煤矿活动抱索器架空承认装置.pdf

煤矿煤矿活动抱索器活动抱索器架空乘人装置架空乘人装置 RJHYRJHY 系列系列 产品使用说明书产品使用说明书 执行标准执行标准执行标准执行标准AQ1038-2007MT/T873-2000Q/OKVG002-2008 长沙正忠科技发展有限公司 2008.07 长沙正忠科技发展有限公司 1 目目录录 1 1、、产品概述产品概述1 1 2 2、、基本参数表基本参数表2 2 3 3、、结构特征与工作原理结构特征与工作原理2 2 4 4、、机械系统安装机械系统安装9 9 5 5、、电气控制系统电气控制系统1111 6 6、、技术要求技术要求1616 7 7、、安全警示安全警示1717 8 8、、常见故障及处理方法常见故障及处理方法1818 9 9、、安全操作规程安全操作规程2020 1010、、乘坐人员须知乘坐人员须知2121 1111、、日常维护保养日常维护保养2121 1212、、包装和运输包装和运输2323 1313、、附录附录2323 长沙正忠科技发展有限公司 1 煤矿活动抱索器架空乘人装置煤矿活动抱索器架空乘人装置 产品使用说明书产品使用说明书 1.1.产品概述产品概述 煤矿架空乘人装置以下简称乘人装置, 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上 下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护 装置及电控装置等组成（见图 1） 。 乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到 随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率 高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。 1.11.1产品分类产品分类 产品按抱索器型式分煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、 煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度 可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。 本说明书主要描述本说明书主要描述 RJHYRJHY 系列煤矿活动抱索器架空乘人装置。系列煤矿活动抱索器架空乘人装置。 1.21.2产品的规格型号如下产品的规格型号如下 RJ□ □ □－□/□ □ □ □ 修改序号 驱动方式变频调速为 P，直流调速为 Z，液压调速为 U， 开关磁阻为 D，交流电机不注 张紧方式液压张紧（Y） ，重锤张紧不注 补充参数最大适用倾角，单位为度（）/最大运输距 离，单位为米（m） 。 主 参 数驱动功率，单位为千瓦（kW） 制动方式液压站为 Z，电液制动器为 Y，气动为 Q 乘人装置类别双向活动抱索器（H） ，双向大坡度可摘挂 抱索器（K） ，双向固定抱索器不注，单向活 动抱索器（DH） ，单向大坡度可摘挂抱索器 （DK） ，单向固定抱索器（D） 产品类型架空乘人装置 示例1采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角18，最大运输距离1800m，功率为 90kW的交流电机驱动，活动抱索器架空乘人装置 RJHY90-18/1800。 示例2 采用电液制动器制动和重锤张紧， 最大适用倾角16， 最大运输距离600m， 功率为55kW 的交流电机驱动，活动抱索器架空乘人装置 RJHY55-16/600。 长沙正忠科技发展有限公司 2 1.31.3使用环境条件使用环境条件 1）煤矿巷道工作坡度见表 1 中各型号对应的坡度。 2 隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定 的浓度。 3 乘人装置应安装在空气温度 0℃～40℃、相对湿度不大于 85环境温度为 20℃5℃ 时，海拔高度不超过 1000m 的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀 性气体的环境中工作。 4 当海拔高度超过1000m 时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设 备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。 2.2.基本参数表基本参数表 见表 1（活动抱索器）基本参数表. 3.3.结构特征与工作原理结构特征与工作原理（如图 1） 乘人装置的工作原理是将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有 重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环 无极运行，吊椅则通过抱索器挂在钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，在上、下车的位置设立专 门的滑轨装置，使抱索器与钢丝绳脱开，实现零速度上、下车，从而实现输送矿工的目的。其 中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。 该设备主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电 控装置等组成。其结构特征见图 1。 