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CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 安装使用产品前请阅读本说明书 CMM2-15 煤矿用液压钻车 CMM2-15 煤矿用液压钻车 使 用 说 明 书 使 用 说 明 书 执行标准Q/JQP15-2010 MT/T199 执行标准Q/JQP15-2010 MT/T199 山西天巨重工机械有限公司煤机分公司 2011 年 8 月出版 山西天巨重工机械有限公司煤机分公司 2011 年 8 月出版 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 1 页，共 53 页 前言 前言 本说明书是为了提供 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车（以下称本钻车）在 使用和维护方面的基本内容，其它方面内容可向山西天巨重工机械有限公司咨询。 本钻车是按照国家相关的法律、法规、标准要求而设计制造的。在完成制造 过程的同时，也获得了政府部门相应的生产批准并已满足有关部门的技术要求。 未经山西天巨重工机械有限公司和这些相关部门的许可，对本钻车的设计或结构 进行变动都会使这些批准文件作废，并使本钻车成为非法使用的井工设备，在使 用中可能会有危险。 请务必严格遵守国家有关煤矿井下设备安全操作和维护方面的所有法律、法 规和规章，确保的操作使用人员及周围工作人员的安全。 在使用本钻车前请钻车的操作人员务必认真阅读本说明书的全部 内容。对违反本说明书的不当操作所引起的不良后果本公司不承担责 任。 在使用本钻车前请钻车的操作人员务必认真阅读本说明书的全部 内容。对违反本说明书的不当操作所引起的不良后果本公司不承担责 任。 本说明书版权、解释权归山西天巨重工机械有限公司所有。没有 本公司正式授权，不得翻印、复制、出版、传播本说明书中的任何内 容。 本说明书版权、解释权归山西天巨重工机械有限公司所有。没有 本公司正式授权，不得翻印、复制、出版、传播本说明书中的任何内 容。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 2 页，共 53 页 目录 目录 1、特别提示3 2、安全警示4 一、 整车介绍7 1、特别提示3 2、安全警示4 一、 整车介绍7 1 概述7 1.1 产品特点7 1.2 主要用途及适用范围8 l.3 使用环境条件8 1.4 产品名称及型号含义8 1.5 产品执行标准8 1.6 钻车锚杆支护工艺流程说明9 二、整车的结构组成与基本操作10 二、整车的结构组成与基本操作10 1、整车的基本操作10 2、司机处两个四联阀的操作10 2.1 行走机构12 2.2 机体部升降平台14 2.3 左右翻板16 2.4 左右抽板16 2.5 前铲板机构的操作17 2.6 前部支撑机构17 3、钻臂机构上的八联阀、二联阀及钻孔马达的操作19 3.1 推进一级、二级机构及钻孔马达机构20 3.2 前后旋转操作22 3.3 左右旋转操作22 3.4 前后调整操作23 3.5 钻臂回转操作23 3.6 钻臂升降操作24 3.7 钻臂伸缩操作24 4、液压系统25 4.1 液压系统的功能25 4.2 油泵和液压马达25 4.3 操作部分25 5、水系统26 6、电气系统26 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 3 页，共 53 页 7、操作注意事项28 7.1 启动前的注意事项28 7.2 操作中的注意事项28 三、钻车主要技术参数29 四、故障分析与排除33 五、 保养与维修37 三、钻车主要技术参数29 四、故障分析与排除33 五、 保养与维修37 1 安全说明37 2 使用油品38 3 本钻车维护保养38 4 行走机构的维护39 5 钻臂推进机构的维护40 6 本钻车的润滑42 7 日常检查42 8 定期检查44 9 注油45 六、运输与储存46 七、售后服务47 八、其它49 六、运输与储存46 七、售后服务47 八、其它49 1、 安全标志受控零部件明细49 2、 高压胶管代号49 附图附图 1、总图50 2、液压原理图51 3、润滑图52 4、电气原理图53 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 4 页，共 53 页 特别提示 特别提示 1、 1、 本钻车使用在综掘工作面中， 是进行锚杆锚索支护作业及钻炮孔和 探水孔等功能为一体的多功能钻孔机械，钻车本身机构复杂、并且 全部采用液压控制， 因而在使用过程中必须保证每天检修班对本钻 车进行检修及保养工作。 