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铝陶瓷产品的10倍以上。 目前,国内部分制造商的陶瓷产品,已接近或达 到世界先进水平。 五带类及其它器材 带类本次参展厂商共15家,外商7家,国内8 家。分别是 11 济南天齐特种平带有限公司 21 麦高迪MEGADYNE远东工业有限公司 31 上海森忻机械设备有限公司 41 浙江三门特种橡胶制品总厂 51 陕西华迪特种胶带有限公司 61 江苏兴化织带厂 71 江阴天祥塑化制带有限公司 81 青岛同步带厂 91 德国CONTITECH MULCO康帝公司 101 瑞士HABASIT哈巴西公司 111 德国SIEGLING西格林公司 121 日本NITTA霓塔公司 131 西格林沈阳轻型带有限公司 六几点看法 11 我国纺织器材发展迅速,不论是传统纺织机 械,还是新型纺织机械上所需的纺织器材,都已形成 系列化和多品种格局。对进口纺机设备所需纺织器 材,也作了研究和生产,大部分能替代进口,满足国 内纺织企业要求。 21 国产纺织器材产品在使用新技术、 新工艺上 作了很多努力,使产品质量有很大提高,对纱、 布的 质量提高作出了贡献。如针布、 纺织橡胶、 钢丝圈、 筘、 刺轴等等。 31 国外企业很重视中国市场,为了解决国外产 品价格昂贵和售后服务不便等问题,因此,他们在国 内寻找合作,以待发展。有在中国搞独资的、 也有搞 合资的、 也有设销售点的,这些形式给国内纺织器材 带来了技术进步。但更多的是使原本竞争激烈的纺 织器材市场加剧了竞争。 41 虽然我国纺织器材占领着国内主要市场,但 是,对比国外先进产品尚有差距,主要表现在产品外 观,使用寿命以及产品内在质量上。产品自主开发 还不够。因此建议 1要注重跨行业技术信息,积极配合纺机设 备研究,开发纺器新产品; 2加强对纺器产品材质研究,大力开展更新 换代产品研制开发,提高产品质量; 3加强产品制造设备改造,这对产品制造很 重要; 4改善纺器产品测试手段,尤其是在纺织机 械上的使用状况,要用先进科学的测试仪器,保证产 品质量,提高纺织器材产品可靠性。 十、 纺织机械机电一体化 一纺纱机械的机电一体化技术 本届纺机展所展出的国内外清、 梳、 并、 粗、 细设 备甚多,不少是样机,是历届纺机展所未有的。各机 型对PLC、 工控机、 变频器、 触摸显示屏等方面的应 用,已趋十分普遍与成熟,不再详述。而在工艺参数 的在线检测如梳棉机、 并条机的自调匀整装置,清梳 联网络系统,异形纤维检测,粗纱机、 细纱机的分部 传动,即变频与伺服控制等的应用方面,更有明显的 进步,有的机型又有新的突破。现就展出的纺纱机 械的电控系统中的上述重点内容,分别加以叙述。 34 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 表10 - 1 梳棉机自调匀整装置方案比较 梳棉机 制造厂商 型号 产量 设计值 kg/ h 自调匀 整方案 自调匀整 检测装置 自调匀整 控制对象 整机与自调匀整 一体化设计情况 德国特吕茨勒公司 TRUTZSCHLER DK903140 长短混合 环控制 短片段有10个检测点 长片段用喇叭口检测 控制给棉罗拉转速 一体化设计 有CE认证标志 瑞士立达公司 RIETER C51120 长短混合 环控制 短片短测棉层厚度 长片段用凹凸罗拉 检测 控制给棉罗拉转速一体化设计 意大利马佐里 东台纺机 有限公司 MARZOLI C501100以上 中片段或 短片段 控制 中片段测棉层厚度 短片段用喇叭口 即压力传感器检测 中片段控制给 棉罗拉转速 短片段控制输出 二对压辊的牵伸倍数 一体化设计 有CE认证标志 上海太平洋 克罗斯罗尔 机械有限公司 CROSROL MK5D 棉卷 喂入式 40～80 中长片段 控制以长 片段为主 短片段采用特殊刺 辊力矩控制器检测 喂入量的变化 长片段用凹凸罗拉 检测 控制给棉罗拉转速一体化设计 台湾明正机械 工业有限公司 MC40078 中片段 控制 检测棉层厚度控制给棉罗拉转速一体化设计 郑州宏大新型纺机 有限责任公司 FA225B FA221D 100 长短混合环 控制以长 片段为主 短片短测棉层厚度 长片段用喇叭口检测 控制给棉 罗拉转速 主机与匀整 控制分开设计 青岛宏大纺织机械 有限责任公司 FA231A70 长短混合环 控制以短 片段为主 短片短测棉层厚度 长片段用阶梯 罗拉检测 控制给棉 罗拉转速 主机与匀整 控制分开设计 江苏省金坛市 纺织机械总厂 JFA22685 长短混合环 控制以长 片段为主 短片短测棉层厚度 长片段用凹凸 罗拉检测 控制给棉 罗拉转速 主机与匀整 控制分开设计 1.