图 1架空乘人置总装示意图 长沙正忠科技发展有限公司 3 表表 1 1 （活动抱索器）基本参数表（活动抱索器）基本参数表 型号 参数 RJHY37-18/ 1300 RJHY55-18/ 1600 RJHY110- 16/ 2500 RJHY75-15/ 2000 RJHY90-12/ 3000 电机型号YB2-250M-6YB2-280M-6YB2-315L1-6YB2-315S-6YB2-315S-6 减速器型号TB3SV08-56TB3HV10-63TB3HV12-71MC3R60MC3R70 推动器型号YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8 最大制动力1000N.m1000N.m1000N.m1000N.m1000N.m 最大适应坡度1818161512 最大变坡角5 最大运输距离1300m1600m2500 m2000m3000m 驱动装置功率37kw55kw110 kw75 kw90 kw 最大运行速度1.1m/s1.1m/s1.2m/s1.14m/s1.14m/s 同时乘座人数83 人110 人200 人125 人188 人 最大输送效率123 人/h138 人/h172 人/h128 人/h128 人/h 托轮间距8m8m8 m8m8m 吊椅间距31m29m25 m32m32m 驱动轮直径1.25m1.4m1.7 m1.6m1.6m 尾轮直径1.25m1.4m1.7 m1.6m1.6m 钢丝绳直径20mm22mm28mm24mm24mm 钢丝绳最大静张力差16164N18413N29975 N18372N23063N 钢丝绳最大张紧力39726N46331N80128N51333N58210N 钢丝绳的最低安全系数6 钢丝绳最小破断力246KN282KN483KN355KN355KN 尾轮最大张紧力14564N17636N28634N21005N21005N 尾轮最小张紧力14420N17461N28351N20797N20797N 尾绳带负载张紧力14564N17636N28634N21005N21005N 围包角 180 180180360360 驱动轮轮衬摩擦系数0.200.25 尾轮张紧行程13m17m26m20m30m 张紧钢丝绳直径13mm 长沙正忠科技发展有限公司 4 3.13.1驱动装置驱动装置（图 2） 驱动装置通常采用悬吊架空式安装，当驱动轮较大时宜采取落地式安装。它主要由电动 机 2、减速器 5、制动器 3、驱动轮 7 和机架 2 组成。 驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并由具备相应资质的 厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其他均为我公司自制件。 图 2 驱动装置 3.1.1电动机 煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合 GB3836.1～3836.2-2000爆炸性 环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字[2003]13 号文件规定，当电动机功率≥40KW 以上 时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。 3.1.2减速器 本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速 器，适于井下安装。具体见表 2. 表 2 减速器基本参数表 3.1.3制动器（图 3） 制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块应 选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合 MT113 的规定。参数如下 电力液压块式制动器型号BYWZ3B315/90， 减速机型号 公称传动比额定输入功率额定输出扭矩架空乘人装置型号 TB3SV08-565648KW25.5KN.m RJHY37-18/ 1300 TB3HV10-636372KW43KN.m RJHY55-18/ 1600 TB3HV12-7171111KW75KN.m RJHY110-16/ 2500 MC3R607175KW27.5KN.m RJHY75-15/ 2000 MC3R707190 KW29.5KN.m RJHY90-12/ 3000 长沙正忠科技发展有限公司 5 防爆电液推动器YT90/8 制动力矩1000N.m 图 3制动器 3.1.4联铀器（图 4） 联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、缓冲以及补偿等 性能。它主要由主动半联轴器 1、弹性件 2、制动轮 3、从动半联轴器 4 等组成。其主要参数如 下型号1QD-04-37-01，制动轮外径315mm，公称扭矩4100N.m 图 4 联轴器 3.23.2被动尾轮装置及张紧装置被动尾轮装置及张紧装置 张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮） 、张紧绞车和重锤等部分组成。 3.2.1尾轮（张紧轮）部分（图 5） 该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架 2、滚轮 5、尾轮轴承箱 4 和滑轮组 1 等组成。 尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同 滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝 绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。 长沙正忠科技发展有限公司 6 图 5 尾轮装置 3.2.2张紧绞车部分（图 6） 该部分由手轮 1、减速器 2、联轴器 3、卷筒 4、轴承座 5 和双滑轮 6 等组成。张紧小车 随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。 图 6 张紧小车 3.2.3重锤（图 7） 图7重锤 该部分由配重块 1、配重吊架 2、钢丝绳 3 和单滑轮 4 组成。