2、 本钻车使用在综掘工作面中， 是进行锚杆锚索支护作业及钻炮孔和 探水孔等功能为一体的多功能钻孔机械，钻车本身机构复杂、并且 全部采用液压控制， 因而在使用过程中必须保证每天检修班对本钻 车进行检修及保养工作。 2、 本钻车的机构功能全部采用液压控制， 因而要求液压系统工作油液 要求具有很高的清洁度， 钻车在使用及维修保养时必须保证其工作 油液的清洁度达到本说明书规定的要求。 3、 本钻车的机构功能全部采用液压控制， 因而要求液压系统工作油液 要求具有很高的清洁度， 钻车在使用及维修保养时必须保证其工作 油液的清洁度达到本说明书规定的要求。 3、 本钻车在掘进工作面使用前，必须保证钻车操作人员熟悉本钻车 在工作面的使用工艺流程及钻车各机构的功能； 熟练掌握使用钻车 的各机构进行锚杆、锚索及探水等各功能的操作。 4、 本钻车在掘进工作面使用前，必须保证钻车操作人员熟悉本钻车 在工作面的使用工艺流程及钻车各机构的功能； 熟练掌握使用钻车 的各机构进行锚杆、锚索及探水等各功能的操作。 4、 本钻车的操作人员必须是经过培训及考核合格后被授权的专职钻 车操作者。 5、 本钻车的操作人员必须是经过培训及考核合格后被授权的专职钻 车操作者。 5、 本钻车已取得国家矿用产品安全标志的定型产品， 本公司要求使用 客户不得对本钻车进行任何方式的改装和修改。 未经本公司同意进 行对本钻车的任何改装和修改，本公司将不承担任何法律、法规等 责任。 本钻车已取得国家矿用产品安全标志的定型产品， 本公司要求使用 客户不得对本钻车进行任何方式的改装和修改。 未经本公司同意进 行对本钻车的任何改装和修改，本公司将不承担任何法律、法规等 责任。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 5 页，共 53 页 安全警示 安全警示 1、1、在本钻车起动前要求钻车操作者查看钻车各机构所处的位置是否安 全、油箱中油液的质量和液位高度是否正常。 2、安装在本钻车上的所有电气装置严禁带电开盖。 3、在本钻车运行时如发生故障或运行状态异常时，应立即停车，进行 检查，维修、维护时应标明禁止起动本钻车。 4、本钻车液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时，回 转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过 液压系统的规定值。 5、在本钻车运转时，如处在非工作状态下，应关闭各操作阀片的进液 阀门，防止各液压驱动机构自动开启造成的人身事故；防止钻臂机 构、前支撑机构、回转钻机、推进机构自动开启造成挤伤、砸伤工 作面作业人员的事故发生。 6、本钻车使用的液压软管是符合煤炭行业标准规定，具有矿用产品安 全标志准用证的液压软管。要求工作人员在检修或更换管路时，保 证液压软管与本钻车连接牢固、可靠，严防接头松脱或软管突然爆 裂造成人员伤亡事故。 7、本钻车在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板 突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆 孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板 在本钻车起动前要求钻车操作者查看钻车各机构所处的位置是否安 全、油箱中油液的质量和液位高度是否正常。 2、安装在本钻车上的所有电气装置严禁带电开盖。 3、在本钻车运行时如发生故障或运行状态异常时，应立即停车，进行 检查，维修、维护时应标明禁止起动本钻车。 4、本钻车液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时，回 转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过 液压系统的规定值。 5、在本钻车运转时，如处在非工作状态下，应关闭各操作阀片的进液 阀门，防止各液压驱动机构自动开启造成的人身事故；防止钻臂机 构、前支撑机构、回转钻机、推进机构自动开启造成挤伤、砸伤工 作面作业人员的事故发生。 6、本钻车使用的液压软管是符合煤炭行业标准规定，具有矿用产品安 全标志准用证的液压软管。要求工作人员在检修或更换管路时，保 证液压软管与本钻车连接牢固、可靠，严防接头松脱或软管突然爆 裂造成人员伤亡事故。 7、本钻车在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板 突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆 孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 6 页，共 53 页 下站人。 