清梳联 1梳棉机自调匀整装置方案比较 梳棉机自调匀整装置方案比较见表10 - 1。 从表10 - 1看出 ① 凡高产梳棉机均配装有自调匀整装置,大都 属混合环控制,但其长、 短片段控制的比例并非相 同,如郑州宏大、 上海克罗斯罗尔公司,是以长片段 为主。而青岛宏大以短片段为主; ② 长片段检测,有采用喇叭口压力或位移传感 器 , 也有采用凹凸罗拉或阶梯罗拉检测的方法; ③ 短片段有的称中片段检测,大部分在棉卷 喂入 处,用2个 检 测 点 来 检 测 棉 层 厚 度,如 FA221D ,FA225B等配用的FT025自调匀整装置。 2异形纤维检测 本届展出异纤检测装置的公司主要有 44 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 台湾明正机械工业有限公司DG- GUARD异 纤检测装置资料 ; 德国特吕茨勒公司的SCFO异纤检测和分离装 置模型。 ①DG- GUARD异纤检测装置 a.工作原理该装置安装在清花流程中,经前段 设备适度开松的棉花,由后段的集棉机或风机提供 吸力,而均匀散布在1米宽的风道中,再通过由透明 玻璃所构成之检测风管,由检测风管两侧的彩色数 码摄相机同时进行检测,两侧加有8支高亮度灯管 构成全面性照明,影像信息先经过面扫描,补偿运算 修正照度的差异,再将全彩影像进行完整的光谱分 析,精确的判定异纤的大小及位置,再由20个独立 运行的特殊风力高速喷嘴,根据异纤大小及所在位 置触发一个或多个高速喷嘴,将异纤准确排出至异 纤收集箱中收集箱为明正专利设计产品 ; b.采用面扫描系统经过面扫描补偿运算可达到 与线扫描相同的精确度,但比线扫描系统有更多扫 描到异纤的机会,而线扫描只有一次机会; c.全彩的影像光谱分析提供完整精确度达24 bit ,比黑白影像系统极限12 bit高了很多; d.喷嘴数量多,并不代表每次有效排出量就较 少,因与风管中气流、 棉花行进方向及速度有关,所 以既要有效准确地排除异纤,又要使被排出的正常 棉花量为最低,所以要有足够的排除宽度,才能在有 效排除和最少排出量之间找到最佳平衡点4. 8 cm 为最小排除宽度 ; e.触摸屏可操作和显示机器运作状态,还可获 取含纤之画面,可储存适合不同棉种设定的参数,事 件记录及排出次数统计图表等,使操作管理更为方 便; f.工作宽度1000 mm ,产量1100 kg / h ,压缩空 气6 kg / cm3,工作温度4～40℃,电力消耗约1 kW / 1Φ220 V AC。 ②SCFO异纤检测及分离装置见图10 - 1 a. SCFO安装于开清棉生产线最后一道罗拉开 棉机之后,梳棉工序之前,在流动的棉絮中,为使异 纤和杂质便于检测出来,应用了布满细小针齿的开 松辊,形成棉网,由能感应颜色的摄影机,对棉网进 行扫描,当探测到异性纤维或杂质时,喷嘴会将其吹 入废棉收集装置。探测点到分离点的距离非常短, 以确保异纤和杂质分离的可靠性; b.因摄影是在开松辊的表面探测棉网内的异纤 和微小杂质,而不是直接在管道当中或棉簇落下当 中探测,这样大大增加了探测的机会,以保证后道的 成纱质量; 图10 - 1 SCFO异纤检测及分离装置 1 -原料分离器MAS 2 -网孔板 3 -摆动活门 4 -废气 5 -光电装置 6 -喂入罗拉 7 -开松辊 8 -灯 9 -摄影机 10 -喷嘴 11 -废棉吸落装置 12 -风机 图10 - 2 装有32个喷嘴选择性清除异纤和微小杂质系统 1 异纤维或微小杂质被探测 2 只有2个喷嘴被启动 c.在机器1. 6 m宽度范围内,均匀分布了32个 喷嘴图10 - 2 ,当发现异纤和微小杂质时,只启动 1～2个喷嘴,因此每次清除动作损失的纤维很少 仅1～2g ,这种有选择性的清除,及通过调节检测 的敏感度,可使棉纤的损失降至最低; d.