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1 防汛抢险先进技术装备推广目录（防汛抢险先进技术装备推广目录（20232023 年版）年版） 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 1 无人越野平 台 最大越障高度1.2m；最大越壕宽度1.2m；最大爬坡度 35；最大涉水深度1m；最大遥控距离3km；最大载 重700kg；最大续航里程200km；最大行驶速度 25km/h。具备智能跟随功能，可自动跟随人员或车辆。 适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备 运输。 2 水陆两栖无 人越野平台 最大越障高度0.2m；最大遥控距离200m；陆地最大载 荷260kg、水上最大载荷80kg；最大爬坡度35；陆 地最大速度15km/h，深水中最大速度2.5km/h。 采用整体式橡胶履带，具备全地形通过能力。 可配置夹爪、推铲、叉举等工作装置，适用 于交通和气候条件恶劣时危化品转移、障碍 清理、环境监测等。 投送类 3 水陆两栖全 地形应急救 援车 小型 轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重400kg；最大越障 高度1.5m；水上最大行驶速度10km/h；抗风能力6 级。 大型 轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重5000kg；最大越 障高度1.0m；陆地最大行驶速度40km/h，水上最大行 驶速度25km/h；抗风能力6 级；可实现狭窄路段 360 适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两 栖运输。 2 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 原地掉头；前面加清障推板；配备北斗定位系统。 4水陆两栖艇 有效载荷1000kg；动力147kW（200HP）；最大速度水 面30km/h，陆地40km/h；四轮可升降。 适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运 输。 5 水上救援机 器人 具备防腐蚀能力；水面抗摔3m；最大遥控距离1500m； 电池最大续航时间50min，最大续航里程5km；最大空 载速度7m/s；最大载人速度2m/s；水面浮力750N； 拉力5kN；返航精度优于 2m；航向精度优于 3。 机头有软胶防护具备防撞击功能，具备卫星 定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁 返航、人体检测、倒挡等功能，适用于在大 海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景 下，执行水上搜救、消防救生、牵引拖拽、 救援运输等任务。 6 25m 跨度架 桥车 桥体最大荷载30t；桥体长度25m；桥面宽度3m；架 设时间15min。 适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路 损坏、桥梁垮塌时，开展交通应急恢复。 7 50m 跨度桁 架桥 最大荷载30t；跨越距离50m；架设时间60min。 适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥， 也可作为堤防决口封堵跨桥。 8 75m 跨度机 械化桥 最大荷载60t；跨越距离75m；架设时间90min。 适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥， 也可作为堤防决口封堵跨桥。 3 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 9 模块化皮带 输送机 可搭设15m 沟渠的架空输送线；效率50t/h；最大爬坡 度35。 可现场装卸、双人拖曳，并根据地形架设任 意长度的输送流水线，适用于防汛抢险中沙 袋等物资运输，相当于 100200 人的输送 效率。 10 水陆两栖挖 掘机 最大水上行进速度3.3km/h；最大工作水深4m；斗容 1m3；适配多功能属具。 适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、 陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理，以及堤 防决口施工；可水面漂浮及湿地行走，不受 水深及淤泥限制。 11 步履式挖掘 机 铲斗容量0.2m3；铲斗挖掘力43kN；最大挖掘半径 6000mm。 适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的 开挖施工。多液压输出，可快速连接多种机 具，越障能力突出，可无线遥控，可全轮转 向，行驶过程可改变轮距。 12 无人遥控挖 掘机 斗容1m3；近程手持遥控距离100m；单块电池续航时间 3h；远程遥控视频延时300ms，遥控延时100ms，最 大遥控距离1km，自带蓄电池续航时间4h，操作舱为封 闭式座舱，显示屏具有视频显示、挖掘机三维实时姿态显 示及工作信息与报警信息显示等功能。 挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控 等多种操作模式；远程遥控舱内操作方式与 挖掘机内一致，具备蓄电池供电及外接 AC220V 电源双模供电功能，适用于防汛抢险 中危险作业环境的开挖施工。 挖掘推铲类 13 遥控坡面灌 草清理机器 人 最大工作坡度30；最大遥控距离150m；可实现原地 360转向；最大作业速度2km/h；最大作业宽度 1.3m；最长连续作业时间5h；更换功能模块时长 1min。 