8、本钻车行走前，应将钻臂机构、推进机构等机构全部收拢到产品规 定的最小运行状态，确认周围无影响本钻车运行的器械、物件或井 下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼 叫”信息并按下司机座位旁的声光组合电铃的按钮，引起钻车周围 人员的注意，以防止意外事故发生。本钻车在工作面行走时，应控 制好行走速度并注意底板的凹凸障碍状况， 防止设备倾翻造成损坏 或人员伤亡。 9、本钻车行驶到工作面迎头停车后，首先应确认钻车停靠是否安稳， 然后调整钻臂机构位置进行钻孔作业， 在钻孔作业时应控制好各机 构动作的速度， 要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会 伤击本钻车其它构件。 10、在使用本钻车进行钻孔作业时，要注意使推进力适当，严禁使钻 杆弯曲状态下工作， 防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻 杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本钻车回转转矩较大，进行钻进 锚杆锚索孔时，不得手扶钎杆或带手套作业，要严防操作不当绞伤 工作人员。 11、本钻车泵站配套的隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号 器与隔爆型按扭应符合煤炭行业标准的规定， 并有矿用产品安全标 志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 12、本钻车的电气控制系统由隔爆兼本质安全型磁力起动器、隔爆型 下站人。 8、本钻车行走前，应将钻臂机构、推进机构等机构全部收拢到产品规 定的最小运行状态，确认周围无影响本钻车运行的器械、物件或井 下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼 叫”信息并按下司机座位旁的声光组合电铃的按钮，引起钻车周围 人员的注意，以防止意外事故发生。本钻车在工作面行走时，应控 制好行走速度并注意底板的凹凸障碍状况， 防止设备倾翻造成损坏 或人员伤亡。 9、本钻车行驶到工作面迎头停车后，首先应确认钻车停靠是否安稳， 然后调整钻臂机构位置进行钻孔作业， 在钻孔作业时应控制好各机 构动作的速度， 要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会 伤击本钻车其它构件。 10、在使用本钻车进行钻孔作业时，要注意使推进力适当，严禁使钻 杆弯曲状态下工作， 防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻 杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本钻车回转转矩较大，进行钻进 锚杆锚索孔时，不得手扶钎杆或带手套作业，要严防操作不当绞伤 工作人员。 11、本钻车泵站配套的隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号 器与隔爆型按扭应符合煤炭行业标准的规定， 并有矿用产品安全标 志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 12、本钻车的电气控制系统由隔爆兼本质安全型磁力起动器、隔爆型 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 7 页，共 53 页 控制按扭、矿用隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号器以 及煤矿用阻燃电缆等组成，煤矿井下使用与维修，必须符合煤矿 安全规程 等有关规定。 对电磁起动器本质安全回路以及安全监控、 保护元件、按扭、指示灯、控制电缆等本安关联元件，不得随意自 行更换。 13、本钻车液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品 的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态 下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。 14、本钻车液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液 压件（或油管）时，均应在油泵停机并对液压元件卸压后进行。 控制按扭、矿用隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号器以 及煤矿用阻燃电缆等组成，煤矿井下使用与维修，必须符合煤矿 安全规程 等有关规定。 