色线------接电源B18V模块正六芯屏蔽电缆中黑色线------接电源B18V模块负注增加B18V时使用,A6V作用主控模块程序部分供电。故障现象故障后屏幕白屏。即没有显示，但有背景光。整个系统停止工作。排查把A6V和B6V输出调换，看一下是否系统可以工作，就可判断是否是A6V的问题。B6V作用主控模块背景灯部分供电。故障现象故障后屏幕黑屏。即没有显示，也没有背景光。但整个系统能正常工作。排查把A6V和B6V输出调换，看一下背景灯是否亮，就可判断是否是B6V的故障。,A12V作用给所有中位机模块供电。故障现象故障后，所有中位机模块都不在线。排查A12V比较好量，端子排表上并没有标，可以参照B12V7,8，在B12V的上面紧邻两个点（5，6）就是。先用万用表量一下A12电压，如没有电压，还要先排除是否是中位机模块短路造成电源故障。把模块（包括键盘模块）逐一去除，同时量A12V电压，如果突然恢复，说明是该模块造成的问题。如果排除了模块的问题，打开电源箱，把A12V、B12V输出端互换，再量看是否恢复。,B12V作用给所有IO模块、IN模块上的输入电路供电。故障现象故障后，所有模拟量输入（比如速度）都报故障，所有开关量的输入点无论外接点如何变化，系统都认为是常开。排查B12V故障很多情况下是给外接传感器（比如速度、堆煤）等提供电源的连线短路造成电源保护。排查步骤是先量端子排上B12V的电压，如不正常，把B12V的两根进线从端子排上摘掉，然后再量进线的电压，如果电压正常，说明电源模块是好的，重新接好再把给外部传感器供电的连线逐一去除，同时测量电压是否可以恢复。,A18V作用给CS1沿线及CS1模块的一部分电路供电。故障现象故障后，CS1后面检测不到任何闭锁按钮，所有CS1所带的下位机输入点都故障。排查量端子排上的A18V是否正常（带着CS1沿线）。如没有电，拔掉控制器后面的CS1沿线电缆，再量。如正常，说明沿线电缆有短路的地方造成电源保护，用分段法检查电缆和电话；如不带沿线仍没有电压，更换18V电源模块。,B18V作用给CS2沿线及CS2模块的一部分电路供电。注意B18V模块不是标准配置，只有在两条沿线时才会用来给CS2沿线供电。另外如使用了COU模块，千万不要使用B18V，因为COU是由另一个系统给其供电，不是本控制器的B18V供电的。还有如CS2沿线较短，并只有一两台电话，可以不使用B18V模块，只需要把A18V并接到B18V上，由A18V给CS2供电即可。,小结,介绍了电源箱的结构。介绍了电源箱各电源模块的作用、常见故障的故障现象及检查处理的方法步骤。,三、矿用七芯拉力电缆,电缆线号及功能1线音频线2线闭锁线3线18V4线查询线5线18V地6线数据通信总线7线数据通信总线,不锈钢插头,不锈钢电缆插座,七芯带屏蔽拉力电缆各芯定义,1号线音频线，用于传输声音和报警。2号线闭锁线。用于对前六路设备实现强制闭锁功能。3号线18V电源正。4号线查询线。用于沿线闭锁位置查询。5号线18V电源地。6号线7号线,,数据通信线。,电缆在沿线的安装图如下,1,2,3,4,5,6,MHYBV-7-2-XX电缆长度可根据用户要求而定，但长度应在2～200米之间。6、7线是在同一个屏蔽内的双绞线；4查询线自己在一个屏蔽层内，所有的线都放在一层抗拉力的钢丝屏蔽中。,注意当需要将两根断电缆接上时，一定要牢记以下四点两根断电缆外护套和内护套之间的钢丝应彼此连接起来，以达到屏蔽干扰的作用。（如果钢丝太硬，可在两端各留少许，再找些铜丝将其连接）。两根断电缆的4＃线外层屏蔽线也要彼此连接起来。两根断电缆的6＃7＃线之间的屏蔽线也要连接起来。但这三个屏蔽层（外护套和内护套之间的钢丝、4＃线外层屏蔽、6＃7＃线外层屏蔽）千万不能彼此连接请切记。,小结,介绍了七芯电缆的结构组成。介绍了七芯电缆各芯定义及功能。介绍了七芯电缆常见故障现象及分析处理方法。,四、系列组合扩音电话,1.系列组合闭锁扩音电话1、KTK101-1扩音电话,闭锁按钮。按下后首先切断急停线（2号线），然后通过闭锁板由4号查询线返回闭锁信息，告知控制器哪一台电话按下闭锁。,送话按钮。讲话时按下，想听对方讲话时松开。,送话器。也称为“驻极体话筒”。送话时要正对它讲话，距离10－20CM最佳。,扩音通话、按钮闭锁及显示组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话组件、闭锁组件功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接，负责沿线的通话、闭锁、启停报警。KTK101-1型扩音电话内部接线,语言处理模块语言处理模块分两种，一种是不带预警的，型号为KTK101.01，一种是带预警的，用在Y扩音电话中，型号为KTK101.10。不带预警的充电电流分4档可调。