配重块一般应设置在线路张 力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重 块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。 3.2.4张紧钢丝绳 张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在 有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用 637 和 661 钢丝绳，其安全系数不得 长沙正忠科技发展有限公司 7 小于 6 。 3.33.3乘人器乘人器 乘人器（图 8）由脊瓦式活动抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂 直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。 3.3.1 吊椅（图 9） 吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的 吊杆采用 钢管冷弯模压加工而成。 图 8 乘人器图 9 吊椅图 10 活动抱索器 3.3.2活动抱索器（图 10） 主要由主体1、衬垫2 和滚轮3 组成，适用于坡度≤18范围内的架空乘人装置。 3.43.4托（压）绳装置托（压）绳装置（图 11） 托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。 3.4.1托（压）绳轮（图 12） 托（压）绳轮由轮体1、轮盖 2、轴3、紧固件4 等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角 度不同，有单、双等不同 托（压）绳轮。为利于活动抱索器在托轮位置滑过，托轮内外轮盖均 低于轮衬的凸缘。 图 12托（压）绳轮 长沙正忠科技发展有限公司 8 轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内 安装一对滚动轴承。 当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。 图 11 托绳装置（单托轮和托压轮） 3.4.2托轮吊架由方钢管或槽钢制作。 并在变坡点全部做成上下可调式， 这样便于现场安装和 调试。 3.53.5钢丝绳钢丝绳 乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（（6 6 6 619S19S19S19S） ），在有腐 蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用 619 钢丝绳，其安全系数不得小于 6。编接 接头的长度，不得小于钢丝绳直径的 1000 倍。用户使用或更换钢丝绳，必须选择在有效期内用户使用或更换钢丝绳，必须选择在有效期内 有有 MAMAMAMA 标志的产品。标志的产品。 3.63.6上、下车站部分上、下车站部分 活动抱索器乘人装置在实现零速度上、下时，要求配置如图 13 所示的上、下车站。上、 下车站主要由吊架、轨道、矿用拉绳开关、气动开车闸组成。抱索器在轨道上运行时与钢丝绳 脱开，如图 14 所示。上、下车站的安装一定要符合设计图纸。 图 13零速度上、下站示意图 长沙正忠科技发展有限公司 9 图 14活动抱索器滑轨运行示意图 3.73.7电气控制装置电气控制装置 3.7.1电气控制分为运行控制和安全保护控制。 3.7.2电控装置由 PLC 可编程自动控制器内集中控制。 3.7.3电控系统的配置和使用说明在本说明书的第 5 章中有专门介绍。 4.4.机械系统安装机械系统安装 设备在安装前，应对设备地基见地基图和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满 足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。。 4.14.1横梁安装横梁安装 4.1.1横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。 4.1.2按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、尾轮和导轨横梁及重锤横梁见图 15。 4.1.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。 4.1.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。 4.1.5全部横梁水平度为千分之三。 图 15 横梁安装 4.24.2驱动装置安装驱动装置安装 4.2.1驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于 5mm。绳槽中心线必须与出入侧的 长沙正忠科技发展有限公司 10 牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的 1/20，偏斜不得大于 1/1000。驱动轮的水 平度和垂直度不得大于 3/1000。 4.2.2变坡点与驱动轮出绳处的有效距离要大于 3m。 4.2.3本产品减速器一般采用浸油润滑， 油面高度以油面指示为准。 润滑油牌号等具体详情请 见减速器产品使用说明书。 4.2.4新减速器第一次使用时，经运转 7-14 天后必须换新油，以后每 6-8 个月换油一次。 4.2.5制动器的推动器用推动油按表 5 选用。 表 5 4.34.3尾轮、导轨、张紧装置的安装尾轮、导轨、张紧装置的安装 4.3.1尾轮安装的要求与 4.2.1 条款相同。 4.3.2两侧导轨安装的中心线直线度不大于 1/1000，两中心线的平行度不大于 5/1000， 两中心线的高度差为3mm。 4.3.3重锤安装重量应按设计值,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重 锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。 