对电磁起动器本质安全回路以及安全监控、 保护元件、按扭、指示灯、控制电缆等本安关联元件，不得随意自 行更换。 13、本钻车液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品 的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态 下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。 14、本钻车液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液 压件（或油管）时，均应在油泵停机并对液压元件卸压后进行。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 8 页，共 53 页 一、整车介绍 一、整车介绍 1 1 概述 1.1 产品特点1.1 产品特点 CMM2-15C型煤矿用液压钻车是我公司针对掘进工作面断面宽度 5.5～6 米、 高度 3.8～5 米的巷道而设计的，并且本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工 作平台，可以根据巷道不同高度等情况，通过平台升降来调整人员的作业高度， 从而实现巷道顶板、侧帮（高度 1.5 米以上）上的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探 测孔的机械化作业施工。本钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人 劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩 短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。本钻车结构合理，机构紧凑，运转 灵活，操作方便，因而本钻车是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化 的一种首选装备。 本钻车与掘进机配合使用，适用于矿山巷道掘进工作面的支护机械化作业。 本钻车在设计上具有以下特点 ◆结构合理，零部件强度好、刚性好； ◆全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作； ◆行走机构采用液压马达减速机驱动； ◆设有两组钻臂及钻孔推进机构，均由液压系统控制，且两组钻臂及钻孔推进 机构可独立并同时作业； ◆两组钻孔推进机构可实现不同位置和角度的旋转，可进行全方位的顶板、侧 帮（高度 1.5 米以上）锚杆、锚索、迎头炮孔及探测孔的施工作业； ◆设有可升降的前部支撑机构装置，在迎头空顶下可对作业人员进行保护； ◆设有可升降的作业平台，两组钻臂可随作业平台上下升降，以满足不同巷道 高度的施工要求，并方便作业人员操作； ◆设有可翻转及伸展的踏板装置，以满足不同巷道宽度的施工要求，并方便作 业人员操作； ◆行走机构的张紧采用张紧轮组和张紧油缸组成的张紧装置。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 9 页，共 53 页 1.2 主要用途及适用范围1.2 主要用途及适用范围 本钻车主要用于巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶板、侧帮同时支护、 钻炮孔及探测孔等功能。巷道支护高度 3.8～5 米，支护宽度 5.5～6 米。适应巷 道工作坡度为15。 1.3 使用环境条件1.3 使用环境条件 ◆海拔高度不超过 2000 米； ◆周围环境温度一般为-5℃～40℃； ◆周围空气相对湿度不大于 95（25℃） ； ◆在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中； ◆在无破环绝缘的气体或蒸汽的环境中； ◆无长期连续滴水的地方。 1.4 产品名称和型号含义1.4 产品名称和型号含义 ◆名称CMM2-15（C）煤矿用液压钻车 ◆CM---钻车 ◆M---用于锚杆锚索支护 ◆2---钻臂数量 ◆适应工作面范围---21M～30M 1.5 产品执行标准1.5 产品执行标准 ◆MT/T199-1996煤矿用液压钻车通用技术条件 ◆Q/JQP15-2011CMM2-15 煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 10 页，共 53 页 1.6 钻车锚杆支护工艺流程说明1.6 钻车锚杆支护工艺流程说明 在掘进工作面中，本钻车的作业位置处于掘进机桥式转载机后方巷道中间位 置。见图 2 图 2 掘进工作面钻车布置示意图 1.锚杆钻车;2.掘进机;3.桥式转载机;4.