带预警的充电电流固定20mA。,语音处理模块外接端子介绍语音处理模块内部的充电电流可以通过K1K2调节，充电电流在15、20、25和30mA四档可调，通常出厂时设定为20mA。电位器调整W1为送话音量调整电位器，W2为放音音量调整电位器，一般顺时针方向旋转电位器可增大音量。,从4、7脚可以测量内部电池电压。,从4、7脚可以测量内部电池电压。小于7.2V认为电池亏电。,语音处理模块故障诊断1.如果没有送话和放音的故障查找情况一只有某几台无法放音和送话，其余都正常排查测量这些电话内部的模块电池电压。很可能是模块内电池没电。测模块X2之8芯插座的4、7脚之间的电压，小于7.2V，说明电池没电。（正常时为8.2V左右。测量时一定要先拔下8芯插头）4芯和8芯的插头的1脚判断情况二整个系统放音音量都低。排查这肯定是整个系统所有模块都亏电造成的。先查电源，确定18V是否正常，如正常，再确定是否最近经常通话，或是否曾长时间停电。情况三能通话，但没有报警排查有某根电缆或模块损坏，因为报警声音的幅值小于通话幅值，所以有可能能通话，当无法报警。用分段法排查。,2、KTK101-1-S型扩音电话与KTK101-1功能完全一样，只是把两个插座安装在同一侧。,3、KTK101-2-A型扩音电话扩音通话两端快速连接不锈钢插座组成语音处理模块、扬声器、送话组件等。功能可与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警；也可单独与KDW101型电源箱配接使用达到沿线通话目的。,4、KTK101-1-K型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座一个音频通话快速连接不锈钢插座,这两个插头有一个插头7芯全都配线，有一个只配三根线（电源＋、电源地和音频）用在顺槽只接通话的系统。把7芯都有线的插座上插终端，只要三根线的连接顺槽的“A”型电话。这两个插座非常好区分，只需量那个插座的2号线和右侧的插座2号线相通。没有连通的说明是只通话的插座。在使用时一定不要插错。,5、KTK101-1-C型扩音电话扩音通话、按钮闭锁及显示特殊锁定及显示,远方停机按钮，按下后不切断急停线，停哪台设备需要从参数中设定。,远方停机按钮，按下后不断切急停线，停哪台设备需要从参数中设定。,总停。和一般急停按钮作用相同。,6、KTK101-1-IC型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示远程预警启/停及显示特殊锁定及显示组成语音处理模块、闭锁板、送话组件、闭锁组件、电话用扬声器、智能输入输出板组成等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接可实现沿线通话、闭锁、启/停车报警以及远程单个设备的启停操作。,KTK101-1-IC型扩音电话图形,向左扳带自锁，功能同远停完全一致。向右扳不带自锁，其实是下位机的一个输入点。右侧的灯由下位机的一个输出点控制。做为就地按钮输入点和输出点，到底控制那台设备需要从参数中进行设定。,灯的控制必须从参数设定。而且还有“用其起亮”和“设备运行亮”两种方式。,,7、KTK101-2-Y型扩音电话扩音通话按钮闭锁及显示打点预警组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话、打点组件等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警以及打点预警等,KTK101-2-Y型带闭锁预警电话接线,8、KTK101-2-AY型扩音电话扩音通话打点预警两端快速连接不锈钢插座组成语音处理模块、扬声器、送话、打点组件等。功能与KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线通话、启停报警以及打点预警等。,9、KTK101-2-HA型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座组成语音处理模块、扬声器、闭锁板、送话组件、闭锁组件及电缆插座拉线闭锁机构等。功能集KTK101-2-A与KHJ15/18-1-H型电话功能于一身，与KTC101-Z型主控制器配接实现沿线通话、闭锁、启停报警以及拉（电缆）线急停等。,10、KTK101-2-HAY型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁主显示打点预警组成闭锁板、闭锁组件及电缆插座拉线闭锁机构等。功能KTC101-Z型主控制器、KDW101型电源箱配接负责沿线闭锁，实现拉（电缆）线急停。,11、KTK101-2-HAI型扩音电话扩音通话拉线和按钮闭锁及显示输入输出两端不锈钢插座四个出线喇叭嘴,2.