双向通讯.doc

其 他 26．双向通讯 本仪器具有双向通讯功能，仪器在进入双向通讯模式后，用户可在PC机中编程直接控制MTS-800实现各种复杂功能。 l 进行此项操作，应首先按“23.3键功能定义”中介绍的方法将【通讯】功能定义到测量模式某一页键上。 l 在测量模式下按【通讯】，仪器进入双向通讯模式。 【附】MTS-800全站仪双向通讯协议 1.通讯协议 8位数据位、1位停止位，无奇偶校验，波特率1200bps。 2.约定 （1）命令符号STX（02H），CR（0DH）， X_ON（11H） ， X_OFF （13H）,其他均为ASCII码。 （2）距离数据及角度数据传输以7位定长方式传送，不足7位补零。角度数据度3位分2位秒2 位，如角度数据3025′07″以0302507的格式传送，距离数据整数位4位，小数位3位，如23.543m则以0023543的格式传送。如数据无效，则传送数据第一位为“E“,标识数据无效。 3.指令格式 1 测试通讯 请求命令格式STXTCCR 回答 X_ON ; （2）置水平角 请求命令格式STXSAzzzzzzzCR 回答X_ON 其中 zzzzzzz为水平角读数.如1565342 如仪器已设置倾斜改正，当仪器倾斜超差时，则命令无效。 （3）读角度数据 请求命令格式STXRACR 回答STXRAyyyyyyyzzzzzzzCR 如仪器已设置倾斜改正，当仪器倾斜超差，则回答 STXRAEyyyyyyEzzzzzzCR 其中yyyyyyy为垂直角读数如3595959 zzzzzzz为水平角读数如3595959 4读测量数据 请求命令格式STXRDCR 回答STXRDxxxxxxxyyyyyyyzzzzzzzCR 如测距无效 则回答 STXRDExxxxxxyyyyyyyzzzzzzzCR 如仪器已设置倾斜改正，当仪器倾斜超差，则回答 STXRDxxxxxxxEyyyyyyEzzzzzzCR 如果距离数据均无效,则回答 STXRDExxxxxxEyyyyyyEzzzzzzCR 5当下位机接收到一条指令后，在完成该条指令前，如上位机有指令请求,则回答X_OFF,且该条指令被忽略。 27道路测设放样 本仪器提供的道路测设放样程序可对直线、单圆曲线、设缓圆曲线形道路的中边桩进行测设放样。在对道路进行必要的定义后，输入待放样桩的桩号及与道路中线的距离（边距）,仪器将自动计算出放样坐标，并引导放样。对任意桩进行观测，仪器可以实时显示出目标的桩号及边距，利用此功能可方便地对道路中边桩的放样成果进行验收。 l 应用此程序进行道路测设放样，应首先按“23.3键功能定义”中介绍的方法将【道路】软键功能定义到测量模式菜单中。 27.1道路定义 27.1.1直线型道路定义 输入道路的起点桩号、起点坐标及方位角完成道路定义。 操 作 过 程 操作键 显 示 1．在测量模式下按【道路】,进入道路测设放样程序。仪器要求选择道路线型。 【道路】 【道路线型】 1．直 线 2．圆 曲 线 3．设缓圆曲线 2. 按【】选取直线型道路。 仪器要求输入道路的起点桩号及起点坐标. l 需调用内存坐标数据按【查找】。（参阅13.1.2调用内存中已知数据）。 l 按【记录】可将输入的坐标数据记录至内存中。 【】 【定义路线/起点】 桩号 N E 查找 记录 确定 3. 输入完毕按【确定】继续定义道路。 仪器要求输入道路的方位角。 l 按【返回】，返回上一步骤。 l 按【计算】通过输入线上第二点坐标计算方位角。 【确定】 【定义路线/方向】 方位角 返回 计算 确定 操 作 过 程 操作键 显 示 4. 按【确定】,完成道路定义，并进入道路放样菜单。 