易运输，普通轻卡可转运，适用于颠簸起伏、 杂草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路 边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业。 4 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 14 一体式防汛 沙袋装袋机 最大装袋速度12t/h，包装重量 1550kg/包，可使用含 水量 40以内的粘土、粉土、砂土。 设有自动称重、地轮行走等装置，具备快速 多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输 等功能。上料输送机设有沙土料筛滤斗，能 够对所添加沙土料预先筛检，剔除杂物，适 用于防汛抢险沙袋快速装袋。 15 砂石自动装 机模块箱/ 模块车 最大装袋速度20 包/min；包装重量 1550kg/包；可使 用含水量 40以内的粘土、粉土、砂土。 模块化设计，便于运输转移，适用于防汛抢 险沙袋快速装袋。 堵复类 16 多功能粘土 装袋机 最大装袋速度12t/h；可与模块化皮带输送机配合，可使 用含水量 40以内的粘土、粉土；料槽容积1.2m3。 适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速 装袋。 17 小型全地形 远程控制移 动泵站 可无线控制，最大爬坡度45；最大流量500m3/h；最 大扬程10m；最大移动速度2km/h。 全天候全地形作业，适用于防洪排涝，围堰、 基坑抽水，特别适宜无固定泵站或电源困难 时的抽水；操作便捷，自带照明系统。 抽排类 18 防汛排涝一 体化泵车 单个水泵最大流量5000m3/h；最大扬程80m。适用于防汛排涝情况下的大流量抽水。 巡测类 19 便携式照明 无人机 完成部署时长3min；最大升空高度50m；最大光通量 10 万流明，单机模式最大有效照亮8000m2；适应温度 范围-2560C；最高工作海拔5200m；最大抗风等级 7 级，具备暴雨条件下的工作能力；内置电源可实现 2.53h 的照明使用，同时可切换市电供电，配合发电机或 者市电可实现 24h 不间断照明。 一体机箱方便携带，适用于抗洪防汛、抢险 救灾等紧急情况的户外大面积照明，与传统 固定式照明相比，其光照无死角无浪费。 5 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 20 巡堤查险无 人机 可发现直径10cm 的管涌渗流，漏检率5，误检率 30，识别堤防表面1m 范围的滑坡、塌窝险情，背水坡 直径5cm 的点状渗漏隐患和直径10cm 的面状渗漏隐患， 识别时间5 秒，险情识别结果自动在地图上定位、标识， 并进行报警；无人机抗风等级6 级，防尘防水等级 IP45，可在暴雨条件下执行任务；可提供险情大数据平 台，装备探测视频及分析结果可上传大数据平台，用于专 家分析、机器学习、自我增强，不断提升装备的险情识别 率。 具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡 等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力， 适用于堤防大范围高精度快速巡查，可显著 替代人工巡堤查险工作。 21 车载堤防隐 患探测装备 快速探测模式下，可分辨堤坝探测深度 1/10 的隐患，探 测深度30m，可识别坡面变形范围12m，探测速度 10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨堤坝探测深 度的 1/20 隐患，探测速度1 处隐患点/h，探测深度 30m；除驾驶员外，仪器操作和辅助操作人员数量2 人； 大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习 人工智能解译、险情报送功能，信息更新响应时间 10min；车载仪器支持卫星定位、计时功能。 针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局 部不密实、堤坡变形等隐患，实现堤防变形 和相关参数自动探测、失稳险情智能化识别。 6 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 22 雷达暴雨监 测告警设备 可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级 IP68；通 信方式 4G/5G、北斗；雨量测量范围 05mm/min，分辨力 0.1mm，精度优于4；超声波风速测量范围 070m/s，分 辨力 0.1m/s，精度优于3；超声波风向测量范围 0359，分辨力 1，精度优于3；大气温度测量范 围-4080，分辨力 0.1，精度优于0.5；大气湿 度测量范围 0100RH，准度优于5RH。 实时监测天空降落的液态（雨）和固态（雪、 雹）水量、风速、风向、温度、湿度，并记 录测量结果，安装、维护简便。采用小型平 板雷达模块，可使用多普勒雷达波技术来测 量降雨的水滴下降速度，并可根据降水水滴 的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类 型以及降雨的强度，不受外部环境因素影响。 同时采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传 统通信方式短板，保证断网断电下的持续应 急监测告警，降低极端条件下丢失灾害现场 核心数据风险。 23 光/压电式 雨量计 可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级 IP68；通 信方式 4G/5G、北斗；测量范围 08mm/min，分辨力 0.1mm，精度优于4。 