系列组合急停闭锁开关1、KHJ15/18-1-H型组合急停闭锁开关拉线和按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座,2、KHJ15/18-1-B型组合急停闭锁开关按钮闭锁及显示两端快速连接不锈钢插座,3、KHJ15/18-1-HB型组合急停闭锁开关钢丝、软绳拉线和按钮闭锁及显示侧面两个快速连接不锈钢插座,KHJ15/18-1-H（B）型拉线急停闭锁内部接线,,3.其他1.KFD101型多功能终端★KFD101型多功能终端用在系统沿线的最末端，作为一个系统数据通讯的结束点。,2.KFD101-A型多功能终端KFD101-A型多功能终端放在两个KTC101系统的尾尾搭接处，分别作为这两个系统的结束及其之间的声音耦合、信息沟通。终端上的闭锁按钮与各自侧沿线的闭锁按钮功能相同。,3．KJS101-C型输入输出KJS101-C型输入输出放在一套系统中间，实现信号的隔离传输（七根电缆中的所有信号单独隔离）。配合KDG-127/3-4可达到中间供电的目的（在单条沿线比较长，超过4公里，或沿线设备配置较多，终端显示的末端电压小于10.5V的情况下，可由KJS101-C实现中间供电，并保证沿线信号全隔离双向传输）。,4、KHJ15/18-1-IT型组合急停闭锁开关组成按钮、接线端子排组成配合智能输入输出的远程启／停自锁旋钮开关及显示接线端子,小结,介绍了常用电话结构及功能特点。,五、传感器,1．GSC6系列速度传感器GSC6系列速度传感器，用作胶带输送机检测低速打滑、超速等保护。可对外提供开关量（型号GSC6-SA、GSC6-SB）和标准模拟量输出型号GSC6-SC，通过软连接或硬连接安装在皮带运输机架上。,速度传感器型号GSC6-SA、GSC6-SB、GSC6-SCGSC6-SAB用于收开关量的控制系统。如接入KTC102B系统；GSC6-SC用于接收模拟量的控制系统。如接入KTC101系统；说明GSC6-SC用于KTC101系统，输出为200～1000HZ的模拟量；GSC6-SA（B）用于KTC102B系统，输出为开关量。,工作原理速度传感器安装在下侧皮带与其紧密接触（靠调整支杆来使其紧密接触）。传感器上的滚筒随皮带转动，从而使磁铁不断掠过探头。通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值，输出相应的频率或开关量给控制器，以实现速度保护。,接线图GSC6-SC内部接线,,2．GWM-40-W型温度传感器温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出，因此用于控制系统当中对机电设备起到了很好的保护作用。是一种接触式传感器，其输出形式为开关量。,1工作原理温度传感器放置在被测设备或环境中。当被测设备或环境的温度升高到一定的时候，温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。2接线传感器引线为两芯带屏蔽线，总长10m。安装时将两根线剥出适当长度的线头，接在控制设备的检测口。外屏蔽留下接在控制设备外壳，用于抗干扰。,3．GUD-330-D型堆煤传感器堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程两皮带搭接的机头处或溜煤眼等处，该传感器连接到控制系统当中，起到保护皮带运输，防止机头堆煤的作用。,技术参数供电电源为本质安全型电源。工作电压DC12V（18V）；工作电流≤20mA；动作电阻350kΩ40kΩ，550kΩ40kΩ，750kΩ40kΩ，1000kΩ40kΩ，在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。输出为无源常开节点，节点容量24V/200mA。连接电缆最大长度＜40m，电缆外径φ13mm～φ15mm。,接线说明6＃端子电源正，5＃端子电源负，4＃端子为接地线（在安装时接大地），1＃与2＃端子，用于接控制器输入检测；1＃和3＃端子线内部串接了1kΩ电阻，并接了22kΩ电阻，接下位机时接1＃和3＃，两个输出均为无源常开节点，供用户选择。实际接线时，将堆煤传感器中的6接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的电源正，堆煤传感器中的5接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的电源负，堆煤传感器中的1、2接入KTC101-Z和KTC102.1中的接线端子排中的输入，不分正负，接完即可。,送入直流电源后，电极串250kΩ电阻或直接接4＃端子，接触后，节点闭合；断开时，节点也断开。