可编程控制器及接口技术.ppt

项目四可编程控制器及接口技术,主编张爱红,（2007版）,,项目四可编程控制器及接口技术,单元一数控机床中的PLC单元二数控机床PLC典型应用程序单元三数控系统中的接口技术,数控机床控制的分类,坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统完成。加工过程的顺序控制由可编程控制器完成。,项目四可编程控制器及接口技术,单元一数控机床中的PLC,一、PLC在数控机床中的配置方式,项目四可编程控制器及接口技术,CNC,CNC,CNC,PLC,,,,,PLC,n根线,m根线,m根线,,机床,机床,机床,PLC,,,,,接口,二、数控机床PLC的形式,项目四可编程控制器及接口技术,内装型PLC,CNC,PLC,输入/输出电路,CNC装置,位置检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气液控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,机床电器柜,项目四可编程控制器及接口技术,2.独立型PLC,CNC,输入/输出电路,输入/输出电路,PLC,输入/输出电路,PLC装置,CNC装置,机床电器柜,位置检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气动、液压控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,三、PLC开关量的输入/输出接口,项目四可编程控制器及接口技术,直流开关量输入接口,RV,CNCPLC,24V,机床侧,I,项目四可编程控制器及接口技术,2.直流开关量输出接口,CNCPLC,DV,机床侧,24V,四、数控机床PLC的信号处理,项目四可编程控制器及接口技术,CNCPLC机床M、S、T功能操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑,,,本节课的主题,CNC译码（M代码）PLC机床实现过程主轴定向（录像）主轴正反转主轴齿轮高低速换档,本节课的任务,,,本节课的案例,程序示例M03S300G28U0.W0.M05M19,,单元二数控机床PLC典型应用程序,一、主轴定向控制,项目四可编程控制器及接口技术,初始状态,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.5s,ORCM主轴定向继电器ORAR定向到位信号,项目四可编程控制器及接口技术,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,2.开始执行M19定向指令,4.5s,ORCM主轴定向继电器ORAR定向到位信号,项目四可编程控制器及接口技术,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,3.定向正常完成,4.5s,ORCM主轴定向继电器ORAR定向到位信号,项目四可编程控制器及接口技术,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.定向报警时,4.5s,ORCM主轴定向继电器ORAR定向到位信号,项目四可编程控制器及接口技术,二、主轴正/反转及齿轮换档控制,,1-主轴齿轮2-换档齿轮3-拨叉4-换档齿轮到位开关,主轴换档结构简图,项目四可编程控制器及接口技术,,2.操作方式选择、M代码译码,HSM手动操作开关ASM自动操作开关MFM功能选通DECM功能译码,项目四可编程控制器及接口技术,,3.主轴转动控制,HAND手动方式AUTO自动方式CWM主轴正转按钮CCWM主轴反转按钮OFFM主轴停转按钮,项目四可编程控制器及接口技术,,4.主轴变速换档控制,HAND手动方式AUTO自动方式SPLGEAR低速换挡到位开关SPHGEAR高速换挡到位开关LGEAR手动低速换挡开关HGEAR手动高速操作开关,项目四可编程控制器及接口技术,三、润滑系统自动控制,内容纲要（讲授提纲）PLCI/O接线,强电线路，梯形图正常运行过程润滑电机运行15s–润滑电机停25min-润滑电机运行15s故障原因电机过载、油路泄漏、油路堵塞、油位太低故障报警控制信号灯闪烁0.5s间隔故障诊断诊断页面-查诊断号652的高四位,项目四可编程控制器及接口技术,三、润滑系统自动控制,1.润滑系统电气控制接线图,项目四可编程控制器及接口技术,三、润滑系统自动控制,2.梯形图,,,项目四可编程控制器及接口技术,3.0～15s正常运行,项目四可编程控制器及接口技术,4.15S～25min正常停止,项目四可编程控制器及接口技术,5.报警（以泄漏为例，灯亮0.5s）,项目四可编程控制器及接口技术,5.报警（以泄漏为例，灯灭0.5s）,单元三数控系统中的接口技术,一、数控装置的键盘输入及其接口,项目四可编程控制器及接口技术,键盘是数控机床最常用的输入设备，通过键盘可以向计算机输入程序、数据及控制命令。键盘有两种基本类型全编码键盘与非编码键盘。,二、数控装置的显示功能及其接口,项目四可编程控制器及接口技术,现代CNC装置采用CRT、LCD作为显示器，它既能显示字符，又能显示图形，还具有丰富的软件菜单功能以简化操作过程。,项目四可编程控制器及接口技术,三、数控装置的串行通信接口,异步串行通信在数控机床上应用比较广泛，目前主要接口标准有RS232C/20mA下图和RS422/RS449。,项目四可编程控制器及接口技术,四、数控装置的网络通信接口,现代网络通信协议采用以ISO开放式互联系统参考模型的七层结构为基础的有关协议。采用IEEE802局部网络有关协议。制造自动化协议MAPFANUC、Siemens、A-B等公司支持MAP协议。,项目四可编程控制器及接口技术,Fanuc0i-TC网络通信连接,,,,主编,撰稿教师（以姓氏为序）,制作,责任编辑,电子编辑,,谢谢观看,