适用于城市、山区、水库、江河等区域实时 雨量雨情监测，测量结果不受外部环境因素 影响，安装、维护简便。采用北斗卫星短报 文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证 断网断电下的持续应急监测预警，降低极端 条件下丢失灾害现场核心数据风险。 24 手持式雷达 流速仪 非接触式测速，标准测试距离50m；测量范围 0.0320m/s，精度优于0.03m/s；角度补偿水平、垂 直角度自动；电池容量2800mAh；重量1.2kg。 适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量 仪器的现场检测。 7 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 25 山洪参数综 合应急测量 系统 基于太阳能、蓄电池供电；防尘防水等级 IP68；通信方式 4G/5G、北斗；雷达雨量测量范围 0200mm/h，分辨力 0.1mm，输出频率 1 秒；超声波风速测量范围 070m/s，分 辨力 0.1m/s，精度优于3；超声波风向测量范围 0359，分辨力 1，精度优于3；大气温度测量范 围-4080，分辨力 0.1，精度优于0.5；大气 湿度测量范围 0100RH，分辨力 1，准度优于5RH； 流速测量精度优于0.03m/s；测深范围 050m，精度 1cm0.1水深值；视频分辨率800 万像素，码流帧率分 辨率50H20fps。 基于太阳能、蓄电池供电系统，可视频观测 灾害现场状况，采用北斗（视频除外）、 LoRa、4G/5G 等多模式通信方式，集成雨量、 风速、风向、温度、湿度、流速、水位等模 块化监测设备，形成多参量、一体化现场应 急监测装备，可提高灾害现场综合数据采集 及快速灾害预警能力。 26 堤防三维倾 斜摄影和快 速建模装备 （含无人机 平台） 无人机抗风等级6 级，防尘防水等级IP67，单机单次巡 测续航距离5km，巡航时间1h；航测相机像素3500 万， 单个镜头2000 万像素，一次曝光1 亿像素。作业时间 90min，有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。十 万平方米 9 分钟内可完成建模，二十万平方米 15 分钟内可 完成建模，地物分辨率优于 20cm，三维重建模型以 OSGB 及 B3DM 格式输出。 无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、 地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重 叠度建议最低70；建议值是按每隔 2000040000 个像素布设一个控制点；倾斜 摄影测量建模能够形成堤坝及周边地貌高精 度三维模型，为虚拟现实、增强现实技术在 防汛抢险研究中的应用提供基础支撑，为堤 坝的安全风险防范提供支持。 27 堤坝探地雷 达设备 扫描宽度12m；最大探测深度20m；探测精度厘米 级。 适用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患，车 载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜 探测。具有探测定位准确、扫描分辨率高、 自动定位、可车载集成、采集效率高、成果 8 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 可前后方即时传输等优点。 28 高密度电法 堤坝险情探 测设备 主要功能指标可分辨堤坝探测深度 1/10 的隐患，探测 深度30m，可识别坡面变形范围12m，探测速度 10km/h；高精度详细探测模式下，可分辨堤坝探测深 度的 1/20 隐患，探测速度1 处隐患点/h，探测深度 30m。 主要性能指标电压测量精度优于0.1；电压测量分辨 率优于 5nV；电流测量分辨率优于 10nA；视极化率测量精 度优于0.1；对 50Hz 工频干扰压制优于 80dB；电极总数 120 路，极距、间隔系数可设定；支持阵列温纳 、 温纳 、温纳 、温纳-斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对 偶极、反向单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、 井间、钻孔平面及用户自定义排列。 可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需要， 适用于非应急状态下的详细研究探测。具备 采集参数按需设置、有效压制地电干扰、自 动补偿自然电位、远程监控测量，以及实时 显示视电阻率图像、当前数据点供电电极和 测量电极的位置、监测供电电流、测量电位 曲线等功能。 9 类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性 29 水下险情探 测机器人 推进器配置优于 4（水平）2（垂直），最大推力 300kN，最大航速2 节，电池续航4h；搭载水下照明 灯数量2 个，单个亮度3000 流明，可调亮度；相机视 角120，分辨率19201080；传感器深度测量精度优 于0.2m，温度测量精度优于0.5；具备自动定向、自 动定深功能；线缆优于 5000kN 抗拉，最长300m；搭载多 波束声呐探测，最大探测距离120m/40m，最小探测距离 0.1m，距离分辨力 4mm/2.5mm，角度分辨力 1/0.6。 具有一定的水下运动能力，高清摄像头与水 下照明灯可保证水下摄像的质量。可搭载机 械手、水质传感器、多波束声呐、高度计等 外设，完成水下检查、水下抓取等工作。
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