具体接线如下,,电极式堆煤内部接线端子,堆煤传感器在使用中的注意事项第一、内部接线时，按右图接线按上图接法，堆煤传感器的外连接线为五芯线。这五芯线中有两芯为电源线；有两芯为触点输出连线，连到主机的堆煤检测输入端；另一芯为大地连接端，该芯一端接4＃端子，另一端接大地。第二、外接大地的连接图如右,,由此可以看出外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。电极式堆煤传感器在使用中的注意事项电极探测线不能和大地短接，最好除探测段外，线的其余部分都有外皮。传感器壳体下面的凸凹绝缘槽要保持干燥和洁净，不能有水和煤尘，否则可能会造成传感器的误动。,4.GQL0.1-Y型烟雾传感器,本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦（如皮带机等）、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。烟雾传感器外形及尺寸图,工作原理GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。环境中的气体从采集孔进入，通风孔流出。当经过探头的气体烟雾超标时，对外发出光电提示，并输出开关量信号（输出点由常开变成闭合）。接线1为DC12V（或18V）电源正（红线）。2为DC12V（或18V）电源负（黄\黑线）。4与5为传感器开关量输出（绿、蓝线）。,5.GEJ-15-P型跑偏传感器跑偏传感器适用于煤矿皮带侧，一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备，以便及时对皮带进行有效操作。工作原理GEJ-15-P安装在皮带两侧，当皮带发生跑偏时，皮带触动万向活动杆使其动作。传感器向外输出开关量以保护皮带。,跑偏传感器接线将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线时按实际情况接常闭点（1、2）或常开点（3、4）即可。,GEJ-15-P型跑偏传感器接线图,小结,介绍了本公司生产的速度传感器、温度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、跑偏传感器的功能特点、工作原理、安装方法。,六、KJS101型系列本安输入输出1、KJS101-4型本安输入输出带有四路输入和四路输出组成主要有输入输出部件板组件、接线端子。,2、KJS101-8型本安输入输出带有八路输入和八路输出。主要有输入输出部件板组件、接线端子。,内部接线图,,下位机故障排查下位机能够正常工作，需要电缆中至少5根线是正常的。其中3、5用来给下位机提供电源，必须正常。4号线用来设定下位机的地址，必须正常。6，7号线用来完成下位机和CS模块的数据通信，也必须正常。所以一旦下位机无法正常工作，要从这几个地方入手进行排查。排查步骤如下,,1.电源首先检查下位机处的18V是否正常如从下位机处量电压大于12V，说明电源正常。2.排除查询线故障然后观察CS1沿线是否显示终端的图形（注意，只要有终端图形即可，不需要显示终端电压）。如果4号线以及所有的闭锁板正常，就一定会显示终端图形。如没有终端图形，说明沿线有电缆4号线出现故障，或沿线某台的下位机坏，或某台电话的闭锁板坏。此时用终端分段排查。3.排查6，7号线故障如有终端图形，但终端电压打叉，说明电缆中的6、7号线出现故障，造成下位机和终端无法和CS模块进行数据通信。此时同样需要用终端分段查找故障点。当然CS模块的数据通信电路出现故障也会查不到终端电压，如果直接把终端插到控制器之后仍无终端电压，就要怀疑终端或CS模块了。,,下位机使用中还应注意1.有时启动设备时会显示“无反馈”。但实际上参数中并没有设置反馈点。这种情况往往发生在控制点在下位机上的情况。这主要是因为首先，电缆中的6、7号线故障或某下位机中的数据通信电路损坏，造成该下位机能从4号线上被查到，但无法从6、7号线上收到数据。2.肯定参数中的“下位机选择”被设为了“不复位”。因为如果设为“复位”，只要通信不上，系统会不断复位。但因为设为“不复位”，系统会把该下位机忽略。此时如该下位机上设有输出控制点，当启动时控制器给该下位机发出控制指令，让其闭合输出点，但因为无法和它通信，控制器是收不到它的应答的，这样控制器会显示“无反馈”，其实它真正的含义是“无应答”。,遇到这种情况，可以把参数中的“下位机选择”设为“复位”，然后观察是否沿线有下位机没有配置上，如果有下位机配置不上的情况，再设为“不复位”，然后观察终端电压是否显示正常。如正常，说明电路6、7号线正常，此时很可能是某台下位机本身的问题。另外，KJS101（8）、KJS101（12）下位机在使用中要注意其方向性。