4.44.4托绳轮和压绳轮安装托绳轮和压绳轮安装 4.4.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,在非拐弯位置其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏 差应≤2mm。 4.4.2在非变坡位置连续安装的同侧的托绳轮和压绳轮，其连线轮槽顶面高差不应大于 2mm。 4.54.5钢丝绳安装钢丝绳安装 4.5.1钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的 1000 倍,插接后的接头处直径增粗量不超过 10。 4.5.2钢丝绳安装后应空转 4 小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能安装 活动抱索器和吊椅。 4.64.6乘人器安装乘人器安装 4.6.1吊椅的安装将活动抱索器的连接杆直接套入吊椅的吊环内， 再用卡簧限位连接。活动抱 索器的衬块与钢丝绳接触依靠载荷产生摩擦自锁后，不允许产生任何情况下的滑动，抱索器的 抗滑力不得小于重车总载荷（110kg）在最大坡度时下滑力的 2 倍。 4.6.2活动抱索器乘人间距控制 在距机头或机尾按规定的乘人间距处作一标记， 通常设一照 明灯，当乘员通过时，乘员被照亮，下一位乘员和吊椅才允许放行，以此来控制乘人间距。集 中乘车时须设立一位专门监督人员。 4.74.7调试调试 4.7.1人工试车在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动 轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。 电力液压推动器型号工作环境温度推荐选项用油液 YT90/845℃～-30℃4632 或 4613 磷酸脂抗燃油 长沙正忠科技发展有限公司 11 4.7.2空载试运行从上站和下站各安装一个空吊椅进行空载试运行，运行时间不得少于 4h。 以上述相同的方式，以设计 4 倍、2 倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得 少于 4h。 4.7.3重载试运行 必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。 试运行载荷按设计的 1/2、2/3 和有效载荷分别进行，步骤和方法参照 4.7.2 项要求进行。 4.7.4钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整重锤高度， 使其时刻保持悬挂状态。 （一般在试车运行 8 小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整） 。 4.7.5装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮衬块，托绳轮轮衬磨损到一定程度，必须及时 更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。 5.5.电气控制系统电气控制系统 5.1 电器安装使用环境条件（使用的所有电器应同时满足以下条件）电器安装使用环境条件（使用的所有电器应同时满足以下条件） 5.1.1 隔爆型乘人装置工作时,周围空气中瓦斯、 煤尘等不应超过 煤矿安全规程 中规定的浓度 。 5.1.2 应安装在环境温度-5℃～40℃、相对湿度不大于 903环境温度为 20℃5℃时， 海拔高度不超过 1000m 的巷道内。 5.1.3 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备 应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。 5.1.4 安装场所无强磁场干扰源存在。 5.1.5 安装场所无显著摇动和冲击振动。 5.1.6 无滴水的地方、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽的场所。 5.1.7 污染等级不大于 3 级，安装类别为Ⅲ类。 5.1.8 所有电器的“MA”证、防爆合格证应在有效期内。 5.2 概述概述 5.2.1 乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用 PLC 提升信号操作台、信号检测元 件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程 序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、 上变坡点掉绳保护、全程急停保护、电机缺相、短路、过载保护、电气互锁等功能。功能齐全、 性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统（安标配套件明细表另见附表） 。 5.2.2 矿用提升信号操作台 见图 14 操作台由PLC控制按钮和显示窗组成。 5.2.3 控制按钮功能 a “开车预警”按钮用于运行前的警示，按下按钮，系统发出数秒钟预警信号。 b “启动”按钮用于设备运行的启动，预警后 8 秒内否则将复位后才能再启动,按下 启动按钮制动器,电机启动。 c “停止”按钮用于设备运行时的停止, 按下停止按钮， 主电机停止运行索道停车， 长沙正忠科技发展有限公司 12 延时数秒钟后制动器抱闸。 d “故障复位”当设备出现故障时，控制 系统将会闭锁，此时按“故障复位”解除闭锁。 e “报警复位”当出现故障时将发出报警 声，按此按钮可以复位报警声。 f“程控/脱机”选择控制系统的控制方式 ， 程控为 PLC 程序控制，脱机为手动控制。 g “连续/间断/检修”选择设备的运行模 式连续运行模式为长期连续运行，间断方式为 根据设定的运行时间运行。