该装置还具有除尘功能,可替代DUSTEX DX强力除尘机,不仅分离了异纤,而且清除了微小 尘埃。因高效除尘总是在棉花高度开松下来实现 的,所以SCFO由原料分离器MAS喂入原料,为了 54 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 增加除尘效率,两个来回摆动的活门把棉簇喷向宽 度1. 6 m的网孔板上,网孔板后面的气流再将灰尘 吸走,以保证工艺要求的高效除尘。 2.并条机 并条机自调匀整装置方案比较见表10 - 2。 表10 - 2 并条机自调匀整装置方案比较 并条机 制造厂商 型号 单双眼 车速 m/ min 配有短片段 自匀整装置 自匀整检测 装置喂入 匀整执行被 控制对象 监测装置 输出处 备 注 德国特吕 茨勒公司 HSR1000 单眼 1000 短片段 开环控制 用特有弹簧 片传感器检 测喂入条子 伺服控制主 牵伸倍数 质量监控与 机器控制是 一体设计 有CE认证 标志 瑞士 立达公司 RSB - D 35 单眼 1000 短片段开环 控制RSB自 匀整 凹凸罗拉 检测 交流伺服 控制主牵 伸倍数 用位移传 感器监测 未展出实物 可联网 意大利马佐里 东台纺机 有限公司 双眼并条机 原装 1050 短片段开环 控制配乌斯特 USG自匀整 凹凸罗拉 检测 伺服控制主 牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 有CE认证 标志 意大利 VOUK公司 单眼并条机 原装 1000 短片段开环 控制配乌斯特 USG自匀整 凹凸罗拉 检测 伺服控制主 牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 有CE认证 标志 上海纺织 机械总厂 CB100Z 单眼 1000 配上海中兴 开通自动化 有限公司合 作开发的短 片段自匀整 装置开环 凹凸罗拉 检测 伺服系统控 制主牵伸区 或预牵伸区 的牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 用台湾研祥 工控机控制, 自匀整可用 于单或双眼 并条机 沈阳宏大纺 织机械有限 责任公司 FA326 双眼 300～600 可配USG或 洛阳613所 开发的BYD 自匀整装置 凹凸罗拉 检测 伺服系统控制 主牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 展品配USG 陕西宝成新 型纺织机械 有限公司 FA322 双眼 600 短片段开环 控制配乌斯特 USG自匀整 凹凸罗拉 检测 伺服控制主 牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 主机变频 调速 陕西宝成新 型纺织机械 有限公司 FA382 单眼 800 短片段开环 控制,目前配 乌斯特USG 自匀整 凹凸罗拉 检测 伺服控制主 牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 正在自主开 发的自匀整 采用全伺服 控制,取消 差动齿轮箱 天门纺织机 械有限公司 FA319双眼 FA381单眼 261～700 短片段开环 控制,可配 乌斯特USG 或BYD自匀整 凹凸罗拉 检测 伺服控制主 牵伸倍数 FP传感器监 测输出棉条 质量 两台展品配 洛阳613所 合作开发的 BYD - 3型 自匀整装置 河北太行 机械工业 有限公司 FA398单眼300～900 与交大合作 自主开发的 短片段自匀 整装置 用杠杆带传 感器检测 喂入棉条粗细 伺服控制主 牵伸倍数 用喇叭口接 弹簧片连传 感器检测输 出棉条粗细 并参与控制 主机变频 调速 可配USG或 BYD自匀整 64 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 从表10 - 2看出 ① 表10 - 2中11台并条机均配有短片段自匀 整装置,说明短片段自匀整装置的应用已具一定的 广泛性; ② 喂入棉条检测特吕茨勒公司采用一种特别 设计的喂入喇叭式的弹簧检测机构,大部分采用凹 凸罗拉检测,也有采用杠杆带传感器检测的; ③ 出条监测USC、USG、BYD等均采用FP压 力传感器监测,立达采用位移传感器方式,也有的用 弹簧片检测; ④ 控制驱动方式大部分均采用差速齿轮箱的 形式,但特吕茨勒等公司也有采用多电机分部传动 方式用变频、 伺服或全伺服传动。 