离控制器侧电缆较近的下位机编号较小，然后编号顺序增大。不要随意调换KJS101（8）、KJS101（12）下位机两侧的电缆KJS101（4）、KTK101-1（IC）和KTK101-2（HAI）没有这种问题。,和外接设备的连接图,下位机输入说明,下位机对输入的采集和IO模块的采集方式不同。因为考虑到功耗的问题，下位机输入都没有进行隔离。另外，下位机对开关量的检测采用了采集输入点电压，然后确定外接点状态的做法。电路图如下,当你测量输入端和公共端之间的电压时，会有4种情况5V说明外接线断路。3.7V说明外接的组合电阻正常，且外接输入点开路。0.7V说明外接的组合电阻正常，且外接输入点闭合。0V说明外接线短路。,单片机是依靠检测输入点电压值的范围来判断输入开关量的4种状态。,3、KJS101（C）型本安输入输出在某些情况下，矿下需要很长的沿线（超过4公里）或是沿线的配接设备很多（总的工作电流大于700mA），这时KTC101系统就不能正常工作，即便可以正常工作，终端电压会低于12V，导致靠近终端的电话充电电压低，不能给其语言处理模块充电。为了使KTC101系统可以更好工作，我们配备了KJS101C本质安全型输入输出，在沿线中部对沿线进行隔离耦合。在对沿线隔离耦合后，给沿线提供了新的18V电源，不仅使沿线能够正常的通讯，还弥补了较长沿线上损耗较高电压这一不足。,KJS101（C）内部配线如下图所示,,KJS101（C）现场使用配置如下,,,从上图可以看出，在安装本设备的同时，必须再外配一个电源箱（比如KTC102.2）或能提供直流18V的设备（比如KDG-127/3-4远程控制箱），且在附近能有一路稳定的交流127V给电源箱供电。这非常重要，因为如果交流127V停电，将造成整个沿线的后半段无法工作，整个系统会瘫痪。,安装注意事项KJS101（C）在现场安装时，需用七芯拉力阻燃电缆将本设备串接在沿线中。串接时一定要注意方向。没外接电源侧一定和控制器方向来的电缆连接，有外接电源的那一侧一定要和后半段的电缆连接,4、KJS101（OH）型本安输入输出用途具有长距离音频隔离耦合功能，可以沿长KTC101系统的通话距离，主要用于不同系统之间的音频耦合、远距离音频传输、井上井下语音通讯等场合。,KJS101（OH）内部电路框图如下,,从上页图可以看出，本设备带有三路音频处理，分别为A音频、B音频、外接音频三路。“A音频－B音频”之间、“A音频－外接音频”之间都有音频双向放大功能；“B音频－外接音频”之间只隔离，没有放大。,KJS101（OH）内部配线如下图所示,,KJS101（OH）接下端子排如下图所示,,根据现场不同需求，一般有以下几种使用情况。不隔离，只放大用于单沿线远距离音频耦合传输，选用“A音频”和“B音频”，不用“外接音频”。需要把10－1，3－6，4－5号端子全部短接（10－1，3－6号端子出厂前已短接），且电源供电由A18V侧和B18V侧中间的任何1个供电均可。隔离，放大用于远距离音频隔离耦合传输，有2种方式。第一种方式选用“A音频”和“B音频”，不用“外接音频”。因为10－1，3－6号端子出厂前都已短接，所以需要先把10－1，3－6号端子全部断开，再把4－5号端子短接，且供电电源必须从A18V侧提供。第二种方式选用“A音频”和“外接音频”，不用“B音频”，10－1，3－6号端子短接或断接均可，但4－5号端子必须短接，且供电电源从A18V侧提供。,隔离，不放大用于近距离音频隔离耦合传输，选用“B音频”和“外接音频”，不用“A音频”。10－1，3－6，4－5号端子短接或断接均可，且不需供电电源。三个系统之间的音频耦合用于三个系统之间的音频隔离耦合传输，选用“A音频”、“B音频”和“外接音频”。需要把10－1，3－6号端子全部断开，4－5号端子短接，且供电电源从A18V侧提供。,七、其它设备1．KDG-127/3-4型矿用远程控制箱,KDG-127/3-4矿用远程控制箱是将非本安信号转换成本安信号的隔离转换装置（KTC101-Z型主控制器和KJS101输入输出只能控制本安设备，也只能检测本安信号）。接线端子如下,KDG-127/3-4型矿用远程控制箱的典型应用超温洒水接线图如下,,2．转换器KTC101-Z.13转换器（原型号TK210-F/F）KTC101-Z.11转换器（原型号TK210-T/F）KTC101-Z.12转换器（原型号TK210-V-I/F）转换器的作用是将外来的电压信号、电流信号、频率信号、PT100温度电阻等模拟量值转换成标准的频率信号，供KTC101系统采集和处理。当外来信号是标准1～5V电压信号，或是4～20mA标准电流信号时，应采用KTC101-Z.12转换器。当外来信号是有源200～1000HZ信号时，应采用KTC101-Z.13转换器。当外来信号是标准的PT100温度电