检修方式是按下启动 设备运行，松开启动设备停止。 h “强制解锁”当速度传感器损坏出现过 速或欠速成保护时，按下强制解锁可以不受过速 或欠速保护而正常运行。 i “急停/禁启”按下此按钮可以紧急停车和禁止启动。 j “备用”作其它功能备用。 5.2.4 显示窗功能 a“机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、 “重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。 b“连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、 “强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。 c二个备用显示。 d在“全程急停”指示灯下有二个数码管显示急停区域。 e在“运行速度”指示灯下有二个数码管显示设备运行速度。 f在“运行剩余时间”指示灯下有六个数码管显示间断运行剩余时间。 g在显示窗的中部有一组由 48 个发光二极管组成的模拟索道运行的指示灯，当设备启 动运行时该指示灯闪烁发光。 5.3 控制系统原理和使用说明控制系统原理和使用说明 5.3.1 “程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选 择的运行方式。 5.3.2 连续运行方式 1）当转换开关切换到“连续”档位时，系统在启动后，将 24 小时不停地运行，此状态 适用于人员流动较大的矿井。 2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”按钮，制动电机自动启动，8s 后乘人装置 电机自动启动，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。 图 14 长沙正忠科技发展有限公司 13 5.3.3 断续运行方式 1）此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如 10 分钟）限时运 行（此时间根据装置运行一周的 50的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到 机头，再延时 10 秒钟后自动停机） 。且窗口显示“间断运行”，系统运行指示灯闪烁。 2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”启动过程与连续启动相同，启动后计时器 开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当 剩余时间为 0 时系统将自动停机。 5.3.4 检修方式 当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动， 即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后 系统将马上停止运行。 5.3.5 停止 在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，系统将停止运行。 5.3.6 急停、禁启 1）此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时 不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口 显示“急停、禁启”,将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复 位”按钮后，“禁启”消除。 2）当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮后，系统将马上停止运行，并发出 急停报警，同时窗口显示“急停、禁启”，按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮，“急 停”报警消除。 5.3.7 故障复位 当故障处理后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待机状态。 5.3.8 强制解锁 当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度 保护的故障而停机的系统运行。 注意此方式只能在制动器完好时短时运行， 绝不允许长期运行， 必须尽快更换速度传感器，以免发生意外。 5.3.9 安全保护 该系统具有机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、变坡点掉绳保护、断绳急停、重锤 下限位保护、全程急停保护等紧急停车功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行， 同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清 故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。 1）机头、机尾越位保护 由 GEJ20 型矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的 禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声 长沙正忠科技发展有限公司 14 并停机，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免矿工乘车通过驱动轮或尾 轮时越位而造成的人身伤害。按复位扭系统复位后才能重新启动。 2）过速、欠速保护 由 KGSS-M2 转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或 超过设定的速度的 10时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声， 同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害 和打滑时对设备造成的损坏。 