胶带运送机;5.锚杆;6.锚索;7.护网 在本钻车完成每排顶板及侧帮（高度在 1500mm 以上）锚杆（锚索）支护作业 后，钻车收回钻臂及钻孔机构后，向前行进并进行下一排距的锚杆（锚索）支护 作业。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 11 页，共 53 页 二、整车的结构组成与基本操作 二、整车的结构组成与基本操作 本钻车由行走机构、机体部、推进机构钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机 构、液压系统、电气系统等七大部分构成。总体结构参见附图 1。 1．整车操作顺序1．整车操作顺序 起动油泵电机，与其相联的齿轮泵随之起动，供给液压油，此时，可按要求 将本钻车行走至指定位置，此时可根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位 置满足作业人员需要。 在升降平台调整完毕后，一定要将平台两侧的踏板打开，以方便操作人员的 安全作业。上述动作操作完成后，操纵前部支撑机构向上升起并牢固顶住顶板， 然后开始钻顶锚杆（锚索）孔，钻孔完成后安装树脂药卷及锚杆锚索，搅拌后 锁紧。顶锚杆孔作业完成后，可将左右钻臂的推进机构旋转至水平位置，分别进 行两侧帮的锚杆钻孔及支护作业。 通过钻臂的多方位及多角度的变换完成顶、帮锚杆全部作业后，各机构要收 回原位，最后收起前部支撑机构。 接下来操纵行走机构控制阀将机器行走至下一排进行作业。 ◆各机构展开参见下图。 升降平台调整好后， 不可随意进行平台升降操作， 以防发生事故。升降平台调整好后， 不可随意进行平台升降操作， 以防发生事故。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 12 页，共 53 页 本钻车在实现顶板及侧帮支护功能的同时，也可实现迎头各角度的瓦斯探测 孔、探水孔或者炮孔等功能。 2.司机处两个四联阀的操作 2.司机处两个四联阀的操作 在司机操纵台上，液压钻车的行走、机体部升降平台、左右脚踏板、支护套 筒及履带张紧动作的操作是由两个四联多路换向阀来分别控制 ◆参见下图。 司机前方位置操作手柄布置图 控制钻孔进给速度非常重要，速度过快易使钻杆折断。 控制钻孔进给速度非常重要，速度过快易使钻杆折断。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 13 页，共 53 页 司机右侧方位置操作手柄布置图 2.1 行走机构 2.1 行走机构 行走机构分别由两台液压马达驱动,通过减速机构驱动链轮带动履带实现行 走,履带涨紧机构由涨紧轮组、涨紧油缸组成,涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动 可调整履带的涨紧程度,履带架通过定位槽及 8 个 M24 高强度螺栓固定在机体两侧, CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 14 页，共 53 页 在履带的侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸,行走减速机用高强度螺栓与履带架 联接。◆参见下图。 2.1.1 行走机构操作2.1.1 行走机构操作 本钻车的行走由两个单联阀控制，左侧操作阀手柄控制左侧行走,右侧操作 阀手柄控制右侧行走，将两个操作阀手柄同时向前推动，即实现本钻车的向前行 走；两个操作阀手柄同时向后拉，即向后退；当操作钻车进行转弯时，要根据弯 道的转向及角度，将一个操作阀手柄向前推的同时向后拉另一个操作阀手柄。 ◆参见下图。 非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。 非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 15 页，共 53 页 2.1.2 履带涨紧操作2.1.2 履带涨紧操作 本钻车履带涨紧是由一片阀片来控制的， 将控制履带涨紧油缸的操作阀手柄向 前推，左侧履带涨紧；操作阀手柄向后拉，右侧履事涨紧；中间位置，履带涨紧 油缸不动作。◆参见下图。 2.2 机体部升降平台2.2 机体部升降平台 机体部是本钻车进行巷道支护作业的重要部件， 它位于钻车的中部位置， 机体 部主要是以高强度的合金钢板为主体材料，通过焊接和机械加工等工艺手段加工 形成。在机体部的结构上，设有机体和平台升降装置，平台升降装置是由连杆、 支承油缸、升降架等部件组成的，平台升降装置可做到 0～800mm 行程的升降，能 很好满足操作人员进行支护作业的要求，同时升降平台两侧踏板展开后宽度可达 3.6m，使得作业人员的作业空间大大提高。