【道路放样】 1．定义路线 2．中边桩放样 3．桩位测量 ↓4．测站设置 27.1.2 单圆曲线型道路定义 输入道路的交点桩号、交点坐标、路线转向、转角、起点方位角、圆曲线半径完成道路定义。 操 作 过 程 操作键 显 示 1.在道路线型菜单中选取“2.圆曲线”,进行圆曲线道路定义。仪器要求输入交点桩号、交点坐标。 l 需调用内存坐标数据按【查找】。（参阅13.1.2调用内存中已知数据）。 l 按【记录】可将输入的坐标数据记录至内存中。 【】 【定义路线/交点】 桩号 N E 查找 记录 确定 2. 输入完毕按【确定】，仪器要求输入道路的转向、转角及起始方位角。 l 按【3】、【4】选择路线的转向。 l 按【返回】，返回上一步骤。 l 按【计算】通过输入相邻交点的坐标来计算路线的转向、转角及起始方位角。 【确定】 【定义路线】 转 向 左偏 转 角 方向角 返回 计算 确定 3. 按【计算】,仪器要求输入后视交点坐标。 l 需调用内存坐标数据按【查找】。（参阅13.1.2调用内存中已知数据）。 l 按【记录】可将输入的坐标数据记录至内存中。 【计算】 【后视交点】 N E 查找 记录 确定 操 作 过 程 操作键 显 示 4. 输入完毕,按【确定】或按【】,仪器要求输入前视交点坐标。 【确定】 【前视交点】 N E 查找 记录 确定 5.输入完毕,按【确定】。仪器计算出路线的转向、转角及方向角，并返回定义路线角度元素输入屏。 【确定】 【定义路线】 转 向 左偏 转 角 4908′50″ 方向角 32303′54″ 返回 计算 确定 6.按【确定】，仪器要求输入圆曲线半径。 【确定】 【定义路线】 半径 返回 确定 7. 输入圆曲线半径，按【确定】,完成道路定义，并进入道路放样菜单。 【确定】 【道路放样】 1．定义路线 2．主点放样 3．中边桩放样 ↓4．桩位测量 27.1.3 设缓圆曲线型道路定义 输入道路的交点桩号、交点坐标、路线转向、转角、起点方位角、圆曲线半径、缓和曲线长度完成设缓圆曲线道路定义。 操 作 过 程 操作键 显 示 1. 在道路线型菜单中选取“3.设缓圆曲 线”,进行设缓圆曲线道路定义。 按“27.1.2单圆曲线型道路定义”中步骤2-5，完成交点桩号、交点坐标、路线转向、转角、起点方位角的输入。 【定义路线】 半径 缓长 返回 确定 2. 输入圆曲线半径及缓和曲线长度，按【确定】,完成道路定义，并进入道路放样菜单。 【确定】 【道路放样】 1．定义路线 2．主点放样 3．中边桩放样 ↓4．桩位测量 27.2道路中边桩放样 操 作 过 程 操作键 显 示 1.在完成路线定义后，进入道路放样菜单。 2. 选取“测站设置” 进行测站数据输入、选取“方位角”完成仪器定向（参阅“13.1输入测站数据”、“13.2后视方位角设置”、）。 【道路放样】 1．定义路线 2．主点放样 3．中边桩放样 ↓4．桩位测量 3.选取“中边桩放样”。 输入待放样桩的桩号及中线偏距。 l 左边桩边距输入负值。 l 右边桩边距输入正值。 l 中桩 边距输入0。 【5】 【6】 【】 【中边桩放样】 桩号 边距 0.000 确定 l 在进行道路的中边桩放样前，必须先进行道路的线型选择及定义。 操 作 过 程 操作键 显 示 4.输入数据后，按【确定】计算并显示待放样桩的桩号及坐标值。 l 按【记录】将计算所得坐标值存储于仪器内存（参阅“22.3记录坐标测量数据”）。 l 按【放样】进行点的放样测量（参阅“14.2坐标放样测量”）。 