表10 - 3 粗纱机传动、 控制系统方案比较 制造厂商型 号 车 速 r/ min 分部传动 变频/伺服 控制装置 张力微调 装 置 粗-细联备 注 马佐里东台 纺机有限公司 ff1 - d 工艺转速 1500 取消锥轮,主 电机用变频, 罗拉、 龙筋 升降、 筒管 用伺服传动 PLC 工控机 无展出 展出粗细联 与展出的二 台马佐里东 台细纱机 相联 每锭装有断 纱检测装置, 保留龙筋升 降齿形带及 罗拉变换齿 轮,CE认证 天津宏大纺 织机械有 限公司 JWF1418 工艺转速 1500 取消锥轮,锭 翼用变频,罗 拉、 龙筋升 降、 筒管用 伺服传动 PLC 研华工控机 CCD张力检 测,微调 3 锭由天津恒 源传感器技 术公司生产 展出粗细联 与经纬的 F1520SK 细纱机相联 落纱用PLC 及两台变频 器控制 无锡宏源集团 江苏宏源纺 机股份有限 公司 HY493 机械锭速 1600 工艺转速 1400 取消锥轮,罗 拉、 筒管用伺 服,锭翼、 龙 筋升降用变 频传动 自制专用 控制板 CCD张力检 测、 微调 3 锭 目前未用 7电机分部传 动,有断电保 护装置已 申请专利 河北太行机 械工业有 限公司 FA467 机械锭速 1600 取消锥轮,锭 翼、 罗拉、 龙 筋升降、 筒管 用变频传动 PLC 工控机 CCD张力检 测、 微调 3 锭 目前未用 4电机分部 传动 安徽第二纺 织机械厂 FA415 机械锭速 1600 取消锥轮,锭 翼、 罗拉、 龙 筋升降、 筒管 用变频传动 PLC 工控机 CCD张力检 测、 微调 3 锭 目前未用 4电机分部 传动 上海二纺机股 份有限公司 EJ K211 机械转速 1800 取消锥轮,锭 翼、 罗拉、 龙筋 升降、 筒管 用变频传动 PCC由贝加莱 工业自动化 上海有限 公司提供 CCD张力检 测、 微调 3 锭 目前未用未展出实物 青岛环球集 团纺织机械 有限公司 FA494 机械锭速 1600 取消锥轮,锭 翼、 罗拉、 龙筋 升降、 筒管 用两变频两 伺服传动 PLC NC 数控技术 CCD张力检 测,微调由天 津恒源传感 器技术有限 公司生产 目前未用 4电机分部 传动 74 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 3.粗纱机 国内粗纱机传动控制系统方案的比较见表10 - 3。 表10 - 3说明 ① 上述的7台粗纱机,已全部取消锥轮,罗拉、 锭翼、 筒管、 龙筋升降都采用4电机分部传动上届 国内只有2家展出4电机传动 , 这次展品中最多的 已用到7电机传动取消了罗拉牵伸变换齿轮,其中 有1台电机用于导条辊和清洁器轴 , 不仅使用了变 频传动,其中有3家已使用了伺服控制,这说明国产 粗纱机使用分部传动伺服控制技术,已有了显著的 进步; ② 控制装置大部分采用通用的PLC控制开、 停车等及工控机产品,也有采用可编程计算机控制 器PCC产品,还有自主开发研制的专用控制装置; ③ 本届展出的国产机型,均装有CCD张力检 测、 微调装置。 4.数控细纱机 国内数控细纱机控制系统方案的比较见表10 - 4。 表10 - 4 数控细纱机控制系统方案比较 制造公司型号 锭速 r/ min 锭数分部传动的应用 电子 凸轮 集体 落纱 细络联备 注 经纬纺织机械 股份有限公司 榆次分公司 F1520SK 12000～ 25000 384～1008 主轴、 锭子用变频,罗 拉、 钢领板升降、 集体 落纱用伺服控制 有有有 可粗细联 可联网 上海二纺机股 份有限公司 EJM138JL 12500～ 22000 720～1008 主电机用变频,锭子、 罗拉、 钢领板升降用单 独电机变频或伺服 控制 有有有可联网 马佐里东台 纺机有限公司 DTM139 12000～ 22000 720～1008 前罗拉、 中后罗拉、 钢 领板升降、 集体落纱用 伺服,锭子传动用 变频控制 有有有 可粗 细联 展出的上述3种机型,从设计到制造其技术含 量都比较高,如应用了电子凸轮替代了原机械凸轮, 变频、 伺服控制在分部传动中得到了应用,实现了可 靠的集体落纱,展出了粗-细联装置,实现了细纱车 间细纱机的联网和上一级的联网等等功能。 