平台升降装置采用连杆机构形式，通 过二级升降油缸来控制，操作简便，升降平稳。在升降平台的前部装有前部支撑 机构，平台升降装置左右侧分别装有钻臂及推进机构，互不干涉，可各自独立操 此项操作过程中，左右履带不应在过渡张紧情况下使用。 在涨紧左（或右）侧履带后一定要垫入厚度合适的垫块，以保 证左（或右）侧张紧油缸泄压后履带处于合理的张紧度。 此项操作过程中，左右履带不应在过渡张紧情况下使用。 在涨紧左（或右）侧履带后一定要垫入厚度合适的垫块，以保 证左（或右）侧张紧油缸泄压后履带处于合理的张紧度。 此项操作中，操作阀手柄向前推右向后拉时应间断进行， 切不可压住不放。 此项操作中，操作阀手柄向前推右向后拉时应间断进行， 切不可压住不放。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 16 页，共 53 页 作。◆详见下图。 机体部升降平台展开图 升降平台的操作升降平台的操作 将平台升降油缸的两个操作阀手柄同时向前推，平台向上升起；操作阀手柄同 时向后拉，平台落下；操作阀手柄回到中间位置则停止动作。◆详见下图。 平台升降应在锚杆支护作业前完成上下调整，在进行钻孔 及支护作业过程中不可搬动操作阀控制手柄，以免造成事故。 平台升降应在锚杆支护作业前完成上下调整，在进行钻孔 及支护作业过程中不可搬动操作阀控制手柄，以免造成事故。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 17 页，共 53 页 2.3 左右翻板2.3 左右翻板 将控制左右脚踏板机构的操作阀手柄向前推，左右翻板从升降平台两侧向上 翻转（0～90），操作阀手柄向后拉，翻板分别从左右两个方向向内转回，操 作阀手柄回中间位置则停止动作。◆详见下图。 2.4 左右抽板 2.4 左右抽板 将控制左右抽板机构的操作阀手柄向前推，左右抽板分别从翻板内向外伸出 操作阀手柄向后拉，抽板分别从左右两个方向向内收回，操作阀手柄回中间位置 则停止动作。◆详见下图。 在进行支护作业时不得操作控制左右翻板机构的操作阀手柄。 在进行支护作业时不得操作控制左右翻板机构的操作阀手柄。 在操作左右翻板机构前要观察钻车侧方无其它设备、物品及人 员。避免踏板机构的展开造成事故发生。 在操作左右翻板机构前要观察钻车侧方无其它设备、物品及人 员。避免踏板机构的展开造成事故发生。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 18 页，共 53 页 2.5 前铲板机构操作2.5 前铲板机构操作 将操作阀铲板控制手柄向前推，前铲板机构油缸动作，将前铲板机构向下压接 底板；手柄向后拉，则前铲板向上升起；手柄搬到中间位置前铲板机构则停止动 作。◆详见下图。 2.6 前部支撑机构2.6 前部支撑机构 前部支撑机构装于升降平台前部中间位置，支承方筒在支护调整油缸的作用 下可有前后 30角度变化使支护更加灵活方便，当进行支护时，操纵操作阀手柄 使支护顶梁套筒向左右伸展出来，满足加大支护面积的使用要求。前部支撑机构 的主要作用是起到临时支护的目的，因此，支护时一定要将前部支撑机构升起， 防止顶板塌陷，保护操作者的安全。◆详见下图。 当在超前支护时，应保持前铲板机构与底板压接．以防钻车在钻当在超前支护时，应保持前铲板机构与底板压接．以防钻车在钻 孔工作时发生侧翻。 孔工作时发生侧翻。 钻车行走时．必须将前铲板机构抬离底板。 钻车行走时．必须将前铲板机构抬离底板。 在操作左右抽板机构前要观察钻车侧方无其它设备、物品及人 员。避免踏板机构的展开造成事故发生。 在操作左右抽板机构前要观察钻车侧方无其它设备、物品及人 员。避免踏板机构的展开造成事故发生。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 19 页，共 53 页 前支撑机构收回图 前支撑机构展开图 2.6.1 支护升降操作 2.6.1 支护升降操作 将控制支护升降油缸的操作阀手柄向前推，支护套筒开始向上升起（直至顶 紧顶板） ；操作阀手柄向后拉，支护套筒下落；操作阀手柄回到中间位置则支护套 筒停止动作。 2.6.2 支护调整操作 2.6.2 支护调整操作 将支护调整油缸的操作阀手柄向前推，支撑套筒整体向前倾斜；操作阀手柄向 后拉，套筒向后倾斜；操作阀手柄回到中间位置则停止动作。 2.6.3 支护顶梁套筒伸缩操作 2.6.3 支护顶梁套筒伸缩操作 由于支护套筒安装在升降架上，因此操作过程中要随时观 察顶梁与巷道顶板的接触情况，切不可用力过大造成事故。 由于支护套筒安装在升降架上，因此操作过程中要随时观 察顶梁与巷道顶板的接触情况，切不可用力过大造成事故。 支护调整是为了扩大整机前部支撑机构的范围，从而更好 的保证人员安全，在调整时动作一定要缓慢，以防事故。 支护调整是为了扩大整机前部支撑机构的范围，从而更好 的保证人员安全，在调整时动作一定要缓慢，以防事故。 