【确定】 【放样桩坐标】 桩号 128625.000 Np 31351.891m Ep 69578.191m 记录 放样 27.3曲线主点放样 在完成圆曲线、设缓圆曲线道路定义后，程序可以计算出道路的曲线主点（对设缓圆曲线为ZH、HY、QZ、YH、HZ，对圆曲线为ZY、QZ、YZ）的里程桩号及坐标，并指导放样。以下所述以圆曲线为例。 操 作 过 程 操作键 显 示 1.在完成路线定义后，进入道路放样菜单。 2. 选取“测站设置” 进行测站数据输入、选取“方位角”完成仪器定向（参阅“13.1输入测站数据”、“13.2后视方位角设置”、）。 【道路放样】 1．定义路线 2．主点放样 3．中边桩放样 ↓4．桩位测量 3.选取“主点放样”，进入主点放样菜单。 【】 【主点放样】 1．ZY 2．QZ 3．YZ 4.选取“2.QZ”,对曲线中点进行放样. 仪器显示出QZ点的桩号及坐标。 l 按【记录】将计算所得坐标值存储于仪器内存（参阅“22.3记录坐标测量数据”）。 l 按【放样】进行点的放样测量（参阅“14.2坐标放样测量”）。 按【ESC】返回主点放样菜单，可对其余主点进行放样测量。 【5】 【6】【】 【放样桩坐标】 桩号 128644.347 Np 31349.866m Ep 69597.432m 记录 放样 操 作 过 程 操作键 显 示 1.在完成路线定义后，进入道路放样菜单。 2.选取“测站设置” 进行测站数据输入、选取“方位角”完成仪器定向（参阅“13.1输入测站数据”、“13.2后视方位角设置”、）。 【道路放样】 1．定义路线 2．主点放样 3．中边桩放样 ↓4．桩位测量 3.照准待测目标，选取“桩位测量”， 仪器开始对目标进行测量. 【5】 【6】 【】 【桩位测量】 N 31300.157m E 69500.388m Z 0.003m 停止 4.按【停止】停止目标测量。仪器显示 出目标相对已定义路线的桩号及中线偏距。 l 按【坐标】显示测点坐标值，并允许记录至内存。 l 按【改正】可进行测距条件设置（参阅“12.1距离测量设置”）。 l 按【测量】继续对本目标或其它目标进行桩位测量。 【停止】 【桩位测量】 桩号 128554.007 边距 60.247m 坐标 改正 测量 27.4桩位测量 28．仪器的保养 使用仪器后，请按下述方法保养仪器 l 若在测量中仪器被雨水淋湿，应尽快彻底擦干。 l 每次放入仪器箱前应仔细清洁仪器。要特别注意保护镜头，先用镜头刷刷去灰尘，再用干净的绒布或镜头纸轻擦干净。 l 严禁用有机溶剂擦拭显示窗，键盘或者仪器箱。 l 应将仪器保存在干燥﹑室温变化不大的场所。 l 三角架在经过长时间使用后，可能会出现螺丝松动或损坏而无法正常使用的情况，应注意经常检查。 l 若仪器的旋转部分，螺丝或光学部件发生故障，请于本公司客户服务部联系。 l 若仪器长时间不使用，应每3个月按“25.检验与校正”中介绍的方法检查一次。 l 从仪器箱中取出仪器时，应避免强行拉出。取出仪器后应及时将仪器箱关好，以防受潮。 l 为保证仪器的精度，应定期检验和校正仪器。 29．出错信息 错误提示 错误说明 处 理 措 施 倾斜超差 补偿器打开时，仪器竖轴倾斜超过3′。 整平仪器或在使用环境恶劣时关闭补偿器。 计算错误 后视定向时，输入的后视点坐标与测站点坐标相同。 检查并重新输入放样点或重新设置测站点。 无回光信号 未照准棱镜或返回的信号太弱，或目标被遮挡。 重新照准棱镜或增加棱镜的数量。 放样点超出范围 输入的放样点与测站点距离超出仪器最大测程。 检查并重新输入放样点或重新设置测站点。 交会计算错误 后方交会测量中出现了相同的已知点坐标，或无法进行交会计算。 参阅后方交会测量的注意事项说明。 