5.评述 与上届纺机展相比,本届展出了不少棉纺设备 的新机型,尤其在电控系统方面有不少的突破,展出 的11台并条机均装有短片段自匀整,国内已有3～ 4家正在开发短片段自匀整装置;变频、 伺服多电机 分部传动在粗纱机、 细纱机等机型中得到了广泛应 用;数控细纱机中已应用了先进的电子凸轮技术;实 现了粗纱自动落纱和自动输送至细纱机上,还实现 了细络联;在提高电控系统的电磁兼容性EMC , 平均无故障时间,降低成本等方面也正在作出不懈 的努力。这都是可喜的一面。另一方面,国际纺机 的水平也在不断提高,我国纺机与国际同类先进纺 机设备相比,差距在不断缩小,但还存在着一定的差 距,有待于不断努力。以下谈三点看法,供参考。 1德国特吕茨勒公司展出的DK903梳棉机, 可称之为精品。其整机的电控与自匀整的控制为一 体化设计,而目前国产梳棉机的整机与自匀整的控 制不是一体化设计,从经济和可靠性的角度而言,这 种设计并非十分合理。因只需在主机PLC控制器 上,加配模拟量输入、 输出模块,通过模拟量输出模 块,经变频器或伺服控制给棉罗拉的速度,这样自 匀整的控制就可由PLC来完成,而不需要另外制作 匀整控制箱。 2用于清梳联的异纤维检测,此项技术的开发 难度比较大,希望尽快开发该产品。 3展出的国外纺机如特吕茨勒公司的梳棉机、 并条机,马佐里公司所有原装纺机除组装DTM139 外 , 均贴有 “CE” 安全认证标志该标志的含义即包 84 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 含了电控系统的CE及EMC的认证内容 , 在展出 的国产机上则均无 “CE” 安全认证标志国内已有 “CCC” 即中国强制认证机构。虽然我们在电控系 统的EMC设计与制造方面,这几年已有了很大的 进步,研制人员已深深体会到其重要性,开始十分关 注有关EMC知识的学习与应用,但与国际水平相 比,还远远不够,所以我们必须为进一步提高我国纺 机电控系统的安全与可靠性作出巨大努力。 二无梭织机的机电一体化技术 无梭织机的高速、 高效、 保证产品质量、 快速改 变花色品种等,推动了设备的机电一体化水平迅速 发展,当前无梭织机的机电一体化水平已达到了相 当高的程度。本届展览会上展出的国外无梭织机, 其电控系统普遍采用了32位微机,实现双向通讯, 有一部份机器采用了CANBUS现场总线技术;主机 上采用了电子送经、 电子卷取、 电子选纬、 电子储纬 器、 电子纬纱张力器、 电子多臂、 电子绞边、 电子剪刀 等先进的电子装置。国产无梭织机的电控系统采用 了单片机、PLC可编程控制器、PCC可编程计算 机控制器三种方案组成的系统;主机上普遍采用了 电子选纬器、 电子储纬器,部份机器上采用了电子送 经、 电子卷取、 电子多臂、 电子纬纱张力器。国产机 器尚未见到用电子绞边和电子剪刀。无梭织机的机 电一体化水平与外国相比仍有一定的差距,但从总 体上看,近几年我们有较大进步,例如自主开发的电 子送经、 电子卷取的交流伺服控制系统和自主开发 的步进电机式的选纬器能在国外主机上配套展出, 都是可喜的进步。 展机的特点 1.无梭织机的电控系统 1国外无梭织机的电控系统 为适应无梭织机的高速要求,国外无梭织机的 电控系统普遍采用了32位微机作为主控电脑,实现 双向通讯,并采用CANBUS现场总线,提高通讯功 能和可靠性,欧洲织机制造商如德国多尼尔公司、 意 大利舒美特公司、 范美特公司、 瑞士苏尔寿公司等生 产的无梭织机已应用了CANBUS。日本丰田公司 推出的JA710型喷气织机,为适应在1250 r/ min高 速下运转,采用多台32位微机联网,主控电脑采用 32位CPU ,彩色多功能操作盘采用32位CPU ,新 型电子开口装置用多台交流伺服电机分别传动多 片臂采用32位CPU ,电子送经采用16位CPU。 以上的电控系统代表了当前无梭织机电控系统的先 进水平。 2国产无梭织机的电控系统类型 国产无梭织机的电控系统分三种类型。 