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 20 页，共 53 页 将控制支护顶梁套筒伸缩油缸的操作阀手柄向前推，支护顶梁上的左右套筒 整体向外伸出；操作阀手柄向后拉，左右支护顶梁套筒整体向里回收；操作阀手 柄回到中间位置则停止动作。◆详见下图。 3 钻臂机构上的八联阀、二联阀及钻孔马达的操作3 钻臂机构上的八联阀、二联阀及钻孔马达的操作 本钻车上两组钻臂机构及推进机构的动作分别由一个八联换向阀来控制，具 体动作有推进一级油缸给进、推进二级油缸给进、前后旋转、左右旋转、前后 调整、钻臂回转、钻臂升降、钻臂伸缩 推进一级油缸给进、推进二级油缸给进、前后旋转、左右旋转、前后 调整、钻臂回转、钻臂升降、钻臂伸缩等。钻臂机构是本钻车进行锚杆锚索支护 作业、钻炮孔及探水孔作业的核心构件，它与推进机构连接，通过二者的共同配 合， 完成钻孔及紧固锚杆锚索动作， 它的主要动作有 臂身 0～45角上下升降、 0～ 40角向外回转、钻臂方筒整体前后伸缩 0～600mm、钻臂回转座整体前后伸缩 0～ 500mm、推进机构左右旋转 0～180、推进机构前后旋转 0～180。钻臂机构主要 组成部件包括钻臂、钻臂支承杆、钻臂回转座、推进机构固定座、推进机构回 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 21 页，共 53 页 转架、各种油缸等部分。 左、右钻臂机构上操作阀布置图 3.1 推进一级、二级机构及钻孔马达机构3.1 推进一级、二级机构及钻孔马达机构 推进机构由滑道装置、链传动装置、推进油缸、液压马达及钻杆座等部件组 成。 1、滑道装置采用钢板焊接成形,经过热处理、机械加工，刚性及韧性好,精 度高，满足工矿井下条件的使用要求。 2、推进油缸安装于滑道装置的两侧，通过链传动机构，获得钻孔所需的推 进行程，油缸位于滑道两侧，便于检修和更换。 3、钻孔机构马达与钻杆座直接连接，在液压马达驱动下，来提供钻孔时所 需的动力。 3.1.1 推进一级油缸给进操作 3.1.1 推进一级油缸给进操作 将控制一级油缸的操作阀手柄向前推，一级油缸动作，带动钻孔马达及钻杆 座沿推进机构滑道向上升起；操作阀手柄向后拉，油缸回落，并带动钻孔马达及 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 22 页，共 53 页 钻杆座沿滑道下降；操作阀手柄回到中间位置则停止动作。◆参见下图。 3.1.2 推进二级油缸给进操作 3.1.2 推进二级油缸给进操作 在钻孔作业时一级油缸全部升起后，随即可升起二级油缸，来补偿钻孔时钎 杆推进距离。将控制二级油缸的操作阀手柄向前推，二级油缸动作，带动推进机 构滑道向上升起；操作阀手柄向后拉，推进机构滑道下降；操作阀手柄回到中间 位置则停止动作。◆参见下图 3.1.3 钻孔马达操作 3.1.3 钻孔马达操作 本钻车左、右钻孔马达分别由一个单联阀控制，通过操纵该阀组上的手柄来 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 23 页，共 53 页 完成液压钻的钻孔等作业。 将控制回转钻马达的操作阀手柄向前推，马达进液，钻杆按顺时针方向旋转； 操作阀手柄向后拉，则按逆时针方向旋转；中间位置则停止动作。 3.2 前后旋转操作3.2 前后旋转操作 将控制前后旋转油缸的操作阀手柄向前推，前后旋转油缸动作，带动推进机 构整体可实现向前旋转；操作阀手柄向后拉，推进机构向后旋转；操作阀手柄回 中间位置，推进机构停止动作。前后旋转角度为 0～180。◆参见下图 3.3 左右旋转操作3.3 左右旋转操作 将控制左右旋转油缸操作阀手柄向前推，旋转架带动推进机构整体向左旋转； 操作阀手柄向后拉，旋转架带动推进机构整体向右旋转；操作阀手柄回中间，推 进机构保持不动。左右旋转角度为 0～180。◆参见下图 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 CMM2-15（C）型煤矿用液压钻车 第 24 页，共 53 页 3.4 前后调整操作3.4 前后调整操作 在顶板或侧帮上钻进同一排锚杆孔时，由于钻臂摆动变位的原因会产生一定 的相对前后距离，通过对钻臂机构进行前后位置的调整，可以保证所有锚杆在一 排的准确布置。在操作时，将控制前后调整油缸操作阀手柄向前推，钻臂回转座 带动推进机构整体向外伸出；操作阀手柄向后拉，则向内收回；中间位置则停止 动作。 ◆参见下图。 3.5 钻臂回转操作3.5 钻臂回转操作 将控制钻臂回转油缸的操作阀手柄向前推，带动钻臂机构及推进机构向外摆 动 0～42；操
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