内存已满 记录数据时仪器内存无空闲存贮空间。 整理内存，删除不必要的数据或将数据下载到计算机。 特征码库已满 内存输入的特征码数已达64个。 删除不常用的特征码。 无法新建文件 内存中总文件数已达32个。 删除不必要的文件或将数据下载到计算机。 选取坐标数据 查找调用内存坐标数据时,按输入的点号查到的数据不是有效坐标数据。 检查并输入有效点号,如文件中有同名点号，请用列表法选取。 通讯失败 数据通讯时仪器与计算机未正确连接，计算机通讯设置错误或操作错误。 检查并重新连接，检查计算机通讯设置是否正确,并按说明书正确操作。 通讯错误 计算机与仪器通讯设置不一致,（如采用第三方数据通讯下载软件，可能是通讯数据格式不正确。）。 检查并重新设置通讯参数，确保仪器设置与机算机设置一致。 观测错误 在校正设置仪器竖盘指标差、视准差、补偿器零点差操作时,对同一目标的瞄准误差太大。 重新对目标盘左盘右精确观测。 错误提示 错误说明 处 理 措 施 指标差超差 校正设置指标差视准差操作时，竖盘指标差太大,无法校正。 按正确步骤重新操作，如仍然出现此指示，则需要修理。 视准差超差 校正设置指标差视准差操作时，仪器视准差太大，无法校正。 按正确步骤重新操作，如仍然出现此指示，则需要修理。 补偿零点超差 校正设置仪器补偿器零点差时，零点差太大，无法校正。 按正确步骤重新操作，如仍然出现此指示，则需要修理。 测角不正常，重开机 仪器测角系统受到干扰，工作不正常。 关机再开机，即可恢复正常，如反复出现此提示，则需要修理。 测距系统错误 电子测距系统发生故障。 重新开机，如仍出现错误提示，需要修理。 测距通讯不正常 电子测距系统通讯发生故障。 重新开机，如仍出现错误提示，需要修理。 内存错误 仪器内存系统异常。 重新开机，如仍出现错误提示，需要修理。 30．技术指标 望远镜 有效孔径 45mm 放大倍率 30 成像 正像 视场角 130′ 最短视距 1.5m 测距部 测程 单棱镜（在良好气象条件下） MTS802A --2.0km MTS802 ----1.3km MTS805 ----1.3km 三棱镜（在良好气象条件下） MTS802A ---3.0km MTS802 -----2.0km MTS805 -----2.0km 测量精度 MTS802A ---2mm2ppmD MTS802 --- 3mm2ppmD MTS805 --- 3mm2ppmD 最小读数 精测模式 1mm 跟踪测模式 1mm 测量速度 精测模式 约1.8秒首次2.5秒 重复快测模式 约0.9秒首次2.5秒 跟踪测模式 约0.4秒首次1.5秒 大气改正范围 -499ppm499ppm（步长1ppm） 棱镜常数改正范围 -99mm99mm 步长1ppm 测角部 最小读数 10秒/5秒/1秒 标准偏差 MTS802A ---2″ MTS802------2″ MTS805------5″ 测量时间 0.1秒 倾斜补偿器工作范围 3′（MTS805无） 水准器灵敏度 圆水准器 8/2mm 长水准器 30″/2mm 光学对点器 放大倍率3X 调焦范围 0.5 ∞ 成像正像 视场角 4 电池 电压 DC 7.2V 容量 镍氢电池BDC27H 2.7AH 连续工作时间（20℃） 距离和角度测量约 4.5小时 仅作角度测量约 18 小时 锂离子电池BDC40L 4.0AH 连续工作时间（20℃） 距离和角度测量约 8小时 仅作角度测量约 30 小时 温度范围 存储 -30℃～70℃ 工作 -20℃～55℃ 仪器外形尺寸 190X210X350mm 仪器重量 6kg 112