第一种类型采用单片机为主组成的控制系统, 例如上海中机、 咸阳纺机、 聊城纺机、 浙江泰坦、 杭 州纺机、 引春机械、 龙力机械、 天津天申纺机等企业 生产的一些织机。 第二种类型采用PLC可编程控制器组成的控 制系统,例如高淳纺机、 丰凯纺机、 经纬纺机、 苏州 纺机、 河南纺机等企业生产的织机。 第三种类型采用PCC可编程计算机控制器组 成的控制系统,在展览会上展出的有上海中机 GA708型、 咸阳纺机GAX型、 沈阳宏大LA600型、 苏州纺机ASGA701型等四种喷气织机。剑杆织机 的控制系统尚未见用PCC。 以上三种类型的电控系统均能满足无梭织机的 要求。 2.电子储纬器 本届展览会展出储纬器的国外著名厂商有瑞典 IRO公司、 意大利ROJ公司和L GL公司,这三家公 司展出的是适用于各类无梭织机的储纬器系列产 品。另有日本春日公司展出喷水、 喷气织机用储纬 器,荷兰TE STRAK公司展出剑杆和片梭织机用储 纬器。国内储纬器生产厂参展单位有渭南纺机厂、 江苏海鹰公司、 青岛4308厂、 江苏三和公司、 浙江太 阳公司、 多灵公司、 河南三立公司。以上展出产品的 型号和主要技术性能见表10 - 5。 3.电子纬纱张力器又称电子纬纱制动器 电子纬纱张力器分喷气织机用和剑杆织机用两 种。本届展览会单独展出电子纬纱张力器产品的 有,意大利ROJ公司展出喷气织机用产品,瑞典 IRO公司展出剑杆织机用产品。ROJ公司和IRO 公司均属IRO集团。 94 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 表10 - 5 储纬器型号和性能表 制造厂商储纬器型号 引纬速度 m/ min 可调纱距 mm 瑞典IRO公司 ORION LUNA STFLLA STAR 1800 1800 1400 1100 ～3. 5 max ～2. 7 max ～2. 2 max ～2. 2 max 意大利ROJ公司 SUPERELF Chrono Vega 2000 1800 1800 ～2. 2 max ～4. 0 max ～1. 4 max 意大利L GL公司 PROGRESS 单纬时1800 混纬时2400 0～5 SMART18000～2. 4 J ET 单纬时1800 混纬时2800 无纱圈分离 MICRO LIGHT 1000 1600 1000 0～2 ,4 固定纱圈距离1 渭南纺机厂 LASER NOVER FDP 1400 1100 2100 ～2. 0 max ～2. 0 max 海鹰集团公司 SGT3221200固定纱圈距0. 8 SGT3121400～3400配ZA205i喷气织机用 SGT312A1400～3400配JAT600喷气织机用自张力滑移式 荷兰TE STRAKE 公司 PICUS 80 ANTHUS 120 单纬2000 混纬2700 单纬2000 混纬2700 日本春日公司AK 单喷2000 双喷3000 四三零八厂 CWQ - 90T CWQ - 90 CWQ - 45 CW - 1 1400 900 800 600 0～2 自张力滑移式 三和公司ASGT323 - 5 单喷1800 双喷3000 0. 5～1. 3 太阳公司 DCW - 1 DCW - 2 SJF3 - 4 1000 1400 750 ～2. 0 max ～2. 0 max 自张力滑移式 多灵公司DL - 1211400可调分纱 三立公司PAW 单喷1800 双喷3000 0. 5～1. 3 05 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 1 ROJ公司纬纱张力器 PULSAR装置 ROJ公司把纬纱张力器称为PULSAR装置,采 用电磁式结构,配在喷气织机上执行两种功能,功能 一即在引纬结束前降低纬纱速度,纬纱的张力峰值 被削平;功能二在纱线剪断后从喷嘴里拉回纱线。 在展览会上可以见到这种PULSAR装置用在意大 利舒美特公司的美达驰型、 咸阳纺机的GAX型、 引 春机械公司的YC型等喷气织机上使用。 日本两家公司采用各自设计的纬纱张力器,日 本丰田公司称为ABS纬纱张力自动校正装置,配在 该公司JAT610型、JAT710型的喷气织机上展出; 日本津田驹公司WBS纬纱制动器,配在该公司的 ZAX - e型喷气织机上展出。 