3）重锤下限位保护 由 GUJ15 型矿用堆煤传感器和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到 离地面 200mm 时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行， 并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的 牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。 4）上变坡点掉绳保护 由 GUJ15 型矿用堆煤传感器和吊架组成，由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的 中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此 时，安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳，从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤害， 同时掉绳保护开关给控制系统一个信号,乘人装置自动停机。 5）全程急停保护 由 KHJ 矿用本安型急停开关和钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地 面 1.2m 高的地方，紧急停车的开关装置安装间距应不大于 50m，并与直径为φ3mm 的塑套钢丝 绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信 号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。。 5.3.10警示系统 在每个操作程序中的任一安全保护的动作时，均伴有警示声。 5.3.11电气原理图（见附图） 5.3.12注意事项 1）可编程控制器的基本单元内装有 FX-40BL 型锂电池。其目的是为了在停电时进行 存储的保留和让时钟继续工作。 2）电池寿命约 5 5 年（任何情况下保证寿命年（任何情况下保证寿命 1 1年 ）年 ）。当电池电压降低时，在可编程控 制器电源 ON 时，面板上的“BATT.V”LED 亮灯。 3）“BATT.V”LED 亮灯后，约在约在 1 1 个月内有效个月内有效。但是，若过期没有更换电池，将会因停若过期没有更换电池，将会因停电电 而导致程序丢失。而导致程序丢失。 4）电池更换方法（见图 15） a. 关闭可编程控制器的电源； 长沙正忠科技发展有限公司 15 b. 用手指握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖； c. 从电池架取出旧电池，拨出插座； d. 在插座拨出后的 20 秒内，插入新电池的插座； e. 把电池插入电池架，装上面板盖。 f. 使用功能扩展板时，请注意，电池的簧片不要接触功能扩展板 图 15电池更换方法 5.4安装安装 5.4.1 安装前应注意以下内容 1检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公 司提供的系统设计图相符，并是否具有煤安证和防爆合格证，并在有效期内。 2 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。 3 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。 5.4.2 设备安装 1）操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于 50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体 的地点，还应考虑便于操作和维修。 2）全程急停开关及拉线 全程急停开关安装在横梁中间,每隔 50m 装一个急停保护开关， 距地面 1.2m 左右;急停 钢 丝拉线吊架全线安装,高度同上,急停拉线全线穿过急停拉线吊架和急停开关的安装孔,必须保 证在到全线任意地方拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。 3）机头、机尾越位保护装置 该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于 5m 并在下车点一方的地点，使用 限位式传感器，利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置。 4）速度保护装置 该装置安装在靠近控制室的非变坡点的托轮的侧面，10 片 N 极向外磁钢均匀贴在一个圆 周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感 长沙正忠科技发展有限公司 16 应面对准该圆周，其间隙不大于 6mm 即可，传感器的前端距磁钢为 5～8mm,通电后使每个磁钢 在经过传感器时，传感器都会发光。 5）重锤下限位保护装置 该装置安装在重锤下部，单滑轮支架上，当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面 200mm 左右，将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。 6）上变坡点掉绳保护装置 该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时 触动此装置。 7）保护接地 所有带电设备的外壳必须根据 煤矿安全规程 的第 482 条～487 条的要求接好接地装置 。 8）电机的安装请参照“4.2”部分。 