2剑杆织机用纬纱张力器 瑞典IRO公司展出的TEC型电子纬纱张力 器,采用电磁式结构,配用于剑杆织机。在展览会上 可以见到其配用在比利时必佳乐公司的Gamma型 剑杆织机上。 德国多尼尔公司的PTV8型剑杆织机配用该公 司的EFT电子纬纱张力器,采用步进电机驱动型结 构。 4.电子选纬器 本届展览会展出的电子选纬器,有三种形式步 进电机驱动选色指、 直线电机驱动选色指、 电磁式驱 动选色指。前二种形式能适应更高速度的无梭织 机。直线电机式结构紧凑,体积小,更有利于挡车工 操作。 1步进电机式选纬器 德国多尼尔公司的PTV8型,比利时必佳乐公 司的Gamma型剑杆织机采用了步进电机式的选纬 器。必佳乐苏州公司的GTX PLUS剑杆织机采 用了中国纺织科学研究院开发的步进电机式选纬 器。 2直线电机式选纬器 意大利舒美特公司的天马超优秀型、 范美特公 司的来拿多型、 苏尔寿公司的G6300型剑杆织机采 用各公司自己开发的直线电机式选纬器。 3电磁式选纬器 本届展览会上国内两家企业单独展出电磁式选 纬器。青岛四三零八工厂的DX - 1型和宁波航海 纺机公司的C401型8色电子选纬器,其选纬频率 最高适应织机速度为600 r/ min ,实用速度在500 r/ min左右。 5.无梭织机的主传动技术 1 SUMO超级电机开关磁阻电机的主传动 SUMO超级电机的特点已在上届评估中作了 详细介绍。在本届展览会上除必佳乐公司的Gam2 ma型剑杆织机和OMNI PLUS型喷气织机采用 SUMO电机为主传动外,必佳乐苏州公司生产的 GTX PLUS型剑杆织机和OL YMPICA型喷气织机 也采用SUMO电机作为主传动。 2变频调速方式的主传动 本届展览会上有多尼尔公司的PTV8型、 舒美 特公司的天马超优秀型和苏尔寿公司的G6300型 剑杆织机,其主传动采用独立变频调速,不再用换皮 带盘方式改变主机速度,可以在织造过程中来回不 断变速,生产各种花色织物。变频调速作为主传动 选购件的有日本丰田公司、 津田驹公司及意大利舒 美特公司的喷气织机、 范美特公司的剑杆织机。 3高起动转矩电动机的主传动 国产无梭织机均采用高起动转矩的电动机,配 电磁离合器和制动器作为主传动,尚未见到用 SUMO马达或变频调速方式。 6.电子送经和电子卷取 1交流伺服电机控制的电子送经、 电子卷取 本届展览会上有多尼尔公司的PTV8型、 苏尔 寿公司的G6300型剑杆织机、 日本丰田公司的 JAT610型、JAT710型和津田驹公司的ZAX - e型 喷气织机采用了交流伺服电机控制的电子送经、 电 子卷取。国内展机上采用此种方式的有丰凯纺机的 KT566型、 聊城纺机的GA731型、 河南纺机的 G1731型、 经纬纺机的JWG1726型等剑杆织机。 2开关磁阻电机控制的电子送经、 电子卷取 本届展览会上有比利时的Gamma型、GTX PLUS型剑杆织机和OMNI PLUS型、OL YMPICA 型喷气织机采用了开关磁阻电机控制电子送经、 电 子卷取系统。 3直流无刷电机控制的电子送经、 电子卷取 本届展览会上意大利舒美特公司的天马超优秀 型剑杆织机和美达驰型喷气织机采用了直流无刷电 机控制的电子送经、 电子卷取。 71 评述 1无梭织机的电控系统 15 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 无梭织机的电控系统不仅系统复杂,而且要求 可靠性高,国外主机采用以单片机为主的控制系统, 稳定性好、 可靠性高。国内主机由于元器件质量、 电 子装置的加工工艺、 产品的测试手段等因素,控制系 统的稳定性和可靠性与国外产品有一定的差距。因 此国内一部分企业采用PLC组成无梭织机的控制 系统,这样在可靠性方面有了进一步的提高。近年 来喷气织机采用了PCC可编程计算机控制器方案, 提高了系统的综合控制性能和可靠性。因此目前国 内无梭织机电控系统在相当一段时间内将是多种方 案同时并存的局面。 2电子储纬器 国外厂商生产新一代的产品,我国有10多个储 纬器生产厂均生产老一代的产品。近两年国内无梭 织机销量好,国产储纬器年产数万头供主机配套,但 均属老一代的储纬器,这是我们与国外的差距。建 议国内各储纬器生产厂积极开发新一代的储纬器。 