9）导线的连接 各控制线必须在分线盒中分接，各导线连接点必须用接线端子连接，并根据图纸的要求套 上号码管，各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。具体接线见相应规格的电气原理图。 5.5 设备联机调试设备联机调试 5.5.1开车 1）系统安装完成后要认真检查各设备的接线是否正确，确认无误后方可通电试车； 2）检查各保护开关是否起作用,测试方法人为使其动作在 PLC 的输入点上有指示灯点亮 视为正确; 3）检查速度传感器是否起作用,测试方法人为使其动作在 PLC 的输入点上有指示灯点亮 视为正确; 4）具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“警信号 → 制动油泵松闸 → 绞车起动”开车运行。 5.5.2停车 1）正常停车，按下按钮站上的停车按钮可让系统正常停车。 2）拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。 3）紧急停车，如遇意外情况，按下控制台上的急停按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。 5.5.3复位 系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能 重新启动。 6.6.技术要求技术要求 6.1机械设备搬运、储存和安装应遵循的国家规范及行业标准 架空索道工程技术规范GB50127-2007 机械设备安装工程施工及验收规范GB50231-98 煤矿用架空乘人装置安全检验规范AQ1038-2007 长沙正忠科技发展有限公司 17 煤矿安全规程2006 年版 6.2钢丝绳的搬运、储存、检查、安装和报废规定 架空索道工程技术规范GB50127-2007 架空索道用钢丝绳检验和报废规范GB9075-88 煤矿安全规程2006 年版 6.3电控系统的设计和安装规范 爆炸和火灾危险环境的电力装置设计规范GB50058-93 电气装置安装工程施工及验收规范GB5025450259-96 煤矿安全规程2006 年版 6.4架空乘人装置站房和线路上的主要设备的安全系数不得小于 5。 7.7.安全警示安全警示 7.17.1 开车前先发预警信号,确认沿线路无人施工作业时,方可开车。 7.27.2 严禁带电开启或维修矿用提升信号装置控制台和 PLC 控制箱。 7.37.3 乘人装置在运行时，要设有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明 显的警示标志。 7.47.4 活动抱索器乘人间距控制在距机头或机尾按规定的乘人间距处作一标记，通 常设一照明灯，当乘员通过时，乘员被照亮，司机观察后才允许下一位乘员和 吊椅放行。 7.57.5 乘人在乘坐时严禁故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人不许互相嘻闹、握手、 玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。 一旦发生紧急情况就立即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。 7.67.6 当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时,应按照“4.5.2”条 、 “4.7.2”条规定，将钢丝绳空载运行 4～8 小时，使钢丝绳产生的新的扭力重 新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值 内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。 7.77.7 驱动轮、尾轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的 1/3 时，须及时更换。否则，会 损坏抱索器甚至掉绳。 7.87.8 制动闸瓦厚度磨损到 3mm 时，应更换新的制动闸瓦。 7.97.9 乘座人员随身携带的物品重量不得超过 200N，长度不得超过 1.2m 长，所带物 长沙正忠科技发展有限公司 18 品不得拖地或横行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。 7.107.10 乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车。 否则,将导致乘 人下坠、落地致重伤。 7.117.11 当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过 85时，应对电气设备和元件进行 特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，并做到一周更换一次。 7.127.12 减速机最高温度超过 75℃，工作中出现声音异常，油温突然升高，应立即停 车检查，排除故障。 7.137.13 牵引钢丝绳的使用期限、 断丝、 直径缩小和锈蚀程度， 应符合煤矿安全规程 第 403、405、406、408 条的规定，否则应及时进行更换。 8.8.常见故障及处理方法常见故障及处理方法 8.18.1 常见机械故障分析与处理方法常见机械故障分析与处理方法（表 6） No.故障现象原因处理方法 1制动运行时牵引 钢丝绳速度加快 1 掉绳 2 钢丝绳结头松散 3 张紧力松懈 1 调整托压轮 2 重新接好钢丝绳 3 调整重锤张紧机构 2动力运行时牵引 钢丝绳速度变慢 1 打滑 2 钢丝绳结头松散 3 过载 1 调整重锤张紧力（加配重块） 2 重新接好钢丝绳 3.1 单人载物不应超过 200N 3.2 调长吊椅间距（新换轮衬时常见） 3掉绳1 托轮安装偏离钢丝绳中心 2 压轮不到位 1 调整托轮 2 调整压轮 4吊椅滑动1 抱索器自锁力不够 2 抱索器损坏 1 更换抱索器衬垫 2 更换