3电子纬纱张力器 先进的喷气织机和剑杆织机配用了纬纱张力 器。国产机器除少数喷气织机配用外,多数机器没 有配用。随着机器速度的提高和某些织物性能上的 需要,将会逐步推广应用电子纬纱张力器,目前我国 尚无电子纬纱张力器产品,属国内缺门,建议着手开 发这项产品。 4电子选纬器 国外无梭织机配用的电子选纬器采用步进电机 或者直线电机组成,不再用电磁式选纬器,这是织机 高速发展的需要,适应织机在500 r/ min以上的要 求。我国大量生产电磁式结构的电子选纬器,满足 国内剑杆织机配套。随着国产剑杆织机水平的提 高,新一代的电子选纬器必然要替代电磁式选纬器。 5电子送经和电子卷取 国外主机的电子送经和电子卷取采用交流伺服 电机、 开关磁阻电机、 直流无刷电机三种控制方案。 我国展出的机器普遍采用交流伺服电机、 步进电机、 变频电机、 力矩电机等几种方案,整体水平低于国外 一个层次。目前交流伺服电机控制方案在国内得到 较快的发展是十分可喜的事,但也可以考虑在开关 磁阻电机、 直流无刷电机方案方面发展。 三染整机械的机电一体化技术 本届展览会所展示的染整设备在参展数量和水 平上均较以前有较大提高,反映出染整设备制造厂 商参与市场的热情和整体实力都有了明显增强。 以下对染整设备机电一体化方面的情况,就传 动系统、 控制系统和工艺参数在线检测三个方面分 别予以阐述。 1.传动系统 1变频调速系统 本届展示的染整机械传动系统,无论是单机传 动或多单元同步传动,已经全部采用交流变频调速 系统,原有的直流传动系统已全无踪影。 这类系统的应用,大体又可分为两种情况 ① 开环系统主要用于一些联合机的同步传动 系统上。其特征是各单元机采用开环的变频调速系 统,单元间的同步用松紧架协调,同步传感器大多采 用导电塑料电位器或无触点传感器。典型的应用如 退煮漂联合机、 丝光机、 连续轧染机等机组的同步传 动。 ② 闭环系统主要用于一些对控制有特殊要求 的设备上。如卷染机控制系统、 预缩机控制系统等。 以郑纺机的预缩整理机为例,该机通过一台PLC和 外置的两个D/ A模块,加上三个编码器构成了一个 完整的闭环调速系统。 该系统以橡毯电机M2作为主令机,各单元通 过编码器B1 ,B2 ,B3构成速度负反馈闭环稳速系 统,同时将各机的速度信号送进PLC ,再给出各机 的调速给定信号,从而保持系统在给定比率情况 下的稳速控制。系统还配有湿度、 温度、 张力等在线 监控手段,保证了预缩率达到10 ～18 ,缩水率 达0～1 。 2伺服系统 交流伺服系统因其精确的位置控制和在快速 性、 可靠性等方面优异的特性,而在纺织印染设备上 有着广阔的应用前景。 目前,交流伺服系统在染整机械中已比较普遍 地用于平网和圆网印花机上。比较先进的如德国吉 玛ZIMMER公司、 韩国大铉TECH株式会社、 台 湾奇正印机公司和郑纺机的平网印花机均采用了双 伺服驱动的导带传动系统,从而有效地提高了对花 25 纺织机械机电一体化 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 精度达 0. 1mm。其中吉玛和大铉的印花系统 网框升降和刮浆系统也采用了伺服传动。大多数 圆网印花机的圆网传动,都采用了交流伺服系统。 在本届展览会上还看到了交流伺服系统在其他 染整设备上应用的例子。如南通经纬印机公司的 MH981 - 200型长环蒸化机伺服成环控制;邵二机 的轧卷机也采用了伺服控制。上海莘鸿电器有限公 司推荐的光电整纬器,采用了伺服驱动的直辊和弯 辊控制等等。这表示伺服系统正在日益引起重视和 推广。 3步进电机驱动 目前主要用于圆网印花机传动。以STORK公 司的SOM - 3080型圆网印花机为代表,其每个镍 网均用具有专利的步进电机驱动,从而避免了因齿 轮箱传动所引起的跑花,使工作更可靠,对花更精 密。同类的还有维特尔机械上海有限公司推荐的 圆网印花系统和上海太平洋集团的PML301型圆 网印花机,也都采用了步进电机独立驱动圆网。 2.控制系统 目前,印染机械控制系统大体上分为两种类型 第一种类型也是应用最普遍的类型,是以通用PLC 为核心,实现其逻辑控制,或采用数字通讯方式与上 下级控制单元相联接,以及采用现场总线的控制系 统;第二种类型是根据特定的控制对象和要求,设计 成专用的控制系统。以下就这两